專利名稱:一種模擬加載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于高壓開(kāi)關(guān)的電動(dòng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)和小操作功的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的模擬加載裝置。
背景技術(shù):
高壓開(kāi)關(guān)的電動(dòng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)和小操作功的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)在出廠試驗(yàn)過(guò)程中,經(jīng)常使用空載、配高壓開(kāi)關(guān)負(fù)載或臥式模擬試驗(yàn)裝置等試驗(yàn)方式試驗(yàn)。其一,使用空載方式試驗(yàn), 無(wú)法檢測(cè)機(jī)構(gòu)額定輸出轉(zhuǎn)矩的可靠性;其二,配高壓開(kāi)關(guān)負(fù)載試驗(yàn)裝置方式試驗(yàn),由于高壓開(kāi)關(guān)本為產(chǎn)品,其機(jī)械壽命有限,其阻力矩會(huì)隨使用頻度迅速下降,數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性變差,維修成本高,不適合作為常期檢驗(yàn)操動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的試驗(yàn)裝置;其三,采用臥式模擬試驗(yàn)裝置試驗(yàn)方式,目前多數(shù)的臥式模擬試驗(yàn)裝置存在與被試操動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝不方便,無(wú)法測(cè)量機(jī)構(gòu)輸出角度,單次加載阻力矩大小恒定,無(wú)法貼近高壓開(kāi)關(guān)阻力矩的實(shí)際變化,也就是說(shuō), 該裝置僅能實(shí)現(xiàn)恒定阻力矩的加載,且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不可調(diào)整,其模擬效果差。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種模擬加載裝置及利用該裝置進(jìn)行高壓開(kāi)關(guān)的電動(dòng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)和小操作功的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的模擬加載試驗(yàn)的方法,考核上述操動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的大小和可靠性、研究新產(chǎn)品的輸出轉(zhuǎn)矩和使用壽命等,從而控制產(chǎn)品的質(zhì)量,提升產(chǎn)品的可靠性。
為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采取如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的
一種模擬加載裝置,包括
一箱體,用于實(shí)現(xiàn)操動(dòng)機(jī)構(gòu)程序控制的可變加載試驗(yàn);
—操動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)與水平安裝接口對(duì)接,利用箱體內(nèi)角度測(cè)控儀的設(shè)定功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行程序控制的可變加載試驗(yàn);
一計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng),用于操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量和顯示;
所述箱體內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)分別連接有加載程序控制器和角度測(cè)控儀,加載程序控制器連接有加載器,角度測(cè)控儀連接有光柵編碼器,加載器依次連接慣性組件、光柵編碼器和速度傳感器,速度傳感器和角度測(cè)控儀分別連接至計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng);加載器通過(guò)箱體上設(shè)置的水平安裝接口與試品機(jī)構(gòu)相連;計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)連接至計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。
本發(fā)明所述裝置中
所述角度測(cè)控儀包括依次相連的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、計(jì)數(shù)器、單片機(jī)CPU、D/A轉(zhuǎn)換電路、接點(diǎn)輸出電路和分壓電路。
所述加載程序控制器包括依次連接的PWM脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和誤差比較放大電路。
相應(yīng)地,本發(fā)明還給出了一種利用上述模擬加載裝置進(jìn)行操動(dòng)機(jī)構(gòu)加載試驗(yàn)方法,包括
光柵編碼器測(cè)量與操動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的加載器中心主軸轉(zhuǎn)角,它以脈沖信號(hào)的形式輸出至角度測(cè)控儀,角度測(cè)控儀經(jīng)過(guò)計(jì)算顯示中心主軸的轉(zhuǎn)角,并輸出與預(yù)先設(shè)定的起控角度對(duì)應(yīng)的模擬電壓,該模擬電壓輸出到加載程序控制器的輸入端,控制加載程序控制器輸出直流穩(wěn)恒電流至加載器,控制加載器內(nèi)部的磁場(chǎng)強(qiáng)度,進(jìn)而控制加載器的阻力矩;速度傳感器和角度測(cè)控儀還為外部計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)提供位移信號(hào)和斷口信號(hào),以滿足機(jī)械特性測(cè)量。
本發(fā)明所述方法中
所述角度測(cè)控儀將事先設(shè)定的起控角度值包括小數(shù)點(diǎn)設(shè)定、倍率設(shè)定、手動(dòng)起控角度設(shè)定、初始值設(shè)定、密碼設(shè)定、輸出方式設(shè)定和復(fù)位時(shí)間設(shè)定。
