專利名稱：操縱桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操縱桿裝置，一端與操作柄連接的操作軸以能夠繞設(shè)定于該操作軸的軸線上的傾斜運(yùn)動中心從中立位置傾斜運(yùn)動的方式支承于殼體，一端與撥動柄結(jié)合并且圍繞所述操作軸的圓筒狀的旋轉(zhuǎn)筒以能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述殼體，在所述旋轉(zhuǎn)筒的另一端部和所述殼體之間設(shè)有檢測所述旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件。
背景技術(shù)：
這種操縱桿裝置通過例如專利文獻(xiàn)I已被公知。
專利文獻(xiàn)I日本特開2005-122290號公報但是，在上述專利文獻(xiàn)I所公開的技術(shù)中，對一端與撥動柄結(jié)合的旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件包括多個遮光部，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)筒的另一端部并沿周向等間隔地配置；以及發(fā)光元件和受光元件，它們以使所述遮光部從彼此之間通過的方式進(jìn)行配置。因此，在旋轉(zhuǎn)筒的另一端側(cè)內(nèi)部也需要確保用于配置發(fā)光元件或受光元件的空間，從而對配置于旋轉(zhuǎn)筒的另一端部內(nèi)的其他部件的配置產(chǎn)生制約。因此，通過利用磁傳感器檢測相對于在旋轉(zhuǎn)筒的另一端側(cè)設(shè)置的多個磁鐵的相對位置變化來檢測旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置的話，在旋轉(zhuǎn)筒的另一端部內(nèi)配置其他部件的空間產(chǎn)生富余。然而，在將磁傳感器與旋轉(zhuǎn)筒的另一端部直接對置地進(jìn)行配置的結(jié)構(gòu)中，在旋轉(zhuǎn)筒的軸向上磁傳感器的配置位置被限定，不能說設(shè)計上的自由度大，而且需要在旋轉(zhuǎn)筒設(shè)置大量的磁鐵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于所述情況而完成的，其目的在于提供一種操縱桿裝置，在利用磁傳感器檢測旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置時提高磁傳感器沿旋轉(zhuǎn)筒的軸向配置的自由度，并且減少所需磁鐵的個數(shù)。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明為一種操縱桿裝置，一端與操作柄連接的操作軸以能夠繞設(shè)定于該操作軸的軸線上的傾斜運(yùn)動中心從中立位置傾斜運(yùn)動的方式支承于殼體，一端與撥動柄結(jié)合并且圍繞所述操作軸的圓筒狀的旋轉(zhuǎn)筒以能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述殼體，在所述旋轉(zhuǎn)筒的另一端部和所述殼體之間設(shè)有檢測所述旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件，所述操縱桿裝置的第一特征在于，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件具備驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)筒的另一端部外周；旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體形成為直徑比所述旋轉(zhuǎn)筒的直徑小，并且該旋轉(zhuǎn)體在所述旋轉(zhuǎn)筒的側(cè)方被旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述殼體，并且該旋轉(zhuǎn)體在外周設(shè)有與所述驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪；多個磁鐵，所述多個磁鐵沿所述旋轉(zhuǎn)體的周向隔開間隔地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體；和磁傳感器，所述磁傳感器與所述旋轉(zhuǎn)體的另一端部對置地配設(shè)于所述殼體，以便根據(jù)隨著所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的與所述磁鐵的相對位置變化來檢測所述旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置。