專利名稱：折剪機(jī)床多功能數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種數(shù)控系統(tǒng)，尤其是ー種折剪機(jī)床多功能數(shù)控系統(tǒng)，屬于折剪機(jī)床控制的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
折彎機(jī)、剪板機(jī)是ー種常用的金屬加工設(shè)備。普通的折彎機(jī)、剪板機(jī)調(diào)整困難，只適合簡單的加工エ件。而且產(chǎn)品質(zhì)量很不穩(wěn)定。數(shù)控技術(shù)的使用提高了生產(chǎn)效率，也提高了產(chǎn)品質(zhì)量。但通用的技術(shù)卻缺少專業(yè)的系統(tǒng)，也存在對(duì)高精度產(chǎn)品補(bǔ)償困難，高能耗低排放的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種折剪機(jī)床多功能數(shù)控系統(tǒng)，其自動(dòng)化程度高，提高加工精度，降低能耗及噪音，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，安全可靠。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述折剪機(jī)床多功能數(shù)控系統(tǒng)，包括觸摸屏，所述觸摸屏與第一控制器及第ニ控制器相互連接，第一控制器的輸入端與用于檢測第一主伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置的第一位置檢測裝置及用于檢測第二主伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置的第二位置檢測裝置相連，第一控制器的輸出端與第一主伺服電機(jī)及第ニ主伺服電機(jī)相連；第二控制器的輸出端與X軸伺服電機(jī)、R軸伺服電機(jī)及電位器相連；觸摸屏接收所需的加工尺寸，第一控制器根據(jù)觸摸屏內(nèi)的加工尺寸控制第一主伺服電機(jī)、第二主伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，直至第一位置檢測裝置、第二位置檢測裝置向第一控制器內(nèi)輸入運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)；第二控制器通過X軸伺服電機(jī)及R軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)后擋料板精確定位，第二控制器通過電位器的電壓調(diào)節(jié)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償量，以達(dá)到所需加工尺寸的控制。所述第一位置檢測裝置為左磁柵或編碼器；第二位置檢測裝置為右磁柵或編碼器。所述觸摸屏、第一控制器、第二控制器、第一主伺服電機(jī)、第二主伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)及R軸伺服電機(jī)的電源端與電源電連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)使用觸摸屏對(duì)折彎エ件編程后，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算X軸伺服電機(jī)、R軸伺服電機(jī)、第一主伺服電機(jī)、第二主伺服電機(jī)的運(yùn)行距離和工作臺(tái)補(bǔ)償量，控制相應(yīng)伺服電機(jī)的運(yùn)行，通過左磁柵、右磁柵的位置檢測，反饋需要的運(yùn)行速度，達(dá)到對(duì)機(jī)床加エ要求的控制，確保定位精度和折彎精度；自動(dòng)化程度高，提高加工精度，降低能耗及噪音，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，安全可靠。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說明1-觸摸屏、2-電源、3-電位器、5-第一控制器、6-第二控制器、7-左磁柵、8-右磁柵、9-第一主伺服電機(jī)、10-第二主伺服電機(jī)、II-X軸伺服電機(jī)及12-R軸伺服電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。如圖I所示為了實(shí)現(xiàn)在折剪機(jī)床上對(duì)エ件的精確加工要求，本實(shí)用新型包括觸摸屏1，所述觸摸屏I與第一控制器5及第ニ控 制器6相互連接，第一控制器5的輸入端與用于檢測第一主伺服電機(jī)9運(yùn)動(dòng)位置的第一位置檢測裝置及用于檢測第二主伺服電機(jī)10運(yùn)動(dòng)位置的第二位置檢測裝置相連，第一控制器5的輸出端與第一主伺服電機(jī)9及第ニ主伺服電機(jī)10相連；第二控制器6的輸出端與X軸伺服電機(jī)11、R軸伺服電機(jī)及電位器3相連；觸摸屏I接收所需的加工尺寸，第一控制器5根據(jù)觸摸屏I內(nèi)的加工尺寸控制第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10同步驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，直至第一位置檢測裝置、第二位置檢測裝置向第一控制器5內(nèi)輸入運(yùn)動(dòng)到位信號(hào)；第二控制器6通過X軸伺服電機(jī)11及R軸伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)后擋料板精確定位。