專利名稱：一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車焊接品質(zhì)保證檢測(cè)工具領(lǐng)域，具體涉及一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
汽車生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)檠b配需要，車身需要焊接許多不同型號(hào)的螺母，而且在焊接過(guò)程中工序繁多且銜接緊密，很多時(shí)候不具備可逆操作。為了保證整車質(zhì)量，螺母的焊接質(zhì)量必須符合要求，焊接完成后，需要對(duì)螺母的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢查，不允許其存在虛焊、脫焊等焊接缺陷。如果每道工序后都進(jìn)行人工檢測(cè)將會(huì)投入很大的人力，從而增加了生產(chǎn)成本，并且人工的檢測(cè)的效率低且誤差難以控制；目前存在專門(mén)的螺母檢測(cè)裝置，如專利號(hào)為201020203856.6的中國(guó)專利公開(kāi)了一種安裝螺母檢測(cè)裝置，雖然該裝置使焊裝夾具具備檢測(cè)前一工序的質(zhì)量的功能，但其只能針對(duì)一種螺母的檢測(cè)，品種過(guò)于單一，無(wú)法滿足汽車產(chǎn)業(yè)中螺母多樣性的需求。因此，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，如何提高工作效率、實(shí)現(xiàn)多種螺母焊接實(shí)時(shí)檢測(cè)、監(jiān)控的功能和機(jī)器的使用效率已經(jīng)成為各個(gè)乘用車生產(chǎn)廠家的攻關(guān)的難題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題本實(shí)用新型提供了一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，實(shí)現(xiàn)多品種螺母焊接的無(wú)接觸式精確讀取直線位移和質(zhì)量檢測(cè)，使在螺母型號(hào)錯(cuò)誤或位置異常，板件錯(cuò)誤安放等情況下焊機(jī)加壓不會(huì)通焊接電流使工件不會(huì)造成報(bào)廢，降低焊接部件的報(bào)廢率，維護(hù)產(chǎn)品焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和有效提高生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，包括位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極和控制器，所述位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極和控制器通過(guò)外通訊線連接，所述位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極包括氣缸、握 桿、連接器、位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器、設(shè)于握桿上端的電極蓋和內(nèi)裝于連接器中的導(dǎo)向塊和螺紋連接套；內(nèi)裝于連接器中、并安裝在上述氣缸上部的磁桿安裝桿和連桿；內(nèi)裝于握桿中、并通過(guò)上述氣缸驅(qū)動(dòng)工作的可上下移動(dòng)的導(dǎo)向軸；設(shè)置于所述導(dǎo)向軸上部、并通過(guò)導(dǎo)向軸上下移動(dòng)其前端能從上述電極蓋通孔上下移動(dòng)的定位銷；其特征在于:所述磁桿安裝桿上設(shè)有磁柵尺；所述氣缸和握桿通過(guò)連接器連接，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器安裝于連接器內(nèi)。作為改進(jìn)，所述連接器一側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述氣第二氣缸與連接器之間安裝有氣缸限位塊、蓋板、限位套和橡膠墊片，所述氣缸限位塊設(shè)于限位套內(nèi)，所述第二氣缸與氣缸限位塊連接并通過(guò)蓋板連接緊固于連接器上，所述第二氣缸用于控制定位銷伸出長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)單一機(jī)體多規(guī)格螺母的分別檢測(cè)監(jiān)控。作為改進(jìn)，所述磁桿安裝桿上的磁柵尺的行程檢測(cè)精度為±0.02mm。作為改進(jìn)，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器外部設(shè)有密封合蓋，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器和磁柵尺采用無(wú)接觸式感應(yīng)測(cè)量。[0009]作為改進(jìn)，所述控制器內(nèi)設(shè)有集成電路，控制器的面板上設(shè)有移動(dòng)數(shù)值顯示器、設(shè)定數(shù)值顯示器、精度數(shù)值顯示器、正常運(yùn)作指示燈、報(bào)警指示燈、上移鍵、下移鍵、停止鍵和復(fù)位鍵。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:1、本實(shí)用新型采用高精密位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器和磁柵尺檢測(cè)，增強(qiáng)測(cè)量精度，當(dāng)行程誤差超出0.02mm時(shí)均可準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，出現(xiàn)誤差即時(shí)報(bào)警并不進(jìn)行焊接，減少錯(cuò)誤的焊接，提高焊接的效率和維護(hù)焊接質(zhì)量的穩(wěn)定，減少焊接部件的報(bào)廢率。