專(zhuān)利名稱(chēng)：一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，以及涉及一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外的拉鏈機(jī)對(duì)于拉鏈齒數(shù)的計(jì)算和控制上，一般采用每轉(zhuǎn)一周檢測(cè)傳感器輸出一個(gè)信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)來(lái)記錄和計(jì)算齒數(shù)，在達(dá)到預(yù)設(shè)的齒數(shù)(鏈長(zhǎng))時(shí)電氣控制系統(tǒng)就發(fā)出信號(hào)使打牙部分機(jī)器停止打牙，以達(dá)到每條鏈條的齒數(shù)一致的效果。電氣控制系統(tǒng)就發(fā)出信號(hào)直到打牙部分機(jī)器動(dòng)作的完成需要一段時(shí)間，這段時(shí)間可視作恒定，稱(chēng)作 T。要確保齒數(shù)正確，必須在停止打牙前T時(shí)發(fā)出信號(hào)(由于電子電路的傳輸速度極快可忽略)。我們將提前發(fā)信號(hào)與計(jì)數(shù)原點(diǎn)的夾角叫做補(bǔ)償角度β?，F(xiàn)有的拉鏈機(jī)的補(bǔ)償角度β 需要人手設(shè)定的一個(gè)定值。但實(shí)際過(guò)程中，由于拉鏈機(jī)的轉(zhuǎn)速在800 1500轉(zhuǎn)/min的高速運(yùn)動(dòng)，并因生產(chǎn)需要要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)速，再加上電壓不穩(wěn)定等因素影響，使得人工調(diào)整的單一補(bǔ)償角度β無(wú)法滿(mǎn)足要求，經(jīng)常出現(xiàn)因轉(zhuǎn)速低小齒，轉(zhuǎn)速高多齒使拉鏈報(bào)廢的現(xiàn)象。嚴(yán)重影響拉鏈的質(zhì)量，使合格率大大降低，自動(dòng)化程度大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的是為了解決人工調(diào)整補(bǔ)償角度β引起的多齒或少齒的問(wèn)題，而提出的一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置。為了達(dá)到發(fā)明目的，本發(fā)明包括的技術(shù)方案如下
一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，其特征在于，包括主軸，所述主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有角度補(bǔ)償傳感器、計(jì)數(shù)傳感器；設(shè)有控制單元，連接所述的角度補(bǔ)償傳感器和計(jì)數(shù)傳感器，并向嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出控制信號(hào)；
所述計(jì)數(shù)傳感器向所述控制單元提供嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述計(jì)數(shù)傳感器提供的嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信號(hào)，計(jì)算出所述主軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的角速度，并計(jì)算出補(bǔ)償角；所述角度補(bǔ)償傳感器根據(jù)所述補(bǔ)償角向所述控制單元發(fā)出信號(hào)；所述控制單元接根據(jù)所述計(jì)數(shù)傳感器及角度補(bǔ)償傳感器的信號(hào)，向向嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出進(jìn)齒或空進(jìn)齒的控制信號(hào)。本發(fā)明的第二個(gè)目的是為了實(shí)現(xiàn)精確控制拉鏈長(zhǎng)度而提出的一種新的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明包括的技術(shù)方案如下 一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的方法，至少包含如下幾個(gè)步驟
第一步，所述計(jì)數(shù)傳感器向所述控制器提供嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信息，所述角度補(bǔ)償傳感器向所述控制器提供角度補(bǔ)償信息；
第二步，所述控制單元根據(jù)一定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，所述計(jì)數(shù)傳感器向所述控制單元提供嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信號(hào)，計(jì)算出所述主軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的角速度，并計(jì)算出補(bǔ)償角；所述角度補(bǔ)償傳感器根據(jù)所述補(bǔ)償角向所述控制單元發(fā)出信號(hào)；
第三步，所述控制單元根據(jù)接收到的計(jì)數(shù)傳感器以及角度補(bǔ)償傳感器信號(hào)，向所述嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出控制信號(hào)；