所述第一位置檢測裝置為左磁柵7或編碼器；第二位置檢測裝置為右磁柵8或編碼器。所述觸摸屏I、第一控制器5、第二控制器6、第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10、X軸伺服電機(jī)11及R軸伺服電機(jī)12的電源端與電源2電連接。本實(shí)用新型實(shí)施例中觸摸屏I懸掛于折剪機(jī)床的左側(cè)，第一位置檢測裝置采用左磁柵7，第二位置檢測裝置采用右磁柵8 ;其中，左磁柵7安裝于折剪機(jī)床的左側(cè)，右磁柵8安裝于折剪機(jī)床的右側(cè)；通過左磁柵7用于檢測第一主伺服電機(jī)9的運(yùn)動(dòng)位置，通過右磁柵8檢測第二主伺服電機(jī)10的運(yùn)動(dòng)位置，第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10分別安裝在折剪機(jī)床靠近左、右油缸端，電位器3安裝在工作臺(tái)右端，X軸伺服電機(jī)11、R軸伺服電機(jī)12安裝在工作臺(tái)內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型根據(jù)實(shí)時(shí)控制要求，采用多CPU系統(tǒng)，即同時(shí)采用第一控制器5與第二控制器6配合，確保整個(gè)折剪機(jī)床上加工運(yùn)動(dòng)的同步性與精度。折剪機(jī)床上還設(shè)有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，電位器3與補(bǔ)償機(jī)構(gòu)電連接，第二控制器6通過電位器3接入的電阻值使得補(bǔ)充機(jī)構(gòu)動(dòng)作，滿足整個(gè)折剪機(jī)床的補(bǔ)償要求。本實(shí)用新型的控制過程如下電源2與外部供電裝置連接，整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)上電，在觸摸屏I上輸入需要加工的エ件尺寸。在觸摸屏I上啟動(dòng)回參鍵，第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10正向旋轉(zhuǎn),第一主伺服電機(jī)9及第ニ主伺服電機(jī)10同步驅(qū)動(dòng)折剪機(jī)床上的滑塊向上運(yùn)動(dòng)，隨著第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10不斷地的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，滑塊上升到參考點(diǎn)位置(上死點(diǎn))。在觸摸屏I內(nèi)輸入所需加工尺寸對(duì)應(yīng)的位置，然后在觸摸屏I上啟動(dòng)工作鍵，第二控制器6控制X軸伺服電機(jī)11、R軸伺服電機(jī)12動(dòng)作，X軸伺服電機(jī)11及R軸伺服電機(jī)12同步運(yùn)動(dòng)，使折剪機(jī)床上的后擋料能夠精確定位，而通過電位器13的電壓控制,使折剪機(jī)床上的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償?shù)轿?。上述運(yùn)動(dòng)定位后，觸摸屏I通過I/O ロ向第一控制器5輸入向下工作信號(hào)，從而第一控制器5控制第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10高速旋轉(zhuǎn)，使得折剪機(jī)床上的滑塊高速向下運(yùn)動(dòng)，直到左磁柵7和右磁柵8向第一控制器5內(nèi)發(fā)出速度轉(zhuǎn)換信號(hào),使得第一控制器5調(diào)節(jié)第一主伺服電機(jī)9及第ニ主伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)速。觸摸屏I通過I/O ロ向第一控制器5內(nèi)輸入保持向下工作信號(hào)，第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10慢速旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)滑塊向下慢速運(yùn)動(dòng)，進(jìn)人工件折彎狀態(tài)，直到左磁柵7和右磁柵8發(fā)出下運(yùn)動(dòng)到位信號(hào)，第一主伺服電機(jī)9及第ニ主伺服電機(jī)10停止驅(qū)動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)，一次折彎加工結(jié)束。