專利名稱：發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于仿真設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路。
背景技術(shù)：
隨著中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，各行業(yè)對(duì)展示的需求也相應(yīng)提升，教學(xué)、促銷、推廣、宣傳以及展覽等場(chǎng)地對(duì)展示的要求日漸提高。在教學(xué)領(lǐng)域，老師通常采用幻燈片、投影儀等進(jìn)行演示教學(xué)，或者采用多媒體展具、燈光電技術(shù)以及三維電子模型來進(jìn)行模擬展示，但是上述演示或展示方式給人一種虛擬的感覺，看不見摸不著，很難給學(xué)生們帶來三維立體感覺，例如，演示火箭發(fā)射塔工作過程就難以通過上述展示來實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在的展示模型僅僅是模型而沒有動(dòng)作過程，如何控制展具實(shí)現(xiàn)各種仿真動(dòng)作以滿足教學(xué)的需要是目前迫切需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、能夠控制展具實(shí)現(xiàn)各種仿真動(dòng)作以滿足教學(xué)領(lǐng)域需要的發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路，包括PLC、遙控接收板、限位開關(guān)、繼電器和電機(jī)電源，遙控接收板接收遙控信號(hào)并通過限位開關(guān)與PLC的輸入端相連接，PLC的輸出端通過繼電器與云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)相連接，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)分別與電機(jī)電源相連接。而且，所述的遙控接收板為四路遙控接收板。而且，所述的PLC的輸出端還與手動(dòng)按鍵相連接，該手動(dòng)按鍵安裝在控制面板上。而且，所述的手動(dòng)按鍵包括塔吊旋轉(zhuǎn)按鍵、云臺(tái)打開按鍵、擺桿打開按鍵、火箭復(fù)位按鍵、擺桿復(fù)位按鍵、云臺(tái)復(fù)位按鍵和塔吊復(fù)位按鍵。而且，所述的PLC的輸出端還分別與煙霧燈光裝置、聲效裝置相連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本實(shí)用新型通過PLC、遙控接收板等實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)的自動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)仿真火箭發(fā)射使的各種工作過程，具有直觀顯示的特點(diǎn)，滿足了教學(xué)及展示等需要。2、本實(shí)用新型還可以通過手動(dòng)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)的手動(dòng)控制功能，采用多種控制方式，更進(jìn)一步滿足不同用戶的需求。3、本實(shí)用新型還可以通過PLC與煙霧燈光裝置、聲效裝置相連接，將機(jī)器人的語音、煙霧、燈光和控制技術(shù)融合一體，全面展示達(dá)到與真實(shí)設(shè)備一致的效果。4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過自動(dòng)或手動(dòng)方式下控制發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人的工作，實(shí)現(xiàn)火箭發(fā)射的各種仿真動(dòng)作工作，能夠真實(shí)、直觀地展現(xiàn)在學(xué)生面前，可有效提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效率。
圖1是本實(shí)用新型的電路示意圖；圖2是一種發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人的主視圖；圖3是圖2的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述一種發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路，如圖1所示，包括PLC、遙控接收板、限位開關(guān)路遙控接收板；手動(dòng)按鍵包括塔吊旋轉(zhuǎn)按鍵、云臺(tái)4打開按鍵、云臺(tái)3打開按、手動(dòng)按鍵、 繼電器和電機(jī)電源，遙控接收板接收遙控信號(hào)并通過限位開關(guān)與PLC的輸入端相連接，手動(dòng)按鍵與PLC的輸出端相連接，PLC的輸出端通過繼電器與云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、 擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)相連接，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)、火箭升降電機(jī)分別與電機(jī)電源相連接，上述電機(jī)在PLC控制下工作。遙控接收板為四鍵、云臺(tái)2 打開按鍵、云臺(tái)1打開按鍵、擺桿打開按鍵、火箭復(fù)位按鍵、擺桿復(fù)位按鍵、云臺(tái)1復(fù)位按鍵、 云臺(tái)2復(fù)位按鍵、云臺(tái)3復(fù)位按鍵、云臺(tái)4復(fù)位按鍵、塔吊復(fù)位按鍵等。本電路可以工作在自動(dòng)控制方式下，在自動(dòng)控制方式下，通過遙控接收板接收遙控器的控制信號(hào)后由PLC進(jìn)行控制；也可以工作在手動(dòng)控制方式下，在手動(dòng)控制方式下，通過手動(dòng)按鍵輸入信號(hào)對(duì)繼電器進(jìn)行手動(dòng)控制。