一種家用保潔機(jī)器人探空檢測(cè)電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及紅外檢測(cè)電路【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種家用保潔機(jī)器人探空檢測(cè)電路，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)探空檢測(cè)并快速給出輸出信號(hào)以確定下一步操作，避免了保潔機(jī)器人遇到臺(tái)階或懸空狀態(tài)時(shí)不及時(shí)躲避摔落現(xiàn)象的發(fā)生，其包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和信號(hào)處理電路，紅外發(fā)射電路連接信號(hào)處理電路的中心頻率設(shè)定端，紅外接收電路連接信號(hào)處理電路輸入端，信號(hào)處理電路輸入端的信號(hào)與中心頻率比較后通過輸出端發(fā)出輸出信號(hào)給微控制單元。
【專利說明】一種家用保潔機(jī)器人探空檢測(cè)電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紅外檢測(cè)電路【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種家用保潔機(jī)器人探空檢測(cè)電路。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代生活和工作節(jié)奏的加速，家用保潔機(jī)器人收到了越來越多的關(guān)注，它能夠幫助人們自動(dòng)完成家庭清潔、吸塵等工作，把人們從繁瑣的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來。由于家用服務(wù)機(jī)器人采用自動(dòng)行走打掃房間，遇到臺(tái)階或懸空狀態(tài)時(shí)如不及時(shí)躲避，則會(huì)使機(jī)器人摔落造成損害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種家用保潔機(jī)器人探空檢測(cè)電路，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)探空檢測(cè)并快速給出輸出信號(hào)以確定下一步操作，避免了保潔機(jī)器人遇到臺(tái)階或懸空狀態(tài)時(shí)不及時(shí)躲避摔落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:其包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和信號(hào)處理電路，所述紅外發(fā)射電路連接所述信號(hào)處理電路的中心頻率設(shè)定端，所述紅外接收電路連接所述信號(hào)處理電路輸入端，所述信號(hào)處理電路輸入端的信號(hào)與所述中心頻率比較后通過輸出端發(fā)出輸出信號(hào)給微控制單元。
[0005]其進(jìn)一步特征在于，所述紅外發(fā)射電路包括紅外發(fā)射管D1，所述紅外發(fā)射管D1的陽(yáng)極連接可變電阻VR1 —端，所述可變電阻VR1另一端連接電源VCC，所述紅外發(fā)射管D1的陰極與三極管T1的集電極連接，所述三極管T1的發(fā)射極接地GND、基極通過電阻R4與所述信號(hào)處理電路中的音頻譯碼器LM567的第五管腳定時(shí)端口相連，所述紅外接收電路包括紅外接收管D2，所述紅外接收管D2的陽(yáng)極接地GND，所述紅外接收管D2的陰極連接電阻R2、R3 一端，所述電阻R2另一端連接電容C1 一端、電阻R1 —端，所述電容C1另一端連接地GND，所述電阻R1另一端連接電源VCC，所述電阻R3另一端通過電容C2連接所述信號(hào)處理電路中的放大器LM741的第二管腳反相輸入端，所述放大器LM741的第三管腳同相輸入端接地GND、第一管腳接地GND、第七管腳接電源VCC，所述放大器LM741的第二管腳反相輸入端和第六管腳輸出端之間通過電阻R5連接，所述放大器LM741第六管腳通過電容C3連接所述音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端口，所述音頻譯碼器LM567的第四管腳連接電源VCC、第一管腳通過電容C5接地GND、第二管腳通過電容C6接地GND、第七管腳接地GND、第八管腳連接微控制單元、第六管腳連接電容C4 一端和電阻RW —端，所述電容C4另一端接地，所述電阻RW另一端連接第五管腳定時(shí)端口。
[0006]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，紅外發(fā)射電路將接收到的紅外信號(hào)發(fā)射給紅外接收電路，紅外接收電路將紅外信號(hào)傳遞給信號(hào)處理電路，信號(hào)處理電路將紅外信號(hào)的頻率與預(yù)先設(shè)定的中心頻率進(jìn)行比較，通過比較結(jié)果輸出不同信號(hào)傳遞給微控制單元來控制保潔機(jī)器人的下一步操作，即實(shí)現(xiàn)了探空檢測(cè)并快速給出輸出信號(hào)以確定下一步操作，避免了保潔機(jī)器人遇到臺(tái)階或懸空狀態(tài)時(shí)不及時(shí)躲避摔落現(xiàn)象的發(fā)生，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]見圖1，圖2所示，一種家用保潔機(jī)器人探空檢測(cè)電路，其包括紅外發(fā)射電路1、紅外接收電路2和信號(hào)處理電路3，紅外發(fā)射電路1連接信號(hào)處理電路3的中心頻率設(shè)定端，紅外接收電路2連接信號(hào)處理電路3輸入端，信號(hào)處理電路3輸入端的信號(hào)與中心頻率比較后通過輸出端發(fā)出輸出信號(hào)給微控制單元(MCU)4 ;其中紅外發(fā)射電路1包括紅外發(fā)射管D1，紅外發(fā)射管D1的陽(yáng)極連接可變電阻VR1 —端，可變電阻VR1另一端連接電源VCC，紅外發(fā)射管D1的陰極與三極管T1的集電極連接，三極管T1的發(fā)射極接地GND、基極通過電阻R4與信號(hào)處理電路3中的音頻譯碼器LM567的第五管腳定時(shí)端口相連，紅外接收電路2包括紅外接收管D2，紅外接收管D2的陽(yáng)極接地GND，紅外接收管D2的陰極連接電阻R2、R3 —端，電阻R2另一端連接電容C1 一端、電阻R1 —端，電容C1另一端連接地GND，電阻R1另一端連接電源VCC，電阻R3另一端通過電容C2連接信號(hào)處理電路3中的放大器LM741的第二管腳反相輸入端，放大器LM741的第三管腳同相輸入端接地GND、第一管腳接地GND、第七管腳接電源VCC，放大器LM741的第二管腳反相輸入端和第六管腳輸出端之間通過電阻R5連接，放大器LM741第六管腳通過電容C3連接音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端口，音頻譯碼器LM567的第四管腳連接電源VCC、第一管腳通過電容C5接地GND、第二管腳通過電容C6接地GND、第七管腳接地GND、第八管腳連接微控制單元(MCU)4、第六管腳連接電容C4一端和電阻RW —端，電容C4另一端接地，電阻RW另一端連接第五管腳定時(shí)端口，本實(shí)施例中，VR1 為 100 Ω，R1 為 10K Ω，R2 為 100K Ω，R3 為 1K Ω，R4 為 4.7K Ω，R5 為 100K Ω，RW 為1ΚΩ，C1 為 10uf, C2 為 0.0luf, C3 為 0.0luf, C4 為 105pf, C5 為 luf, C6 為 0.luf, VCC 為5V0
[0010]其工作原理如下所述:音頻譯碼器LM567的第五管腳和第六管腳為譯碼中心頻率的設(shè)定端，可以通過改變RW的阻值來改變捕捉的中心頻率，先通過調(diào)節(jié)RW的阻值設(shè)定好載波信號(hào)的中心頻率，紅外發(fā)射管D1將紅外信號(hào)發(fā)射給紅外接收管D2，通過放大器LM741放大處理后進(jìn)入音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端，將這個(gè)紅外信號(hào)的頻率與設(shè)定的載波信號(hào)的中心頻率進(jìn)行比較，如頻率一致，則認(rèn)為是自身信號(hào)，音頻譯碼器LM567的第八管腳輸出端輸出低電平，如不一致，則輸出高電平，即保潔機(jī)器人正常行走在地面上，音頻譯碼器LM567的第八管腳輸出端輸出低電平，機(jī)器人繼續(xù)保持原來路線，當(dāng)遇到臺(tái)階或懸空時(shí)，音頻譯碼器LM567的第八管腳輸出端輸出高電平，機(jī)器人及時(shí)改變路線來躲避摔落。
【權(quán)利要求】
1.一種家用保潔機(jī)器人探空檢測(cè)電路，其特征在于，其包括紅外發(fā)射電路、紅外接收電路和信號(hào)處理電路，所述紅外發(fā)射電路連接所述信號(hào)處理電路的中心頻率設(shè)定端，所述紅外接收電路連接所述信號(hào)處理電路輸入端，所述信號(hào)處理電路輸入端的信號(hào)與所述中心頻率比較后通過輸出端發(fā)出輸出信號(hào)給微控制單元；所述紅外發(fā)射電路包括紅外發(fā)射管D1，所述紅外發(fā)射管Dl的陽(yáng)極連接可變電阻VRl—端，所述可變電阻VRl另一端連接電源VCC，所述紅外發(fā)射管Dl的陰極與三極管Tl的集電極連接，所述三極管Tl的發(fā)射極接地GND、基極通過電阻R4與所述信號(hào)處理電路中的音頻譯碼器LM567的第五管腳定時(shí)端口相連，所述紅外接收電路包括紅外接收管D2，所述紅外接收管D2的陽(yáng)極接地GND，所述紅外接收管D2的陰極連接電阻R2、R3 —端，所述電阻R2另一端連接電容Cl 一端、電阻Rl —端，所述電容Cl另一端接地，所述電阻Rl另一端連接電源VCC，所述電阻R3另一端通過電容C2連接所述信號(hào)處理電路中的放大器LM741的第二管腳反相輸入端，所述放大器LM741的第三管腳同相輸入端接地GND、第一管腳接地GND、第七管腳接電源VCC，所述放大器LM741的第二管腳反相輸入端和第六管腳輸出端之間通過電阻R5連接，所述放大器LM741第六管腳通過電容C3連接所述音頻譯碼器LM567的第三管腳輸入端口，所述音頻譯碼器LM567的第四管腳連接電源VCC、第一管腳通過電容C5接地GND、第二管腳通過電容C6接地GND、第七管腳接地GND、第八管腳連接微控制單元、第六管腳連接電容C4 一端和電阻RW —端，所述電容C4另一端接地，所述電阻RW另一端連接第五管腳定時(shí)端口。
【文檔編號(hào)】G01V8/12GK204086576SQ201420131196
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】李進(jìn), 李立亞, 王璠 申請(qǐng)人:無錫科技職業(yè)學(xué)院