而且，在第一特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第二特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體形成為圓筒狀并且在其一端部外周設(shè)有所述從動齒輪而在另一端部外周設(shè)有所述磁鐵，所述殼體具備第一殼體部件，所述第一殼體部件具有供所述旋轉(zhuǎn)體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式貫穿插入的貫穿插入孔；和第二殼體部件，所述第二殼體部件具有支承所述旋轉(zhuǎn)體的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如的軸支承部和支承所述旋轉(zhuǎn)筒使其旋轉(zhuǎn)自如的支承筒部，并且該第二殼體部件與第一殼體部件結(jié)合，在所述貫穿插入孔的內(nèi)周的一個部位設(shè)有沿軸向延伸的卡合槽，在所述旋轉(zhuǎn)體的外周突出設(shè)置有卡合突起，該卡合突起在利用所述軸支承部支承該旋轉(zhuǎn)體的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如之前的組裝過程中與所述卡合槽卡合，而在利用所述軸支承部支承該旋轉(zhuǎn)體的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如并使所述從動齒輪與所述驅(qū)動齒輪嚙合而完成組裝時，該卡合突起從所述卡合槽脫離。另外，實施方式的殼體主體2 0對應(yīng)于本發(fā)明的第一殼體部件，實施方式的第一蓋部件21對應(yīng)于本發(fā)明的第二殼體部件，實施方式的第二磁鐵91對應(yīng)于本發(fā)明的磁鐵，實施方式的第二磁傳感器92對應(yīng)于本發(fā)明的磁傳感器，實施方式的第一軸支承部94對應(yīng)于本發(fā)明的軸支承部。根據(jù)本發(fā)明的第一特征，在旋轉(zhuǎn)體的外周設(shè)有與設(shè)于旋轉(zhuǎn)筒的另一端部外周的驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)體形成得比旋轉(zhuǎn)筒直徑小并且在旋轉(zhuǎn)筒的側(cè)方被旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體，磁鐵設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)體的沿周向隔開間隔的多個部位，磁傳感器與旋轉(zhuǎn)體的另一端部對置地配設(shè)于殼體，所述磁傳感器與磁鐵的相對位置隨著旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而變化，所述磁傳感器據(jù)此來檢測旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置，因此，在利用磁傳感器檢測旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置時，能夠提高磁傳感器沿旋轉(zhuǎn)筒的軸向配置的自由度，并且能夠減少所需磁鐵的個數(shù)。而且，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，在構(gòu)成殼體的一部分的第一殼體部件的貫穿插入孔的內(nèi)周的一個部位設(shè)有沿軸向延伸的卡合槽，設(shè)于旋轉(zhuǎn)體的外周的卡合突起在旋轉(zhuǎn)體的組裝過程中與卡合槽卡合而在組裝完成時從卡合槽脫離，因此，能夠可靠地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體相對于磁傳感器的定位，而后將旋轉(zhuǎn)體組裝到殼體，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝工時的減少，并且能夠防止發(fā)生誤組裝。


圖I是操縱桿裝置的整體立體圖。圖2是沿圖I的箭頭2方向的視圖。圖3是操縱桿裝置的分解立體圖。圖4是沿圖2的4-4線的剖視圖。圖5是沿圖2的5-5線的剖視圖。圖6是磁鐵保持器、滑動器和基座的分解立體圖。圖7沿圖6的7-7線示出磁鐵保持器、滑動器和基座的剖視圖。圖8沿圖6的8-8線示出磁鐵保持器、滑動器和基座的剖視圖。圖9是沿圖2的9-9線的剖視圖。圖10是示出組裝時的狀態(tài)的剖視圖。圖11是組裝完成狀態(tài)下的與圖10對應(yīng)的剖視圖。標(biāo)號說明15 :操作柄；16 :操作軸；
17 :殼體；18 :撥動柄；20 :作為第一殼體部件的殼體主體；21 :作為第二殼體部件的第一蓋部件；21b :作為支承筒部的外側(cè)支承筒部；
·
80 :旋轉(zhuǎn)筒；87 :旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件；88 :驅(qū)動齒輪；89 :旋轉(zhuǎn)體；90 :從動齒輪；91 :作為磁鐵的第二磁鐵；92 :作為磁傳感器的第二磁傳感器；93 :貫穿插入孔；94 :作為軸支承部的第一軸支承部；97 :卡合槽；98 :卡合突起；C :傾斜運(yùn)動中心。
