專利名稱：衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置及其處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置及其處理方法。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星系統(tǒng)在進行地面閉環(huán)測試時，星載計算機和執(zhí)行機構(gòu)需要與敏感器模擬器，空間環(huán)境模型，以及衛(wèi)星動力學和運動學模型構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)對星載計算機和執(zhí)行機構(gòu)的性能以及星載機上的控制算法進行驗證。衛(wèi)星進行閉環(huán)測試時往往需要運行很長的時間，使系統(tǒng)中存在的問題能夠充分地暴露出來。為了發(fā)現(xiàn)在測試中存在的問題需要對測試的數(shù)據(jù)進行判讀。傳統(tǒng)對測試數(shù)據(jù)進行判讀的方法包括把測試結(jié)果和獨立運行的系統(tǒng)數(shù)學模型仿真結(jié)果進行比較，這種方法只能對測試結(jié)果的趨勢進行判斷；另一種方法是根據(jù)一定的數(shù)據(jù)判讀原則對測試數(shù)據(jù)進行判讀，但是上述方法可能存在由于系統(tǒng)中誤差積累導致測試數(shù)據(jù)超出制定的判讀準則設(shè)定的閾值，導致不正確的判讀的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)對測試數(shù)據(jù)進行判讀方法中存在的由于系統(tǒng)中誤差積累導致測試數(shù)據(jù)超出制定的判讀準則設(shè)定的閾值、進而導致判讀錯誤的問題，而提出的衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置及其處理方法。衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置，所述數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置包括衛(wèi)星閉環(huán)測試單元、測試數(shù)據(jù)模擬單元和閾值判讀器；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元的控制電壓數(shù)據(jù)輸入端相連；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端相連；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連；閾值判讀器的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸入端與衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端相連；閾值判讀器的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸入端與測試數(shù)據(jù)模擬單元的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端相連；閾值判讀器輸出閾值判讀數(shù)據(jù)。采用上述衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置進行衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理的方法；所述方法由如下幾個步驟實現(xiàn)步驟一、根據(jù)衛(wèi)星閉環(huán)測試單元建立與其具有相同功能的測試數(shù)據(jù)模擬單元，然后在測試數(shù)據(jù)模擬單元中設(shè)定采樣周期Ttl，對衛(wèi)星閉環(huán)測試單元中的星載機、飛輪和測試端衛(wèi)星動力學模型的輸出值以及測試端星敏感器和陀螺模擬器的輸出值進行采樣，并用采集的數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)模擬單元中對應變量的當前值，進行下一步處理；步驟二、根據(jù)實際測量要求，設(shè)定閾值判讀器中的測試數(shù)據(jù)閾值衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的測試數(shù)據(jù)與測試數(shù)據(jù)模擬單元的數(shù)據(jù)之差的絕對值的上確值向量U和下確值向量L，同時設(shè)定標志向量K，K取值為O或者I ;
在相同初始條件的情況下，同時運行衛(wèi)星閉環(huán)測試單元和測試數(shù)據(jù)模擬單元，實時讀取衛(wèi)星閉環(huán)測試單元中的姿態(tài)四元數(shù)qK、姿態(tài)角速度^和測試數(shù)據(jù)模擬單元中的姿態(tài)四元數(shù)qp、姿態(tài)角速度Wp ;令XK=[qK;wK], XP=[qp;wp],參數(shù)Xe和Xp分別表示當前時刻衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的狀態(tài)值和測試數(shù)據(jù)模擬單元的狀態(tài)值；根據(jù)閾值判讀器中測試數(shù)據(jù)閾值對測試數(shù)據(jù)進行實時判讀；若IXe-XpI < U，則數(shù)據(jù)正常，閾值判讀器輸出標志向量K = 0，返回執(zhí)行步驟一；否，則數(shù)據(jù)錯誤，閾值判讀器輸出標志向量K = I。本發(fā)明的優(yōu)點在于只需要制定簡單的數(shù)據(jù)判讀的閾值準則，并通過建立一個與衛(wèi)星閉環(huán)測試單元相對應的測試數(shù)據(jù)模擬單元，并對數(shù)據(jù)進行周期性更新，能夠簡單、方便地實現(xiàn)衛(wèi)星閉環(huán)測試數(shù)據(jù)的自主判讀。


圖1為本申請所述衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請所述衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理方法的流程圖。
具體實施例方式具體實施方式
一 下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述的衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置包括衛(wèi)星閉環(huán)測試單元1、測試數(shù)據(jù)模擬單元2和閾值判讀器3 ;所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元2的控制電壓數(shù)據(jù)輸入端相連；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元2的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端相連 ；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元2的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端同時與測試數(shù)據(jù)模擬單元2的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端和閾值判讀器3的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸入端相連；閾值判讀器3的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸入端與測試數(shù)據(jù)模擬單元2的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端相連；閾值判讀器3輸出閾值判讀數(shù)據(jù)。
具體實施方式
二 下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
一不同點在于，所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I包括測試端星敏感器及陀螺模擬器1-1、星載機1-2、飛輪1-3和測試端衛(wèi)星動力學模型1-4 ;所述測試端星敏感器及陀螺模擬器1-1的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與星載機1-2的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連、并作為衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端；星載機1-2的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端與飛輪1-3的控制電壓數(shù)據(jù)輸入端相連、并作為衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端；飛輪1-3的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端與測試端衛(wèi)星動力學模型1-4的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端相連、并作為衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端；測試端衛(wèi)星動力學模型1-4的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與測試端星敏感器及陀螺模擬器1-1的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連、并且作為衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端。其它組成和連接方式與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