所述角度測(cè)控儀在接到光柵編碼器脈沖信號(hào)后,依次經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、計(jì)數(shù)器、單片機(jī)(CPU)、D/A轉(zhuǎn)換電路、接點(diǎn)輸出電路至分壓電路,最后輸出模擬電壓,并顯示角度值。
所述加載程序控制器在接到角度測(cè)控儀輸入的模擬電壓后,經(jīng)過(guò)PWM脈寬調(diào)制以后,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣和誤差比較放大電路回路后,進(jìn)行對(duì)比反饋,輸出控制電流。
該裝置的操動(dòng)機(jī)構(gòu)可快速與水平安裝接口對(duì)接,使用者利用角度測(cè)控儀的設(shè)定功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)操動(dòng)機(jī)構(gòu)的程序控制的可變加載試驗(yàn)和角度測(cè)量等功能。其具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、工作可靠、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)和免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),能夠非常有效的對(duì)高壓開(kāi)關(guān)用電動(dòng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)和小操作功的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)程序控制的模擬加載試驗(yàn)。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的模擬加載裝置具有下述特點(diǎn)
I)本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)加載的阻力矩的大小和加載時(shí)段受角度測(cè)控儀控制,且其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可調(diào)整,其模擬效果更接近各類高壓開(kāi)關(guān)的真實(shí)負(fù)載;
2)該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、免維護(hù)、壽命長(zhǎng),能夠作為長(zhǎng)期考核操動(dòng)機(jī)構(gòu)的額定輸出轉(zhuǎn)矩、動(dòng)作時(shí)間、工作壽命的試驗(yàn)設(shè)備等;
3)該裝置與操動(dòng)機(jī)構(gòu)水平對(duì)接時(shí),可實(shí)現(xiàn)快速、簡(jiǎn)便的安裝。
4)能夠通過(guò)光柵編碼器測(cè)量機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)角。
本發(fā)明可以完全消除現(xiàn)有技術(shù)中三種試驗(yàn)方法的缺點(diǎn),滿足各類操動(dòng)機(jī)構(gòu)的加載試驗(yàn),并且在單次加載過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)了可變載荷的加載,同時(shí)可以匹配一定重量的慣性組件,使得該加載裝置經(jīng)過(guò)程序控制、手動(dòng)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了其負(fù)載特性更接近于高壓開(kāi)關(guān)負(fù)載, 它的適用性非常強(qiáng)。使用壽命達(dá)3至5年,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)使用高壓開(kāi)關(guān)作為負(fù)載試驗(yàn)裝置的壽命(根據(jù)使用頻度計(jì)算,其壽命僅為一個(gè)月),可以實(shí)現(xiàn)操動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的測(cè)量,并為外部計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)提供了傳感器接口。該發(fā)明的試驗(yàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定、免維護(hù)、成本低。
圖I為模擬加載裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為加載器受控制框圖。
圖3為角度測(cè)控儀內(nèi)部原理框圖。
圖4為角度測(cè)控儀程序設(shè)定框圖。
圖5為加載程序控制器的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖I所示,一種模擬加載裝置,包括用于實(shí)現(xiàn)對(duì)操動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行程序控制的可變加載試驗(yàn)的箱體;還包括通過(guò)與水平安裝接口對(duì)接,利用箱體內(nèi)角度測(cè)控儀的設(shè)定功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)被試操動(dòng)機(jī)構(gòu)的程序控制的可變加載試驗(yàn),計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)用于操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量和顯示;
箱體內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)分別連接有加載程序控制器和角度測(cè)控儀,加載程序控制器連接有加載器,角度測(cè)控儀連接有光柵編碼器,加載器依次連接慣性組件、光柵編碼器和速度傳感器,速度傳感器、角度測(cè)控儀和電氣控制系統(tǒng)分別連接計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng);加載器通過(guò)箱體上設(shè)置的水平安裝接口與操動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
該裝置中,由于設(shè)置了加載程序控制器連接有加載器,能夠?qū)崿F(xiàn)加載試驗(yàn),能夠考核機(jī)構(gòu)額定輸出轉(zhuǎn)矩的可靠性。
水平安裝接口位于箱體之上,箱體內(nèi)布置的加載器、慣性組件、光柵編碼器、角度測(cè)控儀和速度傳感器全部位于安裝接口之下,呈上下串聯(lián)布置狀態(tài),而其它部件均安裝于箱體內(nèi)部或面板之上。該裝置由于其特定的布置方式,其結(jié)構(gòu)緊湊、維修成本低。
