搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明搬運(yùn)裝置中，將分別支持被搬運(yùn)物(W)的左右兩側(cè)的左右一對(duì)臺(tái)車單體(7a、7b)雙方驅(qū)動(dòng)推進(jìn)的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件(9)，是由以下組件所構(gòu)成：沿著各臺(tái)車單體(7a、7b)的行進(jìn)路徑被樞軸支承的左右一對(duì)螺桿軸(8a、8b)；被各臺(tái)車單體(7a、7b)樞軸支承，并接合螺桿軸(8a、8b)的從動(dòng)滾輪(35a～35c)；通過(guò)搬運(yùn)路徑(2)的外側(cè)將左右一對(duì)螺桿軸(8a、8b)相互連動(dòng)連結(jié)的傳動(dòng)組件(26)；以及通過(guò)此傳動(dòng)組件(26)將左右一對(duì)螺桿軸(8a、8b)雙方連動(dòng)驅(qū)動(dòng)的1個(gè)馬達(dá)(27)。
【專利說(shuō)明】搬運(yùn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種搬運(yùn)裝置，其設(shè)置有由分別支持被搬運(yùn)物的左右兩側(cè)的左右一對(duì)臺(tái)車單體所構(gòu)成的搬運(yùn)臺(tái)車，以及為了讓此搬運(yùn)臺(tái)車沿著搬運(yùn)路徑行進(jìn)，驅(qū)動(dòng)推進(jìn)左右一對(duì)臺(tái)車單體雙方的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]作為此種搬運(yùn)裝置，已知有如專利文獻(xiàn)I所記載，在搬運(yùn)臺(tái)車的左右一對(duì)臺(tái)車單體分別搭載有驅(qū)動(dòng)其行進(jìn)用車輪的行進(jìn)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的列車方式的構(gòu)造，或如專利文獻(xiàn)2所記載，在搬運(yùn)臺(tái)車的左右一對(duì)臺(tái)車單體內(nèi)，將任一邊的臺(tái)車單體或兩邊的臺(tái)車單體，以依一定間隔在行進(jìn)路徑側(cè)上設(shè)置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪做行進(jìn)驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)方式的構(gòu)造。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-20809號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-202691號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]專利文獻(xiàn)I所記載的列車方式中，必須通過(guò)馬達(dá)的電子控制將左右一對(duì)臺(tái)車單體的行進(jìn)速度同步，但要將對(duì)地的絕對(duì)速度控制為完全一致很難。而且，在使用多臺(tái)時(shí)的所有搬運(yùn)臺(tái)車上，每臺(tái)至少必需有2部行進(jìn)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，再包含用于同步控制的控制組件會(huì)有設(shè)備成本非常高的問題。此外，專利文獻(xiàn)2所記載的摩擦驅(qū)動(dòng)方式中，即使構(gòu)成為能摩擦驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)臺(tái)車單體雙方，就如I臺(tái)搬運(yùn)臺(tái)車時(shí)一般，要使左右一對(duì)臺(tái)車單體在對(duì)地的絕對(duì)速度完全一致的狀態(tài)下安定的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)是很難的。而且，在左右一對(duì)臺(tái)車單體間產(chǎn)生即使些微的行進(jìn)速度差，將會(huì)使各臺(tái)車單體所配備的被搬運(yùn)物支持具與被支持的被搬運(yùn)物之間產(chǎn)生臺(tái)車行進(jìn)方向的位置偏移，其結(jié)果會(huì)導(dǎo)致被搬運(yùn)物的被支持處或被搬運(yùn)物支持具損傷的問題。
[0009]解決課題的手段
[0010]本發(fā)明提出能解決上述過(guò)去的問題的搬運(yùn)裝置，本發(fā)明的搬運(yùn)臺(tái)車，為了容易理解與后述實(shí)施例的關(guān)系，將說(shuō)明該實(shí)施例時(shí)使用的組件符號(hào)以括號(hào)括起來(lái)表示，該搬運(yùn)裝置設(shè)置有由分別支持被搬運(yùn)物(W)的左右兩側(cè)的左右一對(duì)臺(tái)車單體(7a、7b)所構(gòu)成的搬運(yùn)臺(tái)車(I)，以及為了讓此搬運(yùn)臺(tái)車(I)沿著搬運(yùn)路徑(2)行進(jìn)，分別驅(qū)動(dòng)推進(jìn)左右一對(duì)臺(tái)車單體(7a、7b)雙方的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件，其中所述臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件由以下組件所構(gòu)成:左右一對(duì)螺桿軸(8a、8b)，其沿著各臺(tái)車單體(7a、7b)的行進(jìn)路徑被樞軸支承；從動(dòng)滾輪(35a~35c)，其被各臺(tái)車單體(7a、7b)樞軸支承，并接合于所述螺桿軸(8a、8b);傳動(dòng)組件(26)，其通過(guò)所述搬運(yùn)路徑(2)的外側(cè)將左右一對(duì)螺桿軸(8a、8b)相互連動(dòng)連結(jié)；以及I個(gè)馬達(dá)
(27)，其通過(guò)此傳動(dòng)組件(26)來(lái)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)螺桿軸(8a、8b)雙方。[0011]發(fā)明效果