PLC的輸出端還分別與煙霧燈光裝置、聲效裝置相連接模擬出火箭發(fā)射的實(shí)際效果，燈光效果模擬火箭發(fā)射時(shí)出現(xiàn)的火光，煙霧模擬火箭發(fā)射時(shí)噴煙效果，聲效、煙霧與燈光相結(jié)合，完整地實(shí)現(xiàn)了發(fā)射塔架發(fā)射時(shí)的全真效果。在本實(shí)施例中，PLC采用三菱 FX2N64MR-001可編程控制器，繼電器歐姆龍MY4NJ繼電器，電機(jī)電源采用ΗΥΜ0，手動(dòng)按鍵采用LD12Y-11輸入信號(hào)按鍵，限位開關(guān)采用歐姆龍限位開關(guān)，遙控接收板采用深圳運(yùn)籌科技的4路遙控組件。下面以圖2及圖3所示的發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人為例詳細(xì)說明本控制電路過程。該發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人包括塔身10、塔吊1、火箭6、云臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、防雨罩3、第四云臺(tái)4、第三云臺(tái)5、第二云臺(tái)7、第一云臺(tái)8、底座9和擺桿11。塔身安裝在底座上，塔吊通過塔身內(nèi)部的塔吊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在塔身的頂端，塔吊在塔吊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿水平面旋轉(zhuǎn)。在塔身兩側(cè)由上至下通過云臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有第四云臺(tái)、第三云臺(tái)、第二云臺(tái)、第一云臺(tái)，云臺(tái)在云臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿水平面旋轉(zhuǎn)?；鸺ㄟ^火箭升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上且火箭上端位于云臺(tái)之間，火箭在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可上下升降。擺桿通過擺桿擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在塔身的一側(cè)。云臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、塔吊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺桿擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和火箭升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)在PLC控制下工作。下面分別對(duì)兩種工作方式分別進(jìn)行說明1、自動(dòng)控制流程如下遙控接收板接收到遙控啟動(dòng)信號(hào)后輸入控制信號(hào)到PLC中，PLC輸出執(zhí)行信號(hào)到塔吊旋轉(zhuǎn)繼電器驅(qū)動(dòng)塔吊電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度到塔吊旋轉(zhuǎn)限位，旋轉(zhuǎn)停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到云臺(tái)4打開繼電器，左右云臺(tái)4電機(jī)運(yùn)行至各自的打開限位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到云臺(tái)3打開繼電器，左右云臺(tái)3電機(jī)運(yùn)行至各自的打開限位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到云臺(tái)2打開繼電器，左右云臺(tái)2電機(jī)運(yùn)行至各自的打開限位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到云臺(tái)1打開繼電器，左右云臺(tái)1 電機(jī)運(yùn)行至各自的打開限位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到擺桿打開繼電器，擺桿電機(jī)運(yùn)行至各自的打開限位停止，至此各個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)全部到位。輸出執(zhí)行信號(hào)驅(qū)動(dòng)語音繼電器、語音倒計(jì)時(shí)、語音倒計(jì)時(shí)完畢，輸出執(zhí)行信號(hào)驅(qū)動(dòng)煙霧和火光設(shè)備運(yùn)行和火箭的驅(qū)動(dòng)繼電器，驅(qū)動(dòng)火箭電機(jī)運(yùn)行，煙霧火光發(fā)出，火箭上升至上升限位停止。遙控接收板接收到遙控復(fù)位信號(hào)后輸入控制信號(hào)到PLC，輸出執(zhí)行信號(hào)驅(qū)動(dòng)火箭復(fù)位繼電器，驅(qū)動(dòng)火箭電機(jī)下降至最低位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到擺桿復(fù)位繼電器，擺桿電機(jī)運(yùn)行至各自的復(fù)位限位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到云臺(tái)1復(fù)位繼電器，左右云臺(tái)1電機(jī)運(yùn)行至各自的復(fù)位限位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到云臺(tái)2復(fù)位繼電器，左右云臺(tái)2電機(jī)運(yùn)行至各自的復(fù)位限位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到云臺(tái)3復(fù)位繼電器，左右云臺(tái)3電機(jī)運(yùn)行至各自的復(fù)位限位停止；輸出執(zhí)行信號(hào)到云臺(tái)4復(fù)位開繼電器，左右云臺(tái)4電機(jī)運(yùn)行至各自的復(fù)位限位停止； 