移出升降立體停車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械式立體停車裝置，特別涉及一種下層自走式停車、上層移出升降機(jī)械式停車的雙層機(jī)械式立體停車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]停車問題是城市發(fā)展的靜態(tài)交通問題，從現(xiàn)有停車位的缺口情況和今后市場的需求來看，機(jī)械式立體停車裝置的市場前景非常良好。
[0003]機(jī)械式立體停車裝置的型式很多，涉及雙層機(jī)械式立體停車裝置的型式主要有雙層升降橫移類停車裝置、移出轉(zhuǎn)動升降類無避讓停車裝置、簡易升降類停車裝置等。
[0004]現(xiàn)有的雙層升降橫移類停車裝置主要由鋼結(jié)構(gòu)框架、上層載車板、下層載車板、升降傳動系統(tǒng)、橫移傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成；通過下層載車板橫移、上層載車板升降實(shí)現(xiàn)存取車。這類停車裝置需要留出下層車避讓的空位，上層汽車存取車時(shí)要將下層汽車橫向移動避讓。
[0005]現(xiàn)有的移出轉(zhuǎn)動升降類無避讓停車裝置主要由導(dǎo)軌、底座、立柱、上層停車臺、移動傳動裝置、轉(zhuǎn)動傳動裝置、升降傳動裝置和控制系統(tǒng)等組成；通過整體移動、立柱轉(zhuǎn)動、上層停車臺升降達(dá)到存取車的目的。這類停車裝置為懸臂結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌、底座、立柱、上層停車臺及連接裝置均承受很大彎矩。
[0006]現(xiàn)有的簡易升降類停車裝置主要由立柱、載車板、升降傳動裝置和控制系統(tǒng)等組成；通過載車板升降達(dá)到存取車的目的。這類停車裝置上層存取車時(shí)必須將下層汽車開出，使用非常不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有雙層機(jī)械式立體停車裝置的不足，提供一種新型移出升降立體停車裝置；該移出升降立體停車裝置通過停車架整體移出、載車板升降來實(shí)現(xiàn)上層汽車的存取車，下層為自走式停車位地面停車。
[0008]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案:
[0009]移出升降立體停車裝置，包括軌道、停車架、載車板、移動動力裝置、載車板升降裝置、控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)；其中停車裝置上層并排設(shè)置兩個(gè)載車板，汽車停在載車板上，車位方向與通道平行；下層為自走式汽車停放區(qū)，并排設(shè)置兩個(gè)停車位，汽車停在地面上，車位方向與通道垂直；停車區(qū)地面鋪設(shè)兩條平行的軌道，軌道方向垂直于通道；停車架為方型框架，停車架兩個(gè)后支腿下裝有移動減速電機(jī)、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動停車架沿著地面軌道前后移動至通道或回歸停車區(qū)；停車架兩個(gè)前支腿下安裝行走輪，支撐停車架并在通道地面前后移動；停車架上并排設(shè)置兩套載車板和載車板升降裝置，載車板方向與通道平行，載車板升降裝置可驅(qū)動載車板升降；上層車位進(jìn)出車輛時(shí)停車裝置整體移至通道，載車板降至地面供汽車開上或開出，載車板升起，停車裝置整體回移至停車區(qū)。
[0010]所述的移出升降立體停車裝置，載車板升降裝置的動力為減速電機(jī)驅(qū)動，鏈條傳動；載車板升降裝置的升降傳動為四點(diǎn)吊掛式結(jié)構(gòu)。
[0011]所述的移出升降立體停車裝置，移動驅(qū)動裝置分別設(shè)置在兩個(gè)后支腿下部，動力為減速電機(jī)，通過鏈輪、鏈條、驅(qū)動輪，驅(qū)動停車架前后移動。
[0012]所述的移出升降立體停車裝置，動力系統(tǒng)為太陽能電池板，蓄電池組，電源控制系統(tǒng)，直流電機(jī)。
[0013]所述的移出升降立體停車裝置，安全防護(hù)系統(tǒng)為運(yùn)行警示裝置、緊急停止開關(guān)、限位開關(guān)、載車板超載限制開關(guān)、載車板防墜裝置、車長檢出裝置、阻車裝置和人車誤入檢出
目.0
