專利名稱：一種隨動(dòng)照明角度精確控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉為一種隨動(dòng)照明角度精確控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著紅外照明夜視技術(shù)的發(fā)展，已出現(xiàn)照明角度可變的紅外照明器，例如變角度激光照明、變角度紅外LED照明，在遠(yuǎn)距離夜視成像視頻監(jiān)控領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。目前的產(chǎn)品中通常采用模擬直流電機(jī)作變角驅(qū)動(dòng)，采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式模擬電位器作為傳感器反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置，然后再經(jīng)AD采集電壓信息變成數(shù)字信息，進(jìn)行角度定位處理。這種方法雖然是閉環(huán)式的，但缺點(diǎn)一是所用器件均為模擬器件，電位器本身還需機(jī)械齒輪傳遞，精度不高； 二是電位器還需加加壓，輸出為模擬電壓信號(hào)，還需用AD進(jìn)行采集變成數(shù)字信號(hào)，系統(tǒng)連線多，較為復(fù)雜，增加了不穩(wěn)定因素；三是電位器的使用也會(huì)增加系統(tǒng)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種隨動(dòng)照明角度精確控制方法和裝置的技術(shù)方案，使光源照明角度可與成像角度隨動(dòng)精確控制，保證照明角度與成像視場(chǎng)角度大小達(dá)到最精確的匹配效果。本發(fā)明是通過如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種隨動(dòng)照明角度精確控制方法，采用步進(jìn)電機(jī)作為照明器鏡頭的驅(qū)動(dòng)器，利用微控制器獲取成像視場(chǎng)角度信息并根據(jù)成像視場(chǎng)角度信息控制脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)并同時(shí)控制脈沖計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖信號(hào)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，脈沖計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)信號(hào)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到脈沖存儲(chǔ)器，脈沖存儲(chǔ)器將實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋給微控制器。本發(fā)明中的隨動(dòng)照明角度精確控制裝置，包括成像視場(chǎng)角度信息采集電路、成像視場(chǎng)角度信息采集電路與隨動(dòng)控制器連接，所述隨動(dòng)控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發(fā)生器和脈沖計(jì)數(shù)器電連接，所述脈沖發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電聯(lián)接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與照明器鏡頭連接；所述脈沖發(fā)生器與脈沖存儲(chǔ)器電聯(lián)接，所述脈沖存儲(chǔ)器與微控制器電連接。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，利用步進(jìn)電機(jī)可精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)時(shí)計(jì)算步進(jìn)電機(jī)步數(shù)，通過步數(shù)即可知道當(dāng)前照明角度；并且根據(jù)成像鏡頭視場(chǎng)角信息自動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的步數(shù)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)成像視場(chǎng)角隨動(dòng)控制照明角度。 本方案雖然為開環(huán)式，但步進(jìn)電機(jī)控制精度高，而且目前常規(guī)的機(jī)械加工水平完全能保證機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)較小的磨擦阻力，步進(jìn)電機(jī)能夠在不失步的情況下驅(qū)動(dòng)光機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到很高精度。同時(shí)也省去了電位器和AD采集電路，降低了成本和系統(tǒng)復(fù)雜度。


圖I為本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式
中隨動(dòng)控制器的控制邏輯圖。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式
，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。如附圖所示，一種隨動(dòng)照明角度精確控制方法，采用步進(jìn)電機(jī)作為照明器鏡頭的驅(qū)動(dòng)器，利用微控制器獲取成像視場(chǎng)角度信息并根據(jù)成像視場(chǎng)角度信息控制脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)并同時(shí)控制脈沖計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖信號(hào)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，脈沖計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)信號(hào)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到脈沖存儲(chǔ)器，脈沖存儲(chǔ)器將實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋給微控制器。本發(fā)明中的隨動(dòng)照明角度精確控制裝置，包括成像視場(chǎng)角度信息采集電路、成像視場(chǎng)角度信息采集電路與隨動(dòng)控制器連接，所述隨動(dòng)控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發(fā)生器和脈沖計(jì)數(shù)器電連接，所述脈沖發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電聯(lián)接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與照明器鏡頭連接；所述脈沖發(fā)生器與脈沖存儲(chǔ)器電聯(lián)接，所述脈沖存儲(chǔ)器與微控制器電連接。本發(fā)明具有以下特點(diǎn)
I.利用步進(jìn)電機(jī)脈沖計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)方式，可實(shí)現(xiàn)照明角度的精確控制，并可采用數(shù)字計(jì)數(shù)記錄照明角值對(duì)應(yīng)值。2.開環(huán)隨動(dòng)控制方式，省去了照明器鏡頭設(shè)置角度傳感器和機(jī)電反饋機(jī)構(gòu)，成本低，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，提高了穩(wěn)性。3.完全數(shù)字化控制方式，無需AD轉(zhuǎn)換，簡(jiǎn)化了電路系統(tǒng)復(fù)雜度，提高了處理速度和精度。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然， 上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種隨動(dòng)照明角度精確控制方法，其特征是，采用步進(jìn)電機(jī)作為照明器鏡頭的驅(qū)動(dòng)器，利用微控制器獲取成像視場(chǎng)角度信息并根據(jù)成像視場(chǎng)角度信息控制脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖信號(hào)并同時(shí)控制脈沖計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖信號(hào)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，脈沖計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數(shù)信號(hào)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到脈沖存儲(chǔ)器，脈沖存儲(chǔ)器將實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋給微控制器。
2.一種實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求I所述的隨動(dòng)照明角度精確控制方法的裝置，其特征是，包括成像視場(chǎng)角度信息采集電路、成像視場(chǎng)角度信息采集電路與隨動(dòng)控制器連接，所述隨動(dòng)控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發(fā)生器和脈沖計(jì)數(shù)器電連接，所述脈沖發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電聯(lián)接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與照明器鏡頭連接；所述脈沖發(fā)生器與脈沖存儲(chǔ)器電聯(lián)接，所述脈沖存儲(chǔ)器與微控制器電連接。
全文摘要
一種隨動(dòng)照明角度精確控制方法和裝置。其技術(shù)方案為一種隨動(dòng)照明角度精確控制方法和裝置，利用步進(jìn)電機(jī)脈沖計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)方式，可實(shí)現(xiàn)照明角度的精確控制，并可采用數(shù)字計(jì)數(shù)記錄照明角值對(duì)應(yīng)值；開環(huán)隨動(dòng)控制方式，省去了照明器鏡頭設(shè)置角度傳感器和機(jī)電反饋機(jī)構(gòu)，成本低，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，提高了穩(wěn)性；完全數(shù)字化控制方式，無需AD轉(zhuǎn)換，簡(jiǎn)化了電路系統(tǒng)復(fù)雜度，提高了處理速度和精度。
文檔編號(hào)G05D3/10GK102591365SQ201210034680
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者安鋒 申請(qǐng)人:北京和普威視光電技術(shù)有限公司