專利名稱：一種基于雙cpu的車載終端裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載終端，尤其涉及一種基于雙CPU的車載終端裝置，并涉及一種基于雙CPU的車載終端裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的車載終端系統(tǒng)娛樂效果一般，在引入android系統(tǒng)后，系統(tǒng)娛樂性雖然能夠大大增強(qiáng)，但是該android系統(tǒng)卻無法與汽車CAN總線實(shí)現(xiàn)通訊，安防功能也就無法保證，即android設(shè)備的影音娛樂、電話和導(dǎo)航等基本功能與車載系統(tǒng)的安防功能難以同時(shí)兼顧；并且，android設(shè)備功耗大，這也是對(duì)車載系統(tǒng)的一大挑戰(zhàn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種功耗小，并且能夠同時(shí)兼顧android系統(tǒng)和安防需求的車載終端裝置。
對(duì)此，本發(fā)明提供一種基于雙CPU的車載終端裝置，至少包括一個(gè)主CPU和一個(gè)副 CPU ；其中，所述主CPU用于運(yùn)行android系統(tǒng)，并與顯示屏相連接；所述副CPU用于監(jiān)測(cè)汽車的CAN總線，并與主CPU相連接，所述副CPU實(shí)時(shí)地將汽車 CAN總線的數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則將該汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過車況信息模塊顯示在顯示屏上；同時(shí)，所述副CPU通過電源芯片控制主CPU的供電狀態(tài)，當(dāng)汽車停車時(shí)則自動(dòng)關(guān)閉主CPU的電源，副CPU進(jìn)入深度睡眠模式。
本發(fā)明通過副CPU控制電源芯片給主CPU供電，當(dāng)汽車停車時(shí)自動(dòng)關(guān)閉主CPU電源，同時(shí)副CPU進(jìn)入深度睡眠模式，這樣車載終端裝置的功耗便能夠大大降低，最小3mA即可實(shí)現(xiàn)；在此基礎(chǔ)上，主CPU運(yùn)行android系統(tǒng)，影音娛樂、電話以及導(dǎo)航功能一應(yīng)俱全，而副CPU還監(jiān)測(cè)汽車CAN總線，以便讓車主實(shí)時(shí)了解車況，本發(fā)明架構(gòu)合理，功耗低，并且對(duì)主 CPU和副CPU的要求都很低，不再需要高速的CPU，進(jìn)而能夠很好地控制成本。
本發(fā)明是基于雙CPU的架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，雙CPU采用MIPS架構(gòu)和MIPS架構(gòu)，包括至少包括一個(gè)主CPU和一個(gè)副CPU相互配合來工作，也可以根據(jù)實(shí)際的需求而改變CPU的數(shù)量。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括3G模塊，所述主CPU和副CPU均與3G模塊相連接，當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí)，主CPU和副CPU均可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)求救或發(fā)短信給緊急聯(lián)系人以及時(shí)反饋事故情況；當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU會(huì)被CAN總線中斷喚醒，并自動(dòng)向后臺(tái)反饋安防情況。
所述3G模塊用于在發(fā)生交通事故或是安防事件的時(shí)候，向后臺(tái)或緊急聯(lián)系人發(fā)出求救信號(hào)；所述求救信號(hào)包括事故求救信號(hào)和安防求救信號(hào)，分別用于在發(fā)生交通事故和安防事件的時(shí)候進(jìn)行自動(dòng)求救。
相較于現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)生安防事件就直接報(bào)警，本發(fā)明在汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU會(huì)被CAN總線中斷喚醒，并自動(dòng)向后臺(tái)反饋安防情況，優(yōu)選地，所述副CPU通過短信的方式自動(dòng)向后臺(tái)反饋安防情況，能夠更加有效防止非法入侵，還可以進(jìn)一步向車主手機(jī)(即用戶手機(jī))發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，以確保是否真的發(fā)生了安防事件，防止誤報(bào)信息。而在發(fā)生交通事故時(shí)，主CPU和副CPU均可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)求救或發(fā)短信給緊急聯(lián)系人以及時(shí)反饋事故情況，求救信號(hào)及時(shí)、有效，優(yōu)選的，后臺(tái)接收到事故求救信號(hào)后，能夠自動(dòng)撥打用戶手機(jī)，若車主有回應(yīng)并表示不需要救援時(shí)，則放棄救援；若車主在一定時(shí)間內(nèi)未應(yīng)答時(shí)， 則及時(shí)安排救援，以防止誤報(bào)警的同時(shí)針對(duì)不同程度的交通事故進(jìn)行不同的救援處理。