具體實施例方式下面，參考所附的圖I 圖11對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。首先在圖I 圖3中，該操縱桿裝置例如是用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的畫面上的光標(biāo)操作的裝置，該操縱桿裝置具備操作柄15 ;操作軸16，其一端與所述操作柄15連接；殼體17，其支承所述操作軸16并使該操作軸16能夠傾斜運(yùn)動；和撥動柄18，其形成為能夠繞所述操作軸16的軸線旋轉(zhuǎn)并且配置于與所述操作柄15相鄰的位置?！⒖紙D4，所述殼體17包括殼體主體20 ;第一蓋部件21，其通過多個螺釘部件23、23···緊固于所述殼體主體20 ;和第二蓋部件22，其從與第一蓋部件21相反的一側(cè)結(jié)合于所述殼體主體20。所述殼體主體20 —體地具有筒狀側(cè)壁部20a，其形成為矩形的筒狀；支承壁部20b，其從靠所述筒狀側(cè)壁部20a的一端的內(nèi)表面向內(nèi)側(cè)伸出；和內(nèi)側(cè)支承筒部20c，其與所述支承壁部20b的內(nèi)周緣呈直角地相連。第一蓋部件21 —體地具有第一蓋部21a，其以從外側(cè)與所述殼體主體20的支承壁部20b對置的方式形成為矩形的盤狀；和橫截面呈圓形的外側(cè)支承筒部21b，其圍繞所述殼體主體20的內(nèi)側(cè)支承筒部20c且該外側(cè)支承筒部21b的基端部與第一蓋部21a的中央部呈直角地連續(xù)設(shè)置，第一蓋部21a的四個角部利用所述螺釘部件23、23···緊固于所述殼體主體20的筒狀側(cè)壁部20a的一端部。而且，第二蓋部件22 —體地具有第二蓋部22a，其形成為覆蓋所述殼體主體20的筒狀側(cè)壁部20a的另一端開口部的矩形的平板狀；和橫截面呈矩形的短筒部22b，其以與所述筒狀側(cè)壁部20a的另一端部嵌合的方式與第二蓋部22a的外周緣部呈直角地相連，在短筒部22b突出設(shè)置有引導(dǎo)突部25…，其與設(shè)于所述筒狀側(cè)壁部20a的四個側(cè)壁的另一端部的引導(dǎo)狹縫24…嵌合；和卡合突起27、27···，它們分別與卡合孔26、26···彈性卡合，所述卡合孔26、26···在所述筒狀側(cè)壁部20a的四個側(cè)壁中相互對置的兩個側(cè)壁各設(shè)有一對。一并參考圖5，在所述操作柄15的中央部安裝有圓形的非透光性蓋28 ;環(huán)狀的透光性蓋29，其配置在非透光性蓋28的周圍；透鏡30，其配置在所述蓋28、29的內(nèi)側(cè)；以及環(huán)狀的支承部件31，其與所述透光性蓋29之間夾持所述透鏡30的周緣部，連接筒32的一端部與支承部件31結(jié)合，所述連接筒32與所述操作軸16同軸地配置。在該連接筒32的一端部固定有第一基板33，發(fā)光二極管34以配置在所述透鏡30的內(nèi)側(cè)的方式配設(shè)于第一基板33的所述透鏡30側(cè)的面。另外，所述操作軸16以使其一端部從第一蓋部件21的內(nèi)側(cè)支承筒部20c突出的方式插入到所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c內(nèi)，從所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c突出的所述操作軸16的一端部經(jīng)由所述連接筒32連接于所述操作柄15。在確定所述操作軸16的一端部與所述連接筒32的繞該操作軸16的中心軸線的 相對位置并使其恒定后，將該操作軸16的一端部插入所述連接筒32的另一端部內(nèi)。而且，在所述操作軸16的一端的周向兩個部位一體地設(shè)有向側(cè)方突出的爪部36…，在所述連接筒32，在比固定有所述第一基板33的部分靠所述操作軸16側(cè)的中間部設(shè)有限制爪部37···，其能夠從與第一基板33相反的一側(cè)卡合于所述爪部36…；和壁部38，其從所述第一基板33側(cè)與所述操作軸16的一端對置。而且，連接筒32和操作柄15能夠在非壓入操作位置和壓入操作位置之間相對于所述操作軸16沿軸向相對移動，所述非壓入操作位置是使所述限制爪部37…與所述操作軸16的所述爪部36…抵接、卡合的位置，所述壓入操作位置是使所述限制爪部37…從所述操作軸16的所述爪部36…離開的位置。在所述操作軸16的一端部，以沿操作軸16的長度方向延伸得較長的方式設(shè)有有底的插入孔40，該插入孔40供與第一基板33的所述操作軸16側(cè)的面抵接的推桿39插入，并且在所述操作軸16的一端部，以沿操作軸16的長度方向延伸的方式設(shè)有一對限制孔41、41，所述一對限制孔41、41配置在所述插入孔40的一條直徑線上。另一方面，在所述推桿39的沿周向隔開等間隔的兩個部位一體地連續(xù)設(shè)置有限制臂部42…，所述限制臂部42…在末端具有以能夠移動的方式插入所述限制孔41…的突部42a···，該推桿39裝配于所述操作軸16的一端部，能夠在所述突部42a···可在所述限制孔41…內(nèi)移動的范圍，相對于所述操作軸16進(jìn)行相對移動。而且，在所述插入孔40內(nèi)收納有第一彈簧43，所述第一彈簧43夾設(shè)于所述推桿39和所述操作軸16之間，通過該第一彈簧43的彈簧力對所述推桿39朝向第一基板33側(cè)施力。在第一基板33的所述操作軸16側(cè)的面設(shè)有與所述推桿39抵接的開關(guān)44，當(dāng)對所述操作柄15和所述連接筒32以從非壓入操作位置向壓入操作位置移動的方式進(jìn)行壓入時，來自由第一彈簧43施力的推桿39的載荷作用于所述開關(guān)44。