專利名稱：一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
立體停車是隨著汽車數(shù)量增加而產(chǎn)生的一種新型停車方式，其有效的解決了停車難的問題，同樣的停車面積能停放更多的車輛；對(duì)于會(huì)展中心和體育場(chǎng)等間歇性舉辦活動(dòng)的場(chǎng)所，平時(shí)的車位是夠用的，但是一旦遇到舉辦活動(dòng)，停車位就遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足要求，這就導(dǎo)致這些場(chǎng)所附件的道路被嚴(yán)重占用，嚴(yán)重影響了這些場(chǎng)所附近的交通狀況。立體停車裝置很好地解決了這一問題，但是常規(guī)的立體停車裝置都是固定的，無法臨時(shí)移動(dòng)。為此需要設(shè)計(jì)一種可以臨時(shí)移動(dòng)的立體停車裝置，對(duì)于這類可臨時(shí)移動(dòng)立體停車裝置，其控制系統(tǒng)非常重要，原因在于整個(gè)控制系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和可靠性直接決定了停車裝置本身的可靠性，如果出現(xiàn)意外，將造成很大的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，其控制精度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，使用壽命長，設(shè)計(jì)合理，功能齊全，自動(dòng)化程度高，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括輸出控制指令并檢測(cè)傳感器信號(hào)的PLC控制器、由升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)位置傳感器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成的載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置和底腳位置傳感器組成的底腳升降機(jī)構(gòu)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置上的升降機(jī)構(gòu)位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與安裝在底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置上的底腳位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與安裝在載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的載車臺(tái)位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)。上述的一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與緊急檢修開關(guān)連接并接收其信號(hào)。上述的一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置包括電磁換向閥，所述電磁換向閥通過油管與液壓油缸連接，所述液壓油缸上端安裝有支撐底腳。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)該移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)的所有支撐底腳的液壓油缸集中于一條油路進(jìn)行控制，從而保證了支撐底腳運(yùn)動(dòng)的一致性，因而其控制精度很高，運(yùn)行非常平穩(wěn)可靠，使用壽命長。[0009](2)該移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，系統(tǒng)設(shè)有急停功能，可以防止意外發(fā)生，同時(shí)也便于整套設(shè)備的維修。(3)該移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度高，大大降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說明:1-PLC控制器； 2—載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2-1—升降驅(qū)動(dòng)裝置；2-2—升降機(jī)構(gòu)位置2-3—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置； 3—底腳升降機(jī)構(gòu)；傳感器；3-1—底腳升降驅(qū)動(dòng) 3-11—底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置；3_12—液壓油缸；裝置；3-13—支撐底腳；3-2—底腳位置傳感器；4一載車臺(tái)位置傳感器；5—緊急檢修開關(guān)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，包括輸出控制指令并檢測(cè)傳感器信號(hào)的PLC控制器1、由升降驅(qū)動(dòng)裝置2-1、升降機(jī)構(gòu)位置傳感器2-2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2-3組成的載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及由底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1和底腳位置傳感器3-2組成的底腳升降機(jī)構(gòu)3，所述PLC控制器I通過數(shù)據(jù)線與升降驅(qū)動(dòng)裝置2-1連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器I通過數(shù)據(jù)線與安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置2-1上的升降機(jī)構(gòu)位置傳感器2-2連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器I通過數(shù)據(jù)線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2-3連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器I通過數(shù)據(jù)線與底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器I通過數(shù)據(jù)線與安裝在底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1上的底腳位置傳感器3-2連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器I通過數(shù)據(jù)線與安裝在載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上的載車臺(tái)位置傳感器4連接并接收其位置信號(hào)。如圖1所示，所述PLC控制器I通過數(shù)據(jù)線與緊急檢修開關(guān)5連接并接收其信號(hào)。如圖2所示，所述底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1包括電磁換向閥3-11，所述電磁換向閥3-11通過油管與液壓油缸3-12連接，所述液壓油缸3-12為四個(gè)。每個(gè)所述液壓油缸3_12上端均安裝有支撐底腳3-13。本實(shí)用新型移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)的工作過程是:首先將該移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)啟動(dòng)，PLC控制器I向載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的升降驅(qū)動(dòng)裝置2-1傳輸控制信號(hào)控制其上升，當(dāng)載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上升到合適位置時(shí)，升降機(jī)構(gòu)位置傳感器2-2向PLC控制器I發(fā)出位置信號(hào)，PLC控制器I控制升降驅(qū)動(dòng)裝置2-1停止工作，并向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2-3發(fā)出信號(hào)控制其開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)至合適位置時(shí)，載車臺(tái)位置傳感器4向PLC控制器I發(fā)出位置信號(hào)，PLC控制器I控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2-3停止工作。PLC控制器I向底腳升降機(jī)構(gòu)3的底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1傳輸控制信號(hào)控制其上升，當(dāng)?shù)啄_升降機(jī)構(gòu)3上升到合適位置時(shí)，底腳位置傳感器3-2向PLC控制器I發(fā)出位置信號(hào)，PLC控制器I控制底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1停止工作。當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下緊急檢修開關(guān)5，系統(tǒng)即可立即停止工作，從而可以防止意外發(fā)生，同時(shí)也便于整套設(shè)備的維修以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括輸出控制指令并檢測(cè)傳感器信號(hào)的PLC控制器(I)、由升降驅(qū)動(dòng)裝置(2-1)、升降機(jī)構(gòu)位置傳感器(2-2)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2-3)組成的載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)以及由底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)和底腳位置傳感器(3-2)組成的底腳升降機(jī)構(gòu)(3)，所述PLC控制器(I)通過數(shù)據(jù)線與升降驅(qū)動(dòng)裝置(2-1)連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過數(shù)據(jù)線與安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置(2-1)上的升降機(jī)構(gòu)位置傳感器(2-2 )連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過數(shù)據(jù)線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2-3 )連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過數(shù)據(jù)線與底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過數(shù)據(jù)線與安裝在底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)上的底腳位置傳感器(3-2 )連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過數(shù)據(jù)線與安裝在載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上的載車臺(tái)位置傳感器(4)連接并接收其位置信號(hào)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器(I)通過數(shù)據(jù)線與緊急檢修開關(guān)(5 )連接并接收其信號(hào)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)包括電磁換向閥(3-11)，所述電磁換向閥(3-11)通過油管與液壓油缸(3-12)連接，所述液壓油缸(3-12)上端安裝有支撐底腳(3-13)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)立體停車裝置的控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、由載車臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及底腳升降機(jī)構(gòu)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與升降驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與升降機(jī)構(gòu)位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與底腳位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器通過數(shù)據(jù)線與載車臺(tái)位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)控制精度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，使用壽命長，設(shè)計(jì)合理，功能齊全，自動(dòng)化程度高，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)G05B19/05GK203012427SQ20122063212
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者梁濤年 申請(qǐng)人:西安正昌電子有限責(zé)任公司