線掃描裝置以及適用于該裝置的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線掃描裝置以及適用于該裝置的控制方法，更詳細而言，涉及在由輸送機構成的輸送線上具備用于檢查試料的至少一個檢查區(qū)域時，能顯著減少拍攝檢查區(qū)域時的影像誤差的線掃描裝置以及適用于該裝置的控制方法。
【背景技術】
[0002]通常，在由輸送機構成的輸送線上具備用于檢查試料的檢查區(qū)域時，在構成輸送線的每個輸送機安裝驅動馬達。
[0003]而且，安裝于每個輸送機的多個驅動馬達能以不同的速度運行。
[0004]由于每個驅動馬達以不同速度運行，因此，每個輸送機之間的線的移動速度也不同。
[0005]即,在位于以第一輸送線移動速度移動的第一輸送機和以第二輸送線移動速度移動的第二輸送機之間的檢查區(qū)域，對傳送而來的試料進行拍攝時，利用設置于所述檢查區(qū)域的線掃描攝像機是很難得到以不同速度經(jīng)過檢查區(qū)域的試料的影像。因此，設置于所述檢查區(qū)域的線掃描攝像機所拍攝的影像會包括錯誤影像。
[0006]在輸送線具備多個檢查區(qū)域時，對各個檢查區(qū)域的檢查目的分別不同。例如，多個檢查區(qū)域分為第一檢查區(qū)域至第四檢查區(qū)域時，由于很難確保各個檢查區(qū)域的影像品質，因此，用第三檢查區(qū)域及第四檢查區(qū)域的拍攝影像確認相同試料的影像之后，判斷此檢查結果來提高收率是非常困難的。
[0007]現(xiàn)有技術中，在單一檢查區(qū)域通過兩個驅動馬達進行線移動，是在對應于兩個驅動馬達的各輸送機的終端安裝輸送機編碼器的結構。即，為了在單一檢查區(qū)域取得影像的同步設定，通過由兩個輸送機的編碼器提供的兩個同步信號而實現(xiàn)。
[0008]而且，即便平均兩個同步信號，對相應的單一檢查區(qū)域進行同步設定，也不得不發(fā)生偏差。
[0009]為此，只利用所述兩個同步信號中的一個同步信號取得相應的單一檢查區(qū)域的影像時，不能防止提供其他的同步信號的輸送機的速度變化發(fā)生偏差。
[0010]而且，在由多級輸送機而構成的輸送線上，隔著檢查區(qū)域，在輸送機之間發(fā)生段差或在輸送機之間發(fā)生相互不同的振動時，在拍攝檢查區(qū)域的結果影像會發(fā)生歪曲。
[0011]因此，需要改善具有所述問題的現(xiàn)有線掃描裝置。
[0012]【現(xiàn)有技術文獻】
[0013]【專利文獻】日本公開專利第2011-149701(2011.08.04)號公報

【發(fā)明內容】

[0014]本發(fā)明是為解決所述問題點而提出的，其目的在于，提供一種線掃描裝置以及適用于該裝置的控制方法，所述線掃描裝置在由輸送機構成的生產線上具備用于檢查試料的至少一個檢查區(qū)域時，能顯著減少拍攝檢查區(qū)域時的影像誤差。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種線掃描裝置以及適用于該裝置的控制方法，所述線掃描裝置在由輸送機構成的輸送線上具備用于檢查試料的至少一個檢查區(qū)域時，按照各檢查區(qū)域提供模塊化的輸送機設備。
[0016]本發(fā)明的目的并不局限于此，對于未提及的其他目的，本領域的技術人員可通過以下記載將會明確理解。
[0017]為達到所述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一觀點的線掃描裝置，其中，包括:第一輸送機；第二輸送機，連續(xù)形成于所述第一輸送機的輸送線移動方向上；馬達驅動部，用單電源驅動所述第一輸送機以及所述第二輸送機；線掃描攝像機，位于所述第一輸送機及所述第二輸送機之間的檢查區(qū)域而拍攝所述檢查區(qū)域；以及控制器，通過所述馬達驅動部控制輸送線進行移動，并控制對所述檢查區(qū)域的影像處理。
[0018]優(yōu)選地，所述線掃描裝置，進一步包括輸送機編碼器，所述輸送機編碼器結合于所述第一輸送機及所述第二輸送機中的一個旋轉軸，將基于所述旋轉軸的旋轉的影像及照明同步信號提供給所述控制器。
[0019]優(yōu)選地，所述線掃描裝置，進一步包括用于照亮所述檢查區(qū)域的至少一個照明模塊。