水平安裝接口,它安裝在箱體上部,在箱體內(nèi)部,加載器、慣性組件、光柵編碼器和速度傳感器安裝在一根軸線上,并最終固定在箱體內(nèi)側(cè)。根據(jù)不同操動(dòng)機(jī)構(gòu)的需要,可調(diào)整慣性組件重量,到達(dá)其接近高壓開(kāi)關(guān)的平均轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
如圖2所示,光柵編碼器將主軸的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角以脈沖數(shù)的形式傳輸至角度測(cè)控儀, 角度測(cè)控儀將預(yù)先設(shè)定(圖4)的角度值輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)至加載程序控制器的程序輸入端,控制加載程序控制器實(shí)時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的直流電流,控制加載器的阻力矩。從而實(shí)現(xiàn)了單次可變載荷的控制功能。
如圖3所示,角度測(cè)控儀包括依次相連的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、計(jì)數(shù)器、單片機(jī)(CPU)、D/ A轉(zhuǎn)換電路、接點(diǎn)輸出電路和分壓電路。角度測(cè)控儀在接到光柵編碼器脈沖信號(hào)后,依次經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、計(jì)數(shù)器、單片機(jī)(CPU)、D/A轉(zhuǎn)換電路、接點(diǎn)輸出電路至分壓電路,最后輸出模擬電壓,并顯示角度值。
如圖5所示,加載程序控制器包括依次連接的PWM脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和誤差放大比較電路。加載程序控制器在接到角度測(cè)控儀輸入的模擬電壓后,經(jīng)過(guò)PWM脈寬調(diào)制以后,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路、誤差比較放大電路回路后,進(jìn)行對(duì)比反饋,輸出控制電流。
發(fā)明利用上述模擬加載裝置進(jìn)行高壓開(kāi)關(guān)的操動(dòng)機(jī)構(gòu)的加載試驗(yàn),其內(nèi)部的動(dòng)作原理為光柵編碼器測(cè)量加載器中心主軸(與機(jī)構(gòu)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng))轉(zhuǎn)角,它以脈沖信號(hào)的形式輸出至角度測(cè)控儀,角度測(cè)控儀經(jīng)過(guò)計(jì)算顯示中心主軸的轉(zhuǎn)角,并輸出與起控角度對(duì)應(yīng)的模擬電壓(圖3),該模擬電壓輸出到加載程序控制器的輸入端,控制加載程序控制器(圖 5)輸出直流穩(wěn)恒電流,該直流穩(wěn)恒電流輸入到加載器,控制加載器內(nèi)部的磁場(chǎng)強(qiáng)度,進(jìn)而控制加載器的阻力矩;速度傳感器和角度測(cè)控儀還為外部計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)提供位移信號(hào)和斷口信號(hào),以滿足機(jī)械特性測(cè)量的需求;內(nèi)部電氣控制系統(tǒng)除為內(nèi)部各器件供電以外,主要為控制各類型操動(dòng)機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì),使用配套電纜即可與操動(dòng)機(jī)構(gòu)的電氣接口對(duì)接。
角度測(cè)控儀將預(yù)先設(shè)定的角度值輸出開(kāi)關(guān)信號(hào),包括小數(shù)點(diǎn)設(shè)定、倍率設(shè)定、手動(dòng)起控角度設(shè)定、初始值設(shè)定、密碼設(shè)定、輸出方式設(shè)定和復(fù)位時(shí)間設(shè)定(見(jiàn)圖4)。
電氣控制系統(tǒng)是一個(gè)通用性強(qiáng)的系統(tǒng),它可以控制多種類型的試品機(jī)構(gòu)進(jìn)行分、 合閘操作以及自動(dòng)操作。角度測(cè)控儀和速度傳感器為外部計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供信號(hào)輸出, 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)帶模擬負(fù)載的機(jī)械特性測(cè)量的功能。
測(cè)試時(shí),將操動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸與加載器的專用聯(lián)軸器對(duì)接,并將操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)箱固定于水平安裝接口,這樣就實(shí)現(xiàn)了操動(dòng)機(jī)構(gòu)配模擬加載器的裝配。再在箱體內(nèi),根據(jù)對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的型號(hào),簡(jiǎn)單選擇配用的慣性組件(配重塊)。之后,即可起動(dòng)電氣控制系統(tǒng),并按照技術(shù)要求手動(dòng)設(shè)定角度測(cè)控儀的起控角度的脈沖數(shù)和輸出的模擬電壓。最后,選擇自動(dòng)或手動(dòng)按鈕,即可實(shí)現(xiàn)整套裝置的配操動(dòng)機(jī)構(gòu)的模擬加載試驗(yàn)。在必要時(shí),可外接計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng),對(duì)操動(dòng)機(jī)構(gòu)配模擬加載器的機(jī)械特性進(jìn)行測(cè)量。
本發(fā)明的模擬加載裝置,用于高壓開(kāi)關(guān)的電動(dòng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)和小操作功的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的模擬加載試驗(yàn),考核公司上述操動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的大小和可靠性,研究新產(chǎn)品輸出轉(zhuǎn)矩,使用壽命等,從而控制產(chǎn)品的質(zhì)量,提升產(chǎn)品的可靠性。從而有效的提高了配試的效率, 降低了維修費(fèi)、材料費(fèi)等維護(hù)成本。