[0012]依據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，由于支持一個(gè)被搬運(yùn)物的左右一對(duì)臺(tái)車單體分別通過(guò)行進(jìn)路徑側(cè)的螺桿軸驅(qū)動(dòng)，故各臺(tái)車單體依螺桿軸的旋轉(zhuǎn)速度所決定的速度被正確地推進(jìn)。也就是說(shuō)，只要螺桿軸的旋轉(zhuǎn)速度沒有變，各臺(tái)車單體便能依螺桿軸的旋轉(zhuǎn)速度所決定的速度被正確地推進(jìn)，不會(huì)有像摩擦驅(qū)動(dòng)方式一般，即使摩擦驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)速度一定，卻因各臺(tái)車單體的摩擦驅(qū)動(dòng)面與行進(jìn)路徑側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的滑動(dòng)與摩擦驅(qū)動(dòng)輪的摩耗使各臺(tái)車單體在行進(jìn)速度產(chǎn)生變異的可能。而且，分別驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)臺(tái)車單體的左右一對(duì)螺桿軸，因不是分別被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而是以共通的I臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所以不需要電子同步控制且減少馬達(dá)數(shù)，并能完全同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)螺桿軸。因此，減少設(shè)備成本并能像只有I臺(tái)臺(tái)車一樣完全同步地讓左右一對(duì)臺(tái)車單體行進(jìn)，而能完全解決支持I個(gè)被搬運(yùn)物的左右一對(duì)臺(tái)車單體間的速度差所產(chǎn)生的問題。此外，在以螺桿軸推進(jìn)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的搬運(yùn)路徑長(zhǎng)度變長(zhǎng)的情形，也可將其搬運(yùn)路徑全長(zhǎng)分割為多個(gè)區(qū)域，在每個(gè)區(qū)域樞軸支承以I臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的左右一對(duì)螺桿軸。
[0013]于實(shí)施上述本發(fā)明的情形，所述傳動(dòng)組件(26)由在所述搬運(yùn)路徑(2)的端部，水平橫跨該搬運(yùn)路徑(2)的下側(cè)的水平橫向傳動(dòng)軸(28)、連動(dòng)連結(jié)于此水平橫向傳動(dòng)軸(28)的兩端部的左右一對(duì)垂直中繼傳動(dòng)軸(30c、30d)、以及將兩垂直中繼傳動(dòng)軸(30c、30d)與各螺桿軸(8a、8b)連動(dòng)連結(jié)的齒輪機(jī)構(gòu)(33a、33b)所構(gòu)成，所述馬達(dá)(27)能連動(dòng)連結(jié)于所述水平橫向傳動(dòng)軸(28)的一端。
[0014]此外，所述各臺(tái)車單體(7a、7b)的行進(jìn)路徑以引導(dǎo)臺(tái)車單體(7a、7b)的下端側(cè)的下側(cè)主導(dǎo)軌(10)，以及引導(dǎo)臺(tái)車單體(7a、7b)的上端側(cè)的上側(cè)副導(dǎo)軌(11)構(gòu)成，此等上下兩導(dǎo)軌(10、11)通過(guò)配置于相對(duì)于各導(dǎo)軌(10、11)在具有所述搬運(yùn)路徑(2)的一側(cè)的相反側(cè)的上下分別的懸臂式支持構(gòu)件(13、14)來(lái)分別支持，各臺(tái)車單體(7a、7b)的所述從動(dòng)滾輪(35a?35c)，在所述上下兩導(dǎo)軌(10、11)之間的高度，從各臺(tái)車單體(7a、7b)背對(duì)所述搬運(yùn)路徑(2)的一側(cè)向外突出設(shè)置，而所述螺桿軸(8a、8b)以貫穿所述上下兩懸臂式支持構(gòu)件(13、14)之間的方式被樞軸支承。依據(jù)此結(jié)構(gòu)，因可將各臺(tái)車單體與螺桿軸在左右水平橫向上并列，與在臺(tái)車單體的下側(cè)配置螺桿軸的結(jié)構(gòu)相比，不論搬運(yùn)臺(tái)車的位置如何，皆可容易地進(jìn)行對(duì)螺桿軸的維修檢查作業(yè)。此外，由于被搬運(yùn)物的側(cè)邊沒有覆蓋臺(tái)車單體的上側(cè)，而是各臺(tái)車單體并列在被搬運(yùn)物的左右兩側(cè)的狀態(tài)，故即使是在支持著被搬運(yùn)物的狀態(tài)下，也能容易地進(jìn)行各臺(tái)車單體的維修檢查作業(yè)。
[0015]此外，所述臺(tái)車單體(7a、7b)可為具備以下組件的結(jié)構(gòu):臺(tái)車本體(15)，其配置在相對(duì)于所述上下兩導(dǎo)軌(10、11)在具有所述螺桿軸(8a、8b)的一側(cè)；被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件(16)，其由此臺(tái)車本體(15)經(jīng)過(guò)所述上下兩導(dǎo)軌(10、11)間，延伸至在具有所述搬運(yùn)路徑⑵的內(nèi)側(cè)下方；主車輪(17)，其在所述臺(tái)車本體(15)的具有所述搬運(yùn)路徑⑵的一側(cè)，可繞水平軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，并在所述下側(cè)主導(dǎo)軌(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)；外側(cè)定位用滾輪
(18)，其在所述臺(tái)車本體(15)的下端，可繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，通過(guò)所述下側(cè)主導(dǎo)軌(10)的外側(cè)面的所述懸臂式支持構(gòu)件(13)轉(zhuǎn)動(dòng)上側(cè)部分；內(nèi)側(cè)定位用滾輪(19)，其在所述被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件(16)繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，并轉(zhuǎn)動(dòng)所述下側(cè)主導(dǎo)軌