觸摸屏I向第一控制器5輸入向上信號(hào),第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10再次驅(qū)動(dòng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)，直到左磁柵7和右磁柵8檢測第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10運(yùn)動(dòng)到位發(fā)出上死點(diǎn)位置信號(hào)。到達(dá)上限位以后，觸摸屏I自動(dòng)轉(zhuǎn)換到下ー個(gè)折彎エ序，X軸伺服電機(jī)11、R軸伺服電機(jī)12動(dòng)作到需要的加工尺寸。在觸摸屏I上可以輸入1000個(gè)加工程序并予以保存，需要使用時(shí)，只要輸入程序 編號(hào)即可。機(jī)床如果沒有動(dòng)作輸入，工作信號(hào)自動(dòng)失效。本實(shí)用新型使用觸摸屏I對(duì)折彎エ件編程后，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算X軸伺服電機(jī)11、R軸伺服電機(jī)12、第一主伺服電機(jī)9、第二主伺服電機(jī)10的運(yùn)行距離和工作臺(tái)補(bǔ)償量，控制相應(yīng)伺服電機(jī)的運(yùn)行，通過左磁柵7、右磁柵8的位置檢測，反饋需要的運(yùn)行速度，達(dá)到對(duì)機(jī)床加工要求的控制，確保定位精度和折彎精度。
權(quán)利要求1.一種折剪機(jī)床多功能數(shù)控系統(tǒng)，其特征是包括觸摸屏(I)，所述觸摸屏(I)與第一控制器(5)及第二控制器(6)相互連接，第一控制器(5)的輸入端與用于檢測第一主伺服電機(jī)(9)運(yùn)動(dòng)位置的第一位置檢測裝置及用于檢測第二主伺服電機(jī)(10)運(yùn)動(dòng)位置的第二位置檢測裝置相連，第一控制器(5)的輸出端與第一主伺服電機(jī)(9)及第二主伺服電機(jī)(10)相連；第二控制器(6)的輸出端與X軸伺服電機(jī)(11)、R軸伺服電機(jī)及電位器(3)相連； 觸摸屏(I)接收所需的加工尺寸，第一控制器(5 )根據(jù)觸摸屏(I)內(nèi)的加工尺寸控制第一主伺服電機(jī)(9)、第二主伺服電機(jī)(10)同步驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，直至第一位置檢測裝置、第二位置檢測裝置向第一控制器(5)內(nèi)輸入運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)；第二控制器(6)通過X軸伺服電機(jī)(11)及R軸伺服電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)后擋料板精確定位，第二控制器(6)通過電位器(3)的電壓調(diào)節(jié)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償量，以達(dá)到所需加工尺寸的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折剪機(jī)床多功能數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述第一位置檢測裝置為左磁柵(7)或編碼器；第二位置檢測裝置為右磁柵(8)或編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折剪機(jī)床多功能數(shù)控系統(tǒng)，其特征是所述觸摸屏(I)、第一控制器(5)、第二控制器(6)、第一主伺服電機(jī)(9)、第二主伺服電機(jī)(10)、X軸伺服電機(jī)(11)及R軸伺服電機(jī)(12)的電源端與電源(2)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種折剪機(jī)床多功能數(shù)控系統(tǒng)，其包括觸摸屏，觸摸屏與第一控制器及第二控制器相互連接，第一控制器的輸入端與第一位置檢測裝置及第二位置檢測裝置相連，第一控制器的輸出端與第一主伺服電機(jī)及第二主伺服電機(jī)相連；第二控制器的輸出端與X軸伺服電機(jī)、R軸伺服電機(jī)及電位器相連。本實(shí)用新型使用觸摸屏對(duì)折彎工件編程后，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算X軸伺服電機(jī)、R軸伺服電機(jī)、第一主伺服電機(jī)、第二主伺服電機(jī)的運(yùn)行距離和工作臺(tái)補(bǔ)償量，控制相應(yīng)伺服電機(jī)的運(yùn)行，通過左磁柵、右磁柵的位置檢測，反饋需要的運(yùn)行速度，達(dá)到對(duì)機(jī)床加工要求的控制，確保定位精度和折彎精度；自動(dòng)化程度高，提高加工精度，降低能耗及噪音，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。
文檔編號(hào)G05B19/19GK202758208SQ20122044166
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者周宏 , 何元 申請(qǐng)人:無錫錫鍛機(jī)床有限公司