專利名稱：水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水平式斜嘴袋全自動(dòng)機(jī)控制電路，用這種控制電路設(shè)計(jì)、制造的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)，能自動(dòng)完成熱封性多層復(fù)合膜包裝袋制袋，剪角加斜嘴、充填(灌裝)封口等包裝工藝過程，適合于各種大、中型袋包裝粉狀、膏體狀、顆粒狀和液體等各種產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，加斜嘴包裝袋的制袋、剪角加斜嘴和充填(灌裝)封口等工序，都是由獨(dú)自的單機(jī)完成，設(shè)備繁多，占用生產(chǎn)場(chǎng)地大，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是這様實(shí)現(xiàn)的一種水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，用這種控制電路設(shè)計(jì)制造的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)，可使用可編程序控制器，根據(jù)包裝袋規(guī)格和充填產(chǎn)品，在操作面板上進(jìn)行預(yù)置，具有操作簡(jiǎn)單，效率高，包裝質(zhì)量好，應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。本實(shí)用新型中，水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，要控制水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)的以下工序放膜一底部沖孔一折膜一導(dǎo)向一底封一豎封I—豎封II —色標(biāo)一牽袋剪袋一夾袋一帶袋一剪角一開角一加嘴一封嘴一開袋一吹氣一充填
I—充填I(lǐng)I—上封I —上封II —成品一排列所述水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，包括PLC可編程序控制器、電源總控制電路、加熱器和溫度控制器電路、安全與機(jī)器操作電路、機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路、色標(biāo)檢測(cè)電路、伺服拉袋電路、真空控制及氣壓檢測(cè)電路、液體灌裝控制電路、各種程序動(dòng)作控制電路和浪涌電流吸收組件。所述加熱器和溫度控制器電路、安全與機(jī)器操作電路、機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路、色標(biāo)檢測(cè)電路、伺服拉袋電路、真空控制及氣壓檢測(cè)電路、液體灌裝控制電路和各種程序動(dòng)作控制電路都連接PLC可編程序控制器，電源總控制電路與PLC可編程序控制器連接，為其供電，所述的浪涌電流吸收組件與上述電路雙向連接。本實(shí)用新型中，PLC可編程序控制器包括人機(jī)界面GT1165 — VNBA 一 C、可編程控制器基本單元FX2N - 48MT、定位控制模塊FX2N — 10GM、A / D轉(zhuǎn)換模塊FX2N — 2AD、輸入，出模塊FX2N - 8ER和輸出模塊FX2N — 16EYR。在PLC可編程序控制器輸入口有濾波器EMI。本實(shí)用新型中，所述電源總控制電路包括控制電源、主機(jī)變頻器控制電路、放膜變頻器控制電路和拉袋驅(qū)動(dòng)器電源?？刂齐娫摧敵?4V直流及18V交流控制電壓；主機(jī)變頻器控制電路連接主機(jī)變頻器；放膜變頻器控制電路連接放膜變頻器；拉袋驅(qū)動(dòng)器電源控制電路連接拉袋驅(qū)動(dòng)器電源。 本實(shí)用新型中，所述加熱和溫度控制電路包括加熱器和溫度控制器，加熱器由底封加熱器、豎封加熱器、嘴封加熱器和撗封加熱器組成；溫度控制器由底封溫度控制器、豎封溫度控制器、嘴封溫度控制器和撗溫度控制器組成，上述所述各控制器都連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT。本實(shí)用新型中，所述安全與機(jī)器操作電路包括機(jī)器的門開關(guān)控制電路、起動(dòng)控制電路、停機(jī)控制電路、點(diǎn)動(dòng)控制電路、緊急停機(jī)控制電路、加熱器控制電路和振動(dòng)器控制電路，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT。本實(shí)用新型中，所述機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路由主機(jī)變頻器FR - D740S 一1. 