專利名稱：一種數(shù)字化瀝青道路信息記錄方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁記錄方法，尤其涉及一種數(shù)字化浙青道路信息記錄方法及其裝置。
背景技術(shù)：
一種數(shù)字化浙青道路方法及其裝置是一種全新的方法，目前公路還尚無數(shù)字浙青道路概念，道路的數(shù)字化的方法通過公路標識牌和led顯示牌來告示車輛的數(shù)據(jù)信息，或通過GPS導(dǎo)航，或通過磁道釘記錄信息，如200620139223. 7 ( —種磁性路標)和201010200487. X(基于移位循環(huán)唯一碼的交通車輛磁定位方法)公開了一種磁性路標，它是由磁道釘作為磁性誘導(dǎo)路標，以等間距、不突出路面的深度、永久地埋設(shè)在道路上，以上述的一組磁道釘按S、N極性方向不同的選擇位置關(guān)系或者在道路上按移位循環(huán)唯一碼的規(guī)則等間隔鋪設(shè)磁道釘，通過代表不同的排列組合埋設(shè)在道路內(nèi)，然后通過車輛采集裝置得到相關(guān)信息。這種鋪設(shè)方法需要破壞公路表面，需要較大的人力和物理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)字化浙青道路信息記錄方法及其裝置，將道路的信息通過道路本身記錄下來。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為一種數(shù)字化浙青道路信息記錄裝置，其特征在于它包括從前往后依次平行排列的消磁磁頭陣列、寫入磁頭陣列、校驗磁頭陣列、修改磁頭陣列；各磁頭陣列分別與單片機連接，單片機與存儲器連接。按上述方案，所述的各磁頭陣列安裝于汽車的底盤下，且各磁頭陣列底部與磁化路面的高度為I-IOcm ；所述的單片機和存儲器設(shè)置在汽車內(nèi)。按上述方案，所述的各磁頭陣列結(jié)構(gòu)相同，每個磁頭陣列的列數(shù)與磁化路面的磁道數(shù)相同，每列包含7-70個磁頭，每個磁頭的橫向距離為5-50cm ；磁頭的磁力線灌寫方向根據(jù)磁化路面需要選擇為橫向、縱向或垂直。—種數(shù)字化浙青道路信息記錄方法，其特征在于它包括以下步驟1)在鋪設(shè)表面層浙青道路施工前，在浙青中加入-20%的磁化粉末，經(jīng)過加熱、攪拌，與石料混合之后進行鋪設(shè)，構(gòu)成一層l_3cm可磁化浙青表面層，可磁化浙青表面層的表面即為磁化路面；2)預(yù)設(shè)記錄裝置的運行速度Vi以及磁頭對應(yīng)的讀寫時間、；3)當記錄裝置以Vi勻速運行時，發(fā)送消磁信息給消磁磁頭陣列，以消除磁化路面原有信息；4)從存儲器中讀取道路誘導(dǎo)信息發(fā)送給寫入磁頭陣列，將道路誘導(dǎo)信息寫入磁化路面；5)將校驗磁頭讀取的路面信息與剛寫入的道路誘導(dǎo)信息比較，若不一致則發(fā)送剛寫入的道路誘導(dǎo)信息給修改磁頭陣列重新寫入；單次寫入結(jié)束；
6)以讀寫時間、為周期重復(fù)進行步驟3-5。按上述方案，所述的記錄裝置的運行速度Vi即為汽車行駛速度；所述磁頭對應(yīng)的讀寫時間、=ti = A/V,；其中A為可磁化浙青表面層上單位幀的長度，為已知量；、為單位幀的讀寫時間。按上述方案，對于需要經(jīng)常改寫的磁化路面，其可磁化浙青表面層采用半硬磁化粉末；對于不需要經(jīng)常改寫的磁化路面，其可磁化浙青表面層采用硬性或矩形磁化粉末；根據(jù)磁化路面的不同，用不同的顏色加入浙青作為標記。按上述方案，所述的每個道路誘導(dǎo)信息依次包括起始位+誘導(dǎo)數(shù)據(jù)+校驗位+結(jié)束位，誘導(dǎo)數(shù)據(jù)包含車道里程、所在的車道、車道偏移位置、前方空間數(shù)據(jù)和交通標識。本發(fā)明的有益效果為1、將正常路面的浙青中加入磁化物料，使道路具有存儲數(shù)據(jù)的功能，然后將讀寫道路數(shù)據(jù)的裝置安裝在通用車輛地盤上，通過磁頭對道路表面的磁路面進行讀寫數(shù)據(jù)，然后通過車輛的磁感應(yīng)傳感器采集寫入的數(shù)據(jù)，獲取相關(guān)誘導(dǎo)內(nèi)容，可以改進道路誘導(dǎo)方式，提高誘導(dǎo)精度，是一個方便快速的巡航方式，讀寫效率較高。2、與常規(guī)汽車結(jié)合，易于實施。


