專利名稱：帶紅外安全保護裝置的修枝機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及ー種園林工具的紅外安全保護裝置，具體說是在一種修割樹枝或灌木叢的機器上，用一種熱釋電紅外線保護裝置，當人體或有發(fā)出紅外的個體接近紅外控測區(qū)域時，控制機器的動カ部件的電源切斷或啟動電子剎車裝置，使刀具停止運動。
背景技術(shù)：
修技機是ー種單人操作的用一個和多個直線往復切割刀片修剪樹籬和灌木的修枝工具，其驅(qū)動刀片的動力源為電機或引摯，現(xiàn)有修枝機只設有微動開關(guān)，通過手柄按鈕觸發(fā)微動開關(guān)關(guān)閉電動機或引摯的工作。由于是手柄人工控制，人工控制的反應速度遲鈍，容易造成延緩切斷刀片動カ的操作，引起危及使用者和周圍人員的安全。隨著電動、引摯園林工具產(chǎn)品國內(nèi)外家用化漸成趨勢，非專業(yè)人員使用電動或引 摯園藝工具普遍化，使用的安全保護為制造和使用所重視。因此，如何在現(xiàn)有的條件下減少安全事故的發(fā)生，提高修枝機的安全性及可靠性，保證工作人員的生命安全，成了必須解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種提高安全性的修枝機。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種帶紅外安全保護裝置的修枝機，其特征在于包括修枝刀片，修枝刀片由電機驅(qū)動運轉(zhuǎn)，電機連接控制模塊，控制模塊連接電源，在電源的輸出端上串接有開關(guān)，電源在開關(guān)的控制下同時為控制模塊及電機供電，其特征在干在修枝刀片的方設有菲涅爾透鏡，在菲涅爾透鏡的后方設有熱釋電紅外傳感器，控制模塊包括信號放大單元，由信號放大單元將從熱釋電紅外傳感器得到信號進行放大，信號放大單元的輸出端連接控制単元的輸入端，電機的正極或負極通過第一半導體器件連接電源的正極或負極，在電機的正極與負極之間跨接第二半導體器件，第一半導體器件與第二半導體器件連接控制単元，由控制單元控制第一半導體器件與第二半導體器件關(guān)斷或?qū)ā?yōu)選地，所述熱釋電紅外傳感器位于所述菲涅爾透鏡的中軸線上。優(yōu)選地，所述信號放大單元為由兩個運算放大器級聯(lián)而成的ニ級放大電路。優(yōu)選地，所述控制單元為MCU。優(yōu)選地，所述第一半導體器件為第一場效應管，第一場效應管的柵極連接所述控制単元，第一場效應管的源極連接所述電源的負極，第一場效應管的漏極連接所述電機的負極。優(yōu)選地，所述第二半導體器件為第二場效應管，第二場效應管的柵極連接所述控制単元，第二場效應管的源極連接所述電機的負極，第二場效應管的漏極連接所述電機的正極。本實用新型具有如下優(yōu)點[0012]I、本實用新型中的熱釋電紅外傳感器，專用于探測刀頭前端工作區(qū)域內(nèi)是否有人，如果有人在刀頭前端部位，機器會進行保護不工作，直到探測到工作區(qū)域內(nèi)為安全吋，機器才能啟動工作，實現(xiàn)了提前切斷動カ電源。2、本實用新型采用了場效應管作為剎車控制元件，實現(xiàn)安全高效的保護，使運動中的刀片剎車時間縮短，實現(xiàn)安全保護。3、本實用新型中熱釋電紅外傳感器的紅外有效測距是可調(diào)的，不會因測距過大而引起工作干擾而時常停機。

圖I為本實用新型提供的一種帶紅外安全保護裝置的修枝機；圖2為本實用新型的控制模塊的電原理圖?！?b>具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。如圖I所示，本實施例所公開的ー種帶紅外安全保護裝置的修枝機，包括修枝刀片I，電機2的輸出端通過齒輪與修枝刀片I相連，用于驅(qū)動修枝刀片I進行切割工作。電機2連接控制模塊3，控制模塊3連接電源4，在電源4的輸出端上串接有開關(guān)7，電源4在開關(guān)7的控制下同時為控制模塊3及電機2供電。在修枝刀片I的上方設有菲涅爾透鏡5，在菲涅爾透鏡5的后方設有熱釋電紅外傳感器6，熱釋電紅外傳感器6位于菲涅爾透鏡5的中軸線上。結(jié)合圖2，控制模塊3包括信號放大單元，由信號放大單元將從熱釋電紅外傳感器6得到信號進行放大。在本實施例中，信號放大單元為由兩個運算放大器8級聯(lián)而成的ニ級放大電路。最后ー級運算放大器8的輸出端連接控制単元的輸入端。在本實施例中，控制單元采用MCU。