可移動式自動收卷裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及輸送設(shè)備，具體而言，涉及一種可移動式自動收卷裝置。本實用新型包括自動輸送裝置、自動收料裝置和自動收料控制系統(tǒng)，所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)置有變頻器，所述可移動式自動收卷裝置前置有送料裝置和裁剪機，所述變頻器保證自動輸送裝置和自動收料裝置與裁剪機的輸送速度和頻率同步工作，實現(xiàn)在輸送和收料過程中布料張力始終保持恒定及勻速收料。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種與裁剪機進行實時聯(lián)動控制的可移動式自動收卷裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能，經(jīng)濟性好，自動化程度高，可使布料裁剪及收卷速度大幅提高，并始終保證在輸送和收料過程中布卷張力均勻恒定，工作性能穩(wěn)定可靠，在有效提高裁剪機生產(chǎn)效率的同時也降低了人工成本。
【專利說明】可移動式自動收卷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送設(shè)備，具體而言，涉及一種可移動式自動收卷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的裁剪機一般不配備自動收料臺，需要人工進行收卷布料，裁剪機必須等人工將裁剪的布卷好，才能繼續(xù)裁剪，存在機器等人的現(xiàn)象，導(dǎo)致裁剪機的生產(chǎn)效率較低、人工成本較高的不利后果。
[0003]專利號為ZL201220464741.1的中國實用新型專利公開了一種用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其目的在于提供一種用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，包括:架體、安裝于架體上的工作平臺、安裝于架體上且位于工作平臺一端的送料裝置及安裝于架體上且位于工作平臺另一端的收料裝置，所述送料裝置包括樞接于架體上的放料卷及樞接于架體上的送料輥，所述收料裝置包括樞接于架體上的夾料輥、驅(qū)動連接于夾料輥的送料電機、安裝于架體上的收料卷、驅(qū)動連接于收料卷的收料電機、安裝于架體底部且電性連接于收料電機的收料傳感器及安裝于架體上部且電性連接于收料電機的送料傳感器。該實用新型通過送料傳感器與收料傳感器分別控制送料電機與收料電機進而實現(xiàn)對柔性卷材的自動送料與收料，自動化程度高，且結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。但該實用新型的控制部分未設(shè)置變頻器，其不能實現(xiàn)與前置裁剪機的同步運行，因此不適用于與前置裁剪機相配套的自動送料和收料的工作場合。
實用新型內(nèi)容
[0004]基于上述問題，本實用新型提供一種可移動式自動收卷裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中布料裁剪機的生產(chǎn)效率較低、人工成本較高的技術(shù)缺陷，為此，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0005]一種可移動式自動收卷裝置，包括自動輸送裝置、自動收料裝置和自動收料控制系統(tǒng)，所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)置有變頻器，所述可移動式自動收卷裝置前置有送料裝置和裁剪機，所述變頻器保證自動輸送裝置和自動收料裝置與裁剪機的輸送速度和頻率同步工作，實現(xiàn)在輸送和收料過程中布料張力始終保持恒定及勻速收料。
[0006]優(yōu)選的是，所述自動輸送裝置設(shè)有輸送機架。
[0007]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述輸送機架在其送料一端裝有傳送帶牽引輥及輸送電機。
[0008]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述輸送機架在其收料一端裝有傳送帶導(dǎo)向棍。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述牽引輥和導(dǎo)向輥上裝有傳送帶。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向輥一側(cè)設(shè)有傳送帶糾偏裝置。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述傳送帶糾偏裝置包括糾偏滾筒、糾偏電機和糾偏傳感器。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述自動收料裝置設(shè)有收料機架，可根據(jù)布料層數(shù)設(shè)置自動收料裝置，本實用新型優(yōu)選的是4層布料設(shè)置有4套自動收料裝置。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述輸送機架和收料機架底部均設(shè)有滾輪。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述輸送機架和收料機架與自動收料工作臺相垂直方向的地面上裝有移動軌道，所述滾輪放置于該移動軌道上。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述收料機架上裝有安全夾頭及收料電機。
[0016]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述安全夾頭上裝有氣漲軸。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸上套裝有收料紙管。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述收料機架裝有收料導(dǎo)向輥。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)有輸送控制柜和收料控制柜。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述自動收料控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件為伺服電機。