2、本實(shí)用新型采用無(wú)接觸式磁柵無(wú)接觸式位移檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)體主要元件無(wú)磨損并使電氣部分IP68等級(jí)防護(hù)，對(duì)于焊接現(xiàn)場(chǎng)冷卻水泄漏、焊接飛濺、煙塵的環(huán)境適用性強(qiáng)，性能更穩(wěn)定。3、本實(shí)用新型采用第二氣缸設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多種螺線同一焊機(jī)焊接的同步檢測(cè)監(jiān)控，有效提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。4、采用控制器與位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極分體式設(shè)計(jì)，即控制器可以與不同的位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極配套使用，不但可以靈活更換設(shè)備使用，降低生產(chǎn)成本，而且可以采用RS232進(jìn)行通訊，自主編程控制系統(tǒng)，使自動(dòng)化程度大大提高，可使該設(shè)備同時(shí)適用于固定焊和機(jī)器人焊接生產(chǎn)線。5、本實(shí)用新型采用集成電路設(shè)計(jì)控制器，通過(guò)設(shè)計(jì)不同的路徑，可以檢測(cè)的螺母錯(cuò)焊的情況增加到十多種。

圖1為本實(shí)用新型的整體連接圖；圖2為本實(shí)用新型的位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極的結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖3為本實(shí)用新型的控制器的說(shuō)明圖；圖中:1、氣缸；2、連接器；3、握桿；4、電極蓋；5、控制器；6、第二氣缸；7、位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器；8、外通訊線；9、磁桿安裝桿；10、磁柵尺；1、1連軸桿；12、導(dǎo)向塊；13、螺母連接套；
14、氣缸限位塊；15、蓋板；16、橡膠墊片；17、定位銷；18、導(dǎo)向軸；19、復(fù)位鍵；20、精度數(shù)值顯示器；21、移動(dòng)數(shù)值顯示器；22、設(shè)定數(shù)值顯示器；23正常運(yùn)作指示燈；24、報(bào)警指示燈；
25、上移鍵；26、下移鍵；27、停止鍵；28、限位套；29、密封蓋。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，包括位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極和控制器5，所述位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極和控制器5通過(guò)外通訊線8連接，所述位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極包括氣缸1、握桿
3、連接器2、位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器7、設(shè)于握桿上端的電極蓋4和內(nèi)裝于連接器2中的導(dǎo)向塊12和螺紋連接套13 ;內(nèi)裝于連接器2中、并安裝在上述氣缸I上部的磁桿安裝桿9和連軸桿11 ;內(nèi)裝于握桿3中、并通過(guò)上述氣缸I驅(qū)動(dòng)工作的可上下移動(dòng)的導(dǎo)向軸18 ;設(shè)置于所述導(dǎo)向軸18上部、并通過(guò)導(dǎo)向軸18上下移動(dòng)其前端能從上述電極蓋4通孔上下移動(dòng)的定位銷17 ;其特征在于:所述磁桿安裝桿9上設(shè)有磁柵尺10 ;所述氣缸I和握桿3通過(guò)連接器2連接，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器7安裝于連接器2內(nèi)。所述連接器2 —側(cè)設(shè)有第二氣缸6，所述第二氣缸6與連接器2之間安裝有氣缸限位塊14、蓋板15、限位套28和橡膠墊片16，所述氣缸限位塊14設(shè)于限位套28內(nèi)，所述第二氣缸6與氣缸限位塊14連接并通過(guò)蓋板15連接緊固于連接器2上，所述第二氣缸6用于控制定位銷17伸出長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)單一機(jī)體多規(guī)格螺母的分別檢測(cè)監(jiān)控。所述磁桿安裝桿9上的磁柵尺10的行程檢測(cè)精度為±0.02mm，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器7外部設(shè)有密封合蓋29，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器7和磁柵尺10采用無(wú)接觸式感應(yīng)測(cè)量。所述控制器5內(nèi)設(shè)有集成電路，所述控制器5的面板上設(shè)有移動(dòng)數(shù)值顯示器22、設(shè)定數(shù)值顯示器21、精度數(shù)值顯示器20、正常運(yùn)作指示燈23、報(bào)警指示燈24、上移鍵25、下移鍵26、停止鍵27和復(fù)位鍵19。本實(shí)用新型進(jìn)行螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控時(shí)，第二氣缸6動(dòng)作使定位銷17根據(jù)不同厚度工件和多種規(guī)格螺母焊接的需要，伸出相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度，氣缸I動(dòng)作使磁桿安裝桿9上升，定位銷17通過(guò)導(dǎo)向軸18上推，其前端從電極蓋4通孔突出于上方，此時(shí)定位銷17處于頂起的狀態(tài)；其間，連接器2內(nèi)的導(dǎo)向塊12對(duì)導(dǎo)向軸18的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，從而使導(dǎo)向軸18能不傾斜地垂直上下移動(dòng)。