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，副CPU還包括解析控制模塊，當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU收到后臺(tái)指令后通過解析控制模塊執(zhí)行相應(yīng)指令的解析，并控制車身發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)調(diào)用GPS信息報(bào)告汽車當(dāng)前位置。
所述解析控制模塊用于解析后臺(tái)的相應(yīng)指令，進(jìn)而控制車身模塊，如發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)調(diào)用GPS信息報(bào)告汽車當(dāng)前位置，以全面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程防盜功能。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括程序檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)并控制主CPU所運(yùn)行的程序；所述副CPU自動(dòng)檢測(cè)主CPU所運(yùn)行的程序是否為必要程序，若不是必要程序，則關(guān)閉程序并采用硬件切掉該程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備；若是必要程序，則通過喚醒信號(hào)喚醒該程序。
現(xiàn)有的車載終端裝置中，雖然前臺(tái)顯示正運(yùn)行的程序比較少，但是事實(shí)上，很多程序都在后臺(tái)運(yùn)行著，這些程序大多是不必要的，至少是當(dāng)前狀態(tài)下不必要的，而不必要的程序在后臺(tái)運(yùn)行勢(shì)必會(huì)造成很大的能耗浪費(fèi)；本發(fā)明可以通過程序檢測(cè)模塊自動(dòng)檢測(cè)程序是否在前臺(tái)運(yùn)行或是是否在近幾分鐘(如近10分鐘)內(nèi)有運(yùn)行，進(jìn)而判斷主CPU所運(yùn)行的該程序是否為必要程序，若不是必要程序，則關(guān)閉程序并采用硬件切掉該程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備， 節(jié)省功耗；若是必要程序，則通過喚醒信號(hào)喚醒該程序。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述副CPU關(guān)閉程序并采用硬件切掉程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備之前，會(huì)發(fā)出請(qǐng)求命令至顯示屏以防止誤操作。這樣能夠在關(guān)閉程序并采用硬件切掉程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備之前，對(duì)該程序是否為必要程序進(jìn)行最后確認(rèn)，以防關(guān)掉了一些用戶準(zhǔn)備使用的程序，提高車載終端裝置的人性化設(shè)計(jì)和操作。
本發(fā)明還提供一種基于雙CPU的車載終端裝置的控制方法，至少包括一個(gè)主CPU 和一個(gè)副CPU ;并包括以下步驟，汽車狀態(tài)判斷步驟，所述副CPU根據(jù)汽車狀態(tài)并通過電源芯片控制主CPU的供電狀態(tài)， 若汽車狀態(tài)為停車則自動(dòng)關(guān)閉主CPU的電源，同時(shí)副CPU進(jìn)入深度睡眠模式；否則進(jìn)入監(jiān)測(cè)步驟；監(jiān)測(cè)步驟，所述副CPU監(jiān)測(cè)汽車CAN總線，并實(shí)時(shí)將汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則將該汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過車況信息模塊顯示在顯示屏上，若發(fā)生交通事故則進(jìn)入求救步驟；求救步驟，主CPU和副CPU均可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)或緊急聯(lián)系人發(fā)送事故求救信號(hào)以及時(shí)反饋事故情況。