[0021]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述自動收料控制系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、編碼器和觸摸屏。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)置有故障報警裝置。
[0023]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述故障報警裝置采用監(jiān)控點報警器觸發(fā)模式。
[0024]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述監(jiān)控點報警器觸發(fā)模式采用自動觸發(fā)模式，即報警器和監(jiān)控設(shè)備連接，設(shè)備發(fā)生故障后輸出信號自動觸發(fā)報警器，實現(xiàn)設(shè)備自動報警功倉泛。
[0025]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述監(jiān)控點報警器觸發(fā)模式采用手動觸發(fā)模式，SP監(jiān)控點設(shè)備發(fā)生故障，操作人員需要手動按動報警器“操作”按鈕，實現(xiàn)設(shè)備的手動報警功倉泛。
[0026]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述觸摸屏設(shè)有自動操作模式和手動操作模式，其中所述自動操作模式適用于自動收料工作過程，所述手動操作模式適用于設(shè)備的維修和調(diào)試。
[0027]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述輸送機架和收料機架均設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)自動收料工作平臺自身調(diào)平以及與前置裁剪機的工作平臺保持水平高度一致。
[0028]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度，其包括驅(qū)動電機和絲杠。
[0029]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述驅(qū)動電機采用伺服電機。
[0030]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述驅(qū)動電機采用步進電機。
[0031]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述驅(qū)動電機采用直流電機。
[0032]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述驅(qū)動電機采用交流電機。
[0033]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述絲杠采用行星滾柱絲杠。
[0034]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述絲杠采用滾柱絲杠。
[0035]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述絲杠采用梯形絲杠。
[0036]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電動缸設(shè)置有防反轉(zhuǎn)裝置。
[0037]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電液推桿調(diào)整自動收料工作平臺高度。
[0038]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用液壓缸調(diào)整自動收料工作平臺高度。
[0039]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用氣動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度。
[0040]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述電動缸或電液推桿或液壓缸或氣動缸均與可編程控制器PLC連接，實現(xiàn)高精度運動控制。
[0041]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述安全夾頭采用法蘭式安全夾頭。
[0042]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述安全夾頭采用軸承座式安全夾頭。
[0043]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用脹鍵式氣脹軸。
[0044]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述脹鍵式氣脹軸采用金屬脹鍵氣脹軸。
[0045]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述金屬脹鍵氣脹軸采用氣動式的膨脹方式。
[0046]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述金屬脹鍵氣脹軸采用機械式的膨脹方式。
[0047]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述脹鍵式氣脹軸采用非金屬脹鍵氣脹軸。
[0048]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述非金屬脹鍵氣脹軸的張緊元件采用模制橡膠脹鍵。
[0049]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用葉片式氣脹軸。
[0050]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用脹扣式氣脹軸。
