專利名稱：一種監(jiān)控電機(jī)與負(fù)載連接器切斷裝置及其切斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，此方法利用新型裝置結(jié)合電氣限位與PLC編程，保證轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備在無人值守的情況下能在第一時(shí)間聯(lián)鎖停機(jī)，最大限度的保證設(shè)備運(yùn)行安全。
背景技術(shù)：
目前，在社會(huì)各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用自動(dòng)化控制技術(shù)，傳統(tǒng)的傳動(dòng)連接方式是利用聯(lián)軸器連接電機(jī)的傳動(dòng)側(cè)與設(shè)備的負(fù)載側(cè)，連接器是由金屬螺栓連接，如設(shè)備負(fù)載加大時(shí)會(huì)產(chǎn)生極大的扭矩造成金屬螺栓斷裂，造成其它設(shè)備損壞。在現(xiàn)有的技術(shù)狀態(tài)下并不能解決這一難題，因此結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的具體運(yùn)行特點(diǎn)提出本發(fā)明專利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供利用機(jī)械裝置與PLC自動(dòng)控制相結(jié)合的方式來解決這一問題。監(jiān)控電機(jī)與負(fù)載連接器切斷裝置，包括連接器傳動(dòng)部分、連接器負(fù)載部分、連接螺栓；在負(fù)載部分與傳動(dòng)部分接觸面中，負(fù)載部分側(cè)加工兩個(gè)半圓形凹槽，同時(shí)在傳動(dòng)部分側(cè)對(duì)應(yīng)位置加工相同直徑的圓柱形孔；在負(fù)載部分的兩個(gè)半圓形凹槽中各放置一個(gè)直徑與凹槽直徑相同的金屬圓球，金屬圓球的另一半位于傳動(dòng)部分的圓柱形孔中，傳動(dòng)部分的圓柱形孔中放置安全銷，安全銷在圓柱形孔中移動(dòng)，安全銷的長度為傳動(dòng)部分圓柱形孔長度減去金屬圓球半徑；在傳動(dòng)部分地角處安裝電氣行程開關(guān)，行程開關(guān)的行程接觸端處于與安全銷伸出長度范圍內(nèi)。所述的半圓形凹槽的球心點(diǎn)位于距接觸面兩側(cè)接觸面長度八分之一位置處，以連接器任意連接孔的中心到連接器的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)線，以連接器中心點(diǎn)為原點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)22. 5度，凹槽的半徑為負(fù)載部分厚度的四分之一。采用監(jiān)控電機(jī)與負(fù)載連接器切斷裝置的切斷方法，當(dāng)連接器中的連接螺栓斷裂后，通過金屬圓球向外的擠壓使安全銷向外伸出，接觸到電氣行程開關(guān)的工作端，使行程開關(guān)形成電器回路，從而切斷連接器。此裝置能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)故障，同時(shí)通過行程開關(guān)連鎖停止傳動(dòng)電機(jī)，保護(hù)其它設(shè)備的安全運(yùn)行，提高系統(tǒng)設(shè)備的生產(chǎn)作業(yè)率與產(chǎn)能。


圖I為負(fù)載側(cè)剖面圖；圖2為傳動(dòng)側(cè)剖面圖；圖3為安裝應(yīng)用圖；圖4為安全裝置加工位置圖；圖5為程序控制圖，a、連接器故障上滑點(diǎn)b、故障復(fù)位按鈕C、接器故障e、傳動(dòng)電機(jī)狀態(tài)點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式I、機(jī)械裝置在利用傳統(tǒng)的連接方式下，在連接器接觸面相對(duì)應(yīng)側(cè)進(jìn)行開槽，具體的實(shí)施方法是在負(fù)載側(cè)加工兩個(gè)半圓形凹槽，同時(shí)在傳動(dòng)側(cè)行對(duì)應(yīng)的位置加工相同直徑的圓孔。設(shè)連接器連接面長度為L，厚度為d，負(fù)載側(cè)加工方法在L兩側(cè)八分之一為球心點(diǎn)開半球形凹槽，具體位置為以連接器任意連接孔的中心到連接器的中心點(diǎn)設(shè)為基準(zhǔn)線，以連接器中心點(diǎn)為原點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)22. 5度，凹槽的半徑為四分之一 d。傳動(dòng)側(cè)加工方法在與負(fù)載側(cè)相對(duì)稱位置加工二分之一 d的圓柱形開孔。連接器安裝時(shí)在凹槽內(nèi)放置與凹槽相同直徑的金屬圓球。安全銷的長度為四分之三d，直徑為二分之一 d。2、檢測(cè)裝置與PLC硬件傳動(dòng)側(cè)地角安裝電氣行程開關(guān)一臺(tái)，保證行程開關(guān)的行程接觸端處于安全銷伸出長度范圍內(nèi)。PLC (Programmable Logic Controller)需要使用 DI (Digital Input) DO)(discrete output)功能模塊配合使用。3、控制方法a設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，傳動(dòng)電機(jī)(e)線圈處于導(dǎo)通狀態(tài)，為綠色顯示。b當(dāng)連接器發(fā)生故障時(shí)，連接器故障上滑點(diǎn)(a)瞬間導(dǎo)通，經(jīng)過故障復(fù)位點(diǎn)(b)，使得連接器故障(C)線圈導(dǎo)通，同時(shí)連接器故障(C)的常閉點(diǎn)打開，最終停止傳動(dòng)電機(jī)，為紅色顯示。