而且，在所述連接筒32的另一端部和所述操作軸16之間設(shè)有第一觸擊(click)機(jī)構(gòu)45，所述第一觸擊機(jī)構(gòu)45用于在將所述操作柄15和所述連接筒32從非壓入操作位置向壓入操作位置壓入時對操作者賦予觸擊感。該第一觸擊機(jī)構(gòu)45包括一對第一觸擊銷47、47，它們嵌合在第一收納孔46的兩端，所述第一收納孔46的軸線配置于所述連接筒32的一條直徑線上并且所述第一收納孔46設(shè)于所述操作軸16 ;第一觸擊彈簧48，其設(shè)于兩個第一觸擊銷47…之間并且收納于第一收納孔46，向使所述第一觸擊銷47…從操作軸16的外周突出的方向施力；和抵接面49、49，它們以與第一觸擊銷47…抵接的方式形成于所述連接筒32的內(nèi)表面，抵接面49…形成為，當(dāng)將所述操作柄15和所述連接筒32從非壓入操作位置向壓入操作位置壓入時，所述抵接面49…克服第一觸擊彈簧48的彈簧力而將第一觸擊銷47…壓入到第一收納孔46內(nèi)。所述操作軸16經(jīng)由傾斜運(yùn)動支承部件51以能夠傾斜運(yùn)動的方式支承于所述殼體17的殼體主體20的內(nèi)側(cè)支承筒部20c，該傾斜運(yùn)動支承部件51以包圍所述操作軸16的方式形成為環(huán)狀并插入到所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c內(nèi)。在所述操作軸16突出設(shè)置有沿所述操作軸16的一條直徑線的方向從該操作軸16的外周突出的一對第一支軸52、52，這些第一支軸52…由設(shè)于所述傾斜運(yùn)動支承部件51的一對第一支承孔53、53支承成能夠轉(zhuǎn)動。而且，在所述傾斜運(yùn)動支承部件51突出設(shè)置有一對第二支軸54…，所述一對第二支軸54…在與第一支軸52…的軸線和所述操作軸16的軸 線正交的方向上從所述傾斜運(yùn)動支承部件51的外周突出，這些第二支軸54…由設(shè)于所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c的一對第二支承孔55…支承成能夠轉(zhuǎn)動。而且，在所述傾斜運(yùn)動支承部件51突出設(shè)置有與第一支軸52…的軸線平行地延伸的一對引導(dǎo)突部56…，這些引導(dǎo)突部56…嵌合在一對引導(dǎo)槽57…內(nèi)，所述一對引導(dǎo)槽57…設(shè)于所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c的內(nèi)表面。而且，所述操作軸16以能夠繞第一支軸52…的軸線轉(zhuǎn)動的方式由所述傾斜運(yùn)動支承部件51支承，所述傾斜運(yùn)動支承部件51以能夠繞具有與第一支軸52…的軸線及所述操作軸16的軸線正交的軸線的第二支軸54…的軸線轉(zhuǎn)動的方式由所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c支承，因此所述操作軸16由所述殼體17的內(nèi)側(cè)支承筒部20c支承，能夠從中立位置繞與第一支軸52…的軸線及第二支軸54…的軸線正交的點即傾斜運(yùn)動中心C傾斜運(yùn)動。關(guān)注圖4，在所述殼體17的殼體主體20內(nèi)，從殼體主體20的支承壁部20b朝向第二蓋部件22的第二蓋部22a側(cè)依次收納有磁鐵保持器58、滑動器59、基座60和第二基板61。而且，第二基板61以沿著包含第一直線方向62和第二直線方向63的平面的方式固定于殼體17，所述第一直線方向62與位于中立位置的所述操作軸16的軸線正交，所述第二直線方向63與位于所述中立位置的所述操作軸16的軸線及第一直線方向62正交，所述基座60以從與第二蓋部件22的第二蓋部22a相反的一側(cè)與第二基板61對置的方式固定于所述殼體17,第二基板61通過多個螺釘部件71、71…固定于所述基座60。一并參考圖6，在形成為十字狀的所述磁鐵保持器58的中央部設(shè)有連接孔64，該連接孔64與設(shè)于所述操作軸16的另一端的球狀的連接部16a嵌合，所述操作軸16的另一端部以能夠活動的方式與所述磁鐵保持器58的中央部連接。而且，在磁鐵保持器58的中央部一體地突出設(shè)置有向第二基板61側(cè)突出的圓筒狀的保持突部58a,第一磁鐵65固定于該保持突部58a。另一方面,在第二基板61的與第一磁鐵65對置的部分固定有第一磁傳感器66,所述第一磁傳感器66根據(jù)與隨著所述操作軸16的傾斜運(yùn)動而移動的第一磁鐵65的相對位置變化，來檢測所述操作軸16的傾斜運(yùn)動操作方向，該第一磁傳感器66例如是將四個霍爾元件沿周向隔開等間隔地配置而成的IC
-H-* I I
