專利名稱：噴涂機(jī)器人防爆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴涂機(jī)器人防爆裝置，尤其涉及一種噴涂機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部密封腔的防爆裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于噴涂領(lǐng)域的機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部具有一密封腔體，腔體內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)。噴涂機(jī)器人通常由直流或者交流的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)正常運(yùn)行條件下可能產(chǎn)生電弧或者火花，并且電纜線和電器接線盒的接口等處也都可能產(chǎn)生火花。由于噴涂機(jī)器人在正常使用時(shí)，關(guān)節(jié)密封腔中會(huì)含有大量易燃易爆氣體，一旦遇到火源或溫度達(dá)到一定時(shí)，便可能發(fā)生爆炸。如此會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至危及人的生命安全。因此，噴涂機(jī)器人在正常使用時(shí)，通常要考慮防爆性能并取得防爆認(rèn)證?，F(xiàn)有的國外有些工業(yè)機(jī)器人制造廠商選用防 爆電機(jī)。但是，該種防爆電機(jī)因尺寸較大、且造價(jià)較高等因素而不適合運(yùn)用于噴涂機(jī)器人。因此，有必要提供一種改進(jìn)的噴涂機(jī)器人防爆裝置以克服上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用安全且成本較低的噴涂機(jī)器人防爆裝置。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種噴涂機(jī)器人防爆裝置，包括密封腔，固定于密封腔內(nèi)側(cè)的正壓、流量拾取系統(tǒng)，位于密封腔外側(cè)的空氣壓縮機(jī)，連接于空氣壓縮機(jī)出口處的減壓閥及氣動(dòng)導(dǎo)管，連接于氣動(dòng)導(dǎo)管上以通過氣動(dòng)導(dǎo)管連接所述減壓閥的防爆電磁閥，連接于氣動(dòng)導(dǎo)管上以調(diào)節(jié)進(jìn)入密封腔內(nèi)的保護(hù)性氣體流速的節(jié)流閥、電源及控制器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述正壓、流量拾取系統(tǒng)固定在密封腔的內(nèi)側(cè)壁上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述正壓、流量拾取系統(tǒng)包括用于拾取密封腔內(nèi)保護(hù)性氣體流速的彎管傳感器和拾取密封腔內(nèi)正壓的壓差開關(guān)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器中設(shè)置有進(jìn)行空氣壓縮機(jī)通氣時(shí)間計(jì)時(shí)的時(shí)間繼電器。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器中還設(shè)置有蜂鳴器。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型噴涂機(jī)器人防爆裝置采用正壓、流量拾取系統(tǒng)對(duì)密封腔內(nèi)正壓狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過空氣壓縮機(jī)等機(jī)構(gòu)對(duì)密封腔內(nèi)進(jìn)行掃氣操作，有效防止噴涂機(jī)器人產(chǎn)生爆炸，消除安全隱患；并且安裝有本實(shí)用新型防爆裝置的噴涂機(jī)器人可使用普通的伺服電機(jī)，進(jìn)而有效降低該種噴涂機(jī)器人的成本。

圖I是本實(shí)用新型噴涂機(jī)器人防爆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。請(qǐng)參照?qǐng)DI所示為本實(shí)用新型噴涂機(jī)器人防爆裝置100。所述防爆裝置100包括密封腔1，固定于密封腔I內(nèi)側(cè)的正壓、流量拾取系統(tǒng)2，位于密封腔I外側(cè)的空氣壓縮機(jī)gas，連接于空氣壓縮機(jī)gas出口處的減壓閥3及氣動(dòng)導(dǎo)管4，連接于氣動(dòng)導(dǎo)管4上以通過氣動(dòng)導(dǎo)管4連接減壓閥3的防爆電磁閥5，連接于氣動(dòng)導(dǎo)管4上以調(diào)節(jié)進(jìn)入密封腔I內(nèi)的保護(hù)性氣體流速的手動(dòng)節(jié)流閥6、電源power、以及控制空氣壓縮機(jī)gas、正壓、流量拾取系統(tǒng)2、減壓閥3、防爆電磁閥5、電源power等等的可編程邏輯控制器7。所述正壓、流量拾取系統(tǒng)2固定在密封腔I的內(nèi)側(cè)壁上，并且包括用于拾取密封腔I內(nèi)保護(hù)性氣體流速的彎管傳感器21和拾取密封腔內(nèi)正壓的壓差開關(guān)22。所述控制器7中設(shè)置有進(jìn)行空氣壓縮機(jī)gas通氣時(shí)間計(jì)時(shí)的時(shí)間繼電器(未圖示)和蜂鳴器(未圖示)。本實(shí)用新型噴涂機(jī)器人防爆裝置100在使用時(shí)包括兩個(gè)過程掃氣過程和正壓過·程。其中掃氣過程為在噴涂機(jī)器人(未圖示)啟動(dòng)和運(yùn)行前，啟動(dòng)本實(shí)用新型防爆裝置100，并調(diào)節(jié)減壓閥3至一定值，本實(shí)用新型中防爆電磁閥5為常開。