通過副CPU控制電源芯片依據(jù)汽車狀態(tài)給主CPU供電，當(dāng)汽車停車時(shí)關(guān)閉主CPU 電源，同時(shí)副CPU進(jìn)入深度睡眠模式，便能夠大大大大降低功耗，功耗最小為3mA ;同時(shí)，若汽車在行駛時(shí)，主CPU和副CPU能夠相互配合地實(shí)現(xiàn)android系統(tǒng)或是其他車載娛樂系統(tǒng)，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)全面的安防檢測(cè)，本發(fā)明架構(gòu)合理，功耗小，對(duì)CPU的要求很低，能夠很合理地控制成本。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括喚醒中斷步驟，當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)， 副CPU會(huì)被CAN總線中斷喚醒，并自動(dòng)向后臺(tái)發(fā)送安防求救信號(hào)以反饋安防情況；副CPU收到后臺(tái)指令后對(duì)后臺(tái)指令進(jìn)行解析，并控制車身發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)調(diào)用GPS信息報(bào)告汽車當(dāng)前位置。
通過副CPU監(jiān)測(cè)汽車CAN總線，當(dāng)汽車正在行駛時(shí)，副CPU會(huì)實(shí)時(shí)地將汽車CAN數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則會(huì)將其通過車況信息模塊進(jìn)行顯示，使車主及時(shí)了解車況。如果此時(shí)發(fā)生車輛事故，主CPU可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)求救或發(fā)短信給緊急聯(lián)系人報(bào)告相關(guān)情況；當(dāng)汽車停車時(shí)(即主CPU斷電，副CPU深度睡眠)，如果發(fā)生安防事件，副CPU會(huì)被 CAN總線中斷喚醒，副CPU將自動(dòng)向后臺(tái)反饋安防情況，以實(shí)現(xiàn)更為全面、合理的安防和求救需求。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括確認(rèn)步驟，當(dāng)后臺(tái)收到事故求救信號(hào)后，自動(dòng)撥打電話給車主手機(jī)，以確認(rèn)是否作出進(jìn)一步的救援工作；當(dāng)后臺(tái)收到安防求救信號(hào)后，自動(dòng)發(fā)送短信至車主手機(jī)，以確認(rèn)是否發(fā)生安防事故。
現(xiàn)實(shí)中難免出現(xiàn)一些誤報(bào)警的情況，本發(fā)明在后臺(tái)接收到事故求救信號(hào)后，能夠自動(dòng)撥打用戶手機(jī)，若車主有回應(yīng)并表示不需要救援時(shí)，則放棄救援；若車主在一定時(shí)間內(nèi)未應(yīng)答時(shí)，則有可能出現(xiàn)較大的交通事故，進(jìn)而及時(shí)安排救援，在防止誤報(bào)警的同時(shí)針對(duì)不同程度的交通事故進(jìn)行不同的救援處理，使得救援工作能夠及時(shí)有效地開展；當(dāng)后臺(tái)收到安防求救信號(hào)后，自動(dòng)發(fā)送短信至車主手機(jī)，以確認(rèn)是否發(fā)生安防事故，能夠更加有效防止非法入侵，還可以進(jìn)一步向車主手機(jī)(即用戶手機(jī))確保是否真的發(fā)生了安防事件，防止誤報(bào)信息。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括程序檢測(cè)步驟，所述副CPU自動(dòng)檢測(cè)主CPU所運(yùn)行的程序是否為必要程序，若不是必要程序，則關(guān)閉程序并采用硬件切掉該程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備；若是必要程序，則通過喚醒信號(hào)喚醒程序。
本發(fā)明可以通過自動(dòng)檢測(cè)程序是否在前臺(tái)運(yùn)行或是是否在近幾分鐘(如近10分鐘)內(nèi)有運(yùn)行，進(jìn)而判斷主CPU所運(yùn)行的該程序是否為必要程序，若不是必要程序，則關(guān)閉程序并采用硬件切掉該程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備，節(jié)省因?yàn)楹笈_(tái)運(yùn)行不必要的程序以及外設(shè)設(shè)備而引起功耗；若是必要程序，則通過喚醒信號(hào)喚醒該程序。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，程序檢測(cè)步驟還包括驗(yàn)證步驟，所述副CPU關(guān)閉程序并采用硬件切掉程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備之前，會(huì)發(fā)出請(qǐng)求命令至顯示屏進(jìn)行驗(yàn)證以防止誤操作。