專利名稱：一種增程式電動汽車整車控制器的測試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電動汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種增程式電動汽車整車控制器的測試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今時代，隨著石油資源的日益緊缺和環(huán)境問題的日益嚴(yán)峻，世界各國都在將注意力轉(zhuǎn)向電動汽車領(lǐng)域。然而普通的純電動汽車由于電池性能的局限，導(dǎo)致續(xù)行里程有限，整車實用性不足。增程式電動汽車在普通純電動汽車的基礎(chǔ)上配備了增程器，即應(yīng)急發(fā)電設(shè)備，彌補(bǔ)了電動汽車的一大缺陷，具有更大的實用價值，也越來越受到人們的關(guān)注。在增程式電動汽車中，整車控制器用于對車上的電池、電機(jī)、增程器、空調(diào)等全部電子電器設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和控制，使各部件按照駕駛員的意圖動作，是整車電子系統(tǒng)的控制核心，也是重點的研發(fā)和測試部件。而整車控制策略的測試成為重要的測試內(nèi)容。當(dāng)前整車控制策略常用的測試方法有以下幾種。第一種是使用測試板卡、CAN卡等數(shù)據(jù)收發(fā)工具逐個向控制器針腳發(fā)送簡單的數(shù)據(jù)信號，根據(jù)控制器回復(fù)的信號判斷其是否通過測試。具體做法是:預(yù)先掌握實車上發(fā)送給控制器特定針腳的信號，以測試設(shè)備模擬此信號發(fā)送到控制器，并記錄返回信號，將此信號與預(yù)期信號對比，以判斷控制器是否正常。第二種常用測試方法是利用DSPACE設(shè)備進(jìn)行整車模擬測試。DSPACE板塊上模擬整車的信號給整車控制器，整車控制器接收到整車信號后進(jìn)行控制操作，控制信號通過硬線和CAN線傳遞給DSPACE設(shè)備。第三種常用的測試方法，將控制器直接連接到實車上，在全真實的環(huán)境中進(jìn)行測試，再利用數(shù)據(jù)記錄設(shè)備記錄下整車的運(yùn)行情況，經(jīng)過對記錄的數(shù)據(jù)分析判斷控制器是否正常。但是現(xiàn)有技術(shù)中采樣的上述三種測試方法存在如下缺點:第一種方法使用測試板卡、CAN卡不能實現(xiàn)自動對各個參數(shù)的直觀顯示和檢測結(jié)果的輸出，可讀性差，只能人工查看比對測試數(shù)據(jù)，效率低，難以做到全面系統(tǒng)的測試，有很大局限性，操作不直觀。第二種方法使用DSPACE設(shè)備進(jìn)行測試需要購買價格昂貴的DSPACE設(shè)備，增加了測試成本。第三種方法使用實車進(jìn)行測試要求整車安裝完畢，因此占用大量的人力物力，調(diào)試成本和時間都會增加，降低調(diào)試效率，同時某些極限狀況不易在調(diào)試中出現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中常用測試方法存在的缺陷，本實用新型設(shè)計了一種增程式電動汽車整車控制器的測試系統(tǒng)。本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種基于Matlab/Simulink建立的仿真模型實現(xiàn)的增程式電動汽車整車控制器的測試系統(tǒng)包括:整車工況模塊、駕駛員操作模塊和整車模塊；[0010]所述整車工況模塊:用于向所述駕駛員操作模塊輸入理想車速；所述駕駛員操作模塊:用于接收所述整車工況模塊輸入的理想車速和所述整車模塊反饋的實際車速，用于向被測對象輸出油門信號和制動信號，并將所述制動信號輸出給所述整車模塊；所述整車模塊，用于接收被測對象發(fā)送的控制信號和所述駕駛員操作模塊發(fā)送的制動信號，經(jīng)過信號傳遞及信號處理后輸出相應(yīng)控制信號信息給所述被測對象，并用于向所述駕駛員操作模塊和所述被測對象反饋實際車速。所述整車模塊包括電池單元、增程器單元、電輔助系統(tǒng)單元、電機(jī)單元、變速箱單元和整車動力單元，所述電池單元與所述增程器單元、所述電輔助系統(tǒng)單元、所述電機(jī)單元相連接，所述電機(jī)單元與所述變速箱單元相連接，所述變速箱單元與所述整車動力單元相連接。所述控制信號包括電機(jī)電池的控制信號、增程器的控制信號及電輔助系統(tǒng)的控制信號，所述控制信號信息包括電機(jī)信息、電池信息、增程器信息及電輔助系統(tǒng)工作信息。本實用新型的有益效果是:本實用新型提出的測試系統(tǒng)可實現(xiàn)快速簡便地對整車控制器進(jìn)行測試，測試操作簡單，修改測試參數(shù)方便，極大的提高了測試效率，降低了測試對軟硬件系統(tǒng)的要求，節(jié)省了成本。

