專利名稱:一種低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),特別是涉及一種尤其適用于低速傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
為了達(dá)到精確的控制要求,在車間生產(chǎn)以及維修作業(yè)等部門,設(shè)備旋轉(zhuǎn)控制可以說是應(yīng)用廣泛。而目前用于低速旋轉(zhuǎn)控制的技術(shù)也并不鮮見。但是如何以較低的成本實(shí)現(xiàn)精確的定位,應(yīng)該是當(dāng)前需要解決的問題。而目前的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位的裝置,往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)備成本較高,不容易推廣實(shí)施;而結(jié)構(gòu)較為簡單一些的,設(shè)備成本低了,但卻難以實(shí)現(xiàn)精確定位。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足,提出一種結(jié)構(gòu)簡單,成本低,能夠?qū)崿F(xiàn)可靠、精確定位的低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:一種低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)軸,制動(dòng)控制機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸,連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸同步設(shè)有帶有定位凸起部的轉(zhuǎn)盤或者凸輪,并與所述轉(zhuǎn)盤或者凸輪的定位凸起部配合設(shè)有行程開關(guān),所述行程開關(guān)輸出開關(guān)信號(hào)連接制動(dòng)控制機(jī)構(gòu),通過所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位。所述的低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸制動(dòng)。所述的低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器,所述制動(dòng)器與所述帶有定位凸起部的轉(zhuǎn)盤或者凸輪配合,制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)接收行程開關(guān)輸出開關(guān)信號(hào),輸出控制信號(hào)到所述制動(dòng)器。所述的低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),所述定位凸起部形狀為設(shè)有平滑過渡段的波形突起,所述轉(zhuǎn)盤或者凸輪設(shè)計(jì)的波形突起數(shù)量為I 6個(gè)。本實(shí)用新型的有益積極效果:1、本實(shí)用新型低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),以較低的成本,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備旋轉(zhuǎn)定位,易于推廣,能夠促進(jìn)設(shè)備裝配、維修的自動(dòng)化水平,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)作業(yè)效率。2、本實(shí)用新型低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單,容易操作,定位準(zhǔn)確可靠,其推廣使用,能夠產(chǎn)生較好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
圖1:本實(shí)用新型低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0013]實(shí)施例一:參見圖1,本實(shí)用新型低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 (可為伺服電機(jī)或者普通電機(jī)傳動(dòng)連接減速機(jī)),轉(zhuǎn)軸1,制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3聯(lián)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸1,轉(zhuǎn)軸I在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下在旋轉(zhuǎn)軸套2中旋轉(zhuǎn),連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸同步設(shè)有帶有定位凸起部的轉(zhuǎn)盤或者凸輪,并與所述轉(zhuǎn)盤或者凸輪的定位凸起部配合設(shè)有行程開關(guān)4。所述行程開關(guān)4輸出開關(guān)信號(hào)連接制動(dòng)控制機(jī)構(gòu),通過所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位。如圖1所示,當(dāng)控制系統(tǒng)給一個(gè)傳動(dòng)停止信號(hào)后,轉(zhuǎn)軸I會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),直到與轉(zhuǎn)軸同步的轉(zhuǎn)盤或者凸輪上的定位凸起部激發(fā)行程開關(guān)4,制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作,轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)所需要的定點(diǎn)停止之定位目的。該方式適用于低速傳動(dòng),慣性小的情況,不適用于高速和慣性大的場合。本實(shí)用新型低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸制動(dòng)?;蛘?,所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器部分,通過所述制動(dòng)器與所述帶有定位凸起部的轉(zhuǎn)盤或者凸輪配合,制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)接收行程開關(guān)輸出開關(guān)信號(hào),輸出控制信號(hào)到所述制動(dòng)器。所述定位凸起部形狀為設(shè)有平滑過渡段的波形突起,根據(jù)實(shí)際定位需要,所述轉(zhuǎn)盤或者凸輪上可以設(shè)計(jì)I 6個(gè)波形突起。
權(quán)利要求1.一種低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)軸,制動(dòng)控制機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸,其特征是:連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸同步設(shè)有帶有定位凸起部的轉(zhuǎn)盤或者凸輪,并與所述轉(zhuǎn)盤或者凸輪的定位凸起部配合設(shè)有行程開關(guān),所述行程開關(guān)輸出開關(guān)信號(hào)連接制動(dòng)控制機(jī)構(gòu),通過所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),其特征是:所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸制動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),其特征是:所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器,所述制動(dòng)器與所述帶有定位凸起部的轉(zhuǎn)盤或者凸輪配合,制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)接收行程開關(guān)輸出開關(guān)信號(hào),輸出控制信號(hào)到所述制動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),其特征是:所述定位凸起部形狀為設(shè)有平滑過渡段的波形突起,所述轉(zhuǎn)盤或者凸輪設(shè)計(jì)的波形突起數(shù)量為I 6個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),特別是涉及一種尤其適用于低速傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。一種低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)軸,制動(dòng)控制機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)軸,連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸同步設(shè)有帶有定位凸起部的轉(zhuǎn)盤或者凸輪,并與所述轉(zhuǎn)盤或者凸輪的定位凸起部配合設(shè)有行程開關(guān),所述行程開關(guān)輸出開關(guān)信號(hào)連接制動(dòng)控制機(jī)構(gòu),通過所述制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位。本實(shí)用新型低速旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),以較低的成本,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備旋轉(zhuǎn)定位,易于推廣,能夠促進(jìn)設(shè)備裝配、維修的自動(dòng)化水平,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)作業(yè)效率。設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單,定位準(zhǔn)確可靠。
文檔編號(hào)G05G21/00GK203054665SQ20122069247
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月15日
發(fā)明者梅懷帥, 周帥華, 張玉偉 申請人:河南勃達(dá)微波設(shè)備有限責(zé)任公司