當(dāng)與本實(shí)用新型配套的上部電極下降，將定位銷17下壓，定位銷17通過(guò)導(dǎo)向軸18和連軸桿11，帶動(dòng)安裝在磁桿安裝桿9上的磁柵尺10進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)將需要焊接的螺母和板件與握桿上端的電極蓋4緊密接觸時(shí)，通過(guò)位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器7讀取磁柵尺10移動(dòng)的位移?？刂破?的面板上的移動(dòng)數(shù)值顯示器22顯示該值，精度數(shù)值顯示器20顯示的是該值與預(yù)先設(shè)定在控制器5的設(shè)定數(shù)值顯示器21中的絕對(duì)值，通過(guò)精度數(shù)值顯示器20的數(shù)值來(lái)判斷螺母和板件是否正確，數(shù)值正確則焊機(jī)會(huì)正常焊接，且正常運(yùn)作指示燈23亮。當(dāng)精度數(shù)值顯示器20超過(guò)誤差值，則判斷為不正確，控制器5面板上的報(bào)警指示燈24亮，實(shí)時(shí)報(bào)警，將不會(huì)焊接。當(dāng)松開(kāi)焊槍時(shí)，通過(guò)氣缸I可以使磁柵尺10自動(dòng)回到位移原點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，包括位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極和控制器，所述位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極和控制器通過(guò)外通訊線連接，所述位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極包括氣缸、握桿、連接器、位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器、設(shè)于握桿上端的電極蓋和內(nèi)裝于連接器中的導(dǎo)向塊和螺紋連接套；內(nèi)裝于連接器中、并安裝在上述氣缸上部的磁桿安裝桿和連桿；內(nèi)裝于握桿中的導(dǎo)向軸；設(shè)置于所述導(dǎo)向軸上部的定位銷；其特征在于:所述磁桿安裝桿上設(shè)有磁柵尺；所述氣缸和握桿通過(guò)連接器連接，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器安裝于連接器內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于所述連接器一側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸與連接器之間安裝有氣缸限位塊、蓋板、限位套和橡膠墊片，所述氣缸限位塊設(shè)于限位套內(nèi)，所述第二氣缸與氣缸限位塊連接并通過(guò)蓋板連接緊固于連接器上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述磁桿安裝桿上的磁柵尺的行程檢測(cè)精度為±0.02mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器外部設(shè)有密封合蓋，所述位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器和磁柵尺采用無(wú)接觸式感應(yīng)測(cè)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述控制器內(nèi)設(shè)有集成電路，所述控制器的面板上設(shè)有移動(dòng)數(shù)值顯示器、設(shè)定數(shù)值顯示器、精度數(shù)值顯示器、正常運(yùn)作指示燈、報(bào)警指示燈、上移鍵、下移鍵、停止鍵和復(fù)位鍵。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，包括位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極和控制器，所述位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極包括下氣缸、握桿、連接器、位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器、設(shè)于握桿上端的電極蓋和內(nèi)裝于連接器中的導(dǎo)向塊和螺紋連接套；內(nèi)裝于連接器中、并安裝在氣缸上部的磁桿安裝桿和連軸桿；內(nèi)裝于握桿中的導(dǎo)向軸；設(shè)于導(dǎo)向軸上部的定位銷；設(shè)于連接器一側(cè)的第二氣缸。磁桿安裝桿上設(shè)有磁柵尺；氣缸和握桿通過(guò)連接器連接，位移數(shù)據(jù)感應(yīng)器安裝于連接器內(nèi)部，第二氣缸與連接器連接之間安裝有氣缸限位塊、蓋板、限位套和橡膠墊片。本實(shí)用新型能對(duì)多品種螺母焊接實(shí)時(shí)監(jiān)控且檢測(cè)精度高，采用控制器與位移數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)型電極分體式設(shè)計(jì)，可以靈活更換設(shè)備使用，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)G05B19/406GK203012442SQ201220714239
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月22日
發(fā)明者劉瓊?cè)A 申請(qǐng)人:廣州市極動(dòng)焊接機(jī)械有限公司