專利名稱：一種驗布機探邊裝置用自動控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種驗布機探邊裝置用自動控制電路技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，具有故障報警功能、無觸點控制、長壽命、高可靠性、高定位精度、參數(shù)設(shè)定和調(diào)整方便的驗布機探邊裝置及其運行方法。
背景技術(shù)：
[0002]驗布機探邊裝置是驗布機的一種重要裝置，在驗布過程中，驗布機探邊裝置能自動跟蹤布匹邊沿，使驗過的布匹自動卷繞整齊，方便下到工序加工。但是現(xiàn)有的驗布機探邊裝置存在如下問題(1)采用有觸點控制方式，由于控制繼電器的頻繁動作及長時間工作， 故障率高，需要經(jīng)常維護和頻繁更換控制電器，影響生產(chǎn)的正常進行。(2)執(zhí)行電機采用固定的轉(zhuǎn)速運行，換向和停車時制動力固定不可調(diào)，驗布機速度改變時，跟隨布邊困難、定位精度較低。(3)裝置參數(shù)設(shè)定和調(diào)整不方便，不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。(4)探邊裝置故障不具有自動報警功能。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有故障報警功能、無觸點控制、長壽命、聞可罪性、聞定位精度、調(diào)整方便的驗布機探邊裝置用自動控制電路。[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案[0005]本實用新型包括PLC控制器、光電控制開關(guān)、位移控制開關(guān)、變頻器、與纏布機傳動軸相連接的驅(qū)動電機、極限位移檢測開關(guān)以及開關(guān)電源模塊；所述光電控制開關(guān)的輸出端與PLC控制器的相應(yīng)接口相連接，所述位移控制開關(guān)的輸出端與PLC控制器的相應(yīng)接口相連接，所述極限位移檢測開關(guān)的輸入端與PLC控制器的相應(yīng)輸出端接口連接，所述極限位移檢測開關(guān)的輸出端與變頻器的相應(yīng)輸入端接口連接，所述PLC控制器的輸出端與變頻器的相應(yīng)接口相連接，所述變頻器的輸出端與驅(qū)動電機的相應(yīng)接口相連接。[0006]所述光電控制開關(guān)由左光電控制開關(guān)和由光電控制開關(guān)組成，所述左光電控制開關(guān)由光電開關(guān)FT3組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器的輸入端03腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管；所述右光電控制開關(guān)由光電開關(guān)FT4組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器的輸入端04腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管。[0007]所述位移控制開關(guān)由自動控制開關(guān)組成，所述自動控制開關(guān)與PLC控制器的輸入端02腳相連接。[0008]所述變頻器的型號為CHF100A-1R5G，所述極限位移開關(guān)由左極限位移開關(guān)和右極限位移開關(guān)組成，所述變頻器的輸入端SI腳通過左極限位移開關(guān)與PLC控制器的輸出端00 腳相連接，所述變頻器的輸入端S2腳通過右極限位移開關(guān)與PLC控制器的輸出端01腳相連接，所述變頻器的輸出端U腳、V腳、W腳與電機對應(yīng)的輸入端相連接。[0009]所述開關(guān)電源模塊的型號為S-75T-24。[0010]所述PLC控制器的型號為CP1E-N20DT-D。[0011]本實用新型還包括三相電源保護斷路器，其型號為DZ47-4P。[0012]本實用新型還包括控制回路保護斷路器，其型號為DZ47-2P。[0013]所述光電控制開關(guān)，其型號為XGB46-G2MPB。[0014]本實用新型的積極效果如下[0015]本實用新型帶有故障報警功能，使用無觸點控制，保證了較長的使用壽命，安全性高，定位精度準確，具有多種操作方式，可用于各種大中型探邊裝置的自動校驗工作。


[0016]附圖I為本實用新型原理框圖。[0017]附圖2為本實用新型電路原理圖。[0018]附圖3為本實用新型工作流程圖。
具體實施方式
