專利名稱：綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)和采煤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及綜采工作面視頻監(jiān)控系統(tǒng)和采煤機(jī)。
背景技術(shù)：
井下工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，空間狹小，地形復(fù)雜，特別是在薄煤層的工作環(huán)境，受到空間狹小的制約，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)安全和采煤效率，也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前鮮有簡(jiǎn)單實(shí)用的監(jiān)控方法將視頻監(jiān)控系統(tǒng)放置于綜采工作面，對(duì)工作面的狀況及采煤機(jī)運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此對(duì)采煤自動(dòng)化程度的提升凸顯得更加重要。相關(guān)技術(shù)中在采煤系統(tǒng)的液壓支架上裝采煤機(jī)位置接收系統(tǒng)，以接收采煤機(jī)位置，每隔一個(gè)支架上裝有攝像頭采集附近的工作面狀態(tài)，通過(guò)光纖或以太網(wǎng)通信將采集到的視頻信號(hào)及采煤機(jī)位置信息傳輸?shù)巾槻蹆?nèi)的控制室。控制室繼而通過(guò)對(duì)采煤機(jī)的位置判斷來(lái)切換液壓支架上的攝像頭，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)工作面狀態(tài)的監(jiān)控。上述方法涉及到的設(shè)備有液壓支架、視頻通信系統(tǒng)、采煤機(jī)位置通信系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)等多臺(tái)設(shè)備，并將這多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行有效配合才能完成工作面狀態(tài)的監(jiān)控。該方案實(shí)現(xiàn)起來(lái)復(fù)雜困難而且需要多臺(tái)設(shè)備相互配合，系統(tǒng)的可靠性會(huì)降低，故障點(diǎn)會(huì)增加。其次，由于以太網(wǎng)的通訊距離限制，所以長(zhǎng)距離通訊要增加很多節(jié)點(diǎn)，影響了系統(tǒng)的可靠性。并且單純傳輸視頻信號(hào)，控制室內(nèi)的工作人員很難感受到實(shí)際工作面采煤機(jī)的割煤與割巖情況。因此，需要一種新的綜采工作面監(jiān)控技術(shù)，能夠同時(shí)采集工作面的視頻信息和音頻信息，全面真實(shí)地監(jiān)控工作面的工作情況，并且無(wú)需多臺(tái)設(shè)備的配合，直接采集采煤機(jī)的工作面信息。

實(shí)用新型內(nèi)容考慮到上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，能夠同時(shí)采集工作面的視頻信息和音頻信息，并直接采集采煤機(jī)的工作面情況。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，包括至少一個(gè)采集裝置，安裝于采煤機(jī)，采集工作面的視頻信息和/或音頻信息，并將所述視頻信息和/或所述音頻信息傳送至數(shù)據(jù)傳輸單元；所述數(shù)據(jù)傳輸單元，將所述視頻信息和/或所述音頻信息傳輸至顯示裝置；顯示裝置分別對(duì)所述視頻信息和/或所述音頻信息進(jìn)行處理，并播放處理后的音頻信息。因此，通過(guò)采集裝置能夠同時(shí)獲取工作面的視頻信息和音頻信息，并由顯示裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且由于將采集裝置設(shè)置在采煤機(jī)上，該采集裝置能夠跟隨采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)，真實(shí)反映采煤機(jī)的工作面的情況。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述采集裝置可以包括攝像頭、攝像頭服務(wù)器和電源，所述攝像頭用于采集工作面圖像，所述攝像頭服務(wù)器包括視頻編碼器、音頻編碼器和光電轉(zhuǎn)換器，所述視頻編碼器和所述音頻編碼器均連接至所述光電轉(zhuǎn)換器，分別將所述視頻編碼器輸出的電信號(hào)和所述音頻編碼器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的光信號(hào)；所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括光纖交換機(jī)，用于將所述光電轉(zhuǎn)換器輸出的光信號(hào)通過(guò)光纖傳輸至所述顯示裝置，所述顯示裝置還用于顯示所述視頻信息。 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述光纖設(shè)置于所述采煤機(jī)的動(dòng)力電纜中?？蓽p少光纖的布置線路，避免外界影響所造成的損壞，且實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括采煤機(jī)控制單元和控制器，所述采煤機(jī)控制單元設(shè)置于所述采煤機(jī)處，接收來(lái)自控制器的控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述采煤機(jī)中搖臂的升降、控制所述采煤機(jī)中滾筒或油泵的起?