心/T O在所述基座60設(shè)有圓形的第一開口部67,所述第一開口部67與設(shè)于第二基板61的第一磁傳感器66相面對。而且，配置在所述磁鐵保持器58和所述基座60之間的所述滑動器59形成為十字狀，在該滑動器59設(shè)有供所述磁鐵保持器58的保持突部58a插入的第二開口部68,該第二開口部68形成為在第一直線方向62較長的長孔狀。在所述滑動器59中，以沿第一直線方向62引導(dǎo)所述磁鐵保持器58相對移動、并且阻止所述磁鐵保持器58沿 第二直線方向63相對移動的方式，連接有所述磁鐵保持器58。即，在所述滑動器59中，以位于第二開口部68的兩側(cè)的方式設(shè)有沿第一直線方向62延伸的一對長孔69、69，如圖7所明示地，設(shè)于所述磁鐵保持器58的一對引導(dǎo)突部7(l···與所述長孔69…嵌合。因此，所述磁鐵保持器58能夠沿所述引導(dǎo)突部70…在所述長孔6士··內(nèi)移動的方向即第一直線方向62相對于所述滑動器59相對移動，但是阻止所述磁鐵保持器58相對于所述滑動器59在第二直線方向63的相對移動。一并參考圖8，在所述滑動器59和所述基座60之間設(shè)有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)72，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)72引導(dǎo)所述滑動器59沿第二直線方向63移動，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)72包括一對導(dǎo)軌73、73，它們設(shè)于所述基座60并在第一開口部67的兩側(cè)沿第二直線方向63延伸；和一對引導(dǎo)槽74···，它們以與所述導(dǎo)軌73…嵌合的方式設(shè)于所述滑動器59。在所述磁鐵保持器58和所述殼體17的第一蓋部件21之間設(shè)有用于對所述操作軸16的傾斜運(yùn)動操作賦予觸擊感的第二觸擊機(jī)構(gòu)75，該第二觸擊機(jī)構(gòu)75包括一對第二觸擊銷76、76，它們以能夠沿殼體主體20的內(nèi)側(cè)支承筒部20c的長度方向移動的方式保持于該內(nèi)側(cè)支承筒部20c ;—對第二觸擊彈簧77、77，它們設(shè)于第二觸擊銷76…與所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c之間，發(fā)揮對所述第二觸擊銷76…向磁鐵保持器58側(cè)施力的彈簧力；和抵接凹部78、78，它們以與第二觸擊銷76…的末端抵接的方式設(shè)于所述磁鐵保持器58。在所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c的靠第一蓋部21a側(cè)的沿周向隔開間隔的兩個部位，以向外側(cè)鼓出的方式一體形成有一對鼓出部20d···，所述一對鼓出部20d···形成有沿所述內(nèi)側(cè)支承筒部20c的長度方向延伸并向所述磁鐵保持器58側(cè)敞開的有底的第二收納孔79…。第二觸擊銷76…一體地具有移動自如地貫通第二收納孔79…的封閉端的軸部76a…并以能夠滑動的方式嵌合于第二收納孔79···，圍繞所述軸部76a···的線圈狀的第二觸擊彈簧77…以夾設(shè)在第二收納孔79…的封閉端和第二觸擊銷76…之間的方式收納于第二收納孔79...內(nèi)。而且，設(shè)于磁鐵保持器58的抵接凹部78形成為具有中立位置抵接部78a，其在所述操作軸16處于未向任何方向傾斜運(yùn)動的中立位置時與第二觸擊銷76…的末端的球狀抵接部76b抵接；和八個傾斜槽部78b···，它們從該中立位置抵接部78a呈放射狀地擴(kuò)展，各傾斜槽部78b···形成為，沿包含第一直線方向62和第二直線方向63的八個方向從所述中立位置抵接部78a呈放射狀地擴(kuò)展。另外，磁鐵保持器58的與所述操作軸16從該中立位置傾斜運(yùn)動對應(yīng)的移動被限制在所述八個傾斜槽部78b…的方向，通過使第二觸擊銷76的末端的球狀抵接部76b進(jìn)入各傾斜槽部78b···，從而對所述操作軸16的傾斜運(yùn)動操作賦予觸擊感。另外，在第二觸擊機(jī)構(gòu)75中，利用傾斜槽部78b…限制了磁鐵保持器58的移動的方向，但也可以通過將具有傾斜槽部78b…的所述抵接凹部78形成為圓錐狀，以跟隨操作柄15的動作的方式使光標(biāo)移動，從而也能夠應(yīng)用于進(jìn)行十字操作的游戲機(jī)、遙控汽車等玩具用控制器。
再次回到圖3和圖4，圍繞所述殼體17的內(nèi)側(cè)支承筒部20c的旋轉(zhuǎn)筒80插入到所述殼體17的外側(cè)支承筒部21b內(nèi)并被該外側(cè)支承筒部21b支承成能夠旋轉(zhuǎn)，所述撥動柄18結(jié)合在該旋轉(zhuǎn)筒80的一端。在所述旋轉(zhuǎn)筒80的另一端一體地設(shè)有凸緣部80a，所述凸緣部80a配置在第一蓋部件21的第一蓋部21a和所述殼體主體20的支承壁部20b之間，在該凸緣部80a和所述支承壁部20b之間設(shè)有對所述撥動柄18的旋轉(zhuǎn)操作賦予觸擊感的第三觸擊機(jī)構(gòu)81。第三觸擊機(jī)構(gòu)81包括一對收納筒部82…，它們一體地設(shè)于所述殼體主體20的支承壁部20b并朝向所述凸緣部80a側(cè)突出；一對第三觸擊銷83···，它們以能夠移動的方式被收納并保持于所述收納筒部82…;一對第三觸擊彈簧84…，它們設(shè)于第三觸擊銷83…和所述支承壁部20b之間，發(fā)揮對所述第三觸擊銷83…向所述旋轉(zhuǎn)筒80的所述凸緣部80a側(cè)施力的彈簧力；和大量的山部85…，所述大量的山部85…以與第三觸擊銷83…的末端抵接的方式形成于所述凸緣部80a的與所述支承壁部20b相面對的面，通過第三觸擊銷83…越過所述凸緣部80a的所述山部85…從而產(chǎn)生觸擊感。