(10)的內(nèi)側(cè)面下端部；以及左右一對(duì)防震用滾輪(20a、20b)，其在所述臺(tái)車本體(15)的上端部可繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，并將所述上側(cè)副導(dǎo)軌(11)的下端部從內(nèi)外兩側(cè)夾住。依據(jù)此結(jié)構(gòu)，對(duì)于各臺(tái)車單體，主車輪、外側(cè)定位用滾輪、以及左右一對(duì)防震用滾輪內(nèi)于臺(tái)車單體正上方被樞軸支承的一側(cè)的防震用滾輪，可以不需要并用從臺(tái)車單體延伸出的特別的支持構(gòu)件而直接樞軸支承臺(tái)車單體，而需要從臺(tái)車單體延伸出的特別支持構(gòu)件的內(nèi)側(cè)定位用滾輪，由于作為該特別支持構(gòu)件，利用從臺(tái)車單體延伸至內(nèi)側(cè)下方的被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，故可簡(jiǎn)單且低價(jià)地實(shí)施包含各車輪及滾輪的臺(tái)車單體結(jié)構(gòu)，而且能在垂直升起的狀態(tài)下穩(wěn)定支持位于單側(cè)支持被搬運(yùn)物的各臺(tái)車單體。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是利用本發(fā)明的搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)設(shè)備全體的側(cè)視示意圖。
[0017]圖2是與上述相同的搬運(yùn)設(shè)備的平面示意圖。
[0018]圖3是與上述相同的搬運(yùn)設(shè)備的被搬運(yùn)物搬運(yùn)路徑的縱剖面示意圖。
[0019]圖4是顯示圖3的主要部分的細(xì)節(jié)的放大圖。
[0020]圖5是顯示圖2的主要部分的細(xì)節(jié)的放大圖。
[0021]圖6是由內(nèi)側(cè)觀察構(gòu)成搬運(yùn)臺(tái)車的單側(cè)的臺(tái)車單體的側(cè)視圖。
[0022]圖7是顯示讓左右一對(duì)螺桿軸相互連動(dòng)并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件的部分省略后視圖。
[0023]圖8是圖7的平面圖。
[0024]圖9是圖7的右側(cè)視圖。
[0025]圖10是顯示對(duì)單側(cè)的臺(tái)車單體的摩擦驅(qū)動(dòng)組件的正面圖。
[0026]圖11是顯示下側(cè)臺(tái)車返回路徑中搬運(yùn)臺(tái)車與其摩擦驅(qū)動(dòng)組件的平面圖。
[0027]圖12是顯示臺(tái)車單體的從動(dòng)滾輪支持構(gòu)造的細(xì)節(jié)的正面圖。
[0028]圖13是圖12的平面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]示于圖1及圖2的搬運(yùn)設(shè)備由支持汽車車體等被搬運(yùn)物W的搬運(yùn)臺(tái)車I所行進(jìn)的上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2、空的搬運(yùn)臺(tái)車I所反方向行進(jìn)的下側(cè)臺(tái)車返回路徑3、由此下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的末端往上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的起始端將搬運(yùn)臺(tái)車I上升移送的臺(tái)車上升移動(dòng)裝置4、以及由上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的末端往下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的起始端將搬運(yùn)臺(tái)車I下降移動(dòng)的臺(tái)車下降移動(dòng)裝置5所構(gòu)成，本發(fā)明的搬運(yùn)裝置構(gòu)成上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2。4a、5a是臺(tái)車上升移動(dòng)裝置4及臺(tái)車下降移動(dòng)裝置5中移動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車I的升降托架。此外，6是下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的上側(cè)與上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2平行架設(shè)的底板，使作業(yè)者等能用來(lái)對(duì)上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2中被搬運(yùn)的被搬運(yùn)物W的底部進(jìn)行作業(yè)。
[0030]以下，說(shuō)明構(gòu)成上述搬運(yùn)設(shè)備的上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的本發(fā)明的搬運(yùn)裝置。此搬運(yùn)裝置的所述搬運(yùn)臺(tái)車1，如圖2所示，以?shī)A住被搬運(yùn)物W的搬運(yùn)路徑的方式配置，由分別支持被搬運(yùn)物W的左右兩側(cè)的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b所構(gòu)成，分別驅(qū)動(dòng)推進(jìn)此左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b的左右一對(duì)螺桿軸8a、8b是與搬運(yùn)臺(tái)車I的行進(jìn)路徑平行地被支持。9是連動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)螺桿軸8a、8b的螺桿軸驅(qū)動(dòng)組件。
[0031]構(gòu)成搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b的行進(jìn)路徑分別如圖3?圖6所示，由上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2中在接近被搬運(yùn)的被搬運(yùn)物W的下端的高度水平架設(shè)的下側(cè)主導(dǎo)軌10、以及在此下側(cè)主導(dǎo)軌10的大致正上方的位置水平架設(shè)的上側(cè)副導(dǎo)軌11所構(gòu)成。下側(cè)主導(dǎo)軌10具備下端軌道部IOa與上端軌道部IOb的縱截面豎長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，在上下兩軌道部10a、IOb的中間高度的外側(cè)(被搬運(yùn)物W在具有搬運(yùn)路徑的一側(cè)的相反側(cè))，通過(guò)連接在架臺(tái)12上于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向以適當(dāng)間隔設(shè)置的水平左右橫向的下側(cè)懸臂式支持構(gòu)件13的內(nèi)端來(lái)被支持著。此外，上側(cè)副導(dǎo)軌11在沿著軌道長(zhǎng)度方向配置的強(qiáng)度構(gòu)件Ila的內(nèi)側(cè)(被搬運(yùn)物W的具有搬運(yùn)路徑的一側(cè))，安裝寬度方向配制為垂直上下方向的帶狀板Ilb的上半部，以該帶狀板Ilb的下半部作為軌道部11c，在所述強(qiáng)度構(gòu)件Ila的外側(cè)，通過(guò)連結(jié)在安裝于所述下側(cè)懸臂式支持構(gòu)件13的外端部上的上端部向內(nèi)側(cè)折彎的上側(cè)懸臂式支持構(gòu)件14的內(nèi)端被支持。