這樣能夠在關(guān)閉程序并采用硬件切掉程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備之前，對(duì)該程序是否為必要程序進(jìn)行最后的確認(rèn)，以防關(guān)掉了一些用戶準(zhǔn)備使用的程序，提高車載終端裝置的人性化設(shè)計(jì)和操作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠通過主CPU運(yùn)行android系統(tǒng)，娛樂性大大增強(qiáng)；同時(shí)通過副CPU控制主CPU的電源，有效降低了車載終端裝置的功耗；更為重要的是，在降低功耗和增強(qiáng)娛樂性的基礎(chǔ)上，副CPU還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控汽車CAN總線，使車主實(shí)時(shí)了解車況，當(dāng)發(fā)生車輛事故時(shí)，車載終端裝置能夠及時(shí)調(diào)用3G模塊與后臺(tái)或緊急聯(lián)系人通訊求救；當(dāng)發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU將安防信息通過3G模塊反饋給后臺(tái)，此時(shí)后臺(tái)可向車載終端裝置發(fā)送后臺(tái)指令，遠(yuǎn)程控制汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)獲取GPS信息，進(jìn)而全面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程防盜，并且還能夠防止誤報(bào)警。


圖I是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明實(shí)施例I :本例提供一種基于雙CPU的車載終端裝置，至少包括一個(gè)主CPU和一個(gè)副CPU ；其中，所述主CPU用于運(yùn)行android系統(tǒng)，并與顯示屏相連接；所述副CPU用于監(jiān)測(cè)汽車的CAN總線，并與主CPU相連接，所述副CPU實(shí)時(shí)地將汽車 CAN總線的數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則將該汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過車況信息模塊顯示在顯示屏上；同時(shí)，所述副CPU通過電源芯片控制主CPU的供電狀態(tài)，當(dāng)汽車停車時(shí)則自動(dòng)關(guān)閉主CPU的電源，副CPU進(jìn)入深度睡眠模式。
本例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示，本例通過副CPU控制電源芯片給主CPU供電，當(dāng)汽車停車時(shí)自動(dòng)關(guān)閉主CPU電源，同時(shí)副CPU進(jìn)入深度睡眠模式，這樣車載終端裝置的功耗便能夠大大降低，最小3mA即可實(shí)現(xiàn)；在此基礎(chǔ)上,主CPU運(yùn)行android系統(tǒng),影音娛樂、電話以及導(dǎo)航功能一應(yīng)俱全，而副CPU還監(jiān)測(cè)汽車CAN總線，以便讓車主實(shí)時(shí)了解車況，本例架構(gòu)合理，功耗低，并且對(duì)主CPU和副CPU的要求都很低，不再需要高速的CPU，進(jìn)而能夠很好地控制成本。如圖I所示，本例的電源芯片可以采用TDA3683，副CPU實(shí)時(shí)地將汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過UART串口反饋給主CPU，主CPU和副CPU均可通過3G模塊向后臺(tái)求救或發(fā)短信給緊急聯(lián)系人以及時(shí)反饋事故情況，3G模塊可以為MT509，副CPU能夠調(diào)用GPS信息報(bào)告汽車當(dāng)前位置，GPS可以為NE0-6。
本例在發(fā)生交通事故時(shí)，主CPU和副CPU均可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)求救或發(fā)短信給緊急聯(lián)系人以及時(shí)反饋事故情況；當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU會(huì)被CAN總線中斷喚醒，并自動(dòng)向后臺(tái)反饋安防情況。
本例的進(jìn)一步改進(jìn)在于，當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU收到后臺(tái)指令后通過解析控制模塊執(zhí)行相應(yīng)指令的解析，并控制車身發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)調(diào)用GPS 信息報(bào)告汽車當(dāng)前位置，以全面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程防盜功能。
實(shí)施例2 在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上，本例還包括程序檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)并控制主CPU所運(yùn)行的程序；所述副CPU自動(dòng)檢測(cè)主CPU所運(yùn)行的程序是否為必要程序，若不是必要程序，則關(guān)閉程序并采用硬件切掉該程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備；若是必要程序，則通過喚醒信號(hào)喚醒該程序。