輸出執(zhí)行信號(hào)到塔吊復(fù)位繼電器，塔吊電機(jī)運(yùn)行至塔吊的復(fù)位限位停止，至此，一個(gè)流程結(jié)束ο2、手動(dòng)控制流程如下(1)按動(dòng)控制面板上的塔吊旋轉(zhuǎn)按鍵，塔吊旋轉(zhuǎn)繼電器驅(qū)動(dòng)塔吊電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度；(2)按動(dòng)控制面板上的云臺(tái)4打開按鍵，云臺(tái)4打開繼電器驅(qū)動(dòng)左右云臺(tái)4電機(jī)打開第四云臺(tái)；(3)按動(dòng)控制面板上的云臺(tái)3打開按鍵，云臺(tái)3打開繼電器驅(qū)動(dòng)左右云臺(tái)3電機(jī)打開第三云臺(tái)；(4)按動(dòng)控制面板上的云臺(tái)2打開按鍵，云臺(tái)2打開繼電器驅(qū)動(dòng)左右云臺(tái)2電機(jī)打開第二云臺(tái)；(5)按動(dòng)控制面板上的云臺(tái)1打開按鍵，云臺(tái)1打開繼電器驅(qū)動(dòng)左右云臺(tái)1電機(jī)打開第一云臺(tái)；(6)按動(dòng)控制面板上的擺桿打開按鍵，擺桿打開繼電器驅(qū)動(dòng)擺桿電機(jī)打開擺桿；(7)當(dāng)擺桿打開至擺桿打開限位時(shí)，將啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)控制、煙霧火光、火箭控制繼電器，驅(qū)動(dòng)各自運(yùn)行機(jī)構(gòu)，從而完成火箭發(fā)射；(8)按動(dòng)控制面板上的火箭復(fù)位按鍵，火箭復(fù)位繼電器驅(qū)動(dòng)火箭電機(jī)復(fù)位；(9)按動(dòng)控制面板上的擺桿復(fù)位按鍵，火擺桿復(fù)位繼電器驅(qū)動(dòng)擺桿電機(jī)復(fù)位；(10)按動(dòng)控制面板上的云臺(tái)1復(fù)位按鍵，云臺(tái)1復(fù)位繼電器驅(qū)動(dòng)云臺(tái)1電機(jī)復(fù)位；(10)按動(dòng)控制面板上的云臺(tái)2復(fù)位按鍵，云臺(tái)2復(fù)位繼電器驅(qū)動(dòng)云臺(tái)2電機(jī)復(fù)位；(11)按動(dòng)控制面板上的云臺(tái)3復(fù)位按鍵，云臺(tái)3復(fù)位繼電器驅(qū)動(dòng)云臺(tái)3電機(jī)復(fù)位；(12)按動(dòng)控制面板上的云臺(tái)4復(fù)位按鍵，云臺(tái)4復(fù)位繼電器驅(qū)動(dòng)云臺(tái)4電機(jī)復(fù)位；(13)按動(dòng)控制面板上的塔吊復(fù)位按鍵，塔吊復(fù)位繼電器驅(qū)動(dòng)塔吊電機(jī)復(fù)位。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路，其特征在于包括PLC、遙控接收板、限位開關(guān)、 繼電器和電機(jī)電源，遙控接收板接收遙控信號(hào)并通過限位開關(guān)與PLC的輸入端相連接，PLC 的輸出端通過繼電器與云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)相連接，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)分別與電機(jī)電源相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路，其特征在于所述的遙控接收板為四路遙控接收板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路，其特征在于所述的PLC的輸出端還與手動(dòng)按鍵相連接，該手動(dòng)按鍵安裝在控制面板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路，其特征在于所述的手動(dòng)按鍵包括塔吊旋轉(zhuǎn)按鍵、云臺(tái)打開按鍵、擺桿打開按鍵、火箭復(fù)位按鍵、擺桿復(fù)位按鍵、云臺(tái)復(fù)位按鍵和塔吊復(fù)位按鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路，其特征在于所述的PLC的輸出端還分別與煙霧燈光裝置、聲效裝置相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人電路，其主要技術(shù)特點(diǎn)是包括PLC、遙控接收板、限位開關(guān)、繼電器和電機(jī)電源，遙控接收板接收遙控信號(hào)并通過限位開關(guān)與PLC的輸入端相連接，PLC的輸出端通過繼電器與云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)相連接，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、塔吊旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺桿擺轉(zhuǎn)電機(jī)和火箭升降電機(jī)分別與電機(jī)電源相連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過自動(dòng)或手動(dòng)方式下控制發(fā)射塔高仿真展示機(jī)器人的工作，實(shí)現(xiàn)火箭發(fā)射的各種仿真動(dòng)作工作，能夠真實(shí)、直觀地展現(xiàn)在學(xué)生面前，可有效提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效率。
文檔編號(hào)G05B19/05GK202075589SQ20112015676
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者尹全中, 路廣闊, 路永清, 黃帥 申請(qǐng)人:天津市惠寶科技發(fā)展有限公司