—并參考圖9，在所述旋轉(zhuǎn)筒80的另一端部和所述殼體17之間設(shè)有檢測該旋轉(zhuǎn)筒80的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件87，該旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件87具備驅(qū)動齒輪88，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)筒80的另一端部中的所述凸緣部80a的外周；旋轉(zhuǎn)體89，其形成為直徑比所述旋轉(zhuǎn)筒80的直徑小，該旋轉(zhuǎn)體89在所述旋轉(zhuǎn)筒80的側(cè)方旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述殼體17，并且該旋轉(zhuǎn)體89在外周設(shè)有與所述驅(qū)動齒輪88嚙合的從動齒輪90 ;多個例如兩個第二磁鐵91、91，它們沿所述旋轉(zhuǎn)體89的周向隔開間隔地設(shè)于該旋轉(zhuǎn)體89 ；以及例如一對第二磁傳感器92、92，它們與所述旋轉(zhuǎn)體89的另一端部對置配置，以便根據(jù)伴隨所述旋轉(zhuǎn)體89的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的與第二磁鐵91…的相對位置變化來檢測所述旋轉(zhuǎn)筒80的旋轉(zhuǎn)位置。所述旋轉(zhuǎn)體89基本上形成為圓筒狀，在該旋轉(zhuǎn)體89的一端部外周設(shè)有所述從動齒輪90，而且在旋轉(zhuǎn)體89的另一端部外周沿周向隔開等間隔地固定有第二磁鐵91…。在所述殼體17中的殼體主體20的支承壁部20b，以支承旋轉(zhuǎn)體89的軸向中間部的方式設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)體89貫穿插入的貫穿插入孔93，在第一蓋部件21中的第一蓋部21a的內(nèi)表面突出設(shè)置有第一軸支承部94，該第一軸支承部94與所述旋轉(zhuǎn)體89的一端部嵌合并軸支承旋轉(zhuǎn)體89的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如。而且，在固定于所述殼體17的所述基座60突出設(shè)置有第二軸支承部95，所述第二軸支承部95與所述旋轉(zhuǎn)體89的另一端部嵌合并軸支承旋轉(zhuǎn)體89的另一端部使其旋轉(zhuǎn)自如。第二磁傳感器92…例如是霍爾兀件,所述第二磁傳感器92…固定于第二基板61,所述第二基板61隔著基座60固定于殼體17，在所述基座60中，在所述旋轉(zhuǎn)體89的另一端部的外周側(cè)設(shè)有與第二磁傳感器92…對置的第三開口部96。在圖10中，在所述貫穿插入孔93的內(nèi)周的一個部位設(shè)有沿軸向延伸的卡合槽97，在所述旋轉(zhuǎn)體89的外周突出設(shè)置有卡合突起98，該卡合突起98在利用第一軸支承部94支承該旋轉(zhuǎn)體89的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如之前的組裝過程中與所述卡合槽97卡合，但如圖11所示，在利用第一軸支承部94支承該旋轉(zhuǎn)體89的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如并使所述從動齒輪90與所述驅(qū)動齒輪88嚙合而完成組裝時，該卡合突起98脫離所述卡合槽97。接下來，對本實施方式的作用進(jìn)行說明，第二基板61以沿著包含第一直線方向62和第二直線方向63的平面的方式固定于殼體17，所述第一直線方向62與位于中立位置的操作軸16的軸線正交，所述第二直線方向63與位于中立位置的操作軸16的軸線及第一直線方向62正交，在殼體17固定有基座60，所述基座60與第二基板61對置并具有與設(shè)于該第二基板61的第一磁傳感器66相面對的第一開口部67,第一磁鐵65固定于保持突部58a，所述保持突部58a設(shè)于磁鐵保持器58并插入第一開口部67內(nèi)，操作軸16的另一端以能夠活動的方式連接于所述磁鐵保持器58，滑動器59配置在磁鐵保持器58和基座60之間并且具有供所述保持突部58a插入的第二開口部68，在滑動器59，以沿第一直線方向62引導(dǎo)磁鐵保持器58相對移動、并且阻止磁鐵保持器58沿第二直線方向63相對移動的方式，連接著磁鐵保持器58，在滑動器59與基座60之間設(shè)有引導(dǎo)滑動器59沿第二直線方向63移動的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)72，因此，磁鐵保持器58隨著操作軸16的傾斜運(yùn)動而沿與第二基板61平行的平面移動，第一磁鐵65與第一磁傳感器66之間的距離能夠與操作軸16的傾斜運(yùn)動位置無關(guān)地保持恒定。因此，能夠抑制由操作軸16的傾斜運(yùn)動操作引起的傾斜運(yùn)動操作方向的檢測精度發(fā)生偏差的情況，能夠簡化回路的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)成本的降低。而且，通過抑制檢測精度的偏差，能夠隨著操作柄15的傾斜量變化來細(xì)微地(線性地)控制光標(biāo)的移動量。