；蚩刂扑霾擅簷C(jī)的牽引；所述控制器，用于向所述采煤機(jī)控制單元發(fā)送所述控制信號(hào)。當(dāng)操作人員在顯示裝置中觀察到采煤機(jī)的工作狀態(tài)不滿足正常工作狀態(tài)時(shí)，可以發(fā)出操作信號(hào)，控制器根據(jù)該操作信號(hào)生成控制采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制信號(hào)，從而調(diào)整采 煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，直到滿足正常工作狀態(tài)，避免出現(xiàn)危險(xiǎn)，提高了采煤效率。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括提醒單元，在接收到來(lái)自所述控制器的提醒指令時(shí)進(jìn)行提醒；所述采煤機(jī)控制單元還用于將采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制器；所述控制器還用于將所述運(yùn)行狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件進(jìn)行比較，在所述運(yùn)行狀態(tài)信息不滿足所述預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件時(shí)，向所述提醒單元發(fā)送提醒指令。由于采煤工作環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，因此可將實(shí)時(shí)采集搭配運(yùn)行狀態(tài)與預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件進(jìn)行比較，在不滿足預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件時(shí)，進(jìn)行危險(xiǎn)提醒，例如語(yǔ)音提醒或警示燈提醒，使操作人員能夠及時(shí)采取相應(yīng)措施。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還可以包括報(bào)警單元，連接至所述顯示裝置，在接收到來(lái)自所述顯示裝置的報(bào)警指令時(shí)進(jìn)行報(bào)警；所述顯示裝置還用于識(shí)別出所述音頻信息的音頻范圍和音頻大小，并根據(jù)所述音頻范圍和音頻大小判斷是否滿足預(yù)設(shè)報(bào)警條件，在滿足所述預(yù)設(shè)報(bào)警條件時(shí)，向所述報(bào)警單元發(fā)送報(bào)警指令。通過(guò)對(duì)音頻范圍及音量的大小的識(shí)別，分辨在工作面的滾筒所切割到的是巖石還是煤層。工作面以外的控制中心，結(jié)合滾筒運(yùn)行電流及經(jīng)過(guò)識(shí)別的音頻信息，判定此時(shí)滾筒割到的是煤還是巖石。工作面以外的控制中心還可針對(duì)工礦的實(shí)際情況，對(duì)音頻范圍及音量大小進(jìn)行報(bào)警范圍設(shè)定，當(dāng)不滿足預(yù)設(shè)報(bào)警條件時(shí)進(jìn)行報(bào)警。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)關(guān)連接至所述光纖交換機(jī)；所述采煤機(jī)控制單元連接至所述數(shù)據(jù)傳輸單元，通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)將所述采煤機(jī)控制單元的運(yùn)行狀態(tài)信息分配給所述光纖交換機(jī)，并由所述光纖交換機(jī)將所述運(yùn)行狀態(tài)信息通過(guò)所述光纖傳輸至所述控制器，所述控制器通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸單元將所述控制信號(hào)傳輸至所述采煤機(jī)控制單元。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述至少一個(gè)采集裝置通過(guò)以太網(wǎng)或光纖將所述音頻信息和所述視頻信息傳送至所述數(shù)據(jù)傳輸單元；所述采煤機(jī)控制單元通過(guò)以太網(wǎng)或CAN總線將所述音頻信息和所述視頻信息傳送至所述數(shù)據(jù)傳輸單元。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制器和所述提醒單元集成在所述顯示裝置中，所述控制器將所述運(yùn)行狀態(tài)信息傳輸至所述顯示裝置進(jìn)行顯示。[0021]可以將控制器集成在顯示裝置中，顯示裝置集成了顯示功能、控制功能以及預(yù)警功能。該顯示裝置位于采煤機(jī)工作面以外的控制中心。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述顯示裝置包括存儲(chǔ)器，保存所述視頻信息和所述音頻信息。對(duì)工作面的視頻信息和音頻信息進(jìn)行存儲(chǔ)，可以回放工作面的情況，使用磁盤陣列對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行雙備份。