專利名稱：一種液壓油缸的定位控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓定位控制方法，特別是一種液壓油缸的定位控制方法。
背景技術(shù)：
普通液壓油缸是由換向閥執(zhí)行其正反向和定位行程控制的，定位控制信號(hào)一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)器件的行程開關(guān)和電子器件感應(yīng)開關(guān)，其重復(fù)定位的精度差，安裝和調(diào)整困難，特別是在每次更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)都需花費(fèi)較多時(shí)間反復(fù)修正定位，當(dāng)電壓浮動(dòng)或機(jī)械磨損時(shí)會(huì)產(chǎn)生定位波動(dòng)偏移，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量。一些需要精度較高的設(shè)備使用伺服系統(tǒng)控制，其效果雖好，但使用成本較高，對(duì)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求高，特別是在用電量大、溫度高、金屬灰塵多的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)液壓油的清潔度要求很高，液壓元件故障的維修技術(shù)和費(fèi)用高，其故障率和停機(jī)時(shí)間影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種液壓油缸的定位控制方法，控制換向閥執(zhí)行系統(tǒng)，在保證設(shè)備定位精度的同時(shí)降低故障率和使用復(fù)雜度。技術(shù)方案一種液壓油缸的定位控制方法，
(1)設(shè)定多個(gè)定位訊號(hào)、位移傳感器移動(dòng)訊號(hào)；
(2)輸入一個(gè)定位訊號(hào)與移動(dòng)訊號(hào)去伺服運(yùn)算放大器進(jìn)行比較；
(3)伺服運(yùn)算器將比較結(jié)果輸出到放大器；
(4)放大器末端三極管集電極回路上的繼電器作用，驅(qū)動(dòng)換向閥控制油缸。伺服運(yùn)算器將為正或負(fù)電壓的比較結(jié)果輸送到放大器末端二只不同型號(hào)的三極管集電極，其中一只三級(jí)管集電極回路上的繼電器吸合，繼電器輸出電壓到換向閥線圈，驅(qū)動(dòng)換向閥控制油缸向前或向后運(yùn)行，位移傳感器隨動(dòng)。定位訊號(hào)與移動(dòng)訊號(hào)相等，即伺服運(yùn)算器的比較輸出結(jié)果為零時(shí)，放大器集電極回路上的繼電器失電，換向閥回中位，油缸停止運(yùn)行。本發(fā)明方法具體實(shí)施時(shí)，先設(shè)計(jì)、制造伺服放大器，使其輸入信號(hào)為模似量，輸出為開關(guān)量，再選擇合適的位移傳感器、電位器、繼電器、液壓閥等元器件，并配置開關(guān)電源等輔助器件組成控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)可編程控制程序，現(xiàn)場(chǎng)安裝并調(diào)試程序，即可實(shí)施。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是定位控制精度可精確定位到0. 2毫米以下，且重復(fù)精度好，能滿足產(chǎn)品精度要求；液壓閥元件成本降低90%，減少產(chǎn)品調(diào)試和維修時(shí)間，提高了效率；控制操作簡(jiǎn)便，由于主控回路模塊無(wú)接點(diǎn)、低電壓、微電流控制系統(tǒng)，電控故障率底；由于換向閥比伺服閥的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求低，對(duì)液壓油的清潔度要求也較低，所以液壓故障率也低，維修也較簡(jiǎn)便。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。實(shí)施例I :對(duì)于制鏈機(jī)組主彎曲缸，油缸行程440mm，選位移傳感器500mm、接DC27V電源電壓，桿伸出時(shí)輸出正電壓聞，縮回時(shí)低。A.將位移傳感器上后位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏低0. 5V。將選擇開關(guān)置后位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)主缸向后移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)主油缸停止向后運(yùn)行，調(diào)整后位電位器，油缸則可向后移動(dòng)或向前定位。B.將位移傳感器上中位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏高0. 5V。將選擇開關(guān)置中位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)主缸向前移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)主油缸停止向前運(yùn)行，調(diào)整中位電位器，油缸則可向前移動(dòng)或向后定位。C.將位移傳感器上前位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏高0. 5V。將選擇開關(guān)置前位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)主缸向前移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)主油缸停止向前運(yùn)行，調(diào)整前位電位器，油缸則可向前移動(dòng)或向后定位。實(shí)施例2 :對(duì)于制鏈機(jī)組左夾緊臂，油缸行程320mm，選位移傳感器400mm、接DC27V電源電壓，桿伸出時(shí)輸出正電壓聞，縮回時(shí)低。A.將位移傳感器上原位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏低0. 5V。將選擇開關(guān)置后位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)左缸向后移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)左油缸停止向后運(yùn)行，調(diào)整后位電位器，油缸則可向后或向前移動(dòng)定位。