5CH控制機(jī)器運(yùn)行頻率，連接PLC可編程序控制器的A / D轉(zhuǎn)換模塊FX2N — 2AD。本實(shí)用新型中，所述色標(biāo)檢測(cè)電路包括光電編碼器5SR1，連接PLC可編程序控制器基本單元FX2N - 48MT，連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N — 48MT。本實(shí)用新型中，所述伺服拉袋控制電路包括伺服控制器CN SIG，連接PLC可編程序控制器的定位控制模塊FX2N - 10GM。本實(shí)用新型中，所述真空控制及氣壓檢測(cè)電路包括所述真空控制及氣壓檢測(cè)電路包括夾嘴光電檢測(cè)電路、振動(dòng)盤控制電路、下真空氣閥控制電路、上真空氣閥控制電路、真空吸角控制電路、真空開角控制電路、氣壓開關(guān)控制電路和包裝膜中斷檢測(cè)電路，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT。本實(shí)用新型中，所述液體灌裝控制電路包括液體料位檢測(cè)電路一、液體輸料機(jī)控制電路、和灌裝控制閥控制電路。液體料位檢測(cè)電路連接6SR1音叉料位檢測(cè)器；灌裝控制閥控制電路連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT ;液體輸料機(jī)控制電路連接輸出模塊FX2N - 16EYR。本實(shí)用新型中，所述各種程序動(dòng)作控制電路包括真空吸角控制電路、拉絲吹氣控制電路、放膜電機(jī)控制電路、多頭秤下料信號(hào)控制電路、料杯開合控制電路、色帶打印控制電路、輸送帶電機(jī)控制電路、開袋吹氣控制電路、沖孔氣缸控制電路、沖圓角控制電路和易撕口控制電路，其中色帶打印控制電路和輸送帶電機(jī)控制電路連接PLC可編程序控制器的可編程控制器基本單元FX2N - 48MT，沖孔氣缸控制電路連接輸入，出模塊FX2N — 8ER，其余控制電路連接輸出模塊FX2N — 16EYR。本實(shí)用新型中，所述浪涌電流吸收組件為MKS - D模塊，共陰極67045。浪涌電流吸收組件連接主機(jī)變頻器、下真空氣閥控制電路、上真空氣閥控制電路、加熱和溫度控制電路、振動(dòng)盤控制電路、輸送帶電機(jī)控制電路、液體輸料機(jī)控制電路、色帶打印控制電路、沖孔氣缸控制電路、放膜電機(jī)控制電路、以及冷卻泵、粉劑輸料、粉劑攪拌控制電路。本實(shí)用新型水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，與現(xiàn)有每道工序單機(jī)操作工藝比較，能由一臺(tái)全自動(dòng)機(jī)完成十多臺(tái)單機(jī)的工藝流程，生產(chǎn)效率顯著提高，產(chǎn)品包裝質(zhì)量也能得到保證。

圖1.水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)工藝流程圖。圖2水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路硬件架構(gòu)圖。[0023]圖3水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路PLC連接原理圖。圖4.水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路電源總控制電路和加熱器電路圖。圖5.水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路安全與機(jī)器操作電路圖。圖6.水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路驅(qū)動(dòng)、色標(biāo)檢測(cè)、拉袋控制電路圖。圖7.水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路真空、氣壓檢測(cè)控制電路圖。圖8.水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路液體灌裝電路圖。圖9.水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路各種程序動(dòng)作控制電路圖。圖10.水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路浪涌電流吸收組件電路圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本實(shí)用新型一種水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝控制電路，需完成圖1所示的以下工序的自動(dòng)控制I放膜一2底部沖孔一3折膜一4導(dǎo)向一5底封一6豎封1—7豎封II — 8色標(biāo)—9牽袋一10剪袋一11夾袋一12帶袋一13剪角一14開角一15加嘴一16封嘴一17開袋一18吹氣一19充填I(lǐng) — 20充填11—21上封I — 22上封