[0020]優(yōu)選地，所述線掃描裝置，進一步包括獲取傳感器，所述傳感器在試料進入所述檢查區(qū)域時產生開始獲取影像的獲取感應信號，并將所述獲取感應信號傳送給所述控制器。
[0021]優(yōu)選地，所述第一輸送機、所述第二輸送機以及所述馬達驅動部構成第一集成模塊，或者，在所述第一集成模塊進一步設置所述線掃描攝像機、所述輸送機編碼器以及所述照明模塊中的一個而構成第二集成模塊。
[0022]為達成所述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二觀點的線掃描方法，其中，包括:用單電源驅動并控制第一輸送機以及連續(xù)形成于所述第一輸送機的輸送線移動方向上的第二輸送機的步驟；接收基于所述第一輸送機以及所述第二輸送機中的一個旋轉軸的旋轉而產生的影像及照明同步信號的步驟；以及通過所述影像及照明同步信號控制對所述第一輸送機以及所述第二輸送機之間的檢查區(qū)域的拍攝的步驟。
[0023]優(yōu)選地，所述線掃描方法進一步包括基于所述影像及照明同步信號控制對所述檢查區(qū)域的照明的步驟。
[0024]優(yōu)選地，控制所述拍攝的步驟基于在控制所述照明的步驟中產生的照明控制器曝光同步信號控制對所述檢查區(qū)域的拍攝。
[0025]優(yōu)選地，在所述照明控制信號為2個以上時，控制所述拍攝的步驟按照各照明控制器曝光同步信號控制對所述檢查區(qū)域的拍攝。
[0026]發(fā)明效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明具有如下效果，即在由輸送機構成的生產線上具備用于檢查試料的至少一個檢查區(qū)域時，能顯著減少拍攝檢查區(qū)域時的影像誤差，而且，可按照各檢查區(qū)域提供模塊化的輸送機設備。
[0028]本發(fā)明的效果并不局限于此，對于未提及的其他目的，本領域的技術人員可通過權利要求書將會明確理解。
【附圖說明】
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的線掃描裝置的示意圖。
[0030]圖2是圖1的馬達驅動部的具體示意圖。
[0031]圖3是圖1的控制器的具體示意圖。
[0032]圖4是以在圖1的控制器執(zhí)行的同步設定為例的示意圖。
[0033]圖5是對圖4的同步設定的其他動作例的示意圖。
[0034]圖6是圖4及圖5的同步設定動作的示意圖。
[0035]圖7是作為其他例舉出圖1的控制器執(zhí)行的同步設定的示意圖。
[0036]圖8是對圖7的同步設定的其他動作例的示意圖。
[0037]圖9是具備多個圖1的線掃描裝置的狀態(tài)的示意圖。
[0038]圖10是在圖1的線掃描裝置適用照明的狀態(tài)的示意圖。
[0039]圖11是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的線掃描裝置的示意圖。
[0040]圖12是具備多個圖11的線掃描裝置的狀態(tài)的示意圖。
[0041]符號說明:
[0042]100:線掃描裝置，110:第一輸送機，120:第二輸送機，130，130-1:馬達驅動部，131:馬達驅動器，132:馬達編碼器，133:馬達，134:減速機，140，141:線掃描攝像機，150:控制器，151:馬達驅動模塊，152:影像處理模塊，153:照明控制模塊，160:輸送機編碼器，170，171:照明模塊，180:獲取傳感器，190:用于搬運試料的輸送帶
【具體實施方式】
[0043]本發(fā)明的優(yōu)點、特征以及達成所述目的的方法通過附圖及后述的詳細說明將會明確。但是，本發(fā)明并不局限于以下所述的實施例而可體現(xiàn)為各種不同的形態(tài)，以下實施例用來使本發(fā)明更加明確，并對本發(fā)明所屬領域的技術人員提供完整的技術范圍。本發(fā)明的保護范圍僅由權利要求書來決定。在整個說明書中，對相同的構成要素標注相同的符號。
[0044]在整個說明書中，對相同的構成要素標注相同的符號?！凹?或”包含所提及的每個元件以及一個以上的所有組合。
[0045]第一、第二等序數(shù)的用語用于說明各種元件、構成要素及/或部分而使用，但所