B.將位移傳感器上中位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏高0. 5V。將選擇開關(guān)置里位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)主缸向里移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)左油缸停止向前運(yùn)行，調(diào)整中位電位器，油缸則可向前或向后移動(dòng)定位。C.將位移傳感器上前位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏高0. 5V。將選擇開關(guān)置里位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)主缸向里移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)左油缸停止向前運(yùn)行，調(diào)整前位電位器，油缸則可向前或向后移動(dòng)定位。由于左夾緊臂是橫向旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，油缸前后運(yùn)行驅(qū)動(dòng)夾緊臂向外或向里旋轉(zhuǎn)，若以中心線為準(zhǔn),為外位或里位,對(duì)應(yīng)稱為后位和前位。實(shí)施例3 :對(duì)于制鏈機(jī)組右夾緊臂，油缸行程320mm，選位移傳感器400mm、接DC27V電源電壓，桿伸出時(shí)輸出正電壓聞，縮回時(shí)低。A.將位移傳感器上原位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏低0. 5V。將選擇開關(guān)置原位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)左缸向外移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)左油缸停止向后運(yùn)行，調(diào)整后位電位器，油缸則可向后或向前移動(dòng)定位。B.將位移傳感器上中位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏高0. 5V。將選擇開關(guān)置中位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)主缸向里移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)左油缸停止向前運(yùn)行，調(diào)整中位電位器，油缸則可向前或向后移動(dòng)定位。C.將位移傳感器上里位的預(yù)定位電壓測(cè)出，使定位訊號(hào)與之相比偏高0. 5V。將選擇開關(guān)置里位，液壓?jiǎn)?dòng)后，液壓驅(qū)動(dòng)主缸向 里移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器電壓與定位電壓相同時(shí)左油缸停止向前運(yùn)行，調(diào)整前位電位器，油缸則可向前或向后移動(dòng)定位。由于右夾緊臂是橫向旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，油缸前后運(yùn)行驅(qū)動(dòng)夾緊臂向外或向里旋轉(zhuǎn)，若以中心線為準(zhǔn),為外位或里位,對(duì)應(yīng)稱為后位和前位。
權(quán)利要求
1.一種液壓油缸的定位控制方法,其特征在于 (1)設(shè)定多個(gè)定位訊號(hào)、位移傳感器移動(dòng)訊號(hào)； (2)輸入一個(gè)定位訊號(hào)與移動(dòng)訊號(hào)去伺服運(yùn)算放大器進(jìn)行比較； (3)伺服運(yùn)算器將比較結(jié)果輸出到放大器； (4)放大器末端三極管集電極回路上的繼電器作用，驅(qū)動(dòng)換向閥控制油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種液壓油缸的定位控制方法，其特征在于伺服運(yùn)算器將為正或負(fù)電壓的比較結(jié)果輸送到放大器末端二只不同型號(hào)的三極管集電極，其中一只三級(jí)管集電極回路上的繼電器吸合，繼電器輸出電壓到換向閥線圈，驅(qū)動(dòng)換向閥控制油缸向前或向后運(yùn)行，位移傳感器隨動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種液壓油缸的定位控制方法，其特征在于定位訊號(hào)與移動(dòng)訊號(hào)相等，即伺服運(yùn)算器的比較輸出結(jié)果為零時(shí)，放大器集電極回路上的繼電器失電，換向閥回中位，油缸停止運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓油缸的定位控制方法，(1)設(shè)定多個(gè)定位訊號(hào)、位移傳感器移動(dòng)訊號(hào)；(2)輸入一個(gè)定位訊號(hào)與移動(dòng)訊號(hào)去伺服運(yùn)算放大器進(jìn)行比較；(3)伺服運(yùn)算器將比較結(jié)果輸出到放大器；(4)放大器末端三極管集電極回路上的繼電器作用，驅(qū)動(dòng)換向閥控制油缸。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是定位控制精度可精確定位到0.2毫米以下，且重復(fù)精度好，能滿足產(chǎn)品精度要求；液壓閥元件成本降低90%，減少產(chǎn)品調(diào)試和維修時(shí)間，提高了效率；控制操作簡(jiǎn)便，由于主控回路模塊無(wú)接點(diǎn)、低電壓、微電流控制系統(tǒng)，電控故障率底；由于換向閥比伺服閥的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求低，對(duì)液壓油的清潔度要求也較低，所以液壓故障率也低，維修也較簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102621906SQ20121008833
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者束建平 申請(qǐng)人:江蘇金茂制鏈有限公司