II—23成品一24排列圖2所示為水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路硬件架構(gòu)圖，水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路包括PLC可編程序控制器1、電源總控制電路2、加熱器和溫度控制器控利電路3、安全與機(jī)器操作電路4、機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路5、色標(biāo)檢測(cè)電路6、伺服拉袋電路7、真空控制及氣壓檢測(cè)電路8、液體灌裝控制電路9、各種程序動(dòng)作控制電路10和浪涌電流吸收組件11。所述加熱器和溫度控制器電路3、安全與機(jī)器操作電路4、機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路5、色標(biāo)檢測(cè)電路6、伺服拉袋電路7、真空控制及氣壓檢測(cè)電路8、液體灌裝控制電路9、各種程序動(dòng)作控制電路10都連接PLC可編程序控制器，電源總控制電路2與PLC可編程序控制器I連接，為其供電，所述的浪涌電流吸收組件11與上述電路連接。所述PLC可編程序控制器1，如圖3所示，包括人機(jī)界面11 GTl 165 — VNBA 一C、可編程控制器基本單元12 FX2N - 48MT、定位控制模塊13 FX2N 一 10GM、A / D轉(zhuǎn)換模塊14 FX2N - 2AD、輸入，出模塊15 FX2N 一 8ER和輸出模塊16 FX2N 一 16EYR。在所述PLC可編程序控制器I輸入口前有濾波器EMI。所述電源總控制電路2，如圖4所示，包括控制電源21、主機(jī)變頻器控制電路22、放膜變頻器控制電路23和拉袋驅(qū)動(dòng)器電源24?？刂齐娫?1輸出24V直流及18V交流控制電壓。主機(jī)變頻器控制電路22連接主機(jī)變頻器。放膜變頻器控制電路23連接放膜變頻器。拉袋驅(qū)動(dòng)器電源控制電路24連接拉袋驅(qū)動(dòng)器電源。所述加熱和溫度控制電路3，如圖4所示，包括加熱器31和溫度控制器32。加熱器31由底封加熱器311、豎封加熱器312、嘴封加熱器313和撗封加熱器314組成。溫度控制器32由底封溫度控制器321、豎封溫度控制器322、嘴封溫度控制器323和撗溫度控制器324組成，上述所述各控制器都連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12FX2N - 48MT。所述安全與機(jī)器操作電路4，如圖5所示，包括機(jī)器的門開關(guān)控制電路41、起動(dòng)控制電路42、停機(jī)控制電路43、點(diǎn)動(dòng)控制電路44、緊急停機(jī)控制電路45、加熱器控制電路46和振動(dòng)器控制電路47，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元 12 FX2N - 48MT。所述機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路5，如圖6所示，由主機(jī)變頻器51 FR — D740S —1. 5CH控制機(jī)器運(yùn)行頻率，連接PLC可編程序控制器I的A / D轉(zhuǎn)換模塊14 FX2N 一 2AD。所述色標(biāo)檢測(cè)電路6，如圖6所示，包括光電編碼器61 5SR1，連接PLC可編程序控制器基本單元FX2N - 48MT，連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12FX2N - 48MT。所述伺服拉袋控制電路7，如圖6所示，包括伺服控制器71 CN SIG，連接PLC可編程序控制器I的定位控制模塊13 FX2N - 10GM。所述真空控制及氣壓檢測(cè)電路8，如圖7所示，包括所述真空控制及氣壓檢測(cè)電路8包括夾嘴光電檢測(cè)電路81、振動(dòng)盤控制電路82、下真空氣閥控制電路83、上真空氣閥控制電路84、真空吸角控制電路85、真空開角控制電路86、氣壓開關(guān)控制電路87和包裝膜中斷檢測(cè)電路88，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12FX2N - 48MT。所述液體灌裝控制電路9包括,如圖8所示,液體料位檢測(cè)電路91、液體輸料機(jī)控制電路92、和灌裝控制閥控制電路93。液體料位檢測(cè)電路91連接6SR1音叉料位檢測(cè)器。灌裝控制閥控制電路93連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12 FX2N-48MT。液體輸料機(jī)控制電路92連接輸出模塊16 FX2N 一 16EYR。