現(xiàn)有的車載終端裝置中，雖然前臺(tái)顯示正運(yùn)行的程序比較少，但是事實(shí)上，很多程序都在后臺(tái)運(yùn)行著，這些程序大多是不必要的，至少是當(dāng)前狀態(tài)下不必要的，而不必要的程序在后臺(tái)運(yùn)行勢(shì)必會(huì)造成很大的能耗浪費(fèi)；本例可以通過程序檢測(cè)模塊自動(dòng)檢測(cè)程序是否在前臺(tái)運(yùn)行或是是否在近幾分鐘內(nèi)有運(yùn)行，本例優(yōu)選為自動(dòng)檢測(cè)程序是否近10分鐘有在前臺(tái)運(yùn)行，該數(shù)據(jù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行修改，進(jìn)而判斷主CPU所運(yùn)行的該程序是否為必要程序，若不是必要程序，則關(guān)閉程序并采用硬件切掉該程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備，節(jié)省功耗； 若是必要程序，則通過喚醒信號(hào)喚醒該程序。
本例的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述副CPU關(guān)閉程序并采用硬件切掉程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備之前，會(huì)發(fā)出請(qǐng)求命令至顯示屏以防止誤操作。這樣能夠在關(guān)閉程序并采用硬件切掉程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備之前，對(duì)該程序是否為必要程序進(jìn)行最后確認(rèn)，以防關(guān)掉了一些用戶準(zhǔn)備使用的程序，提高車載終端裝置的人性化設(shè)計(jì)和操作。
實(shí)施例3 本例提供一種基于雙CPU的車載終端裝置的控制方法，至少包括一個(gè)主CPU和一個(gè)副 CPU ;并包括以下步驟，汽車狀態(tài)判斷步驟，所述副CPU根據(jù)汽車狀態(tài)并通過電源芯片控制主CPU的供電狀態(tài)， 若汽車狀態(tài)為停車則自動(dòng)關(guān)閉主CPU的電源，同時(shí)副CPU進(jìn)入深度睡眠模式；否則進(jìn)入監(jiān)測(cè)步驟；監(jiān)測(cè)步驟，所述副CPU監(jiān)測(cè)汽車CAN總線，并實(shí)時(shí)將汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則將該汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過車況信息模塊顯示在顯示屏上，若發(fā)生交通事故則進(jìn)入求救步驟；求救步驟，主CPU和副CPU均可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)或緊急聯(lián)系人發(fā)送事故求救信號(hào)以及時(shí)反饋事故情況。
通過副CPU控制電源芯片依據(jù)汽車狀態(tài)給主CPU供電，當(dāng)汽車停車時(shí)關(guān)閉主CPU 電源，同時(shí)副CPU進(jìn)入深度睡眠模式，便能夠大大大大降低功耗，功耗最小為3mA ;同時(shí)，若汽車在行駛時(shí)，主CPU和副CPU能夠相互配合地實(shí)現(xiàn)android系統(tǒng)或是其他車載娛樂系統(tǒng)， 并同時(shí)實(shí)現(xiàn)全面的安防檢測(cè)，本例架構(gòu)合理，功耗小，對(duì)CPU的要求很低，能夠很合理地控制成本。
本例當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU會(huì)被CAN總線中斷喚醒，并自動(dòng)向后臺(tái)發(fā)送安防求救信號(hào)以反饋安防情況；副CPU收到后臺(tái)指令后對(duì)后臺(tái)指令進(jìn)行解析，并控制車身發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)調(diào)用GPS信息報(bào)告汽車當(dāng)前位置。
通過副CPU監(jiān)測(cè)汽車CAN總線，當(dāng)汽車正在行駛時(shí)，副CPU會(huì)實(shí)時(shí)地將汽車CAN數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則會(huì)將其通過車況信息模塊進(jìn)行顯示，使車主及時(shí)了解車況。如果此時(shí)發(fā)生車輛事故，主CPU可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)求救或發(fā)短信給緊急聯(lián)系人報(bào)告相關(guān)情況；當(dāng)汽車停車時(shí)(即主CPU斷電，副CPU深度睡眠)，如果發(fā)生安防事件，副CPU會(huì)被 CAN總線中斷喚醒，副CPU將自動(dòng)向后臺(tái)反饋安防情況，以實(shí)現(xiàn)更為全面、合理的安防和求救需求。
實(shí)施例4 在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，本例還包括確認(rèn)步驟，當(dāng)后臺(tái)收到事故求救信號(hào)后，自動(dòng)撥打電話給車主手機(jī)，以確認(rèn)是否作出進(jìn)一步的救援工作；當(dāng)后臺(tái)收到安防求救信號(hào)后，自動(dòng)發(fā)送短信至車主手機(jī)，以確認(rèn)是否發(fā)生安防事故。