[0032]構(gòu)成搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b，是相互左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，具備于行進(jìn)方向長(zhǎng)且垂直豎長(zhǎng)截面形狀的臺(tái)車本體15、前后一對(duì)被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件16、前后一對(duì)主車輪17、前后一對(duì)外側(cè)定位用滾輪18、前后一對(duì)內(nèi)側(cè)定位用滾輪19、前后一對(duì)外側(cè)防震用滾輪20a、以及內(nèi)側(cè)防震用滾輪20b。
[0033]臺(tái)車本體15被配置于所述下側(cè)主導(dǎo)軌10與上側(cè)副導(dǎo)軌11之間的外側(cè)。前后一對(duì)被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件16，是從臺(tái)車本體15通過(guò)所述上下兩導(dǎo)軌10、11間延伸至所述被搬運(yùn)物W的具有搬運(yùn)路徑的內(nèi)側(cè)下方，于各被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件16的下端內(nèi)側(cè)，安裝有適合用于支持被搬運(yùn)物W的底部左右兩側(cè)的被搬運(yùn)物支持具21。前后一對(duì)主車輪
17,是在臺(tái)車本體15的所述被搬運(yùn)物W的具有搬運(yùn)路徑的一側(cè)可繞水平軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，于所述下側(cè)主導(dǎo)軌10上轉(zhuǎn)動(dòng)。前后一對(duì)外側(cè)定位用滾輪18，是在比前后一對(duì)主車輪17還要靠臺(tái)車本體15的兩端的位置，于該臺(tái)車本體15的下端可繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持。此等各外側(cè)定位用滾輪18，通過(guò)所述下側(cè)主導(dǎo)軌10的外側(cè)面的所述下側(cè)懸臂式支持構(gòu)件14轉(zhuǎn)動(dòng)上側(cè)部分。前后一對(duì)內(nèi)側(cè)定位用滾輪19，是于各被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件16可繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，轉(zhuǎn)動(dòng)所述下側(cè)主導(dǎo)軌13的內(nèi)側(cè)面下端部。前后一對(duì)外側(cè)防震用滾輪20a，是在各外側(cè)定位用滾輪18的上方位置，于所述臺(tái)車本體15的上端部可繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，轉(zhuǎn)動(dòng)所述上側(cè)副導(dǎo)軌11的軌道部Ilc的外側(cè)面。內(nèi)側(cè)防震用滾輪20b是在從臺(tái)車本體15的上端向內(nèi)側(cè)水平延伸出的軸承板上可繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，于外側(cè)防震用滾輪20a之間夾著所述上側(cè)副導(dǎo)軌11的軌道部11c。
[0034]所述螺桿軸8a、8b于正面視圖中，被架臺(tái)12、下側(cè)懸臂式支持構(gòu)件13、上側(cè)懸臂式支持構(gòu)件14、以及臺(tái)車本體15包圍，于搬運(yùn)路徑的左右兩側(cè)與該搬運(yùn)路徑平行地連續(xù)的左右一對(duì)空間內(nèi)，水平地被支持。此等螺桿軸8a、8b是以聯(lián)軸器24、或于兩端具備萬(wàn)向接頭25a、25b的中繼軸體25，將多支單位長(zhǎng)度的螺桿單體23連動(dòng)連結(jié)而構(gòu)成。各螺桿單體23是由圓筒狀軸體23a及螺桿本體23b所構(gòu)成。圓筒狀軸體23a兩端通過(guò)軸承22在所述架臺(tái)12上被支持。螺桿本體23b是以讓直徑比所述圓筒狀軸體23a還大的圓筒體成為螺旋狀縫隙，并以該縫隙的兩端在所述圓筒體的兩端開放的方式形成缺口，以同心狀外嵌于所述圓筒狀軸體23a加以一體化。
[0035]上述結(jié)構(gòu)的左右一對(duì)螺桿軸8a、8b是如圖1及圖2所示，通過(guò)配置于上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的入口附近位置的螺桿軸驅(qū)動(dòng)組件9，相互連動(dòng)并在既定方向以相同速度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此螺桿軸驅(qū)動(dòng)組件9是如圖7?圖9所示，由將兩螺桿軸8a、8b彼此連動(dòng)連結(jié)的傳動(dòng)組件26、以及通過(guò)此傳動(dòng)組件26將左右一對(duì)螺桿軸8a、8b雙方連動(dòng)驅(qū)動(dòng)的I個(gè)馬達(dá)27所構(gòu)成。