[0051]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用鋁合金氣脹軸。
[0052]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用差動式氣脹軸。
[0053]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用螺旋外置式氣脹軸。
[0054]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用大膨脹氣脹軸。
[0055]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用氣釘軸。
[0056]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用板式氣脹軸。
[0057]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述板式氣脹軸采用兩端固定型，兩端充氣。
[0058]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述板式氣脹軸采用單軸固定型，一端充氣。
[0059]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述板式氣脹軸米用一端法蘭固定型，一端充氣。
[0060]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述氣漲軸采用圓點氣脹軸。
[0061]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種與裁剪機進行實時聯(lián)動控制的可移動式自動收卷裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能，經(jīng)濟性好，自動化程度高，可使布料裁剪及收卷速度大幅提高，并始終保證在輸送和收料過程中布卷張力均勻恒定，工作性能穩(wěn)定可靠，在有效提高裁剪機生產(chǎn)效率的同時也降低了人工成本，此外，本實用新型還可以根據(jù)收料需要在多臺裁剪機之間移動工位，實現(xiàn)一臺可移動式自動收卷裝置同時供多臺裁剪機配套使用，可大幅減少設(shè)備配置數(shù)量，降低設(shè)備成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0062]圖1為本實用新型的可移動式自動收卷裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖2為本發(fā)明的可移動式自動收卷裝置的圖1所示實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]附圖標記說明:
[0065]I伺服電機；2傳送帶；3傳送帶導(dǎo)向棍；4糾偏傳感器；5收料控制柜；6滾輪；7收料機架；8安全夾頭；9氣漲軸；10收料導(dǎo)向輥；11收料紙管；12輸送控制柜；13布料；14輸送機架；15觸摸屏；16傳送帶牽引輥；17移動軌道；18裁剪機；19送料裝置；20自動輸送裝置；21自動收料裝置。
【具體實施方式】
[0066]現(xiàn)在將描述根據(jù)本實用新型的優(yōu)選但非限制性的實施例，這樣將有助于理解本實用新型。
[0067]以下的說明本質(zhì)上僅僅是示例性的而并不是為了限制本公開、應(yīng)用或用途。應(yīng)當理解的是，在全部附圖中，對應(yīng)的附圖標記表示相同或?qū)?yīng)的部件和特征。
[0068]實施例1:
[0069]現(xiàn)在參考附圖，圖1為本實用新型的可移動式自動收卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種可移動式自動收卷裝置，包括自動輸送裝置20、自動收料裝置21和自動收料控制系統(tǒng)，所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)置有變頻器，所述可移動式自動收卷裝置前置有送料裝置19和裁剪機18，所述變頻器保證自動輸送裝置20和自動收料裝置21與裁剪機18的輸送速度和頻率同步工作，實現(xiàn)在輸送和收料過程中布料13張力始終保持恒定及勻速收料，自動輸送裝置20設(shè)有輸送機架14,輸送機架14在其送料一端裝有傳送帶牽引棍16及輸送電機，輸送機架14在其收料一端裝有傳送帶導(dǎo)向棍3,傳送帶牽引棍16和傳送帶導(dǎo)向棍3上裝有傳送帶2，傳送帶導(dǎo)向輥3 —側(cè)設(shè)有傳送帶糾偏裝置，所述傳送帶糾偏裝置包括糾偏滾筒、糾偏電機和糾偏傳感器4，自動收料裝置21還設(shè)有收料機架7，可根據(jù)布料層數(shù)設(shè)置自動收料裝置，本實用新型優(yōu)選的是4層布料設(shè)置有4套自動收料裝置，輸送機架14和收料機架7底部均設(shè)有滾輪6，輸送機架14和收料機架7與自動收料工作臺相垂直方向的地面上裝有移動軌道17，所述滾輪6放置于該移動軌道上，收料機架7上裝有安全夾頭8及收料電機，安全夾頭8采用軸承座式安全夾頭，其上套裝有氣漲軸9，氣漲軸9采用金屬脹鍵氣脹軸，其采用氣動式的膨脹方式，所述金屬脹鍵氣脹軸上套裝有收料紙管11，收料機架7裝有收料導(dǎo)向輥10，所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)有輸送控制柜12和收料控制柜5，所述輸送電機、收料電機和糾偏電機為伺服電機1，所述自動收料控制系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、編碼器和觸摸屏15，所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)置有故障報警裝置，所述故障報警裝置采用監(jiān)控點報警器自動觸發(fā)模式，即報警器和監(jiān)控設(shè)備連接，設(shè)備發(fā)生故障后輸出信號自動觸發(fā)報警器，實現(xiàn)設(shè)備自動報警功能，觸摸屏15設(shè)有自動操作模式和手動操作模式，其中所述自動操作模式適用于自動收料工作過程，所述手動操作模式適用于設(shè)備的維修和調(diào)試，輸送機架14和收料機架7均設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)自動收料工作平臺自身調(diào)平以及與前置裁剪機的工作平臺保持水平高度一致，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度，其包括驅(qū)動電機和絲杠，所述驅(qū)動電機采用伺服電機，所述絲杠采用行星滾柱絲杠，所述電動缸設(shè)置有防反轉(zhuǎn)裝置，所述電動缸與可編程控制器PLC連接，實現(xiàn)高精度運動控制。