第四步，所述嚙合元件進(jìn)給裝置根據(jù)接收到的所述控制單元的控制信息，做出進(jìn)齒或空進(jìn)齒的動(dòng)作。由于控制單元根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速可準(zhǔn)確地計(jì)算出補(bǔ)償角度β，當(dāng)齒數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元提前在補(bǔ)償角度β位置發(fā)出信號(hào)，使機(jī)器部分執(zhí)行停止打齒動(dòng)作，確保齒數(shù)正確。同時(shí)，由于控制器同時(shí)采集技術(shù)傳感器和角度補(bǔ)償傳感器的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了雙信號(hào)采集，能補(bǔ)償一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)間差，在不同速度下，準(zhǔn)確地控制了機(jī)器由收到信號(hào)到運(yùn)動(dòng)完成的過(guò)程，確保齒數(shù)的準(zhǔn)確。


圖1本發(fā)明提供的一種只在四個(gè)象限點(diǎn)提供角速度補(bǔ)償?shù)木_控制拉鏈長(zhǎng)度的
直O(jiān)圖2本發(fā)明提供的一種沿圓周方向連續(xù)布置的精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置。圖3本發(fā)明提供的一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的方法示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，包括主軸1，主軸1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)2，轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有角度補(bǔ)償傳感器4、計(jì)數(shù)傳感器3 ；設(shè)有控制單元5，連接角度補(bǔ)償傳感器4和計(jì)數(shù)傳感器3，并向嚙合元件進(jìn)給裝置6發(fā)出控制信號(hào)；
計(jì)數(shù)傳感器3向控制單元5提供嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信號(hào)，控制單元5根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器3提供的嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信號(hào)，計(jì)算出主軸1與轉(zhuǎn)盤(pán)2的角速度， 并計(jì)算出補(bǔ)償角；角度補(bǔ)償傳感器4根據(jù)補(bǔ)償角向控制單元5發(fā)出信號(hào)；控制單元5接根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器3及角度補(bǔ)償傳感器4的信號(hào)，向向嚙合元件進(jìn)給裝置6發(fā)出進(jìn)齒或空進(jìn)齒的控制信號(hào)。一條拉鏈包括布帶，植入布帶的嚙合元件，拉頭，上止、下止，插銷(xiāo)。根據(jù)實(shí)際情況， 一條拉鏈可能包括其中的多個(gè)或全部部件。以布帶上，兩個(gè)嚙合元件之間的距離作為齒間距。以具有上止、下止、拉頭以及嚙合元件的拉鏈為例。那么，由于對(duì)于同一型號(hào)的拉鏈，其上止和下止的長(zhǎng)度是固定的。因此，拉鏈的長(zhǎng)度主要由植入布帶中的多個(gè)嚙合元件構(gòu)成的齒間距來(lái)決定的。在規(guī)?；a(chǎn)中，布帶很長(zhǎng)，拉鏈的長(zhǎng)度就會(huì)轉(zhuǎn)化為嚙合元件的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)算。如100個(gè)嚙合元件長(zhǎng)度；然后，會(huì)有一定長(zhǎng)度的布帶不植入嚙合元件，用于最后成品的截?cái)?。在?shí)際生產(chǎn)中，不植入嚙合元件的布帶長(zhǎng)度也以虛化的不植入嚙合元件齒間距來(lái)計(jì)算，如10個(gè)嚙合元件長(zhǎng)度。因此，如果以110個(gè)齒間距的長(zhǎng)度來(lái)作為一條拉鏈的長(zhǎng)度，那么其中100個(gè)齒間距正常植入嚙合元件，10個(gè)齒間距做不植入處理，也即空進(jìn)齒。以此作為一個(gè)循環(huán)，在長(zhǎng)布帶上進(jìn)行規(guī)模化的生產(chǎn)。