第一場效應管9的柵極連接MCU的輸出端，第一場效應管9的源極連接電源4的負極，第一場效應管9的漏極連接電機2的負極。第二場效應管10的柵極連接MCU的輸出端，第二場效應管10的源極連接電機2的負極，第二場效應管10的漏極連接電機2的正極。電機2的正極通過開關(guān)7連接電源4的正極。工作時，通過菲涅爾透鏡5慮除其它信號，增強人體紅外信號功能。當有人體在感測區(qū)域內(nèi)活動時，人體的紅外熱式感應信號通過菲涅爾透鏡5到熱釋電紅外傳感器6，熱釋電紅外傳感器6將人體的紅外熱式感應信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號，經(jīng)過兩個運算放大器8將電信號放大，傳輸?shù)組CU，MCU通過測量兩個運算放大器8輸出的信號強度，來調(diào)節(jié)紅外感應的感應距離。MCU對接收到的電壓信號進行處理判斷。當判斷真正接收到人體紅外信號吋，MCU將第一場效應管9關(guān)斷，使電機2停止運轉(zhuǎn)，同時MCU將第二場效應管10打開，對電機2進行制動，達到剎車急停的目的。通過以上控制，實現(xiàn)了當修枝機在工作時，任何人體在機器的刀片前方可探測范圍內(nèi)出現(xiàn)或運動，不必接觸到機器運轉(zhuǎn)的刀片，修技機就會切斷電源和剎車，即可實現(xiàn)安全保護的目的。
權(quán)利要求1.一種帶紅外安全保護裝置的修技機，其特征在于包括修枝刀片(I)，修枝刀片(I)由電機⑵驅(qū)動運轉(zhuǎn)，電機⑵連接控制模塊(3)，控制模塊(3)連接電源(4)，在電源(4)的輸出端上串接有開關(guān)⑵，電源⑷在開關(guān)(7)的控制下同時為控制模塊(3)及電機(2)供電，其特征在干在修枝刀片(I)的上方設有菲涅爾透鏡(5)，在菲涅爾透鏡(5)的后方設有熱釋電紅外傳感器出)，控制模塊(3)包括信號放大單元，由信號放大單元將從熱釋電紅外傳感器(6)得到信號進行放大，信號放大單元的輸出端連接控制単元的輸入端，電機(2)的正極或負極通過第一半導體器件連接電源(4)的正極或負極，在電機(2)的正極與負極之間跨接第二半導體器件，第一半導體器件與第二半導體器件連接控制単元，由控制單元控制第一半導體器件與第二半導體器件關(guān)斷或?qū)ā?br> 2.如權(quán)利要求I所述的ー種帶紅外安全保護裝置的修枝機，其特征在于所述熱釋電紅外傳感器(6)位于所述菲涅爾透鏡(5)的中軸線上。
3.如權(quán)利要求I所述的ー種帶紅外安全保護裝置的修枝機，其特征在于所述信號放大單元為由兩個運算放大器(8)級聯(lián)而成的ニ級放大電路。
4.如權(quán)利要求I所述的ー種帶紅外安全保護裝置的修枝機，其特征在于所述控制單元為MCU。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種帶紅外安全保護裝置的修枝機，其特征在于所述第一半導體器件為第一場效應管(9)，第一場效應管(9)的柵極連接所述控制単元，第一場效應管(9)的源極連接所述電源(4)的負極，第一場效應管(9)的漏極連接所述電機(2)的負極。
6.如權(quán)利要求I所述的ー種帶紅外安全保護裝置的修枝機，其特征在于所述第二半導體器件為第二場效應管(10)，第二場效應管(10)的柵極連接所述控制単元，第二場效應管(10)的源極連接所述電機⑵的負極，第二場效應管(10)的漏極連接所述電機⑵的正極。
專利摘要本實用新型提供了一種帶紅外安全保護裝置的修枝機，其特征在于包括修枝刀片，修技刀片由電機驅(qū)動運轉(zhuǎn)，電機連接控制模塊，控制模塊連接電源，在電源的輸出端上串接有開關(guān)，其特征在于在修枝刀片的上方設有菲涅爾透鏡，在菲涅爾透鏡的后方設有熱釋電紅外傳感器，控制模塊包括信號放大單元，由信號放大單元將從熱釋電紅外傳感器得到信號進行放大，信號放大單元的輸出端連接控制單元的輸入端，電機的正極或負極通過第一半導體器件連接電源的正極或負極，在電機的正極與負極之間跨接第二半導體器件。本實用新型中，如果有人在刀頭前端部位，機器會進行保護不工作，直到探測到工作區(qū)域內(nèi)為安全時，機器才能啟動工作，實現(xiàn)了提前切斷動力電源。
文檔編號G05B19/048GK202587910SQ20122019364
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者何小太 申請人:上海沃施園藝股份有限公司