[0070]本實用新型的工作原理:由裁剪機啟動信號控制可移動式自動收卷裝置的傳送帶變頻器，通過傳送帶變頻器控制電機帶動牽引輥轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶進行布料輸送，當布料到達自動收料裝置的第一個氣漲軸位置時，通過人工將布料的一端粘在氣漲軸的收料紙管上，然后啟動第一個氣漲軸的控制開關(guān)，進行自動收料，以此類推實現(xiàn)4層布料的同時收料。
[0071]本實用新型的工作過程:布卷通過放料輥固定在前置的送料裝置上，從所述送料裝置引導(dǎo)布卷經(jīng)過牽引軸，再經(jīng)過張力軸，然后經(jīng)過前置的裁剪機牽引軸進入裁剪區(qū)域進行裁剪，裁剪好的布料通過所述裁剪機輸送帶進入可移動式自動收卷裝置，經(jīng)傳送帶將布料輸送至自動收料區(qū)間，將布料分別固定在四根氣漲軸上進行自動收料，在收料過程中收料糾偏裝置通過糾偏傳感器調(diào)整收料傳送帶的左右偏移量，達到收料端面平整的效果，所述可移動式自動收卷裝置在工作過程中始終與裁剪機同步工作。
[0072]實施例2:
[0073]—種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述監(jiān)控點報警器觸發(fā)模式采用手動觸發(fā)模式，即監(jiān)控點設(shè)備發(fā)生故障，操作人員需要手動按動報警器“操作”按鈕，實現(xiàn)設(shè)備的手動報警功能。
[0074]實施例3:
[0075]—種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度時，其驅(qū)動電機采用步進電機。
[0076]實施例4:
[0077]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度時，其驅(qū)動電機采用直流電機。
[0078]實施例5:
[0079]—種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度時，其驅(qū)動電機采用交流電機。
[0080]實施例6:
[0081]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度時，其絲杠采用滾柱絲杠。
[0082]實施例7:
[0083]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度時，其絲杠采用梯形絲杠。
[0084]實施例8:
[0085]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電液推桿調(diào)整自動收料工作平臺高度。
[0086]實施例9:
[0087]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用液壓缸調(diào)整自動收料工作平臺高度。
[0088]實施例10:
[0089]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，所述升降調(diào)節(jié)裝置采用氣動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度。
[0090]實施例11:
[0091]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，安全夾頭8采用法蘭式安全夾頭。
[0092]實施例12:
[0093]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用金屬脹鍵氣脹軸，并采用機械式的膨脹方式。[0094]實施例13:
[0095]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用非金屬脹鍵氣脹軸，其張緊元件采用模制橡膠脹鍵。
[0096]實施例14:
[0097]—種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用葉片式氣脹軸。
[0098]實施例15:
[0099]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用脹扣式氣脹軸。
[0100]實施例16:
[0101]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用鋁合金氣脹軸。
[0102]實施例17:
[0103]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用差動式氣脹軸。
[0104]實施例18:
[0105]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用螺旋外置式氣脹軸。
[0106]實施例19:
[0107]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用大膨脹氣脹軸。
[0108]實施例20:
[0109]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用氣釘軸。
[0110]實施例21:
[0111]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用板式氣脹軸，所述板式氣脹軸采用兩端固定型，兩端充氣。
[0112]實施例22:
[0113]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用板式氣脹軸，所述板式氣脹軸采用單軸固定型，一端充氣。
[0114]實施例23:
[0115]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用板式氣脹軸，所述板式氣脹軸采用一端法蘭固定型，一端充氣。
[0116]實施例24:
[0117]一種可移動式自動收卷裝置，與實施例1相似，所不同的是，氣漲軸9采用圓點氣脹軸。