所述各種程序動(dòng)作控制電路10，如圖9所示，包括真空吸角控制電路101、拉絲吹氣控制電路102、放膜電機(jī)控制電路103、多頭秤下料信號(hào)控制電路104、料杯開合控制電路105、色帶打印控制電路106、輸送帶電機(jī)控制電路107、開袋吹氣控制電路108、沖孔氣缸控制電路109、沖圓角控制電路110和易撕口控制電路111。其中色帶打印控制電路106和輸送帶電機(jī)控制電路107連接PLC可編程序控制器I的可編程控制器基本單元12 FX2N 一48MT，沖孔氣缸控制電路108連接輸入、出模塊FX2N — 8ER，其余控制電路連接輸出模塊FX2N - 16EYR。所述浪涌電流吸收組件11，如圖10所示，為MKS — D模塊，共陰極67045。浪涌電流吸收組件11連接主機(jī)變頻器51、下真空氣閥控制電路85、上真空氣閥控制電路86、加熱和溫度控制電路3、振動(dòng)盤控制電路81、輸送帶電機(jī)控制電路107、液體輸料機(jī)控制電路92、色帶打印控制電路106、沖孔氣缸控制電路109、放膜電機(jī)控制電路103、以及冷卻泵、粉劑輸料、粉劑攪拌控制電路。本實(shí)用新型水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路不局限于上述的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員做出非實(shí)質(zhì)性的改變均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，包括PLC可編程序控制器(I)、電源總控制電路(2)、加熱器和溫度控制器電路(3)、安全與機(jī)器操作電路(4)、機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路(5)、 色標(biāo)檢測(cè)電路(6)、伺服拉袋電路(7)、真空控制及氣壓檢測(cè)電路(8)、液體灌裝控制電路 (9)、各種程序動(dòng)作控制電路和浪涌電流吸收組件(11)，其特征在于所述加熱器和溫度控制器電路(3)、安全與機(jī)器操作電路(4)、機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路(5)、色標(biāo)檢測(cè)電路(6)、伺服拉袋電路(7)、真空控制及氣壓檢測(cè)電路(8)、液體灌裝控制電路(9)、程序動(dòng)作控制電路都連接 PLC可編程序控制器，電源總控制電路(2 )與PLC可編程序控制器(I)連接，為其供電，所述的浪涌電流吸收組件(11)與上述電路雙向連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于PLC可編程序控制器(I)包括人機(jī)界面(11)GT1165 - VNBA 一 C、可編程控制器基本單元(12) FX2N - 48MT、定位控制模塊(13) FX2N 一 10GM、A / D 轉(zhuǎn)換模塊(14) FX2N 一 2AD、輸入、出模塊(15)FX2N — 8ER和輸出模塊(16)FX2N— 16EYR。在PLC可編程序控制器(I)輸入口前有濾波器EMI。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述電源總控制電路(2)包括控制電源(21)、主機(jī)變頻器控制電路(22)、放膜變頻器控制電路 (23)和拉袋驅(qū)動(dòng)器電源(24);控制電源(21)輸出24V直流及18V交流控制膜變頻器；拉袋驅(qū)動(dòng)器電源控制電路(24 )連接拉袋驅(qū)動(dòng)器電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述加熱器和溫度控制器電路(3)包括加熱器電路(31)和溫度控制器電路(32);加熱器電路 (31)由底封加熱器電路(311)、豎封加熱器電路(312)、嘴封加熱器電路(313)和撗封加熱器電路(314)組成；溫度控制器電路(32)由底封溫度控制器電路(321)、豎封溫度控制器電路(322 )、嘴封溫度控制器電路(323 )和撗溫度控制器電路(324 )組成，上述所述各控制器都連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12)FX2N — 48MT。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述安全與機(jī)器操作電路(4)包括機(jī)器的門開關(guān)控制電路(41)、起動(dòng)控制電路(42)、停機(jī)控制電路(43)、點(diǎn)動(dòng)控制電路(44)、緊急停機(jī)控制電路(45)、加熱器控制電路(46)和振動(dòng)器控制電路(47 )，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12) FX2N - 48MT。