現(xiàn)實(shí)中難免出現(xiàn)一些誤報(bào)警的情況，本例在后臺(tái)接收到事故求救信號(hào)后，能夠自動(dòng)撥打用戶手機(jī)，若車主有回應(yīng)并表示不需要救援時(shí)，則放棄救援；若車主在一定時(shí)間內(nèi)未應(yīng)答時(shí)，則有可能出現(xiàn)較大的交通事故，進(jìn)而及時(shí)安排救援，在防止誤報(bào)警的同時(shí)針對(duì)不同程度的交通事故進(jìn)行不同的救援處理，使得救援工作能夠及時(shí)有效地開展；當(dāng)后臺(tái)收到安防求救信號(hào)后，自動(dòng)發(fā)送短信至車主手機(jī)，以確認(rèn)是否發(fā)生安防事故，能夠更加有效防止非法入侵，還可以進(jìn)一步向車主手機(jī)(即用戶手機(jī))確保是否真的發(fā)生了安防事件，防止誤報(bào)信息。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本例的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠通過主CPU運(yùn)行android系統(tǒng)，娛樂性大大增強(qiáng)；同時(shí)通過副CPU控制主CPU的電源，有效降低了車載終端裝置的功耗；更為重要的是，在降低功耗和增強(qiáng)娛樂性的基礎(chǔ)上，副CPU還能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控汽車CAN總線，使車主實(shí)時(shí)了解車況，當(dāng)發(fā)生車輛事故時(shí)，車載終端裝置能夠及時(shí)調(diào)用3G模塊與后臺(tái)或緊急聯(lián)系人通訊求救；當(dāng)發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU將安防信息通過3G模塊反饋給后臺(tái)，此時(shí)后臺(tái)可向車載終端裝置發(fā)送后臺(tái)指令，遠(yuǎn)程控制汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)獲取GPS信息，進(jìn)而全面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程防盜，并且還能夠防止誤報(bào)警。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于雙CPU的車載終端裝置，其特征在于，至少包括一個(gè)主CPU和一個(gè)副CPU ； 其中，所述主CPU用于運(yùn)行android系統(tǒng)，并與顯示屏相連接； 所述副CPU用于監(jiān)測(cè)汽車的CAN總線，并與主CPU相連接，所述副CPU實(shí)時(shí)地將汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則將該汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過車況信息模塊顯示在顯示屏上；同時(shí)，所述副CPU通過電源芯片控制主CPU的供電狀態(tài)，當(dāng)汽車停車時(shí)則自動(dòng)關(guān)閉主CPU的電源，副CPU進(jìn)入深度睡眠模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于雙CPU的車載終端裝置，其特征在于，還包括3G模塊，所述主CPU和副CPU均與3G模塊相連接，當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí)，主CPU和副CPU均可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)求救或發(fā)短信給緊急聯(lián)系人以及時(shí)反饋事故情況；當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU會(huì)被CAN總線中斷喚醒，并自動(dòng)向后臺(tái)反饋安防情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙CPU的車載終端裝置，其特征在于，副CPU還包括解析控制模塊，當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU收到后臺(tái)指令后通過解析控制模塊執(zhí)行相應(yīng)指令的解析，并控制車身發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)調(diào)用GPS信息報(bào)告汽車當(dāng)前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項(xiàng)所述的基于雙CPU的車載終端裝置，其特征在于，還包括程序檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)并控制主CPU所運(yùn)行的程序；所述副CPU自動(dòng)檢測(cè)主CPU所運(yùn)行的程序是否為必要程序，若不是必要程序，則關(guān)閉程序并采用硬件切掉該程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備；若是必要程序，則通過喚醒信號(hào)喚醒程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于雙CPU的車載終端裝置，其特征在于，所述副CPU關(guān)閉程序并采用硬件切掉程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備之前，會(huì)發(fā)出請(qǐng)求命令至顯示屏以防止誤操作。