在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述至少一個(gè)采集裝置安裝于所述采煤機(jī)的搖臂周邊。將采集裝置安裝在搖臂附近可以觀測(cè)到采煤機(jī)搖臂和滾筒周邊的工作情況，跟隨采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需多臺(tái)設(shè)備相互配合，可實(shí)現(xiàn)綜采面的視頻監(jiān)控，監(jiān)控系統(tǒng)更穩(wěn)定。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供了一種采煤機(jī)，包括如上述任一技術(shù)方案中所描述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)。 應(yīng)用了該綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)的采煤機(jī)，能夠使工作面以外的操作人員能夠全面監(jiān)控綜采工作面的情況，并及時(shí)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行有效控制，避免可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)采用光纖方式傳輸交互數(shù)據(jù)，無(wú)需過(guò)多的中繼站，提高了信息的實(shí)時(shí)性，并且只需要在采煤機(jī)上設(shè)置采集裝置就可以實(shí)現(xiàn)信息的采集并通過(guò)顯示裝置進(jìn)行顯示，無(wú)需多臺(tái)設(shè)備相互配合，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；此外，還能夠真實(shí)地采集工作面的音頻信息，供后期使用。

圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的又一實(shí)施例的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。圖I至圖2中的部件名稱與附圖標(biāo)記之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為102采集裝置；104數(shù)據(jù)傳輸單元；106顯示裝置；1024攝像頭；1026攝像頭服務(wù)器；1022電源；1044光纖交換機(jī)；1042網(wǎng)關(guān)；110采煤機(jī)控制單元；1第一顯示器；2第二顯不器；1064控制器。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。如圖I所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，包括至少一個(gè)采集裝置102，安裝于采煤機(jī)，采集工作面的視頻信息和/或音頻信息，并將所述視頻信息和/或所述音頻信息傳送至數(shù)據(jù)傳輸單元104 ;數(shù)據(jù)傳輸單元104，將視頻信息和/或音頻信息傳輸至顯示裝置106 ;顯示裝置106，分別對(duì)視頻信息和/或音頻信息進(jìn)行處理，并顯示處理后的視頻信息，以及所述顯示裝置106中還包括音頻設(shè)備，所述音頻設(shè)備播放處理后的音
頻信息。采集裝置102還可將采集的視頻信息進(jìn)行預(yù)處理，以有效地降低攝像頭由于工作環(huán)境和外部物理震蕩環(huán)境所引起的垂直或者水平方向地抖動(dòng)而導(dǎo)致視頻輸出的模糊，穩(wěn)定的視頻可以更好地表現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)，從而提高視頻監(jiān)視的質(zhì)量。因此，通過(guò)采集裝置102能夠同時(shí)獲取工作面的視頻信息和音頻信息，并由顯示裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且由于將采集裝置102設(shè)置在采煤機(jī)上，該采集裝置102能夠跟隨采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)，真實(shí)反映采煤機(jī)的工作面的情況。接下來(lái)結(jié)合圖2詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，該綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)中的采集裝置102可以包括攝像頭1024、攝像頭服務(wù)器1026和電源1022，攝像 頭1024用于采集工作面圖像，攝像頭服務(wù)器1026包括視頻編碼器、音頻編碼器和光電轉(zhuǎn)換器，視頻編碼器和音頻編碼器均連接至光電轉(zhuǎn)換器，分別將視頻編碼器輸出的電信號(hào)和音頻編碼器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的光信號(hào)；所述數(shù)據(jù)傳輸單兀104包括光纖交換機(jī)1044,用于將光電轉(zhuǎn)換器輸出的光信號(hào)通過(guò)光纖傳輸至顯不裝置106。優(yōu)選地，可將所述光纖設(shè)置于采煤機(jī)的動(dòng)力電纜中?？蓽p少光纖的布置線路，避免外界影響所造成的損壞，且實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高。該綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括采煤機(jī)控制單元110，設(shè)置于采煤機(jī)處，接收來(lái)自控制器1064的控制信號(hào)，根據(jù)該控制信號(hào)控制采煤機(jī)中搖臂的升降、控制所述采煤機(jī)中滾筒或油泵的起?；蚩刂扑霾擅簷C(jī)的牽引；控制器1064，用于向采煤機(jī)控制單元110發(fā)送所述控制信號(hào)。當(dāng)操作人員在顯示裝置106中觀察到采煤機(jī)的工作狀態(tài)不滿足正常工作狀態(tài)時(shí)，可以發(fā)出操作信號(hào)，控制器1064根據(jù)該操作信號(hào)生成控制采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制信號(hào)，從而調(diào)整采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，直到滿足正常工作狀態(tài)，避免出現(xiàn)危險(xiǎn)，提高了采煤效率。該綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括提醒單元112，在接收到來(lái)自控制器1064的提醒指令時(shí)進(jìn)行提醒；采煤機(jī)控制單元110還用于將采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送至控制器1064 ;控制器1064還用于將運(yùn)行狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件進(jìn)行比較，在運(yùn)行狀態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件時(shí)，向提醒單元112發(fā)送提醒指令。采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息可以包括油泵的工作電流，壓力油的速度，電控箱的溫度，電機(jī)的溫度、采煤機(jī)的位置等等。由于采煤工作環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，因此可將實(shí)時(shí)采集的運(yùn)行狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件進(jìn)行比較，在不滿足預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件時(shí)，進(jìn)行危險(xiǎn)提醒，例如語(yǔ)音提醒或警示燈提醒，使操作人員能夠及時(shí)采取相應(yīng)措施。該綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括報(bào)警單元108，連接至顯示裝置106，在接收到來(lái)自所述顯示裝置106的報(bào)警指令時(shí)進(jìn)行報(bào)警；顯示裝置106還用于識(shí)別出所述音頻信息的音頻范圍和音頻大小，并根據(jù)所述音頻范圍和音頻大小判斷是否滿足預(yù)設(shè)報(bào)警條件，在滿足所述預(yù)設(shè)報(bào)警條件時(shí)，向所述報(bào)警單元108發(fā)送報(bào)警指令。通過(guò)對(duì)音頻范圍及音量的大小的識(shí)別，分辨在工作面的滾筒所切割到的是巖石還是煤層。工作面以外的控制中心，結(jié)合滾筒運(yùn)行電流及經(jīng)過(guò)識(shí)別的音頻信息，判定此時(shí)滾筒割到的是煤還是巖石。工作面以外的控制中心還可針對(duì)工礦的實(shí)際情況，對(duì)音頻范圍及音量大小進(jìn)行報(bào)警范圍設(shè)定，當(dāng)不滿足預(yù)設(shè)報(bào)警條件時(shí)進(jìn)行報(bào)警。所述數(shù)據(jù)傳輸單元104包括網(wǎng)關(guān)1042，所述網(wǎng)關(guān)1042連接至所述光纖交換機(jī)1044 ;所述采煤機(jī)控制單元110連接至所述數(shù)據(jù)傳輸單元104，通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)1042將所述采煤機(jī)控制單元110的運(yùn)行狀態(tài)信息分配給所述光纖交換機(jī)1044，并由所述光纖交換機(jī)1044將所述運(yùn)行狀態(tài)信息通過(guò)所述光纖傳輸至所述控制器1064，所述控制器1064通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸單元104將所述控制信號(hào)傳輸至所述采煤機(jī)控制單元110。因此，可以將交互數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或光纖方式進(jìn)行傳輸。所述至少一個(gè)采集裝置102通過(guò)以太網(wǎng)或光纖將音頻信息和/或視頻信息傳送至數(shù)據(jù)傳輸單元104;所述采煤機(jī)控制單元110通過(guò)以太網(wǎng)或CAN總線將所述音頻信息和/或所述視頻信息傳送至數(shù)據(jù)傳輸單元104?？蓪⒖刂破?064和提醒單元112集成在所述顯示裝置106中，該控制器1064將所述運(yùn)行狀態(tài)信息傳輸至顯示裝置106進(jìn)行顯示?！0051]可以將控制器1064集成在顯示裝置106中，這樣，顯示裝置106便集成了顯示功能、控制功能以及預(yù)警功能。該顯示裝置106位于采煤機(jī)工作面以外的控制中心。