[0019]如附圖1-3所示，本實用新型包括PLC控制器I、光電控制開關(guān)2、位移控制開關(guān)3、 變頻器4、與纏布機傳動軸相連接的驅(qū)動電機5、極限位移檢測開關(guān)6以及開關(guān)電源模塊7 ； 所述光電控制開關(guān)2的輸出端與PLC控制器I的相應(yīng)接口相連接，所述位移控制開關(guān)3的輸出端與PLC控制器I的相應(yīng)接口相連接，所述極限位移檢測開關(guān)6的輸入端與PLC控制器I的相應(yīng)輸出端接口連接，所述極限位移檢測開關(guān)6的輸出端與變頻器4的相應(yīng)輸入端接口連接，所述PLC控制器I的輸出端與變頻器4的相應(yīng)接口相連接，所述變頻器4的輸出端與驅(qū)動電機5的相應(yīng)接口相連接。[0020]所述光電控制開關(guān)2由左光電控制開關(guān)2-1和由光電控制開關(guān)2-2組成，所述左光電控制開關(guān)2-1由光電開關(guān)FT3組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器I的輸入端03腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管；所述右光電控制開關(guān)2-2由光電開關(guān)FT4組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器I的輸入端04腳相連接， 基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管。[0021 ] 所述位移控制開關(guān)3由手動左移控制開關(guān)3-1、手動右移控制開關(guān)3-2和自動控制開關(guān)3-3，所述手動左移控制開關(guān)3-1與PLC控制器I的輸入端00腳相連接，所述手動右移控制開關(guān)3-2與PLC控制器I的輸入端01腳相連接，所述自動控制開關(guān)3-3與PLC控制器 I的輸入端02腳相連接。[0022]所述變頻器4的型號為CHF100A-1R5G，所述極限位移開關(guān)6由左極限位移開關(guān) 6-1和右極限位移開關(guān)6-2組成，所述變頻器4的輸入端SI腳通過左極限位移開關(guān)6-1與 PLC控制器I的輸出端00腳相連接，所述變頻器4的輸入端S2腳通過右極限位移開關(guān)6-2 與PLC控制器I的輸出端01腳相連接，所述變頻器4的輸出端U腳、V腳、W腳與電機5對應(yīng)的輸入端相連接。所述開關(guān)電源模塊7的型號為S-75T-24。所述光電控制開關(guān)2，其型號為XGB46-G2MPB。所述PLC控制器I的型號為CP1E-N20DT-D。[0023]本實用新型包括三相電源保護斷路器8和控制回路保護斷路器9，所述三相電源保護斷路器8的型號為DZ47-4P，所述控制回路保護斷路器9型號為DZ47-2P。[0024]本實用新型變頻器、左右極限開關(guān)、左右個光電傳感器、手動、自動選擇開關(guān)、手動左移、右移、停止選擇開關(guān)、驗布機自動起動輸入、開關(guān)電源模塊與PLC控制器相連。電機、 制動電阻、左右極限開關(guān)、三相電源保護斷路器與變頻器相連。PLC控制器、變頻器、減速器和絲杠與電機相連。電機、跟蹤裝置與減速器和絲杠相連。PLC控制器、變頻器與左右極限開關(guān)相連。三相電源經(jīng)過三相電源保護斷路器，為驗布機探邊裝置供電，一路送給控制回路保護斷路器，而后送給開關(guān)電源模塊，另外一路送給變頻器；手動左移、右移、停止開關(guān)、手動/自動選擇開關(guān)、左右光電傳感器、變頻故障輸入、驗布機起動輸入為PLC控制器輸入信號，與PLC控制器相連。左移輸出、右移輸出、變頻故障指示、自動運行指示為PLC控制器輸出信號，與PLC控制器相連。PLC控制器左移、右移輸出信號通過左右極限位開關(guān)與變頻器正反轉(zhuǎn)控制端子相連。變頻器輸出與電機相連，變頻器制動限流與制動電阻相連，變頻器電源與三相電源保護斷路器相連，變頻器故障端子與PLC控制器輸入相連，變頻器信號輸入端子電源取自自身+V電源。三相電源經(jīng)過三相電源保護斷路器進入驗布機探邊裝置， 為裝置供電，一路經(jīng)過控制回路保護斷路器，送給開關(guān)電源模塊，而后給PLC控制器提供電源，另一路直接送給變頻器，為變頻器供電，PLC控制器輸出控制電源直接取自變頻器直流電源。PLC控制、變頻器、電機通過無觸點方式相連。[0025]如附圖3所示為實用新型的工作程序流程圖，其工作步驟如下[0026](I)上電開始，PLC控制器判斷手動/自動狀態(tài)，如為手動狀態(tài)，人工手動操作跟蹤機構(gòu)左移、右移、停止。[0027](2)若為自動狀態(tài)，PLC控制器判斷驗布機系統(tǒng)是否起動，若沒起動跳轉(zhuǎn)到第(I) 布[0028](3)若驗布機系統(tǒng)起動，PLC控制器首先判斷變頻器是否故障，若變頻器故障，則變頻器故障報警、停車，并進行故障處理，而后返回到第(I)步。[0029](4)若變頻器正常，PLC控制器判斷2個光電傳感器狀態(tài)，若狀態(tài)為10，說明傳感器故障，報警并停車，傳感器故障處理后，返回到第(I)步。[0030](5)若2個光電傳感器正常，PLC控制器判斷2個光電傳感器狀態(tài)是否為11，若狀態(tài)為11，則判斷左移是否越限，若沒有越限，則左移，而后判斷狀態(tài)是否為01，若為01則停車不動，并返回第(I)步，若不為01，繼續(xù)左移，并返回第(I)步。若越限則故障停車，返回第(I)步。[0031 ] (6 )若2個光電傳感器狀態(tài)不是11，則判斷是不是00，若是00，則判斷右移是否越限，若不越限，則右移，而后判斷狀態(tài)是不是01，若是01，停止不動，并返回第(I)步，若狀態(tài)不是01，繼續(xù)右移，并返回第(I)步。若越限則故障停車，返回第(I)步。[0032] (7)若傳感器狀態(tài)不為00，PLC控制器判斷狀態(tài)是否為01，若狀態(tài)為01則停車不動；若狀態(tài)不是01，保持原來移動狀態(tài)，并返回第(I)步。