[0118]盡管參考附圖詳細地公開了本實用新型，但應(yīng)理解的是，這些描述僅僅是示例性的，并非用來限制本實用新型的應(yīng)用。本實用新型的保護范圍由附加權(quán)利要求限定，并可包括在不脫離本實用新型保護范圍和精神的情況下針對本實用新型所作的各種變型、改型及等效方案。
【權(quán)利要求】
1.一種可移動式自動收卷裝置，包括自動輸送裝置(20)和自動收料裝置(21)，其特征在于:還包括自動收料控制系統(tǒng)，所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)置有變頻器，所述可移動式自動收卷裝置前置有送料裝置(19)和裁剪機(18)，所述變頻器保證所述自動輸送裝置(20)和自動收料裝置(21)與裁剪機(18)的輸送速度和頻率同步工作，實現(xiàn)在輸送和收料過程中布料(13)張力始終保持恒定及勻速收料。
2.如權(quán)利要求1所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述自動輸送裝置(20)設(shè)有輸送機架(14)。
3.如權(quán)利要求2所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:輸送機架(14)在其送料一端裝有傳送帶牽弓丨輥(16 )及輸送電機。
4.如權(quán)利要求3所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:輸送機架(14)在其收料一端裝有傳送帶導(dǎo)向棍(3 )。
5.如權(quán)利要求4所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:傳送帶牽引輥(16)和傳送帶導(dǎo)向輥(3)上裝有傳送帶(2)。
6.如權(quán)利要求5所述的可移動式自動 收卷裝置，其特征在于:傳送帶導(dǎo)向輥(3)—側(cè)設(shè)有傳送帶糾偏裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述傳送帶糾偏裝置包括糾偏滾筒、糾偏電機和糾偏傳感器(4 )。
8.如權(quán)利要求7所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:自動收料裝置(21)設(shè)有收料機架(7)。
9.如權(quán)利要求8所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:輸送機架(14)和收料機架(7)底部均設(shè)有滾輪(6)。
10.如權(quán)利要求9所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:輸送機架(14)和收料機架(7 )與自動收料工作臺相垂直方向的地面上裝有移動軌道(17 )，滾輪(6 )放置于移動軌道(17)上。
11.如權(quán)利要求10所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述收料機架(7)上裝有安全夾頭(8)及收料電機。
12.如權(quán)利要求11所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:安全夾頭(8)上裝有氣漲軸(9)。
13.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)上套裝有收料紙管(11)。
14.如權(quán)利要求13所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述收料機架(7)裝有收料導(dǎo)向輥(10)。
15.如權(quán)利要求14所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)有輸送控制柜(12)和收料控制柜(5)。
16.如權(quán)利要求15所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述輸送電機、收料電機和糾偏電機為伺服電機(I)。
17.如權(quán)利要求16所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述自動收料控制系統(tǒng)包括可編程控制器PLC、編碼器和觸摸屏(15)。
18.如權(quán)利要求17所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述自動收料控制系統(tǒng)設(shè)置有故障報警裝置。
19.如權(quán)利要求18所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述故障報警裝置采用監(jiān)控點報警器觸發(fā)模式。
20.如權(quán)利要求19所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述監(jiān)控點報警器觸發(fā)模式采用自動觸發(fā)模式，即報警器和監(jiān)控設(shè)備連接，設(shè)備發(fā)生故障后輸出信號自動觸發(fā)報警器，實現(xiàn)設(shè)備自動報警功能。
21.如權(quán)利要求19所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述監(jiān)控點報警器觸發(fā)模式采用手動觸發(fā)模式，即監(jiān)控點設(shè)備發(fā)生故障，操作人員需要手動按動報警器“操作”按鈕，實現(xiàn)設(shè)備的手動報警功能。
22.如權(quán)利要求17所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:觸摸屏(15)設(shè)有自動操作模式和手動操作模式，其中所述自動操作模式適用于自動收料工作過程，所述手動操作模式適用于設(shè)備的維修和調(diào)試。
23.如權(quán)利要求17所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:輸送機架(14)和收料機架(7)均設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)自動收料工作平臺自身調(diào)平以及與前置裁剪機的工作平臺保持水平高度一致。