[0036]傳動(dòng)組件26是由以下組件所構(gòu)成:左右橫向的水平橫向傳動(dòng)軸28，其水平橫跨被搬運(yùn)物W的搬運(yùn)路徑下側(cè)；水平中繼傳動(dòng)軸30a、30b，其通過(guò)直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29a、29b連動(dòng)連結(jié)于此水平橫向傳動(dòng)軸28的兩端部，且在與水平傳動(dòng)軸28相同的高度與各螺桿軸8a、8b平行地配置；垂直中繼傳動(dòng)軸30c、30d，其通過(guò)直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31a、31b連動(dòng)連結(jié)至此水平中繼傳動(dòng)軸30a、30b ;直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31c、31d，其連動(dòng)連結(jié)至此等垂直中繼傳動(dòng)軸30c、30d的上端；以及齒輪機(jī)構(gòu)33a、33b，其由將此等直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31c、31d的水平出力軸與安裝在所述螺桿軸8a、8b中間的中繼軸體32a、32b連動(dòng)連結(jié)而成的一對(duì)正齒輪所構(gòu)成。安裝在螺桿軸8a、8b中間的所述中繼軸體32a、32b，將其前后的螺桿單體23的軸體23a彼此連動(dòng)連結(jié)，而兩端是通過(guò)軸承34被支持。所述馬達(dá)27通過(guò)所述直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29a連動(dòng)連結(jié)于所述水平橫向傳動(dòng)軸28的一端。
[0037]依據(jù)上述結(jié)構(gòu)的螺桿軸驅(qū)動(dòng)組件9，因通過(guò)使馬達(dá)27運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29a、水平中繼傳動(dòng)軸30a、直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31a、垂直中繼傳動(dòng)軸30c、直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31c、以及齒輪機(jī)構(gòu)33a來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿軸8a的中繼軸體32a，同時(shí)通過(guò)直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29a、水平橫向傳動(dòng)軸28、直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29b、水平中繼傳動(dòng)軸30b、直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31b、垂直中繼傳動(dòng)軸30d、直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31d、以及齒輪機(jī)構(gòu)33b來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺桿軸Sb的中繼軸體32b，而能在既定方向以相同速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)螺桿軸8a、8b。
[0038]在構(gòu)成搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b上，如圖5及圖6所示，各別于其臺(tái)車本體15的長(zhǎng)度方向(行進(jìn)方向)的兩端與中央部3處設(shè)置有從動(dòng)滾輪35a?35c。此等各從動(dòng)滾輪35a?35c，是在臺(tái)車本體15的中間高度向外水平地突出設(shè)置的軸承構(gòu)件36的前端，可繞與所述螺桿軸8a、8b的軸心大致垂直的高度的左右水平橫向的支軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，并嵌合于螺桿軸8a、8b的各螺桿單體23的螺桿本體23b的螺旋狀縫隙。上述結(jié)構(gòu)中，設(shè)置于臺(tái)車單體7a、7b的3個(gè)從動(dòng)滾輪35a?35c與螺桿軸8a、8b上的螺桿本體23b被中斷的非驅(qū)動(dòng)區(qū)域，即各螺桿單體23間的聯(lián)軸器24與中繼軸體25、32a、32b存在的非驅(qū)動(dòng)區(qū)域的存在無(wú)關(guān)，以3個(gè)從動(dòng)滾輪35a?35c中的I個(gè)或2個(gè)從動(dòng)滾輪一直嵌合于螺桿本體23b的螺旋狀縫隙的方式來(lái)設(shè)定間隔。
[0039]此外，下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的搬運(yùn)臺(tái)車I的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件可以是任何東西，于此實(shí)施例中，是使用在搬運(yùn)臺(tái)車I的行進(jìn)路徑的左右兩側(cè)，以與各臺(tái)車單體7a、7b的臺(tái)車本體15的全長(zhǎng)大致相同的間隔配置的摩擦驅(qū)動(dòng)組件37。也就是說(shuō)，在此下側(cè)臺(tái)車返回路徑3因未設(shè)置螺桿軸8a、8b與該螺桿軸驅(qū)動(dòng)組件9，如圖10所示，于前端支持上側(cè)副導(dǎo)軌11的上側(cè)懸臂式支持構(gòu)件14，以能在其內(nèi)側(cè)僅確保所述從動(dòng)滾輪35a?35c的移動(dòng)空間的方式，配置為接近臺(tái)車本體15的移動(dòng)路徑。
[0040]各臺(tái)車單體7a、7b的臺(tái)車本體15，如圖6、圖10、及圖11所示，是將與臺(tái)車本體15全長(zhǎng)相同長(zhǎng)度的上下一對(duì)水平長(zhǎng)型框架材料15a、15b，通過(guò)在其長(zhǎng)度方向適當(dāng)間隔的位置的各3個(gè)主連結(jié)構(gòu)件15c與副連結(jié)構(gòu)件15d來(lái)相互連結(jié)一體化而成，主車輪17安裝于下側(cè)水平長(zhǎng)型框架材料15b的內(nèi)側(cè)，外側(cè)定位用滾輪18安裝于下側(cè)水平長(zhǎng)型框架材料15b的下方，防震用滾輪20a、20b安裝于上側(cè)水平長(zhǎng)型框架材料15a的上側(cè)，安裝有內(nèi)側(cè)定位用滾輪19的被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件16安裝于2個(gè)主連結(jié)構(gòu)件15c，而各從動(dòng)滾輪35a?35c分別安裝于3個(gè)副連結(jié)構(gòu)件15d。而下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的各摩擦驅(qū)動(dòng)組件37是如圖10以及圖11所示，由以壓接于臺(tái)車本體15的下側(cè)水平長(zhǎng)型框架材料15b的外側(cè)面的方式施力的摩擦驅(qū)動(dòng)輪38、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)此摩擦驅(qū)動(dòng)輪38的馬達(dá)39所構(gòu)成的公知結(jié)構(gòu)，安裝于此下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的支持下側(cè)主導(dǎo)軌10的下側(cè)懸臂式支持構(gòu)件13中，位于上述間隔的下側(cè)懸臂式支持構(gòu)件13。