權(quán)利要求1.一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于其包括PLC控制器(I)、光電控制開關(guān)(2)、位移控制開關(guān)(3)、變頻器(4)、與纏布機傳動軸相連接的驅(qū)動電機(5)、極限位移檢測開關(guān)(6)以及開關(guān)電源模塊(7);所述光電控制開關(guān)(2)的輸出端與PLC控制器(I)的相應(yīng)接口相連接，所述位移控制開關(guān)(3)的輸出端與PLC控制器(I)的相應(yīng)接口相連接，所述極限位移檢測開關(guān)(6)的輸入端與PLC控制器(I)的相應(yīng)輸出端接口連接，所述極限位移檢測開關(guān)(6)的輸出端與變頻器(4)的相應(yīng)輸入端接口連接，所述PLC控制器(I)的輸出端與變頻器(4)的相應(yīng)接口相連接，所述變頻器(4)的輸出端與驅(qū)動電機(5)的相應(yīng)接口相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于所述光電控制開關(guān)(2)由左光電控制開關(guān)(2-1)和右光電控制開關(guān)(2-2)組成，所述左光電控制開關(guān)(2-1)由光電開關(guān)FT3組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器(I)的輸入端03腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管；所述右光電控制開關(guān)(2-2)由光電開關(guān)FT4組成，其集電極與24V+相連接，發(fā)射極與PLC控制器(I)的輸入端04腳相連接，基極設(shè)置有與其相適配的發(fā)光二極管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于所述位移控制開關(guān)(3 )由自動控制開關(guān)(3-3 )組成，所述自動控制開關(guān)(3-3 )與PLC控制器(I)的輸入端02腳相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于所述變頻器(4)的型號為CHF100A-1R5G，所述極限位移開關(guān)(6)由左極限位移開關(guān)(6_1)和右極限位移開關(guān)(6-2)組成，所述變頻器(4)的輸入端SI腳通過左極限位移開關(guān)(6-1)與PLC控制器(I)的輸出端00腳相連接，所述變頻器(4)的輸入端S2腳通過右極限位移開關(guān)(6-2)與PLC控制器(I)的輸出端01腳相連接，所述變頻器(4)的輸出端U腳、V腳、W腳與電機(5)對應(yīng)的輸入端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于所述開關(guān)電源模塊(7)的型號為S-75T-24。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于所述PLC控制器(I)的型號為CP1E-N20DT-D。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于其還包括三相電源保護斷路器(8)，其型號為DZ47-4P。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于其還包括控制回路保護斷路器(9 )，其型號為DZ47-2P。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，其特征在于所述光電控制開關(guān)(2)，其型號為XGB46-G2MPB。
專利摘要本實用新型涉及一種驗布機探邊裝置用自動控制電路，本實用新型包括PLC控制器、光電控制開關(guān)、位移控制開關(guān)、變頻器、與纏布機傳動軸相連接的驅(qū)動電機、極限位移檢測開關(guān)以及開關(guān)電源模塊。本實用新型帶有故障報警功能，使用無觸點控制，保證了較長的使用壽命，安全性高，定位精度準確，具有多種操作方式，可用于各種大中型探邊裝置的自動校驗工作。
文檔編號G05B19/418GK202815539SQ20122042421
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月25日
發(fā)明者高鐵敦, 吳玉龍, 王計波, 劉振剛, 史會東, 高群昌 申請人:際華三五零二職業(yè)裝有限公司