而且，一端與撥動柄18結(jié)合并且圍繞操作軸16的圓筒狀的旋轉(zhuǎn)筒80以能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體17，在旋轉(zhuǎn)筒80的另一端部和殼體17之間設(shè)有檢測旋轉(zhuǎn)筒80的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件87，該旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件87具備驅(qū)動齒輪88，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)筒80的另一端部外周；旋轉(zhuǎn)體89，其形成為直徑比所述旋轉(zhuǎn)筒80的直徑小，該旋轉(zhuǎn)體89在所述旋轉(zhuǎn)筒80的側(cè)方旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述殼體17，并且該旋轉(zhuǎn)體89在外周設(shè)有與所述驅(qū)動齒輪88嚙合的從動齒輪90 ;多個第二磁鐵91···，它們沿所述旋轉(zhuǎn)體89的周向隔開間隔地設(shè)于該旋轉(zhuǎn)體89 ;和第二磁傳感器92…，其與所述旋轉(zhuǎn)體89的另一端部對置地配設(shè)于固定在所述殼體17的第二基板61，以便根據(jù)隨著所述旋轉(zhuǎn)體89的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的與第二磁鐵91…的相對位置變化來檢測所述旋轉(zhuǎn)筒80的旋轉(zhuǎn)位置，因此，在利用第二磁傳感器92…檢測旋轉(zhuǎn)筒80的旋轉(zhuǎn)位置時，提高沿旋轉(zhuǎn)筒80的軸向的第二磁傳感器92…的配置上的自由度，并且能夠減少所需的第二磁鐵91…的個數(shù)。并且，所述旋轉(zhuǎn)體89形成為圓筒狀并且在其一端部外周設(shè)有所述從動齒輪90而在另一端部外周設(shè)有第二磁鐵91···，在構(gòu)成殼體17的一部分的殼體主體20的支承壁部20b設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)體89以能夠旋轉(zhuǎn)的方式貫穿插入的貫穿插入孔93，第一蓋部件21具有將旋轉(zhuǎn)筒80支承成旋轉(zhuǎn)自如的外側(cè)支承筒部21b并且第一蓋部件21構(gòu)成所述殼體17的一部分，在該第一蓋部件21設(shè)有支承所述旋轉(zhuǎn)體89的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如的第一軸支承部94，在所述貫穿插入孔93的內(nèi)周的一個部位設(shè)有沿軸向延伸的卡合槽97，在旋轉(zhuǎn)體89的外周突出設(shè)置有卡合突起98，該卡合突起98在利用第一軸支承部94支承該旋轉(zhuǎn)體89的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如之前的組裝過程中與所述卡合槽97卡合，而在利用第一軸支承部94支承該旋轉(zhuǎn)體89的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如并使所述從動齒輪90與所述驅(qū)動齒輪88嚙合而完成組裝時，該卡合突起98從所述卡合槽97脫離，因此，能夠在將旋轉(zhuǎn)體89可靠地相對于第二磁傳感器92…定位后將旋轉(zhuǎn)體89組裝于殼體17，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝工時的減少，并且防止發(fā)生錯誤組裝。以上，說明了本發(fā)明的實施方式，然而本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠不脫離權(quán)利要求的范圍記載的本發(fā)明來進(jìn)行各種設(shè)計變更。例如在上述實施方式中，對用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的畫面上的光標(biāo)操作的操縱桿裝置進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明能夠廣泛地在具備能夠傾斜運(yùn)動操作的操作柄和能夠旋轉(zhuǎn)操作的撥動柄的操縱桿裝置中實施。例如也可以將本發(fā)明的操縱桿裝置用作電動輪椅的控制器，在該情況下，能夠通過操作柄的傾斜運(yùn)動操作方向來指示前進(jìn)、后退和左右方向，并通過撥動柄的操作來指示輪椅的旋轉(zhuǎn)方向。而且，本發(fā)明也能夠作為液壓挖土機(jī)等重型機(jī)械的控制器實施?！?br> 權(quán)利要求