二不同點在于，所述測試數(shù)據(jù)模擬單元2包括模擬端星敏感器及陀螺模擬器2-1、星載機數(shù)學模擬器2-2、飛輪數(shù)學模擬器2-3和模擬端衛(wèi)星動力學模型2-4 ；模擬端星敏感器及陀螺模擬器2-1的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與星載機數(shù)學模擬器2-2的第一星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連；星載機數(shù)學模擬器2-2的第二星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端即為測試數(shù)據(jù)模擬單元2的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端；星載機數(shù)學模擬器2-2的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端與飛輪數(shù)學模擬器2-3的第一控制電壓數(shù)據(jù)輸入端相連；飛輪數(shù)學模擬器2-3的第二控制電壓數(shù)據(jù)輸入端即為測試數(shù)據(jù)模擬單元2的控制電壓數(shù)據(jù)輸入端；飛輪數(shù)學模擬器2-3的第三飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端即為測試數(shù)據(jù)模擬單元2的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端；飛輪數(shù)學模擬器2-3的第四飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端與模擬端衛(wèi)星動力學模型2-4的第一飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端相連；模擬端衛(wèi)星動力學模型2-4的第二姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端即為測試數(shù)據(jù)模擬單元2的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端；模擬端衛(wèi)星動力學模型2-4的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與模擬端星敏感器及陀螺模擬器2-1的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連、并作為測試數(shù)據(jù)模擬單元2的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端。其它組成和連接方式與具體實施方式
二相同。
具體實施方式
四本實施方式采用具體實施方式
三所述的衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置進行衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理的方法；所述方法由如下幾個步驟實現(xiàn)步驟一、根據(jù)衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I建立與其具有相同功能的測試數(shù)據(jù)模擬單元2，然后在測試數(shù)據(jù)模擬單元2中設(shè)定采樣周期Ttl，對衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I中的星載機1-2、飛輪1-3和測試端衛(wèi)星動力學模型1-4的輸出值以及測試端星敏感器和陀螺模擬器1-1的輸出值進行采樣，并用采集的數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)模擬單元2中對應變量的當前值，進行下一步處理；步驟二、根據(jù)實際測量要求，設(shè)定閾值判讀器3中的測試數(shù)據(jù)閾值衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的測試數(shù)據(jù)與測試數(shù)據(jù)模擬單元2的數(shù)據(jù)之差的絕對值的上確值向量U和下確值向量L，同時設(shè)定標志向量K，K取值為O或者I ;在相同初始條件的情況下，同時運行衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I和測試數(shù)據(jù)模擬單元2，實時讀取衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I中的姿態(tài)四元數(shù)qK、姿態(tài)角速度Wk和測試數(shù)據(jù)模擬單元2中的姿態(tài)四元數(shù)qp、姿態(tài)角速度Wp ;令XK=[qK;wK], XP=[qp;wp],參數(shù)Xe和Xp分別表示當前時刻衛(wèi)星閉環(huán)測試單元I的狀態(tài)值和測試數(shù)據(jù)模擬單元2的狀態(tài)值；根據(jù)閾值判讀器3中測試數(shù)據(jù)閾值對測試數(shù)據(jù)進行實時判讀；若L < IXe-XpI < U，則數(shù)據(jù)正常，閾值判讀器3輸出標志向量K = 0，返回執(zhí)行步驟一；否，則數(shù)據(jù)錯誤，閾值判讀器3輸出標志向量K = I。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明所提交的權(quán)利要求書確 定的專利保護范圍。
權(quán)利要求
1.衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置包括衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)、測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)和閾值判讀器(3);所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的控制電壓數(shù)據(jù)輸入端相連；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端相連；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連；所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(O的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連；閾值判讀器(3)的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸入端與衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端相連；閾值判讀器(3)的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸入端與測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端相連；閾值判讀器(3)輸出閾值判讀數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置，其特征在于所述衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)包括測試端星敏感器及陀螺模擬器(1-1)、星載機(1-2)、飛輪(1-3)和測試端衛(wèi)星動力學模型(1-4);所述測試端星敏感器及陀螺模擬器(1-1)的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與星載機(1-2)的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連、并作為衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端；星載機(1-2)的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