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路(5)由主機(jī)變頻器(51)FR - D740S 一1. 5CH控制機(jī)器運(yùn)行頻率，連接PLC可編程序控制器(I)的A / D轉(zhuǎn)換模塊(14) FX2N 一 2AD。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述色標(biāo)檢測(cè)電路(6 )包括光電編碼器(61) 5SR1，連接PLC可編程序控制器基本單元FX2N — 48MT，連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12)FX2N — 48MT。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述伺服拉袋控制電路(7)包括伺服控制器(71) CN SIG，連接PLC可編程序控制器(I)的定位控制模塊(13) FX2N — IOGM0
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述真空控制及氣壓檢測(cè)電路(8)包括夾嘴光電檢測(cè)電路(81)、振動(dòng)盤控制電路(82)、下真空氣閥控制電路(83)、上真空氣閥控制電路(84)、真空吸角控制電路(85)、真空開角控制電路 (86 )、氣壓開關(guān)控制電路(87 )和包裝膜中斷檢測(cè)電路(88 )，上述所述電路都連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12) FX2N - 48MT。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述液體灌裝控制電路(9)包括液體料位檢測(cè)電路(91)、液體輸料機(jī)控制電路(92)、和灌裝控制閥控制電路(93);液體料位檢測(cè)電路(91)連接6SR1音叉料位檢測(cè)器；灌裝控制閥控制電路 (93)連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12)FX2N — 48MT ;液體輸料機(jī)控制電路(92)連接輸出模塊(16) FX2N — 16EYR。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述各種程序動(dòng)作控制電路包括真空吸角控制電路(101)、拉絲吹氣控制電路(102)、放膜電機(jī)控制電路(103)、多頭秤下料信號(hào)控制電路(104)、料杯開合控制電路(105)、色帶打印控制電路(106)、輸送帶電機(jī)控制電路(107)、開袋吹氣控制電路(108、)沖孔氣缸控制電路 (109)、沖圓角控制電路(110)和易撕口控制電路(111)，其中色帶打印控制電路(106)和輸送帶電機(jī)控制電路(107)連接PLC可編程序控制器(I)的可編程控制器基本單元(12) FX2N - 48MT，沖孔氣缸控制電路(108)連接輸入，出模塊FX2N — 8ER，其余控制電路連接輸出模塊 FX2N - 16EYR。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，其特征在于所述浪涌電流吸收組件(11)為MKS — D模塊，共陰極67045 ;浪涌電流吸收組件(11)連接主機(jī)變頻器(51)、下真空氣閥控制電路(85)、上真空氣閥控制電路(86)、加熱和溫度控制電路(3)、 振動(dòng)盤控制電路(81)、輸送帶電機(jī)控制電路(107 )、液體輸料機(jī)控制電路(92 )、色帶打印控制電路(106)、沖孔氣缸控制電路(109)、放膜電機(jī)控制電路(103)、以及冷卻泵、粉劑輸料、 粉劑攪拌控制電路。
專利摘要一種水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)控制電路，用PLC可編程序控制器連接電源總控制電路、加熱器和溫度控制器電路、安全與機(jī)器操作電路、機(jī)器驅(qū)動(dòng)電路、色標(biāo)檢測(cè)電路、伺服拉袋電路、真空控制及氣壓檢測(cè)電路、液體灌裝控制電路、各種程序動(dòng)作控制電路等，控制水平式斜嘴袋全自動(dòng)包裝機(jī)各機(jī)構(gòu)，自動(dòng)完成熱封性多層復(fù)合膜包裝袋包裝膜成型、封袋、剪切成袋、剪角、加斜嘴、開袋、充填(灌裝)、上封等包裝過程?？筛鶕?jù)包裝袋規(guī)格和包裝的產(chǎn)品，用可編程序控制器(PCL)在操作面板上進(jìn)行預(yù)置，自動(dòng)化程度高且操作簡(jiǎn)便，包裝質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65B57/00GK202828213SQ20122039845
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者劉小琿, 李玉軍 申請(qǐng)人:上海歐朔包裝機(jī)械有限公司