此時(shí)，防爆裝置100進(jìn)入掃氣狀態(tài)，空氣壓縮機(jī)gas開始向噴涂機(jī)器人關(guān)節(jié)密封腔I內(nèi)提供保護(hù)性氣體，將密封腔I內(nèi)可燃性氣體排出，同時(shí)時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)。所述保護(hù)性氣體為經(jīng)過凈化處理后的空氣。在密封腔I排氣口，正壓、流量拾取系統(tǒng)2對(duì)進(jìn)入密封腔I內(nèi)的保護(hù)性氣體流量和正壓進(jìn)行拾取。根據(jù)GB 3836. 5-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備正壓型型電氣設(shè)備“P”》的要求，掃氣狀態(tài)時(shí)通入密封腔I內(nèi)的保護(hù)性氣體體積至少為密封腔I容積的5倍。保護(hù)性氣體的流量通過正壓、流量拾取系統(tǒng)2檢測到，從而確定通氣時(shí)間，并采用時(shí)間繼電器進(jìn)行計(jì)時(shí)。時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)完成后，電源向防爆電磁閥5通電，防爆電磁閥5換向，本實(shí)用新型防爆裝置100進(jìn)入正壓過程，噴涂機(jī)器人通電開始正常工作。正壓過程為調(diào)節(jié)節(jié)流閥6，使進(jìn)入密封腔I內(nèi)的保護(hù)性氣體流量穩(wěn)定，正壓、流量拾取系統(tǒng)2中的彎管流量計(jì)21和壓差開關(guān)22實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)密封腔I中的正壓值和流量值的實(shí)時(shí)監(jiān)測。所述可編程邏輯控制器7內(nèi)保存有預(yù)先設(shè)定的正壓最小值及正壓最大值。當(dāng)關(guān)節(jié)密封腔I內(nèi)的正壓值小于設(shè)定正壓最小值時(shí)，蜂鳴器響，正壓防爆裝置100斷電，防爆電磁閥5換向，直到關(guān)節(jié)密封腔I內(nèi)的壓力值大于設(shè)定值，重新掃氣，重新計(jì)時(shí)。若蜂鳴器響了一段時(shí)間，正壓還未達(dá)到設(shè)定值，則噴涂機(jī)器人自動(dòng)斷電，從而達(dá)到防爆目的。為了保證正壓狀態(tài)過程中，防止各元器件因高壓損壞，若關(guān)節(jié)密封腔I內(nèi)的正壓值高于預(yù)先設(shè)定的正壓最大值時(shí)，蜂鳴器響，提醒調(diào)整減壓閥3，一段時(shí)間后，若正壓值為降低到小于正壓最大值時(shí)，則噴涂機(jī)器人自動(dòng)通電。由以上可得，本實(shí)用新型噴涂機(jī)器人防爆裝置100可有效防止密封腔I內(nèi)爆炸產(chǎn)生，消除安全隱患；并且本實(shí)用新型噴涂機(jī)器人防爆裝置100可使用普通的伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單且成本較低。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列 的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種噴涂機(jī)器人防爆裝置，其特征在于，所述防爆裝置包括密封腔，固定于密封腔內(nèi)側(cè)的正壓、流量拾取系統(tǒng)，位于密封腔外側(cè)的空氣壓縮機(jī)，連接于空氣壓縮機(jī)出口處的減壓閥及氣動(dòng)導(dǎo)管，連接于氣動(dòng)導(dǎo)管上以通過氣動(dòng)導(dǎo)管連接所述減壓閥的防爆電磁閥，連接于氣動(dòng)導(dǎo)管上以調(diào)節(jié)進(jìn)入密封腔內(nèi)的保護(hù)性氣體流速的節(jié)流閥、電源及控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴涂機(jī)器人 防爆裝置，其特征在于，所述正壓、流量拾取系統(tǒng)固定在密封腔的內(nèi)側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂機(jī)器人防爆裝置，其特征在于，所述正壓、流量拾取系統(tǒng)包括用于拾取密封腔內(nèi)保護(hù)性氣體流速的彎管傳感器和拾取密封腔內(nèi)正壓的壓差開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴涂機(jī)器人防爆裝置，其特征在于，所述控制器中設(shè)置有進(jìn)行空氣壓縮機(jī)通氣時(shí)間計(jì)時(shí)的時(shí)間繼電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴涂機(jī)器人防爆裝置，其特征在于，所述控制器中還設(shè)置有蜂鳴器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種噴涂機(jī)器人防爆裝置，包括密封腔，固定于密封腔內(nèi)側(cè)的正壓、流量拾取系統(tǒng)，位于密封腔外側(cè)的空氣壓縮機(jī)，連接于空氣壓縮機(jī)出口處的減壓閥及氣動(dòng)導(dǎo)管，連接于氣動(dòng)導(dǎo)管上以通過氣動(dòng)導(dǎo)管連接所述減壓閥的防爆電磁閥，連接于氣動(dòng)導(dǎo)管上以調(diào)節(jié)進(jìn)入密封腔內(nèi)的保護(hù)性氣體流速的節(jié)流閥、電源及控制器。本實(shí)用新型噴涂機(jī)器人防爆裝置可有效防止密封腔內(nèi)爆炸產(chǎn)生、消除安全隱患、結(jié)構(gòu)簡單且成本較低。
文檔編號(hào)G05B19/05GK202486569SQ20122010450
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者吳少興, 潘雨卿, 聶勇剛 申請(qǐng)人:昆山華恒焊接股份有限公司