專利名稱：自動(dòng)撥料電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及撥料裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前，焊管生產(chǎn)線上的撥料裝置多采用氣路控制，由氣缸進(jìn)行撥料。撥料速度一般不可控制，撥料的角度也不能調(diào)節(jié)，不夠靈活。而且，可靠性和自動(dòng)化程度較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，提供一種控制精確、可靠性高的自動(dòng)撥料電氣控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括PLC、參數(shù)設(shè)定裝置，第一位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)PLC分別與參數(shù)設(shè)定裝置，位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連。作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明還包括第二位置檢測(cè)裝置，第二位置檢測(cè)裝置與PLC相連。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)器采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。其次，本發(fā)明所述參數(shù)設(shè)定裝置采用觸摸屏。另外，本發(fā)明所述第一位置檢測(cè)裝置和第二位置檢測(cè)裝置均采用接近開關(guān)。本發(fā)明有益效果:通過本發(fā)明參數(shù)設(shè)定裝置可設(shè)定撥料的角度和撥料的速度，PLC根據(jù)設(shè)定的撥料角度和撥料速度，控制驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)而控制電機(jī)相應(yīng)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)焊管生產(chǎn)線上的下料部分撥料的精確控制。另外，由于本發(fā)明采用PLC作為主控單元，PLC專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，易于與其它工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，具有更好的擴(kuò)展性能。用PLC控制電機(jī)，用軟件代替硬件控制，大大縮短了開發(fā)周期和費(fèi)用，而且提高該控制裝置的柔性和可靠性。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。本發(fā)明保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括PLC、參數(shù)設(shè)定裝置，第一位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，PLC分別與參數(shù)設(shè)定裝置，位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連?？刹捎萌釬X-2N系列PLC。
本發(fā)明還包括第二位置檢測(cè)裝置，第二位置檢測(cè)裝置與PLC相連。所述驅(qū)動(dòng)器采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。所述參數(shù)設(shè)定裝置采用觸摸屏。通過觸摸屏可以靈活的輸入撥料角度和撥料速度，觸摸屏可采用三菱G1020觸摸屏。所述第一位置檢測(cè)裝置和第二位置檢測(cè)裝置均采用接近開關(guān)。下面結(jié)合

本發(fā)明的控制原理:用戶預(yù)先通過參數(shù)設(shè)定裝置輸入撥料的速度和角度，參數(shù)設(shè)定裝置將輸入的信息通過通訊電纜傳輸給PLC，PLC通過已經(jīng)編制好的程序執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)算；再通過第一位置檢測(cè)裝置取鋼管離開此接近開關(guān)的信號(hào)。當(dāng)鋼管一離開，就給PLC發(fā)送信號(hào)，主控單元認(rèn)為可以開始撥料；此時(shí)，PLC接收來自系統(tǒng)控制器的正撥料或反撥料信號(hào)，發(fā)出一個(gè)方向信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。然后PLC執(zhí)行發(fā)送脈沖指令，發(fā)送相應(yīng)頻率和個(gè)數(shù)的脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行撥料動(dòng)作。撥料的速度取決于PLC發(fā)出脈沖的頻率大小，頻率越高，撥料動(dòng)作越快，但轉(zhuǎn)矩越小。應(yīng)該根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，靈活的通過觸摸屏輸入合適的速度。撥料的角度取決于發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)。為了確保裝置運(yùn)行更可靠，可在撥料停止位置加裝第二位置檢測(cè)裝置，這樣第二位置檢測(cè)裝置(接近開關(guān))感應(yīng)到位時(shí)，會(huì)發(fā)送停止信號(hào)給PLC，PLC停止發(fā)送脈沖，步進(jìn)電機(jī)停止。本發(fā)明可與焊管生產(chǎn)線上的數(shù)控飛鋸機(jī)配套使用。飛鋸機(jī)的控制器會(huì)把正撥料或反撥料的信號(hào)發(fā)給本發(fā)明PLC，這樣，便可實(shí)現(xiàn)撥料的正反雙向的自動(dòng)撥料，撥料的速度和角度通過觸摸屏可以靈活調(diào)整。本發(fā)明也可結(jié)合探傷機(jī)一起使用，實(shí)現(xiàn)鋼管合格品和次品的自動(dòng)分選。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)起來簡(jiǎn)單易行，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高。PLC在編程時(shí)，采用帶加減速的發(fā)脈沖指令，并采用帶有細(xì)分功能和自動(dòng)半流功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，自動(dòng)半流功能會(huì)在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連續(xù)I秒沒有收到新的工作信號(hào)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，電流降低為原來的50%，從而達(dá)到降低功耗的目的。用戶可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要自行決定細(xì)分?jǐn)?shù)，可以使電機(jī)的啟動(dòng)和停止更加平穩(wěn)，具有較好的柔性，噪聲低。相比于現(xiàn)有用氣動(dòng)系統(tǒng)撥料，更加自動(dòng)化，而且效果更優(yōu)。下面結(jié)合

發(fā)明一次動(dòng)作過程:首先，本發(fā)明PLC通過觸摸屏采集控制撥料的速度和角度信息，然后PLC通過編程進(jìn)行運(yùn)算，得出控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖發(fā)生頻率和脈沖個(gè)數(shù)。然后，PLC根據(jù)系統(tǒng)控制器輸入的正撥料信號(hào)或反撥料信號(hào)決定撥料的方向。當(dāng)?shù)谝晃恢脵z測(cè)裝置(接近開關(guān))感應(yīng)到鋼管離開時(shí)，認(rèn)為可以開始撥料，PLC將執(zhí)行程序，將脈沖和方向信號(hào)發(fā)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開始動(dòng)作，執(zhí)行撥料過程；當(dāng)?shù)诙恢脵z測(cè)裝置(接近開關(guān))感應(yīng)到撥料角度到位時(shí)，發(fā)給PLC —個(gè)到位信號(hào)，PLC停止發(fā)送脈沖，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)停止，自此一次撥料動(dòng)作完成。可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)撥料電氣控制裝置，包括PLC、參數(shù)設(shè)定裝置，第一位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，其特征在于PLC分別與參數(shù)設(shè)定裝置，位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)撥料電氣控制裝置，其特征在于還包括第二位置檢測(cè)裝置，第二位置檢測(cè)裝置與PLC相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)撥料電氣控制裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)撥料電氣控制裝置，其特征在于所述參數(shù)設(shè)定裝置采用觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)撥料電氣控制裝置，其特征在于所述第一位置檢測(cè)裝置和第二位置檢測(cè)裝置均采用接近開關(guān)。
全文摘要
自動(dòng)撥料電氣控制裝置是涉及撥料裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本發(fā)明提供一種控制精確、可靠性高的自動(dòng)撥料電氣控制裝置。本發(fā)明包括PLC、參數(shù)設(shè)定裝置，第一位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)PLC分別與參數(shù)設(shè)定裝置，位置檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連。
文檔編號(hào)G05B19/05GK103163814SQ20111040607
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者祖丙鶴 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)康特機(jī)電設(shè)備有限公司