專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)收板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是涉及一種全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)收板機(jī)是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過(guò)專(zhuān)用伺服機(jī)構(gòu)，將來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的PCB收到專(zhuān)用的傾斜板架上的機(jī)器?，F(xiàn)有技術(shù)中的專(zhuān)用伺服機(jī)構(gòu)通常為機(jī)械手，全自動(dòng)收板機(jī)中的機(jī)械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運(yùn)到傾斜板架上。但是現(xiàn)有技術(shù)中全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)具有生產(chǎn)效率較低、機(jī)器運(yùn)行不平穩(wěn)、動(dòng)作不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠的全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)，其包括通過(guò)以太網(wǎng)連接的觸摸屏和運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)依次與本地I/o卡、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程I/o模塊連接，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動(dòng)器和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器。變頻機(jī)構(gòu)為輸送變頻器。觸摸屏為6寸真彩電容屏。觸摸屏采用PR0FACE 6寸真彩高分辨率電容屏，具備IP67防護(hù)等級(jí)，響應(yīng)迅速?？梢源鎯?chǔ)和記錄歷史報(bào)警和故障信息和設(shè)置參數(shù)到CF卡而永久保存。運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)采用MECHATROLINK-1I專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，通訊速率達(dá)到10M/s ;該現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)還可以連接遠(yuǎn)程I/O模塊，減少配線(xiàn)的工作量。伺服驅(qū)動(dòng)器采用安川最新款驅(qū)動(dòng)器SIGMA-V系統(tǒng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，集成的以太網(wǎng)端口可以用來(lái)連接上位機(jī)或以太網(wǎng)交換機(jī)。本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)采用安川YASKAWA專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器MP2000系列。該運(yùn)動(dòng)控制器除了運(yùn)動(dòng)控制外，還具備PLC邏輯控制能力?？蛇x的功能卡可以安裝到控制器上用來(lái)擴(kuò)展；本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足12片/分鐘PCB生產(chǎn)效率的要求，高度自動(dòng)化，采用專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器運(yùn)行快速平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。采用專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器的可靠性。PCB輸送過(guò)程中手動(dòng)和自動(dòng)可以自由切換，友好人機(jī)界面顯示，操作簡(jiǎn)潔；整機(jī)運(yùn)行噪聲小，長(zhǎng)時(shí)間不工作自動(dòng)進(jìn)入節(jié)能模式，環(huán)保友好。

[0011]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)框圖；圖中:1_觸摸屏；2-運(yùn)動(dòng)控制器；3-本地I/O卡；4-搖臂伺服驅(qū)動(dòng)器；5- Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器；6_輸送變頻器；7_遠(yuǎn)程I/O模塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。如圖1所示，一種全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)，其包括通過(guò)以太網(wǎng)連接的觸摸屏I和運(yùn)動(dòng)控制器2，運(yùn)動(dòng)控制器2通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)依次與本地I/O卡3、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程I/O模塊7連接，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動(dòng)器4和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器5。變頻機(jī)構(gòu)為輸送變頻器6，觸摸屏I為6寸真彩電容屏。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)包括通過(guò)以太網(wǎng)連接的觸摸屏和運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)依次與本地I/o卡、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程I/o模塊連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動(dòng)器和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻機(jī)構(gòu)為輸送變頻器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸摸屏為6寸真彩電容屏。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)，其包括通過(guò)以太網(wǎng)連接的觸摸屏和運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)依次與本地I/O卡、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變頻機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程I/O模塊連接，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動(dòng)器和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型全自動(dòng)收板機(jī)的控制系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足12片/分鐘PCB生產(chǎn)效率的要求，高度自動(dòng)化,采用專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器運(yùn)行快速平穩(wěn)、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。采用專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器的可靠性；PCB輸送過(guò)程中手動(dòng)和自動(dòng)可以自由切換，友好人機(jī)界面顯示，操作簡(jiǎn)潔；整機(jī)運(yùn)行噪聲小，長(zhǎng)時(shí)間不工作自動(dòng)進(jìn)入節(jié)能模式，環(huán)保友好。
文檔編號(hào)G05B19/418GK203025543SQ20122073597
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者廖玉紅, 吳建國(guó), 于闖 申請(qǐng)人:上海凱思爾電子有限公司