從圖2中可以看出顯示裝置106包括兩個(gè)顯示器(第一顯示器I和第二顯示器2)和主機(jī)1062,主機(jī)1062用于對(duì)來(lái)自光纖交換機(jī)1044的視頻信號(hào)以及音頻信號(hào)進(jìn)行處理,第一顯示器I顯示采煤機(jī)工作面的畫面，第二顯示器2顯示來(lái)自控制器1064的采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息或顯示來(lái)自采集裝置102的自身運(yùn)行狀態(tài)信息。主機(jī)1062還能夠?qū)σ曨l信號(hào)進(jìn)行防抖處理，真實(shí)顯示工作面信息。并且從主機(jī)1062輸出的音頻信號(hào)輸出給圖I中的音頻設(shè)備進(jìn)行播放。所述顯示裝置106包括存儲(chǔ)器(圖中未示出)，保存所述視頻信息和所述音頻信息。對(duì)工作面的視頻信息和音頻信息進(jìn)行存儲(chǔ)，可以回放工作面的情況，使用磁盤陣列對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行雙備份。優(yōu)選地，至少一個(gè)采集裝置102安裝于采煤機(jī)的搖臂周邊。將采集裝置安裝在搖臂附近可以觀測(cè)到采煤機(jī)搖臂和滾筒周邊的工作情況，跟隨采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需多臺(tái)設(shè)備相互配合，可實(shí)現(xiàn)綜采面的視頻監(jiān)控，監(jiān)控系統(tǒng)更穩(wěn)定。實(shí)際上安裝2個(gè)采集裝置便能夠大致采集到采煤機(jī)的工作面，兩個(gè)采集裝置可安裝在采煤機(jī)的兩側(cè)。若以以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸，則需要增加過(guò)多的中繼站，從圖2中可以看出，采用了光纖傳輸之后，就無(wú)需過(guò)多的中繼站，提高了信息的實(shí)時(shí)性，并且只需要在采煤機(jī)上設(shè)置采集裝置就可以實(shí)現(xiàn)信息的采集并通過(guò)顯示裝置進(jìn)行顯示，無(wú)需多臺(tái)設(shè)備相互配合，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；此外，還能夠真實(shí)地采集工作面的音頻信息，供后期使用。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提供了一種采煤機(jī)，包括如上面所描述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)。應(yīng)用了該綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)的采煤機(jī)，能夠使工作面以外的操作人員能夠全面監(jiān)控綜采工作面的情況，并及時(shí)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行有效控制，避免可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。綜上所述，裝在采煤機(jī)機(jī)身上的采集裝置102將采集到的工作面視頻信息通過(guò)以光纖傳輸給數(shù)據(jù)傳輸單元104。數(shù)據(jù)傳輸單元104又將將工作面的視頻信息、音頻信息、采煤機(jī)狀態(tài)信息及控制信息通過(guò)采煤機(jī)帶有光纖介質(zhì)的主電纜傳輸給采煤工作面以外的控制中心(即顯示裝置106)?？刂浦行膶?duì)接收到的視頻信息進(jìn)行防抖處理，并顯示在顯示裝置106的顯示屏上，對(duì)接收到的音頻信息進(jìn)行分析并外放。位于控制中心的工作人員根據(jù)顯示屏上采煤工作面畫面及采煤機(jī)狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)得對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行監(jiān)視與控制。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不 用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括 至少一個(gè)采集裝置(102)，安裝于采煤機(jī)，采集工作面的視頻信息和/或音頻信息，并將所述視頻信息和/或所述音頻信息傳送至數(shù)據(jù)傳輸單元(104)； 所述數(shù)據(jù)傳輸單元(104)，將所述視頻信息和/或所述音頻信息傳輸至顯示裝置 (106)； 所述顯示裝置(106)，分別對(duì)所述視頻信息和/或所述音頻信息進(jìn)行處理，并播放處理后的音頻信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述采集裝置(102)包括攝像頭(1024)、攝像頭服務(wù)器(1026)和電源(1022)，所述攝像頭(1024)用于采集工作面圖像，所述攝像頭服務(wù)器(1026 )包括視頻編碼器、音頻編碼器和光電轉(zhuǎn)換器，所述視頻編碼器和所述音頻編碼器均連接至所述光電轉(zhuǎn)換器，分別將所述視頻編碼器輸出的電信號(hào)和所述音頻編碼器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的光信號(hào)； 