(連接器故障上滑點(diǎn)(a)為脈沖信號(hào)，連接器故障(C)常開點(diǎn)起自鎖作用。)c故障復(fù)位點(diǎn)(b)為上位機(jī)監(jiān)控畫面操作按鈕，由生產(chǎn)操作人員控制，當(dāng)連接器故障消除，現(xiàn)場設(shè)備具備運(yùn)行條件時(shí)，按下故障復(fù)位按鈕，使得處于常閉狀態(tài)的故障復(fù)位點(diǎn)(b)打開，同時(shí)連接器故障(C)線圈斷開，常閉點(diǎn)閉合，傳動(dòng)電機(jī)(e)正常運(yùn)行。行程開關(guān)被觸發(fā)后，通過電氣回路電信號(hào)輸入到DI (Digital Input)模塊，通過以編好的程序進(jìn)行邏輯判斷，判斷的結(jié)果由DO (discrete output)模塊輸出，從而實(shí)現(xiàn)一種監(jiān)控電機(jī)與負(fù)載連接器切斷的的方法。實(shí)施例I、燒結(jié)單棍破碎器的連接器直徑I米，負(fù)載側(cè)與傳動(dòng)側(cè)連接器的厚度為10厘米，，在以中心原點(diǎn)為起始點(diǎn)，在連接器接觸面加工凹槽。2、在連接器的負(fù)載側(cè)加工半圓球型凹槽，直徑為5厘米。3、在傳動(dòng)側(cè)加工圓孔，直徑為5厘米，在組裝連接器兩側(cè)時(shí)，在負(fù)載側(cè)的凹槽內(nèi)放置直徑為5厘米的金屬圓球，同時(shí)在傳動(dòng)側(cè)的加工圓孔內(nèi)放置直徑為5厘米長度為7. 5厘米的金屬安全銷。4、當(dāng)連接器的連接螺栓斷裂時(shí)，通過金屬圓球向的擠壓使安全銷向外伸出。5、當(dāng)安全銷伸出后接觸到電氣行程開關(guān)的工作端，使行程開關(guān)形成電器回路，通過 DI (Digital Input)模塊的型號(hào)米集，通過 PLC (Programmable Logic Controller)已編寫好的的程序經(jīng)過邏輯判斷后有D0(discrete output)發(fā)出停機(jī)指令,從而使電機(jī)斷電。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控電機(jī)與負(fù)載連接器切斷裝置，包括連接器傳動(dòng)部分、連接器負(fù)載部分、連接螺栓，其特征在于在負(fù)載部分與傳動(dòng)部分接觸面中，負(fù)載部分側(cè)加工兩個(gè)半圓形凹槽，同時(shí)在傳動(dòng)部分側(cè)對(duì)應(yīng)位置加工相同直徑的圓柱形孔；在負(fù)載部分的兩個(gè)半圓形凹槽中各放置一個(gè)直徑與凹槽直徑相同的金屬圓球，金屬圓球的另一半位于傳動(dòng)部分的圓柱形孔中，傳動(dòng)部分的圓柱形孔中放置安全銷，安全銷在圓柱形孔中移動(dòng)，安全銷的長度為傳動(dòng)部分圓柱形孔長度減去金屬圓球半徑；在傳動(dòng)部分地角處安裝電氣行程開關(guān)，行程開關(guān)的行程接觸端處于與安全銷伸出長度范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的監(jiān)控電機(jī)與負(fù)載連接器切斷裝置，其特征在于所述的半圓形凹槽的球心點(diǎn)位于距接觸面兩側(cè)接觸面長度八分之一位置處，以連接器任意連接孔的中心到連接器的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)線，以連接器中心點(diǎn)為原點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)22. 5度，凹槽的半徑為負(fù)載部分厚度的四分之一。
3.一種采用權(quán)利要求I所述的監(jiān)控電機(jī)與負(fù)載連接器切斷裝置的切斷方法，其特征在于當(dāng)連接器中的連接螺栓斷裂后，通過金屬圓球向外的擠壓使安全銷向外伸出，接觸到電氣行程開關(guān)的工作端，使行程開關(guān)形成電器回路，從而使電機(jī)斷電停止工作。
全文摘要
一種監(jiān)控電機(jī)與負(fù)載連接器切斷裝置及其切斷方法，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。該裝置主要解決轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備在無人值守的情況下能在第一時(shí)間停機(jī)。此裝置通過在負(fù)載部分與傳動(dòng)部分接觸面中，負(fù)載部分側(cè)與傳動(dòng)部分側(cè)安放金屬圓球，傳動(dòng)部分的圓柱形孔中放置安全銷，安全銷在圓柱形孔中移動(dòng)，行程開關(guān)的行程接觸端處于與安全銷伸出長度范圍內(nèi)。當(dāng)連接器中的連接螺栓斷裂后，通過金屬圓球向外的擠壓使安全銷向外伸出，接觸到電氣行程開關(guān)的工作端，使行程開關(guān)形成電器回路，從而切斷連接器。此裝置能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)故障，同時(shí)通過已編寫好的的程序經(jīng)過邏輯比較，連鎖停止傳動(dòng)電機(jī)，保護(hù)其它設(shè)備的安全運(yùn)行，提高系統(tǒng)設(shè)備的生產(chǎn)作業(yè)率與產(chǎn)能。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102916309SQ201210422509
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者李永, 弓箭艦, 盤湘江, 張雷 申請(qǐng)人:北京首鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司