端與飛輪(1-3)的控制電壓數(shù)據(jù)輸入端相連、并作為衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端；飛輪(1-3)的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端與測試端衛(wèi)星動力學模型(1-4)的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端相連、并作為衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端；測試端衛(wèi)星動力學模型(1-4)的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與測試端星敏感器及陀螺模擬器(1-1)的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連、并且作為衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置，其特征在于所述測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)包括模擬端星敏感器及陀螺模擬器(2-1)、星載機數(shù)學模擬器(2-2),飛輪數(shù)學模擬器(2-3)和模擬端衛(wèi)星動力學模型(2-4);模擬端星敏感器及陀螺模擬器(2-1)的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與星載機數(shù)學模擬器(2-2)的第一星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連；星載機數(shù)學模擬器(2-2 )的第二星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端即為測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端；星載機數(shù)學模擬器(2-2)的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端與飛輪數(shù)學模擬器(2-3)的第一控制電壓數(shù)據(jù)輸入端相連；飛輪數(shù)學模擬器(2-3)的第二控制電壓數(shù)據(jù)輸入端即為測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的控制電壓數(shù)據(jù)輸入端；飛輪數(shù)學模擬器(2-3)的第三飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端即為測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端；飛輪數(shù)學模擬器(2-3)的第四飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端與模擬端衛(wèi)星動力學模型(2-4)的第一飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端相連；模擬端衛(wèi)星動力學模型(2-4)的第二姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端即為測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的姿態(tài)四元數(shù)和姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端；模擬端衛(wèi)星動力學模型(2-4)的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸出端與模擬端星敏感器及陀螺模擬器(2-1)的星敏感器輸出姿態(tài)四元數(shù)和陀螺輸出姿態(tài)角速度數(shù)據(jù)輸入端相連、并作為測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端。
4.采用權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置進行衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理的方法；其特征在于所述方法由如下幾個步驟實現(xiàn)步驟一、根據(jù)衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)建立與其具有相同功能的測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)，然后在測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)設(shè)定采樣周期Ttl，對衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)中的星載機(1-2)、飛輪(1-3)和測試端衛(wèi)星動力學模型(1-4)的輸出值以及測試端星敏感器及陀螺模擬器(1-1)的輸出值進行采樣，并用采集的數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)中對應變量的當前值，進行下一步計算；步驟二、根據(jù)實際測量要求，設(shè)定閾值判讀器(3)中的測試數(shù)據(jù)閾值衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的測試數(shù)據(jù)與測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的數(shù)據(jù)之差的絕對值的上確值向量U和下確值向量L，同時設(shè)定標志向量K，K取值為O或者I ;在相同初始條件的情況下，同時運行衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)和測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)，實時讀取衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)中的姿態(tài)四元數(shù)％、姿態(tài)角速度wK和測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)中的姿態(tài)四元數(shù)qp、姿態(tài)角速度Wp ;令XK=[qK;wK], XP=[qp;wp],參數(shù)Xe和Xp分別表示當前時刻衛(wèi)星閉環(huán)測試單元(I)的狀態(tài)值和測試數(shù)據(jù)模擬單元(2)的狀態(tài)值；根據(jù)步驟二設(shè)定的閾值判讀器(3)中測試數(shù)據(jù)閾值對測試數(shù)據(jù)進行實時判讀；若L < IXe-XpI ( U，則數(shù)據(jù)正常，閾值判讀器(3)輸出標志向量K = 0，返回執(zhí)行步驟一；否，則數(shù)據(jù)錯誤，閾值判讀器(3)輸出標志向量K = Iο
全文摘要
衛(wèi)星閉環(huán)測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置及其處理方法，涉及數(shù)據(jù)自主判讀處理裝置及其處理方法。它為解決傳統(tǒng)對測試數(shù)據(jù)進行判讀方法可能存在由于系統(tǒng)中誤差積累導致測試數(shù)據(jù)超出制定的判讀準則設(shè)定的閾值，導致不正確的判讀的問題。衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的控制電壓數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元的控制電壓數(shù)據(jù)輸入端相連；衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸出端與測試數(shù)據(jù)模擬單元的飛輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)輸入端相連；閾值判讀器的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸入端與衛(wèi)星閉環(huán)測試單元的測試端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端相連；閾值判讀器的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸入端與測試數(shù)據(jù)模擬單元的模擬端閾值判讀數(shù)據(jù)輸出端相連。它可用于實現(xiàn)衛(wèi)星閉環(huán)測試數(shù)據(jù)的自主判讀。
文檔編號G05B17/02GK103064300SQ201310033920
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者孫兆偉, 張健, 李化義, 王峰, 李冬柏, 曹喜斌, 徐國棟, 潘小彤, 郭金生 申請人:哈爾濱工業(yè)大學