[0041]此外，在臺(tái)車上升移動(dòng)裝置4的升降托架4a與臺(tái)車下降移動(dòng)裝置5的升降托架5a，架設(shè)有下側(cè)主導(dǎo)軌40a、41a與上側(cè)副導(dǎo)軌40b、41b，且設(shè)置有與所述摩擦驅(qū)動(dòng)組件37相同結(jié)構(gòu)的通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)的臺(tái)車收回送出組件42、43。下側(cè)主導(dǎo)軌40a、41a與上側(cè)副導(dǎo)軌40b,41b是與構(gòu)成上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2以及下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的各臺(tái)車單體7a、7b的行進(jìn)路徑的下側(cè)主導(dǎo)軌10及上側(cè)副導(dǎo)軌11相同結(jié)構(gòu)，通過(guò)升降托架4a、5a的升降，與此等下側(cè)主導(dǎo)軌10及上側(cè)副導(dǎo)軌11連接。
[0042]如以上構(gòu)成的搬運(yùn)設(shè)備中，接受上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的既定作業(yè)的被搬運(yùn)物W，是從下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的末端，從有下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的一側(cè)的相反側(cè)以適當(dāng)組件搬入，送到臺(tái)車上升移動(dòng)裝置4的下降極限高度待機(jī)的升降托架4a內(nèi)的空的搬運(yùn)臺(tái)車I上。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b具備的被搬運(yùn)物支持具21，支持被搬運(yùn)物W的底部左右兩側(cè)。如此裝載了被搬運(yùn)物W的搬運(yùn)臺(tái)車1，通過(guò)升降托架4a上升，輸送至與上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2連接的上升極限高度。接下來(lái)，該搬運(yùn)臺(tái)車I通過(guò)升降托架4a具備的臺(tái)車收回送出組件42以既定時(shí)機(jī)送出至上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2內(nèi)。其結(jié)果，該搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b所具備的從動(dòng)滾輪35a?35c中，第一個(gè)從動(dòng)滾輪35a自動(dòng)的與于既定旋轉(zhuǎn)方向以相同的一定速度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的左右一對(duì)螺桿軸8a、8b接合,通過(guò)該螺桿軸8a、8b拉進(jìn)上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2內(nèi)。另一方面，各臺(tái)車單體7a、7b所具備的主車輪17、外側(cè)定位用滾輪18、內(nèi)側(cè)定位用滾輪19、以及防震用滾輪20a、20b，自動(dòng)的從升降托架4a上的下側(cè)主導(dǎo)軌40a與上側(cè)副導(dǎo)軌40b轉(zhuǎn)移至架設(shè)于上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的下側(cè)主導(dǎo)軌10與上側(cè)副導(dǎo)軌11。
[0043]通過(guò)上述作用，送進(jìn)上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b分別受到來(lái)自螺桿軸8a、8b的推進(jìn)力，同步地以一定速度行進(jìn)在此上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2上，而在此等左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b，底部左右兩側(cè)通過(guò)被搬運(yùn)物支持具21來(lái)被支持的被搬運(yùn)物W保持一定姿勢(shì)以一定速度被搬運(yùn)。此外，此上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2上，以使前后搬運(yùn)臺(tái)車I間的間隔，也就是被搬運(yùn)物W間的間隔為一定的方式，把支持有被搬運(yùn)物W的搬運(yùn)臺(tái)車I連續(xù)的送進(jìn)上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2。因此，在此上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2，底部左右兩側(cè)分別通過(guò)臺(tái)車單體7a、7b來(lái)被支持的被搬運(yùn)物W以一定間隔依一定速度被搬運(yùn)，故可對(duì)此等各被搬運(yùn)物W的底部從底板6上進(jìn)行既定作業(yè)。
[0044]支持作業(yè)完成的被搬運(yùn)物W的搬運(yùn)臺(tái)車1，通過(guò)螺桿軸8a、8b送出至連接于上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的于上升極限高度待機(jī)的臺(tái)車下降移動(dòng)裝置5的升降托架5a上，并通過(guò)該升降托架5a所具備的臺(tái)車收回送出組件43拉進(jìn)到該升降托架5a上的定位點(diǎn)。然后通過(guò)升降托架5a下降，輸送至連接于下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的下降極限高度。然后，以適當(dāng)組件把搬運(yùn)臺(tái)車I上的被搬運(yùn)物W往有下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的一側(cè)的相反側(cè)搬出，變成空的搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b則通過(guò)升降托架5a所具備的臺(tái)車收回送出組件43往下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的起始端送出。