[0014]本實(shí)用新型的上層機(jī)械式停車位和下層自走式停車位互成90°布置，上層車位在進(jìn)出車輛時(shí)，停車裝置整體移動到通道位置，然后載車板降下。避開了下層的自走式停車位，從而解決了上層車的出入問題。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是，所提出的移出升降停車裝置上層機(jī)械式停車和下層自走式停車，上下車位出入車互不干擾，下層不需預(yù)留出空車位；同時(shí)上層停車與通道平行，出入車輛時(shí)不須拐90°彎，從而提高了汽車出入停車位的速度；下層無機(jī)械結(jié)構(gòu)，車輛停在地面，既提高出車速度，又降低了成本；通道位置不設(shè)置軌道，不影響通道通行；可方便地將多臺停車裝置并排使用，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型上層車輛進(jìn)出示意圖。
[0019]圖4為后支腿驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪主視圖，
[0020]圖5為圖4的左視圖，
[0021]圖6為圖4的俯視圖。
[0022]圖中標(biāo)記:
[0023]I驅(qū)動鏈條；2提升鏈輪；3停車架；4傳動鏈條；5上層汽車；6傳動鏈輪；7載車板；8提升鏈條；9下層汽車；10后支腿；11升降減速電機(jī)；12傳動軸；13軸承；14驅(qū)動鏈輪；15前支腿；16軌道；17行走輪；18移動鏈輪；19導(dǎo)向輪；20移動鏈條；21移動減速電機(jī)；22驅(qū)動輪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0025]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例移出升降立體停車裝置結(jié)構(gòu)為:停車裝置上層為機(jī)械式汽車停放區(qū)，并排設(shè)置兩個(gè)載車板，汽車停在載車板上，車位方向與通道平行；下層為自走式汽車停放區(qū)，并排設(shè)置兩個(gè)停車位，汽車停在地面上，車位方向與通道垂直。停車區(qū)地面鋪設(shè)兩條平行的軌道，軌道方向垂直于通道，軌道長度5~6米，軌距為5.3-6.3米。停車架為方型框架，鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)的長寬尺寸為5.2-6.2米X5.2-6.2米，四角由四根支腿支撐；兩個(gè)后支腿下裝有移動減速電機(jī)、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，兩個(gè)前支腿下裝有行走輪；驅(qū)動輪在軌道上行走，行走輪在地面行走；停車架可沿著地面軌道前后移動至通道或回歸停車區(qū)。鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)置載車板、載車板升降裝置、控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)。鋼結(jié)構(gòu)框架上并排設(shè)置兩套載車板和載車板升降裝置，載車板方向與通道平行。鋼結(jié)構(gòu)框架上裝有載車板導(dǎo)正裝置，它由四個(gè)護(hù)欄組成，使鋼結(jié)構(gòu)框架移動時(shí)載車板不會左、右晃動。載車板為長方形，載車板兩邊對稱四個(gè)吊掛點(diǎn)分別與升降驅(qū)動裝置中的四根提升鏈條固定連接，載車板兩邊還對稱布置四個(gè)鉤座。安全防護(hù)系統(tǒng)包括上、下限位和防墜落裝置，載車板升降時(shí)，防墜鉤與載車板鉤座脫離；載車板升到預(yù)定位置后，防墜鉤鉤住載車板鉤座，起到防墜落保護(hù)。載車板升降裝置由減速電機(jī)、制動系統(tǒng)、帶座軸承、傳動軸、傳動鏈輪、傳動鏈條、提升鏈輪和提升鏈條等組成，載車板升降裝置通過電機(jī)減速機(jī)、傳動軸、傳動鏈輪、傳動鏈條、提升鏈輪、提升鏈條拉動載車板升降；載車板升降裝置也可以由電機(jī)減速機(jī)、鏈輪、鏈條、升降傳動軸、鋼絲繩卷筒、鋼絲繩等拉動載車板升降或有液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載車板升降。動力采用三相動力電源；也可以采用220V單相電或太陽能電池加蓄電池組供電。控制系統(tǒng)為PLC控制、微電腦控制或總線控制，主要控制鋼結(jié)構(gòu)框架整體移動和載車板升降；運(yùn)行方式為自動、手動和點(diǎn)動運(yùn)行方式。安全防護(hù)系統(tǒng)為運(yùn)行警示裝置、緊急停止開關(guān)、限位開關(guān)、載車板超載限制開關(guān)、載車板防墜裝置、車長檢出裝置、阻車裝置和人車誤入檢出裝置。通道位置不設(shè)置軌道，不影響通道通行。多臺移出升降立體停車裝置排成一排，停車裝置前留有進(jìn)出輛的通道，下層車輛停于停車裝置下地面，上層車輛停于停車裝置載車板上。