在本發(fā)明專(zhuān)利中，計(jì)數(shù)傳感器3用來(lái)計(jì)算植入布帶的嚙合元件的數(shù)量，或用來(lái)計(jì)算空進(jìn)齒的數(shù)量，計(jì)數(shù)傳感器3的另一個(gè)重要作用是，向控制單元5提供主軸1和轉(zhuǎn)盤(pán)2的角速度信息，其具體是這樣實(shí)現(xiàn)的在一定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，如1分鐘，計(jì)數(shù)傳感器3記錄到進(jìn)齒或空進(jìn)齒數(shù)量?？刂茊卧?可以這個(gè)信息算出主軸1和轉(zhuǎn)盤(pán)2的頻率，在有需要的情況，還可以進(jìn)一步換算成主軸1和轉(zhuǎn)盤(pán)2的角速度。由于主軸1和轉(zhuǎn)盤(pán)2是固定連接，因此其角速度是一致的?？刂茊卧?根據(jù)得到的頻率，結(jié)合嚙合元件進(jìn)給裝置6動(dòng)作所需要的時(shí)間，可以計(jì)算出補(bǔ)償角。角度補(bǔ)償傳感器4用于精確定位由控制單元5確定的補(bǔ)償角度β，并向控制單元 5發(fā)出信號(hào)，如果控制單元5從計(jì)數(shù)傳感器3接收的進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)，達(dá)到設(shè)定的要求，且角度補(bǔ)償傳感器4也達(dá)到設(shè)定的補(bǔ)償角β，則會(huì)向嚙合元件控制裝置6發(fā)出控制信號(hào)，嚙合元件進(jìn)給裝置6則做出相應(yīng)的空進(jìn)齒或進(jìn)齒的動(dòng)作。在此種情況下，控制單元5可以根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器3提供的計(jì)數(shù)信息，并進(jìn)而算出主軸1及安裝在主軸1上的轉(zhuǎn)盤(pán)2的頻率信息，從而可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的確定補(bǔ)償角β，從而實(shí)現(xiàn)精確的控制。另一種方案是通過(guò)變頻器向控制單元提供主軸1頻率的信息。如圖2所示，轉(zhuǎn)盤(pán)2為非磁性材料構(gòu)成，計(jì)數(shù)傳感器3包括安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2上的計(jì)數(shù)磁粒組32和計(jì)數(shù)磁粒組32上方的用于檢測(cè)計(jì)數(shù)磁粒組32極性變化的霍爾傳感器31 ；最佳情況下，一組為三粒，并以S極和N極交替出現(xiàn)的方式進(jìn)行排列，沿轉(zhuǎn)盤(pán)2的圓周布置。以轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，嚙合元件植入布帶一個(gè)齒為例。則在轉(zhuǎn)盤(pán)2上安裝一組計(jì)數(shù)磁粒組32。在轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程中，布帶會(huì)被移動(dòng)一個(gè)齒間距的距離；嚙合元件進(jìn)給裝置6做一次進(jìn)齒或空進(jìn)齒的動(dòng)作；同時(shí)，計(jì)數(shù)磁粒組32剛好會(huì)被計(jì)數(shù)霍爾傳感器31檢測(cè)到一次。角度補(bǔ)償傳感器4包括角度補(bǔ)償霍爾傳感器41及沿轉(zhuǎn)盤(pán)2圓周均勻布置的角度補(bǔ)償磁粒42。角度補(bǔ)償磁粒42可以是連續(xù)并排的進(jìn)行布置，如圖2所示；也可以以一定的角度零散均勻布置，如分別布置某一個(gè)圓上的四個(gè)象限點(diǎn)上，如圖1所示，其中，四個(gè)象限點(diǎn)是指一個(gè)圓上，兩條互相垂直的直徑與圓周的四個(gè)交點(diǎn)，稱(chēng)為四個(gè)象限點(diǎn)。計(jì)數(shù)傳感器3的計(jì)數(shù)霍爾傳感器31與角度補(bǔ)償傳感器4中的角度補(bǔ)償霍爾傳感器41，沿轉(zhuǎn)盤(pán)2半徑方向并排布置，角度補(bǔ)償傳感器4發(fā)出信號(hào)的點(diǎn)稱(chēng)為起點(diǎn)，計(jì)數(shù)傳感器中計(jì)數(shù)磁粒組32的點(diǎn)稱(chēng)為終點(diǎn)，起點(diǎn)到終點(diǎn)之間轉(zhuǎn)動(dòng)的角度稱(chēng)為補(bǔ)償角β。通過(guò)獲取補(bǔ)償角度β，通過(guò)控制單元5運(yùn)算，提前向嚙合元件進(jìn)給裝置6提前發(fā)出控制信息，使得嚙合元件進(jìn)給裝置6實(shí)現(xiàn)精確的進(jìn)給或不進(jìn)給。計(jì)數(shù)傳感器3中的計(jì)數(shù)磁粒組中的磁粒，角度補(bǔ)償傳感器4中的角度補(bǔ)償磁粒中的磁粒，均可制成柱形磁粒。沿著轉(zhuǎn)盤(pán)2半徑方向，計(jì)數(shù)傳感器3布置在內(nèi)側(cè)，角度補(bǔ)償傳感器4布置在內(nèi)側(cè)。變頻器的主要作用是向控制單元5提供主軸2的角速度信息，用于確定在某一確定轉(zhuǎn)速情況下，角度補(bǔ)償傳感器4的補(bǔ)償角β的大小。依然以110個(gè)齒間距的拉鏈為例。變頻器首先會(huì)得出主軸2的角速度，并將它轉(zhuǎn)化為角度補(bǔ)償傳感器4的補(bǔ)償角β的度數(shù)。在前面的100個(gè)齒間距中，計(jì)數(shù)傳感器3通過(guò)計(jì)數(shù)霍爾傳感器31以及計(jì)數(shù)磁粒組32的配合，進(jìn)行進(jìn)給嚙合元件數(shù)量的計(jì)算，并在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，嚙合元件進(jìn)給裝置6持續(xù)進(jìn)給。在嚙合元件進(jìn)給裝置6完成第100個(gè)嚙合元件進(jìn)給之后，在執(zhí)行下一個(gè)進(jìn)給前的β角度，角速度傳感器4發(fā)出停止進(jìn)給的信號(hào)。控制單元 5通過(guò)綜合計(jì)數(shù)傳感器3，角速度傳感器4及變頻器的信息之后，綜合判斷出達(dá)到停止進(jìn)給的條件，就向嚙合元件進(jìn)給裝置6發(fā)出停止進(jìn)給的信號(hào)。