專利名稱：全自動收板機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于自動收板機技術領域，具體地說是涉及一種全自動收板機的控制系統(tǒng)。
背景技術：
全自動收板機是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過專用伺服機構，將來自現(xiàn)場生產(chǎn)線的PCB收到專用的傾斜板架上的機器?，F(xiàn)有技術中的專用伺服機構通常為機械手，全自動收板機中的機械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運到傾斜板架上。但是現(xiàn)有技術中全自動收板機的控制系統(tǒng)具有生產(chǎn)效率較低、機器運行不平穩(wěn)、動作不準確等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、機器運行平穩(wěn)、動作準確可靠的全自動收板機的控制系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種全自動收板機的控制系統(tǒng)，其包括通過以太網(wǎng)連接的觸摸屏和運動控制器，運動控制器通過運動控制網(wǎng)絡依次與本地I/o卡、伺服驅(qū)動機構、變頻機構和遠程I/o模塊連接，伺服驅(qū)動機構包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動器和Z軸伺服驅(qū)動器。變頻機構為輸送變頻器。觸摸屏為6寸真彩電容屏。觸摸屏采用PR0FACE 6寸真彩高分辨率電容屏，具備IP67防護等級，響應迅速。可以存儲和記錄歷史報警和故障信息和設置參數(shù)到CF卡而永久保存。運動控制網(wǎng)絡采用MECHATROLINK-1I專業(yè)運動控制現(xiàn)場總線系統(tǒng)，通訊速率達到10M/s ;該現(xiàn)場總線還可以連接遠程I/O模塊，減少配線的工作量。伺服驅(qū)動器采用安川最新款驅(qū)動器SIGMA-V系統(tǒng)，高動態(tài)響應，集成的以太網(wǎng)端口可以用來連接上位機或以太網(wǎng)交換機。本發(fā)明全自動收板機的控制系統(tǒng)采用安川YASKAWA專業(yè)運動控制器MP2000系列。該運動控制器除了運動控制外，還具備PLC邏輯控制能力?？蛇x的功能卡可以安裝到控制器上用來擴展；
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明全自動收板機的控制系統(tǒng)能夠滿足12片/分鐘PCB生產(chǎn)效率的要求，高度自動化，采用專業(yè)的運動控制技術，機器運行快速平穩(wěn)、動作準確可靠。采用專用伺服驅(qū)動機構，保證機器的可靠性。PCB輸送過程中手動和自動可以自由切換，友好人機界面顯示，操作簡潔；整機運行噪聲小，長時間不工作自動進入節(jié)能模式，環(huán)保友好。


圖1是本發(fā)明全自動收板機的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制網(wǎng)絡框圖； 圖中:1-觸摸屏；2-運動控制器；3-本地I/O卡；4-搖臂伺服驅(qū)動器；5- Z軸伺服驅(qū)動器；6_輸送變頻器；7_遠程I/O模塊。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明作詳細描述。如圖1所示，一種全自動收板機的控制系統(tǒng)，其包括通過以太網(wǎng)連接的觸摸屏I和運動控制器2，運動控制器2通過運動控制網(wǎng)絡依次與本地I/O卡3、伺服驅(qū)動機構、變頻機構和遠程I/O模塊7連接，伺服驅(qū)動機構包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動器4和Z軸伺服驅(qū)動器5。變頻機構為輸送變頻器6，觸摸屏I為6寸真彩電容屏。最后應當說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本發(fā)明的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術方案的實質(zhì)和范圍。
權利要求
1.一種全自動收板機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述全自動收板機的控制系統(tǒng)包括通過以太網(wǎng)連接的觸摸屏和運動控制器，所述運動控制器通過運動控制網(wǎng)絡依次與本地I/o卡、伺服驅(qū)動機構、變頻機構和遠程I/o模塊連接，所述伺服驅(qū)動機構包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動器和Z軸伺服驅(qū)動器。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動收板機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻機構為輸送變頻器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全自動收板機的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸摸屏為6寸真彩電容屏。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動收板機的控制系統(tǒng)，其包括通過以太網(wǎng)連接的觸摸屏和運動控制器，運動控制器通過運動控制網(wǎng)絡依次與本地I/O卡、伺服驅(qū)動機構、變頻機構和遠程I/O模塊連接，伺服驅(qū)動機構包括依次連接的搖臂伺服驅(qū)動器和Z軸伺服驅(qū)動器。本發(fā)明全自動收板機的控制系統(tǒng)能夠滿足12片/分鐘PCB生產(chǎn)效率的要求，高度自動化，采用專業(yè)的運動控制技術，機器運行快速平穩(wěn)、動作準確可靠。采用專用伺服驅(qū)動機構，保證機器的可靠性；PCB輸送過程中手動和自動可以自由切換，友好人機界面顯示，操作簡潔；整機運行噪聲小，長時間不工作自動進入節(jié)能模式，環(huán)保友好。
文檔編號G05B19/04GK103105797SQ20121058286
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者廖玉紅, 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司