[0026]圖3為本實(shí)施例上層車輛進(jìn)出示意圖，上層車輛通過停車裝置整體移出、載車板升降來實(shí)現(xiàn)上層汽車的進(jìn)出，上下車位出入車互不干擾。
[0027]圖4、圖5、圖6分別為后支腿驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的主視圖、左視圖、俯視圖，驅(qū)動輪在軌道上行走支撐并帶動后支腿前后移動，導(dǎo)向輪兩邊卡住軌道起導(dǎo)向作用。
[0028]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅是對本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)形式的例子，保護(hù)范圍為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)特征所能想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.移出升降立體停車裝置，包括軌道、停車架、載車板、移動動力裝置、載車板升降裝置、控制系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)；其特征在于:停車裝置上層并排設(shè)置兩個(gè)載車板，汽車停在載車板上，車位方向與通道平行；下層為自走式汽車停放區(qū)，并排設(shè)置兩個(gè)停車位，汽車停在地面上，車位方向與通道垂直；停車區(qū)地面鋪設(shè)兩條平行的軌道，軌道方向垂直于通道；停車架為方型框架，停車架兩個(gè)后支腿下裝有移動減速電機(jī)、驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動停車架沿著地面軌道前后移動至通道或回歸停車區(qū)；停車架兩個(gè)前支腿下安裝行走輪，支撐停車架并在通道地面前后移動；停車架上并排設(shè)置兩套載車板和載車板升降裝置，載車板方向與通道平行，載車板升降裝置可驅(qū)動載車板升降；上層車位進(jìn)出車輛時(shí)停車裝置整體移至通道，載車板降至地面供汽車開上或開出，載車板升起，停車裝置整體回移至停車區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移出升降立體停車裝置，其特征在于，載車板升降裝置的動力為減速電機(jī)驅(qū)動，鏈條傳動；載車板升降裝置的升降傳動為四點(diǎn)吊掛式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移出升降立體停車裝置，其特征在于，移動驅(qū)動裝置分別設(shè)置在兩個(gè)后支腿下部，動力為減速電機(jī)，通過鏈輪、鏈條、驅(qū)動輪，驅(qū)動停車架前后移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移出升降立體停車裝置，其特征在于，動力系統(tǒng)為太陽能電池板，蓄電池組，電源控制系統(tǒng)，直流電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移出升降立體停車裝置，其特征在于，安全防護(hù)系統(tǒng)為運(yùn)行警示裝置、緊急停止開關(guān)、限位開關(guān)、載車板超載限制開關(guān)、載車板防墜裝置、車長檢出裝置、阻車裝置和人車誤入檢出裝置。
【專利摘要】移出升降立體停車裝置上層并排設(shè)置兩個(gè)載車板，汽車停在載車板上，車位方向與通道平行；下層為自走式汽車停放區(qū)，并排設(shè)置兩個(gè)停車位，汽車停在地面上，車位方向與通道垂直；停車區(qū)地面鋪設(shè)兩條平行的軌道，軌道方向垂直于通道；停車架為方型框架，設(shè)有四個(gè)行走支腿，上層車位進(jìn)出車輛時(shí)停車裝置整體移至通道，載車板降至地面供汽車開上或開出，載車板升起，停車裝置整體回移至停車區(qū)。上層機(jī)械式停車和下層自走式停車，上下車位出入車互不干擾，通道位置不設(shè)置軌道，不影響通道通行。
【IPC分類】E04H6-18
【公開號】CN204531532
【申請?zhí)枴緾N201520157638
【發(fā)明人】吳立新
【申請人】吳立新
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月19日