6.一種基于雙CPU的車載終端裝置的控制方法，其特征在于，至少包括一個(gè)主CPU和一個(gè)副CPU;并包括以下步驟， 汽車狀態(tài)判斷步驟，所述副CPU根據(jù)汽車狀態(tài)并通過電源芯片控制主CPU的供電狀態(tài)，若汽車狀態(tài)為停車則自動(dòng)關(guān)閉主CPU的電源，同時(shí)副CPU進(jìn)入深度睡眠模式；否則進(jìn)入監(jiān)測(cè)步驟； 監(jiān)測(cè)步驟，所述副CPU監(jiān)測(cè)汽車CAN總線，并實(shí)時(shí)將汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則將該汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過車況信息模塊顯示在顯示屏上，若發(fā)生交通事故則進(jìn)入求救步驟； 求救步驟，主CPU和副CPU均可調(diào)用3G模塊向后臺(tái)或緊急聯(lián)系人發(fā)送事故求救信號(hào)以及時(shí)反饋事故情況。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于雙CPU的車載終端裝置的控制方法，其特征在于，還包括喚醒中斷步驟，當(dāng)汽車停車并發(fā)生安防事件時(shí)，副CPU會(huì)被CAN總線中斷喚醒，并自動(dòng)向后臺(tái)發(fā)送安防求救信號(hào)以反饋安防情況；副CPU收到后臺(tái)指令后對(duì)后臺(tái)指令進(jìn)行解析，并控制車身發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和油門模塊，同時(shí)調(diào)用GPS信息報(bào)告汽車當(dāng)前位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于雙CPU的車載終端裝置的控制方法，其特征在于，還包括確認(rèn)步驟，當(dāng)后臺(tái)收到事故求救信號(hào)后，自動(dòng)撥打電話給車主手機(jī)，以確認(rèn)是否作出進(jìn)一步的救援工作；當(dāng)后臺(tái)收到安防求救信號(hào)后，自動(dòng)發(fā)送短信至車主手機(jī)，以確認(rèn)是否發(fā)生安防事故。
9.根據(jù)權(quán)利6至8任意一項(xiàng)所述的基于雙CPU的車載終端裝置的控制方法，其特征在于，還包括程序檢測(cè)步驟，所述副CPU自動(dòng)檢測(cè)主CPU所運(yùn)行的程序是否為必要程序，若不是必要程序，則關(guān)閉程序并采用硬件切掉該程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備；若是必要程序，則通過喚醒信號(hào)喚醒程序。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于雙CPU的車載終端裝置的控制方法，其特征在于，程序檢測(cè)步驟還包括驗(yàn)證步驟，所述副CPU關(guān)閉程序并采用硬件切掉程序?qū)?yīng)的外設(shè)設(shè)備之前，會(huì)發(fā)出請(qǐng)求命令至顯示屏進(jìn)行驗(yàn)證以防止誤操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于雙CPU的車載終端裝置及控制方法，所述基于雙CPU的車載終端裝置至少包括一個(gè)主CPU和一個(gè)副CPU；其中，所述主CPU用于運(yùn)行android系統(tǒng)，并與顯示屏相連接；所述副CPU用于監(jiān)測(cè)汽車的CAN總線，并與主CPU相連接，所述副CPU實(shí)時(shí)地將汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過串口反饋給主CPU，主CPU則將該汽車CAN總線的數(shù)據(jù)通過車況信息模塊顯示在顯示屏上；同時(shí)，所述副CPU通過電源芯片控制主CPU的供電狀態(tài)，當(dāng)汽車停車時(shí)則自動(dòng)關(guān)閉主CPU的電源，副CPU進(jìn)入深度睡眠模式。本發(fā)明能夠通過主CPU運(yùn)行android系統(tǒng)，并有效降低了功耗，同時(shí)還全面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程防盜，滿足安防需求。
文檔編號(hào)G05B19/042GK102981435SQ20121049409
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者何照丹, 鄭濤 申請(qǐng)人:深圳市航盛電子股份有限公司