圖1是一種增程式電動汽車整車控制器的測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1中整車模塊的組成結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本是實用新型多種實施方式的一種優(yōu)選的實施例。本實用新型是基于Matlab/Simulink建立的仿真模型實現(xiàn)對整車控制器的快速測試的，將仿真模型的數(shù)據(jù)從各個接口發(fā)送至整車控制器，完成測試系統(tǒng)與整車控制器的全部信息交互。如圖1所示，被測對象為整車控制器模塊4，一種增程式電動汽車整車控制器的測試系統(tǒng)包括整車工況模塊1、駕駛員操作模塊2及整車模塊3。各模塊的作用如下:整車工況模塊1:用于模擬工況狀態(tài)，如城市工況、郊區(qū)工況等，向駕駛員操作模塊2輸入理想車速。駕駛員操作模塊2:用于模擬駕駛員的實際操作狀態(tài)，根據(jù)整車工況模塊I輸入的理想車速及整車模塊3反饋的實際車速，經(jīng)過計算轉(zhuǎn)換成駕駛員對油門踏板開度的操作及制動踏板的操作。同時向整車控制器模塊4輸出油門信號和制動信號，向整車模塊3輸入所述制動信號。整車模塊3:用于模擬實車的狀態(tài)，用于接收整車控制器模塊4發(fā)送的控制信號和駕駛員操作模塊2發(fā)送的制動信號，經(jīng)過信號傳遞及信號處理后輸出相應(yīng)控制信號信息給整車控制器模塊4，還用于向所述駕駛員操作模塊2和所述整車控制器模塊4反饋實際車速。所述控制信號包括電機(jī)電池的控制信號、增程器的控制信號及電輔助系統(tǒng)的控制信號，經(jīng)過信號傳遞及信號處理后輸出電機(jī)信息、電池信息、增程器信息及電輔助系統(tǒng)工作信息給整車控制器模塊。如圖2所示，所述整車模塊3包括電池單元31、增程器單元32、電輔助系統(tǒng)單元33、電機(jī)單元34、變速箱單元35和整車動力單元36。電池單元31與增程器單元32、電輔助系統(tǒng)單元33、電機(jī)單元34相連接，電機(jī)單元34與變速箱單元35相連接，變速箱單元35與整車動力單元36相連接。本實用新型提供的測試系統(tǒng)基于Matlab/Simulink建立的仿真模型實現(xiàn),修改測試參數(shù)方便，測試操作簡單，極大的提高了測試效率，降低了測試對軟硬件系統(tǒng)的要求，節(jié)省了成本。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種增程式電動汽車整車控制器的測試系統(tǒng)，其特征是包括:整車工況模塊、駕駛員操作模塊和整車模塊； 所述整車工況模塊:用于向所述駕駛員操作模塊輸入理想車速； 所述駕駛員操作模塊:用于接收所述整車工況模塊輸入的理想車速和所述整車模塊反饋的實際車速，用于向被測對象輸出油門信號和制動信號，并將所述制動信號輸出給所述整車模塊； 所述整車模塊，用于接收被測對象發(fā)送的控制信號和所述駕駛員操作模塊發(fā)送的制動信號，經(jīng)過信號傳遞及信號處理后輸出相應(yīng)控制信號信息給所述被測對象，并用于向所述駕駛員操作模塊和所述被測對象反饋實際車速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征是:所述整車模塊包括電池單元、增程器單元、電輔助系統(tǒng)單元、電機(jī)單元、變速箱單元和整車動力單元，所述電池單元與所述增程器單元、所述電輔助系統(tǒng)單元、所述電機(jī)單元相連接，所述電機(jī)單元與所述變速箱單元相連接，所述變速箱單元與所述整車動力單元相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征是:所述控制信號包括電機(jī)電池的控制信號、增程器的控制信號及電輔助系統(tǒng)的控制信號，所述控制信號信息包括電機(jī)信息、電池信息、增程器 信息及電輔助系統(tǒng)工作信息。
專利摘要本實用新型公開了一種增程式電動汽車整車控制器的測試系統(tǒng)，屬于電動汽車領(lǐng)域。該系統(tǒng)基于Matlab/Simulink建立的仿真模型實現(xiàn)，包括整車工況模塊、駕駛員操作模塊和整車模塊，被測對象為整車控制器，駕駛員操作模塊根據(jù)整車工況模塊發(fā)來的理想車速和整車模塊反饋的實際車速，向被測對象輸出油門信號和制動信號；整車模塊根據(jù)被測對象發(fā)來的控制信號和駕駛員操作模塊發(fā)來的制動信號輸出控制信號信息給被測對象，并向駕駛員操作模塊和被測對象反饋實際車速。該系統(tǒng)可實現(xiàn)快速簡便地對整車控制器的測試，操作簡單，極大的提高了測試效率。
文檔編號G05B23/02GK203084547SQ20122071507
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者梁海強(qiáng), 劉昕, 張友煥 申請人:北京汽車新能源汽車有限公司