所述數(shù)據(jù)傳輸單元(104)包括光纖交換機(jī)(1044)，用于將所述光電轉(zhuǎn)換器輸出的光信號(hào)通過(guò)光纖傳輸至所述顯示裝置(106 )，所述顯示裝置(106 )還用于顯示所述視頻信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述光纖設(shè)置于所述采煤機(jī)的動(dòng)力電纜中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括采煤機(jī)控制單元(110)和控制器(1064)，所述采煤機(jī)控制單元(110)設(shè)置于所述采煤機(jī)處，接收來(lái)自控制器(1064)的控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述采煤機(jī)中搖臂的升降、控制所述采煤機(jī)中滾筒或油泵的起?；蚩刂扑霾擅簷C(jī)的牽引； 所述控制器(1064 )，用于向所述采煤機(jī)控制單元(110)發(fā)送所述控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括提醒單元(112)，連接至所述控制器(1064)，在接收到來(lái)自所述控制器(1064)的提醒指令時(shí)進(jìn)行提醒，所述控制器(1064)將所述采煤機(jī)控制單元(110)發(fā)送的采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件進(jìn)行比較，在所述運(yùn)行狀態(tài)信息不滿足所述預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)條件時(shí)，向所述提醒單元(112)發(fā)送提醒指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警單元(108)，連接至所述顯示裝置(106)，在接收到來(lái)自所述顯示裝置(106)的報(bào)警指令時(shí)進(jìn)行報(bào)警，所述顯示裝置(106)中的主機(jī)(1062)識(shí)別出所述音頻信息的音頻范圍和音頻大小，并根據(jù)所述音頻范圍和音頻大小判斷是否滿足預(yù)設(shè)報(bào)警條件，在滿足所述預(yù)設(shè)報(bào)警條件時(shí)，向所述報(bào)警單元(108)發(fā)送報(bào)警指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸單元(104)還包括網(wǎng)關(guān)(1042)，所述網(wǎng)關(guān)(1042)連接至所述光纖交換機(jī)(1044)； 所述采煤機(jī)控制單元(110)連接至所述數(shù)據(jù)傳輸單元(104)，通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)(1042)將所述采煤機(jī)控制單元(110)的運(yùn)行狀態(tài)信息分配給所述光纖交換機(jī)，并由所述光纖交換機(jī)(1044)將所述運(yùn)行狀態(tài)信息通過(guò)所述光纖傳輸至所述控制器(1064)，所述控制器(1064)通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸單元(104)將所述控制信號(hào)傳輸至所述采煤機(jī)控制單元(110)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)采集裝置(102)通過(guò)以太網(wǎng)或光纖將所述音頻信息和所述視頻信息傳送至所述數(shù)據(jù)傳輸單元(104);所述采煤機(jī)控制單元(110)通過(guò)以太網(wǎng)或CAN總線將所述音頻信息和所述視頻信息傳送至所述數(shù)據(jù)傳輸單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置(106)包括存儲(chǔ)器，保存所述視頻信息和/或所述音頻信息。
10.一種采煤機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)，包括至少一個(gè)采集裝置，安裝于采煤機(jī)，采集工作面的視頻信息和/或音頻信息，并將所述視頻信息和/或所述音頻信息傳送至數(shù)據(jù)傳輸單元；所述數(shù)據(jù)傳輸單元，將所述視頻信息和/或所述音頻信息傳輸至顯示裝置；顯示裝置，分別對(duì)所述視頻信息和/或所述音頻信息進(jìn)行處理，并播放處理后的音頻信息。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，直接通過(guò)采集裝置便能夠獲取綜采工作面的音頻信息和視頻信息，并且通過(guò)顯示裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以及通過(guò)音頻設(shè)備播放采集的音頻信息，可直觀地監(jiān)控工作面的情況。本實(shí)用新型還提供了一種具備該綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)的采煤機(jī)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202711018SQ20122029325
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者程千里, 張會(huì), 郭建華 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司