24.如權(quán)利要求23所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度，其包括驅(qū)動電機和絲杠。
25.如權(quán)利要求24所述的 可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機采用步進電機。
26.如權(quán)利要求24所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機采用伺服電機。
27.如權(quán)利要求24所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機采用直流電機。
28.如權(quán)利要求24所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述驅(qū)動電機采用交流電機。
29.如權(quán)利要求24所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述絲杠采用行星滾柱絲杠。
30.如權(quán)利要求24所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述絲杠采用滾柱絲杠。
31.如權(quán)利要求24所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述絲杠采用梯形絲杠。
32.如權(quán)利要求24所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述電動缸設(shè)置有防反轉(zhuǎn)裝置。
33.如權(quán)利要求32所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述升降調(diào)節(jié)裝置采用電液推桿調(diào)整自動收料工作平臺高度。
34.如權(quán)利要求33所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述升降調(diào)節(jié)裝置采用液壓缸調(diào)整自動收料工作平臺高度。
35.如權(quán)利要求34所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述升降調(diào)節(jié)裝置采用氣動缸調(diào)整自動收料工作平臺高度。
36.如權(quán)利要求35所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述電動缸或電液推桿或液壓缸或氣動缸均與可編程控制器PLC連接，實現(xiàn)高精度運動控制。
37.如權(quán)利要求11所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:安全夾頭(8)采用法蘭式安全夾頭。
38.如權(quán)利要求11所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:安全夾頭(8)采用軸承座式安全夾頭。
39.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用脹鍵式氣脹軸。
40.如權(quán)利要求39所 述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述脹鍵式氣脹軸采用金屬脹鍵氣脹軸。
41.如權(quán)利要求40所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述金屬脹鍵氣脹軸采用氣動式的膨脹方式。
42.如權(quán)利要求40所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述金屬脹鍵氣脹軸采用機械式的膨脹方式。
43.如權(quán)利要求39所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述脹鍵式氣脹軸采用非金屬脹鍵氣脹軸。
44.如權(quán)利要求43所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述非金屬脹鍵氣脹軸的張緊元件采用模制橡膠脹鍵。
45.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用葉片式氣脹軸。
46.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用脹扣式氣脹軸。
47.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用鋁合金氣脹軸。
48.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用差動式氣脹軸。
49.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用螺旋外置式氣脹軸。
50.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用大膨脹氣脹軸。
51.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用氣釘軸。
52.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用板式氣脹軸。
53.如權(quán)利要求52所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述板式氣脹軸采用兩端固定型，兩端充氣。
54.如權(quán)利要求52所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述板式氣脹軸采用單軸固定型，一端充氣。
55.如權(quán)利要求52所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:所述板式氣脹軸采用一端法蘭固定型，一端充氣。
56.如權(quán)利要求12所述的可移動式自動收卷裝置，其特征在于:氣漲軸(9)采用圓點氣脹軸。
【文檔編號】B65H23/26GK203529562SQ201320538172
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】沈洪良 申請人:振石集團恒石纖維基業(yè)有限公司