[0045]送進(jìn)下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的空的搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b,通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)組件37，以上側(cè)水平搬運(yùn)路徑2的行進(jìn)速度以上的速度分別被驅(qū)動(dòng)，從下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的末端往上游側(cè)自動(dòng)地保管。而在臺(tái)車上升移動(dòng)裝置4的升降托架4a于連接在下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的下降極限高度待機(jī)的狀況下，于下側(cè)臺(tái)車返回路徑3保管的第一臺(tái)搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)組件37送出至升降托架4a上,并通過(guò)該升降托架4a所具備的臺(tái)車收回送出組件42拉進(jìn)到定位點(diǎn)，準(zhǔn)備輸送被搬運(yùn)物W。于下側(cè)臺(tái)車返回路徑3保管的后續(xù)搬運(yùn)臺(tái)車1，通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)組件37被向前驅(qū)動(dòng)，一直從下側(cè)臺(tái)車返回路徑3的末端以排成一排的狀態(tài)待機(jī)。也就是說(shuō)，下側(cè)臺(tái)車返回路徑3所具備的各摩擦驅(qū)動(dòng)組件37，是如上述作用被自動(dòng)控制。
[0046]此外，上述實(shí)施例中，構(gòu)成為搬運(yùn)臺(tái)車I的左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b上設(shè)置有3個(gè)從動(dòng)滾輪35a?35c，讓此等各從動(dòng)滾輪35a?35c接合至螺桿軸8a、8b，此等3個(gè)從動(dòng)滾輪35a?35c間的各間隔若不是螺桿軸8a、8b的全范圍中的螺旋狀縫隙的間距的整數(shù)倍，則無(wú)法期待順利的驅(qū)動(dòng)，而由于各從動(dòng)滾輪35a?35c的安裝位置精度、構(gòu)成螺桿軸8a、8b的各螺桿單體23本身的制作精度、此等各螺桿單體23間的非驅(qū)動(dòng)區(qū)域的長(zhǎng)度與相位變化等，恐怕會(huì)在3個(gè)從動(dòng)滾輪35a?35c中的I個(gè)或2個(gè)上于推進(jìn)方向作用過(guò)度的力。而為了避免此現(xiàn)象，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持各從動(dòng)滾輪35a?35c的軸承構(gòu)件36，不是固定在臺(tái)車本體15 (副連結(jié)構(gòu)件15d)，而是能構(gòu)成為于臺(tái)車行進(jìn)方向(螺桿軸8a、8b的軸心方向)在一定范圍內(nèi)自由游動(dòng)地支持，并保持對(duì)該游動(dòng)范圍內(nèi)的中央位置施力。
[0047]具體來(lái)說(shuō)，如圖12及圖13所示，于安裝有前端樞軸支承從動(dòng)滾輪35a?35c中的I個(gè)的軸承構(gòu)件36的臺(tái)車本體15的副連結(jié)構(gòu)件15d上，設(shè)置有通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌44于臺(tái)車行進(jìn)方向(螺桿軸8a、8b的軸心方向)在一定范圍內(nèi)可滑動(dòng)的可動(dòng)臺(tái)45，軸承構(gòu)件36通過(guò)角柱構(gòu)件46安裝于所述可動(dòng)臺(tái)45，以從可動(dòng)臺(tái)45的行進(jìn)方向的前后兩側(cè)夾住所述角柱構(gòu)件46的方式，從所述滑動(dòng)導(dǎo)軌44的安裝基板47突出設(shè)置前后一對(duì)支柱構(gòu)件48a、48b，通過(guò)螺栓與螺帽50a、50b將橡膠等彈性構(gòu)件49a、49b安裝在此等支柱構(gòu)件48a、48b的內(nèi)側(cè)面，此等彈性構(gòu)件49a、49b以適當(dāng)?shù)某跏級(jí)嚎s應(yīng)力壓接于角柱構(gòu)件46的前后兩側(cè)面46a、46b,讓軸承構(gòu)件36(角柱構(gòu)件46)保持對(duì)可滑動(dòng)范圍內(nèi)的中央位置施力的構(gòu)成。此外，彈性構(gòu)件49a、49b與支柱構(gòu)件48a、48b之間，可夾入通過(guò)選擇使用片數(shù)來(lái)調(diào)整彈性構(gòu)件49a、49b的初始?jí)嚎s應(yīng)力的強(qiáng)度的多片墊板51a、51b。
[0048]此外，上述實(shí)施例中，各臺(tái)車單體7a、7b的行進(jìn)路徑由引導(dǎo)臺(tái)車單體7a、7b的下端側(cè)的下側(cè)主導(dǎo)軌10、以及引導(dǎo)臺(tái)車單體7a、7b的上端側(cè)的上側(cè)副導(dǎo)軌11所構(gòu)成，但例如依照在左右一對(duì)臺(tái)車單體7a、7b間支持的被搬運(yùn)物的重量，于作用于各臺(tái)車單體7a、7b的向內(nèi)側(cè)的力矩負(fù)載小的時(shí)候，也能僅以下側(cè)主導(dǎo)軌10來(lái)構(gòu)成臺(tái)車單體7a、7b的行進(jìn)路徑。
[0049]產(chǎn)業(yè)利用性
[0050]本發(fā)明的搬運(yùn)裝置能在對(duì)汽車車體底部進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)線運(yùn)用作為汽車車體的搬運(yùn)組件。
[0051]符號(hào)說(shuō)明
[0052]1:搬運(yùn)臺(tái)車
[0053]2:上側(cè)水平搬運(yùn)路徑
[0054]3:下側(cè)臺(tái)車返回路徑
[0055]4:臺(tái)車上升移動(dòng)裝置[0056]5:臺(tái)車下降移動(dòng)裝置