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅限于此,對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種模擬加載裝置,其特征在于,包括 一箱體,用于實(shí)現(xiàn)操動(dòng)機(jī)構(gòu)程序控制的可變加載試驗(yàn); 一操動(dòng)機(jī)構(gòu),通過(guò)與水平安裝接ロ對(duì)接,利用箱體內(nèi)角度測(cè)控儀的設(shè)定功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行程序控制的可變加載試驗(yàn); ー計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng),用于操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性的測(cè)量和顯示; 所述箱體內(nèi)設(shè)置有電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)分別連接有加載程序控制器和角度測(cè)控儀,加載程序控制器連接有加載器,角度測(cè)控儀連接有光柵編碼器,加載器依次連接慣性組件、光柵編碼器和速度傳感器,速度傳感器和角度測(cè)控儀分別連接至計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng);カロ載器通過(guò)箱體上設(shè)置的水平安裝接ロ與試品機(jī)構(gòu)相連;計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)連接至電氣控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種模擬加載裝置,其特征在于,所述角度測(cè)控儀包括依次相連的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、計(jì)數(shù)器、單片機(jī)CPU、D/A轉(zhuǎn)換電路、接點(diǎn)輸出電路和分壓電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種模擬加載裝置,其特征在于,所述加載程序控制器包括依次連接的PWM脈寬調(diào)制電路、驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和誤差比較放大電路。
4.ー種基于權(quán)利要求I所述的模擬加載裝置對(duì)操動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬加載的試驗(yàn)方法,其特征在于,包括 光柵編碼器測(cè)量與操動(dòng)機(jī)構(gòu)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的加載器中心主軸轉(zhuǎn)角,它以脈沖信號(hào)的形式輸出至角度測(cè)控儀,角度測(cè)控儀經(jīng)過(guò)計(jì)算顯示中心主軸的轉(zhuǎn)角,并輸出與預(yù)先設(shè)定的起控角度對(duì)應(yīng)的模擬電壓,該模擬電壓輸出到加載程序控制器的輸入端,控制加載程序控制器輸出直流穩(wěn)恒電流至加載器,控制加載器內(nèi)部的磁場(chǎng)強(qiáng)度,進(jìn)而控制加載器的阻力矩;速度傳感器和角度測(cè)控儀還為外部計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)提供位移信號(hào)和斷ロ信號(hào),以滿足機(jī)械特性測(cè)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操動(dòng)機(jī)構(gòu)的加載試驗(yàn)方法,其特征在干,所述角度測(cè)控儀將預(yù)先設(shè)定的起控角度值包括小數(shù)點(diǎn)設(shè)定、倍率設(shè)定、手動(dòng)起控角度設(shè)定、初始值設(shè)定、密碼設(shè)定、輸出方式設(shè)定和復(fù)位時(shí)間設(shè)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操動(dòng)機(jī)構(gòu)的加載試驗(yàn)方法,其特征在于,所述角度測(cè)控儀在接收到光柵編碼器脈沖信號(hào)后,依次經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、計(jì)數(shù)器、單片機(jī)(CPU)、D/A轉(zhuǎn)換電路、接點(diǎn)輸出電路至分壓電路,最后輸出模擬電壓,并顯示角度值。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操動(dòng)機(jī)構(gòu)的加載試驗(yàn)方法,其特征在于,所述加載程序控制器在接到角度測(cè)控儀輸入的模擬電壓后,經(jīng)過(guò)PWM脈寬調(diào)制以后,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣和誤差比較放大電路回路后,進(jìn)行對(duì)比反饋,輸出控制電流。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種模擬加載裝置,包括箱體、置于箱體內(nèi)的電氣控制系統(tǒng),加載器、加載程序控制器、光柵編碼器、角度測(cè)控儀和速度傳感器,及操動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng);光柵編碼器測(cè)量與試品機(jī)構(gòu)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的加載器中心主軸轉(zhuǎn)角,并將脈沖信號(hào)輸出至角度測(cè)控儀,經(jīng)計(jì)算顯示中心主軸的轉(zhuǎn)角,并輸出與預(yù)先設(shè)定的起控角度對(duì)應(yīng)的模擬電壓到加載程序控制器的輸入端,控制加載程序控制器輸出直流穩(wěn)恒電流至加載器,進(jìn)而控制加載器的阻力矩,以滿足機(jī)械特性測(cè)量。本發(fā)明裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、工作可靠、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、成本低和免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),該裝置可有效地對(duì)高壓開(kāi)關(guān)用電動(dòng)操動(dòng)機(jī)構(gòu)和小操作功的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)程序控制的模擬加載試驗(yàn)。
文檔編號(hào)G05B19/042GK102981434SQ20121049299
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者張和順, 陳怡 , 高馳, 楊煜龍 申請(qǐng)人:中國(guó)西電電氣股份有限公司