由于角度補(bǔ)償傳感器4會(huì)提前β 角度向控制單元5發(fā)送停止進(jìn)給的信號(hào)，且電信號(hào)的傳輸速度相對(duì)于及機(jī)器的運(yùn)行速度非常的快，因此可認(rèn)為其信號(hào)傳輸不花費(fèi)時(shí)間。因此控制單元5會(huì)提前β角度的時(shí)間，向嚙合元件進(jìn)給裝置6發(fā)出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的控制。在空進(jìn)齒的10個(gè)齒間距中，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程與進(jìn)給嚙合元件過(guò)程是一致的。其在第8 個(gè)空進(jìn)齒完成后，角度補(bǔ)償傳感器4提前β角度向控制單元5發(fā)出進(jìn)齒信號(hào)，控制單元5 通過(guò)綜合判斷后，向嚙合元件進(jìn)給裝置6發(fā)出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)嚙合元件的進(jìn)齒動(dòng)作。如此完成了一個(gè)循環(huán)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，布帶很長(zhǎng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了一條拉鏈的長(zhǎng)度。因此可以通過(guò)不斷的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)拉鏈的批量生產(chǎn)。在實(shí)際生產(chǎn)中，一臺(tái)拉鏈機(jī)會(huì)進(jìn)行雙邊生產(chǎn)，用于形成拉鏈的兩條布帶。因此，控制單元5會(huì)向兩個(gè)嚙合元件進(jìn)給裝置6發(fā)出控制信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)的差距為所述角度補(bǔ)償傳感器4提供的補(bǔ)償角相差180°。在角度補(bǔ)償傳感器4磁粒的布置過(guò)程中，其應(yīng)該以S極和N極交替出現(xiàn)的方式進(jìn)行布置。且其圓周方向布置的磁粒越多，則角度補(bǔ)償傳感器4的補(bǔ)償角β就越準(zhǔn)確。控制單元可以選擇具有邏輯運(yùn)算能力的PLC。如圖3所示，一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的方法，至少包含如下幾個(gè)步驟 第一步，計(jì)數(shù)傳感器3向控制單元5提供嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信息；
第二步，控制單元5根據(jù)轉(zhuǎn)盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率或角速度，計(jì)算出補(bǔ)償角；角度補(bǔ)償傳感器 4根據(jù)補(bǔ)償角向控制單元5發(fā)出信號(hào)；
第三步，控制單元5根據(jù)接收到的計(jì)數(shù)傳感器3以及角度補(bǔ)償傳感器4信號(hào)，向所述嚙合元件進(jìn)給裝置6發(fā)出控制信號(hào)；
第四步，嚙合元件進(jìn)給裝置6根據(jù)接收到的控制單元5的控制信息，做出進(jìn)齒或空進(jìn)齒的動(dòng)作。進(jìn)一步的，當(dāng)控制單元5判斷計(jì)數(shù)傳感器3記錄的進(jìn)齒數(shù)/空進(jìn)齒數(shù)達(dá)到設(shè)定的值時(shí)，會(huì)根據(jù)設(shè)定的補(bǔ)償角，采集角度補(bǔ)償傳感器4的信號(hào)；當(dāng)達(dá)到補(bǔ)償角時(shí)，向嚙合元件進(jìn)給裝置5發(fā)出空進(jìn)齒/進(jìn)齒的控制信號(hào)。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率或角速度由變頻器提供，或由控制單元5根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)傳感器3的計(jì)數(shù)信息算出。根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求
1.一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，其特征在于，包括主軸，所述主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有角度補(bǔ)償傳感器、計(jì)數(shù)傳感器；設(shè)有控制單元，連接所述角度補(bǔ)償傳感器和計(jì)數(shù)傳感器，并向嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出控制信號(hào)；所述計(jì)數(shù)傳感器向所述控制單元提供嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信號(hào)，所述控制單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率或角速度，計(jì)算出補(bǔ)償角；所述角度補(bǔ)償傳感器根據(jù)所述補(bǔ)償角向所述控制單元發(fā)出信號(hào)；所述控制單元接根據(jù)所述計(jì)數(shù)傳感器及角度補(bǔ)償傳感器的信號(hào)，向嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出進(jìn)齒或空進(jìn)齒的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率或角速度由變頻器提供，或由所述控制單元根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)所述計(jì)數(shù)傳感器的計(jì)數(shù)信息算出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)傳感器包括計(jì)數(shù)磁粒組和計(jì)數(shù)霍爾傳感器；所述計(jì)數(shù)磁粒組設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述計(jì)數(shù)霍爾傳感器與計(jì)數(shù)磁粒組對(duì)應(yīng)，以用于檢測(cè)計(jì)數(shù)磁粒組的極性變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)磁粒組三個(gè)磁粒為一組，并以S極和N極交替出現(xiàn)的方式進(jìn)行排列，沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，其特征在于，所述角速度傳感器包括沿轉(zhuǎn)盤(pán)圓周均勻布置的角度補(bǔ)償磁粒和用于檢測(cè)所述角度補(bǔ)償磁粒極性變化的角度補(bǔ)償霍爾傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，其特征在于，所述控制單元向兩個(gè)嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出控制信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)的差距為所述角度補(bǔ)償傳感器提供的補(bǔ)償角相差180°。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置的精確控制拉鏈長(zhǎng)度的方法，其特征在于，至少包含如下幾個(gè)步驟第一步，所述計(jì)數(shù)傳感器向所述控制器提供嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信息；第二步，所述控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率或角速度，計(jì)算出補(bǔ)償角；所述角度補(bǔ)償傳感器根據(jù)所述補(bǔ)償角向所述控制單元發(fā)出信號(hào)；第三步，所述控制單元根據(jù)接收到的計(jì)數(shù)傳感器以及角度補(bǔ)償傳感器信號(hào)，向所述嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出控制信號(hào)；第四步，所述嚙合元件進(jìn)給裝置根據(jù)接收到的所述控制單元的控制信息，做出進(jìn)齒或空進(jìn)齒的動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率或角速度由變頻器提供，或由所述控制單元根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)所述計(jì)數(shù)傳感器的計(jì)數(shù)信息算出。
全文摘要
一種精確控制拉鏈長(zhǎng)度的裝置，包括主軸，主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有角度補(bǔ)償傳感器、計(jì)數(shù)傳感器；設(shè)有控制單元，連接角度補(bǔ)償傳感器和計(jì)數(shù)傳感器，并向嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出控制信號(hào)；計(jì)數(shù)傳感器向控制單元提供嚙合元件進(jìn)齒數(shù)或空進(jìn)齒數(shù)的信號(hào)，控制單元根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器提供的信號(hào)，并計(jì)算出補(bǔ)償角；角度補(bǔ)償傳感器根據(jù)補(bǔ)償角向控制單元發(fā)出信號(hào)；控制單元接根據(jù)計(jì)數(shù)傳感器及角度補(bǔ)償傳感器的信號(hào)，向向嚙合元件進(jìn)給裝置發(fā)出進(jìn)齒或空進(jìn)齒的控制信號(hào)。由于控制器同時(shí)采集技術(shù)傳感器和角度補(bǔ)償傳感器的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了雙信號(hào)采集，能補(bǔ)償一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)間差，在不同速度下，準(zhǔn)確地控制了機(jī)器由收到信號(hào)到運(yùn)動(dòng)完成的過(guò)程，確保齒數(shù)的準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G05D13/64GK102411379SQ20111025968
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者楊志舜 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)泰綸拉鏈有限公司