圖1為數(shù)字化浙青道路信息記錄裝置安裝示意圖。圖2為數(shù)字化浙青道路信息記錄裝置結(jié)構(gòu)圖。圖3為磁力線縱向?qū)懭胧疽鈭D。圖4為磁力線橫向?qū)懭胧疽鈭D。圖5為磁力線垂直方向?qū)懭胧疽鈭D。圖6為磁化道路結(jié)構(gòu)圖。圖7為數(shù)字化浙青道路記錄方法流程圖。圖8為數(shù)字化浙青道路記錄裝置的原理框圖。圖中1.消磁磁頭陣列，2.寫入磁頭陣列，3.校驗磁頭陣列，4.修改磁頭陣列，5.磁化路面，6.車輛底盤，7.縱向讀寫磁頭，8.橫向讀寫磁頭，9.垂直方向讀寫磁頭，10.可磁化浙青表面層，11.中間層，12.地層。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，數(shù)字化浙青道路記錄裝置包括從前往后依次平行排列的消磁磁頭陣列1、寫入磁頭陣列2、校驗磁頭陣列3、修改磁頭陣列4，各磁頭陣列安裝在車輛底盤6，且各磁頭陣列底部與磁化路面的高度為1-lOcm。以上四種磁頭列陣的功能如下消磁磁頭陣列1消除磁化路面中存在的磁化信息；寫入磁頭陣列2寫入磁化信息；校驗磁頭陣列3對之前寫入的信息與路面中已經(jīng)存在的信息進行對比校驗；修改磁頭陣列4根據(jù)之前校驗磁頭的校驗判斷進行操作，如果數(shù)據(jù)有差異，重新再寫入一次，否則不動作。由圖2、3、4、5，可見數(shù)字化浙青道路記錄裝置在車輛底盤與磁化路面的工作狀態(tài)。各磁頭陣列結(jié)構(gòu)相同，每個磁頭陣列的列數(shù)與磁化路面的磁道數(shù)相同，每列包含7-70個磁頭，每個磁頭的橫向距離為5-50cm ；每個磁頭陣列中根據(jù)磁化路面需要設(shè)有縱向讀寫磁頭7、橫向讀寫磁頭8、垂直方向讀寫磁頭9三種磁頭，磁頭的磁力線灌寫方向分別為橫向、縱向、垂直方向，對磁化路面5中三個完全不同的方向?qū)懭霐?shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的讀寫速度。磁頭采用線圈纏繞磁芯組成。圖8為數(shù)字化浙青道路記錄裝置的原理框圖，各磁頭陣列分別與單片機連接，單片機與存儲器連接。單片機與磁頭根據(jù)磁頭具有的總線或接口的類型進行通信，也可以使用數(shù)字I/O信號進行控制。一種數(shù)字化浙青道路信息記錄方法如圖7所示，它包括以下步驟1)在鋪設(shè)表面層浙青道路施工前，在浙青中加入-20%的磁化粉末，經(jīng)過加熱、攪拌，與石料混合之后進行鋪設(shè)，構(gòu)成一層l_3cm可磁化浙青表面層。圖6為磁化道路結(jié)構(gòu)圖，磁化道路從上到下分為可磁化浙青表面層10、中間層11和底層12，可磁化浙青表面層10的表面為磁化路面5。磁化路面是在普通浙青路面的基礎(chǔ)上，在表層路面中加入了磁粉混合，使路面具有了磁化特性。普通的浙青路面由粗粒式浙青混凝土來田中表層路面，磁粉的加入并不會影響路面的質(zhì)量，并且可以對道路進行磁化處理。對于需要經(jīng)常改寫的磁化路面，其可磁化浙青表面層采用半硬磁化粉末；對于不需要經(jīng)常改寫的磁化路面，其可磁化浙青表面層采用硬性或矩形磁化粉末；根據(jù)磁化路面的不同，用不同的顏色加入浙青作為標記。2)預(yù)設(shè)記錄裝置的運行速度Vi以及磁頭對應(yīng)的讀寫時間、。記錄裝置的運行速度Vi即為汽車行駛速度；所述磁頭對應(yīng)的讀寫時間、=、=A/V,；其中A為可磁化浙青表面層上單位幀的長度，為已知量；、為單位幀的讀寫時間。3)當記錄裝置以Vi勻速運行時，發(fā)送消磁信息給消磁磁頭陣列，以消除磁化路面原有信息。4)從存儲器中讀取道路誘導(dǎo)信息發(fā)送給寫入磁頭陣列，將道路誘導(dǎo)信息寫入磁化路面。每個道路誘導(dǎo)信息依次包括起始位+誘導(dǎo)數(shù)據(jù)+校驗位+結(jié)束位，誘導(dǎo)數(shù)據(jù)包含車道里程、所在的車道、車道偏移位置、前方空間數(shù)據(jù)和交通標識，如下表所示。