[0057]6:底板
[0058]7a、7b:臺(tái)車單體
[0059]8a、8b:螺桿軸
[0060]9:螺桿軸驅(qū)動(dòng)組件
[0061]10:下側(cè)主導(dǎo)軌
[0062]11:上側(cè)副導(dǎo)軌
[0063]13:下側(cè)懸臂式支持構(gòu)件
[0064]14:上側(cè)懸臂式支持構(gòu)件
[0065]15:臺(tái)車本體
[0066]16:被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件
[0067]17:主車輪
[0068]18:外側(cè)定位用滾輪
[0069]19:內(nèi)側(cè)定位用滾輪
[0070]20a、20b:防震用滾輪
[0071]21:被搬運(yùn)物支持具
[0072]23:螺桿單體
[0073]24:聯(lián)軸器
[0074]25:中繼軸體
[0075]26:傳動(dòng)組件
[0076]27,39:馬達(dá)
[0077]28:水平橫向傳動(dòng)軸
[0078]29a、29b、31a?31d:直角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0079]30a、30b:水平中繼傳動(dòng)軸
[0080]30c、30d:垂直中繼傳動(dòng)軸
[0081]32a、32b:中繼軸體
[0082]33a、33b:齒輪機(jī)構(gòu)
[0083]35a?35c:從動(dòng)滾輪
[0084]37:摩擦驅(qū)動(dòng)組件
[0085]38:摩擦驅(qū)動(dòng)輪
[0086]W:被搬運(yùn)物。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，該搬運(yùn)裝置設(shè)置有由分別支持被搬運(yùn)物的左右兩側(cè)的左右一對(duì)臺(tái)車單體所構(gòu)成的搬運(yùn)臺(tái)車、以及為使所述搬運(yùn)臺(tái)車沿著搬運(yùn)路徑行進(jìn)，而驅(qū)動(dòng)推進(jìn)左右一對(duì)臺(tái)車單體雙方的臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件，其中， 所述臺(tái)車驅(qū)動(dòng)組件由以下所構(gòu)成: 沿著各臺(tái)車單體的行進(jìn)路徑被樞軸支承的左右一對(duì)螺桿軸； 被各臺(tái)車單體樞軸支承，并接合于所述螺桿軸的從動(dòng)滾輪； 通過(guò)所述搬運(yùn)路徑的外側(cè)將左右一對(duì)螺桿軸相互連動(dòng)連結(jié)的傳動(dòng)組件；以及 通過(guò)所述傳動(dòng)組件連動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)螺桿軸雙方的I個(gè)馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件由以下所構(gòu)成: 水平橫越所述搬運(yùn)路徑下側(cè)的水平橫向傳動(dòng)軸； 連動(dòng)連結(jié)于所述水平橫向傳動(dòng)軸的兩端部的左右一對(duì)垂直中繼傳動(dòng)軸；以及 將兩垂直中繼傳動(dòng)軸與各螺桿軸連動(dòng)連結(jié)的齒輪機(jī)構(gòu)； 其中，所述馬達(dá)是連動(dòng)連結(jié)于所述水平橫向傳動(dòng)軸的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述各臺(tái)車單體的行進(jìn)路徑由引導(dǎo)臺(tái)車單體的下端側(cè)的下側(cè)主導(dǎo)軌、以及引導(dǎo)臺(tái)車單體的上端側(cè)的上側(cè)副導(dǎo)軌所構(gòu)成，此上下兩導(dǎo)軌通過(guò)配置于相對(duì)于各導(dǎo)軌在具有所述搬運(yùn)路徑的一側(cè)的相反側(cè)的上下分別的懸臂式支持構(gòu)件來(lái)分別支持，各臺(tái)車單體的所述從動(dòng)滾輪，在所述上下兩導(dǎo)軌之間的高度，從各臺(tái)車單體背對(duì)所述搬運(yùn)路徑的一側(cè)向外突出設(shè)置，而所述螺桿軸以貫穿所述上下兩懸臂式支持構(gòu)件之間的方式被樞軸支承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述各臺(tái)車單體具備: 配置在相對(duì)于所述上下兩導(dǎo)軌在具有所述螺桿軸的一側(cè)的臺(tái)車本體； 由所述臺(tái)車本體經(jīng)過(guò)所述上下兩導(dǎo)軌間，延伸至在具有所述搬運(yùn)路徑的內(nèi)側(cè)下方的被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件； 在所述臺(tái)車本體的具有所述搬運(yùn)路徑的一側(cè)，繞水平軸旋轉(zhuǎn)自如地被支持、并在所述下側(cè)主導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)的主車輪； 在所述臺(tái)車本體的下端，繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，并通過(guò)所述下側(cè)主導(dǎo)軌的外側(cè)面的所述懸臂式支持構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)上側(cè)部分的外側(cè)定位用滾輪； 在所述被搬運(yùn)物支持具安裝構(gòu)件繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，并轉(zhuǎn)動(dòng)所述下側(cè)主導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面下端部的內(nèi)側(cè)定位用滾輪；以及 在所述臺(tái)車本體的上端部繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)地被支持，并將所述上側(cè)副導(dǎo)軌的下端部從內(nèi)外兩側(cè)夾住的左右一對(duì)防震用滾輪。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103998359SQ201280062379
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月21日
【發(fā)明者】石井幸悅, 勝田真司, 木村昭雄, 西原重善, 井場(chǎng)敏之, 兵后雄太朗 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福