1.ー種操縱桿裝置，一端與操作柄(15)連接的操作軸(16)以能夠繞設(shè)定于該操作軸(16)的軸線上的傾斜運(yùn)動中心(C)從中立位置傾斜運(yùn)動的方式支承于殼體(17)，一端與撥動柄(18)結(jié)合并且圍繞所述操作軸(16)的圓筒狀的旋轉(zhuǎn)筒(80)以能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述殼體(17)，在所述旋轉(zhuǎn)筒(80)的另一端部和所述殼體(17)之間設(shè)有檢測所述旋轉(zhuǎn)筒(80)的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件(87)， 所述操縱桿裝置的特征在干， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件(87)具備 驅(qū)動齒輪(88)，所述驅(qū)動齒輪(88)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)筒(80)的另一端部外周； 旋轉(zhuǎn)體(89)，所述旋轉(zhuǎn)體(89)的直徑形成為比所述旋轉(zhuǎn)筒(80)的直徑小，并且該旋轉(zhuǎn)體(89)在所述旋轉(zhuǎn)筒(80)的側(cè)方被旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述殼體(17)，并且該旋轉(zhuǎn)體(89)在外周設(shè)有與所述驅(qū)動齒輪(88)嚙合的從動齒輪(90)； 多個磁鐵(91)，所述多個磁鐵(91)沿所述旋轉(zhuǎn)體(89)的周向隔開間隔地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體(89);和 磁傳感器(92)，所述磁傳感器(92)與所述旋轉(zhuǎn)體(89)的另一端部對置地配設(shè)于所述殼體(17)，以便根據(jù)隨著所述旋轉(zhuǎn)體(89)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的與所述磁鐵(91)的相對位置變化來檢測所述旋轉(zhuǎn)筒(80)的旋轉(zhuǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的操縱桿裝置，其特征在干， 所述旋轉(zhuǎn)體(89)形成為圓筒狀并且在其一端部外周設(shè)有所述從動齒輪(90)而在另一端部外周設(shè)有所述磁鐵(91)， 所述殼體(17)具備 第一殼體部件(20)，所述第一殼體部件(20)具有供所述旋轉(zhuǎn)體(89)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式貫穿插入的貫穿插入孔(93);和 第二殼體部件(21)，所述第二殼體部件(21)具有支承所述旋轉(zhuǎn)體(89)的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如的軸支承部(94)、和支承所述旋轉(zhuǎn)筒(80)使其旋轉(zhuǎn)自如的支承筒部(21b)，并且該第二殼體部件(21)與第一殼體部件(20)結(jié)合， 在所述貫穿插入孔(93)的內(nèi)周的ー個部位設(shè)有沿軸向延伸的卡合槽(97)，在所述旋轉(zhuǎn)體(89)的外周突出設(shè)置有卡合突起(98)，該卡合突起(98)在利用所述軸支承部(94)支承該旋轉(zhuǎn)體(89)的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如之前的組裝過程中與所述卡合槽(97)卡合，而在利用所述軸支承部(94)支承該旋轉(zhuǎn)體(89)的一端部使其旋轉(zhuǎn)自如并使所述從動齒輪(90)與所述驅(qū)動齒輪(88)嚙合而完成組裝時，該卡合突起(98)從所述卡合槽(97)脫離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操縱桿裝置，在一端與撥動柄結(jié)合的旋轉(zhuǎn)筒和殼體之間設(shè)有檢測旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件，在利用磁傳感器檢測旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)位置時提高了磁傳感器沿旋轉(zhuǎn)筒的軸向配置的自由度并且減少了所需磁鐵的個數(shù)。旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件(87)具有設(shè)于旋轉(zhuǎn)筒(80)的驅(qū)動齒輪(88)；在外周設(shè)有與驅(qū)動齒輪(88)嚙合的從動齒輪(90)的旋轉(zhuǎn)體(89)；沿旋轉(zhuǎn)體(89)的周向隔開間隔地設(shè)于該旋轉(zhuǎn)體(89)的多個磁鐵(91)；以及與旋轉(zhuǎn)體(89)的另一端部對置地配設(shè)于殼體(17)，以便根據(jù)隨著旋轉(zhuǎn)體(89)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的與磁鐵(91)的相對位置變化來檢測旋轉(zhuǎn)筒(80)的旋轉(zhuǎn)位置的磁傳感器(92)。
文檔編號G05G9/047GK102736664SQ20121010547
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者中川曉, 寺尾隆則 申請人:東洋電裝株式會社