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字化浙青道路信息記錄裝置，其特征在于它包括從前往后依次平行排列的消磁磁頭陣列、寫入磁頭陣列、校驗磁頭陣列、修改磁頭陣列；各磁頭陣列分別與單片機連接，單片機與存儲器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化浙青道路信息記錄裝置，其特征在于所述的各磁頭陣列安裝于汽車的底盤下，且各磁頭陣列底部與磁化路面的高度為I-IOcm ；所述的單片機和存儲器設(shè)置在汽車內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化浙青道路信息記錄裝置，其特征在于所述的各磁頭陣列結(jié)構(gòu)相同，每個磁頭陣列的列數(shù)與磁化路面的磁道數(shù)相同，每列包含7-70個磁頭，每個磁頭的橫向距離為5-50cm ；磁頭的磁力線灌寫方向根據(jù)磁化路面需要選擇為橫向、縱向或垂直。
4.一種數(shù)字化浙青道路信息記錄方法，其特征在于它包括以下步驟1)在鋪設(shè)表面層浙青道路施工前，在浙青中加入1%_20%的磁化粉末，經(jīng)過加熱、攪拌， 與石料混合之后進行鋪設(shè)，構(gòu)成一層l_3cm可磁化浙青表面層，可磁化浙青表面層的表面即為磁化路面；2)預(yù)設(shè)記錄裝置的運行速度Vi以及磁頭對應(yīng)的讀寫時間、；3)當記錄裝置以Vi勻速運行時，發(fā)送消磁信息給消磁磁頭陣列，以消除磁化路面原有 fn息；4)從存儲器中讀取道路誘導(dǎo)信息發(fā)送給寫入磁頭陣列，將道路誘導(dǎo)信息寫入磁化路5)將校驗磁頭讀取的路面信息與剛寫入的道路誘導(dǎo)信息比較，若不一致則發(fā)送剛寫入的道路誘導(dǎo)信息給修改磁頭陣列重新寫入；單次寫入結(jié)束；6)以讀寫時間、為周期重復(fù)進行步驟3-5。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字化浙青道路信息記錄方法，其特征在于所述的記錄裝置的運行速度Vi即為汽車行駛速度；所述磁頭對應(yīng)的讀寫時間、=、=Α/\ ；其中A為可磁化浙青表面層上單位幀的長度，為已知量；、為單位幀的讀寫時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字化浙青道路信息記錄方法，其特征在于對于需要經(jīng)常改寫的磁化路面，其可磁化浙青表面層采用半硬磁化粉末；對于不需要經(jīng)常改寫的磁化路面，其可磁化浙青表面層采用硬性或矩形磁化粉末；根據(jù)磁化路面的不同，用不同的顏色加入浙青作為標記。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字化浙青道路信息記錄方法，其特征在于所述的每個道路誘導(dǎo)信息依次包括起始位+誘導(dǎo)數(shù)據(jù)+校驗位+結(jié)束位，誘導(dǎo)數(shù)據(jù)包含車道里程、所在的車道、車道偏移位置、前方空間數(shù)據(jù)和交通標識。
全文摘要
本發(fā)明提供一種數(shù)字化瀝青道路信息記錄方法及其裝置，它包括從前往后依次平行排列的消磁磁頭陣列、寫入磁頭陣列、校驗磁頭陣列、修改磁頭陣列；各磁頭陣列分別與單片機連接，單片機與存儲器連接。將正常路面的瀝青中加入磁化物料，使道路具有存儲數(shù)據(jù)的功能，然后將讀寫道路數(shù)據(jù)的裝置安裝在通用車輛地盤上，通過磁頭對道路表面的磁路面進行讀寫數(shù)據(jù)，然后通過車輛的磁感應(yīng)傳感器采集寫入的數(shù)據(jù)，獲取相關(guān)誘導(dǎo)內(nèi)容，可以改進道路誘導(dǎo)方式，提高誘導(dǎo)精度，是一個方便快速的巡航方式，讀寫效率較高。
文檔編號G05B19/042GK102566472SQ201210013748
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者付姍姍, 倪琳軒, 劉湘, 呂植勇, 彭小玓, 易俊威, 査章鵬, 汪國興, 陳超, 馬定國 申請人:武漢理工大學