專利名稱：一種混合動力汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于混合動力汽車控制領(lǐng)域，特別涉及一種混合動力汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
新能源汽車主要包括純電動汽車和混合動力汽車，新能源汽車是對傳統(tǒng)汽車技術(shù)的變革，目前大部分處于研發(fā)階段，即使投產(chǎn)的新能源汽車也會存在不同的問題?；旌蟿恿ζ囀且环N同時搭載了內(nèi)燃機和電動機兩種動力裝置及儲能裝置電池的新能源汽車，因而在混合動力汽車示范運行過程中，實時遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)就具有很高的實用價值。當(dāng)新能源汽車行駛在外的時候，遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)工作人員可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實時采集汽車運行中的車輛位置、車輛行駛里程等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對汽車的運行里程實時監(jiān)控，掌握汽車的運行里程數(shù)資料。現(xiàn)有的車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有很多，基本上都是針對傳統(tǒng)汽車實行遠(yuǎn)程監(jiān)控，且存在采集信號多、數(shù)據(jù)量大，采集過程中的通訊費用龐大，且對汽車行駛里程的計算精度差等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種混合動力汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，擬在減少過多的數(shù)據(jù)采集量，優(yōu)化車輛行駛里程計算方法，以此提高汽車行駛里程的計算精度。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種混合動力汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，所述方法基于遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是實現(xiàn)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包含安裝在汽車的整車控制器中的無線收發(fā)模塊、網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器、監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端，還借助于無線通訊網(wǎng)絡(luò)以及internet通訊網(wǎng)絡(luò)；其中車輛上的無線收發(fā)模塊用于車輛在行駛過程中向監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端發(fā)送汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)，而監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端則收集車輛發(fā)送來的汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器是發(fā)送汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站，無線通訊網(wǎng)絡(luò)以及internet通訊網(wǎng)絡(luò)是數(shù)據(jù)傳送的傳送介質(zhì)；
所述方法是汽車在運行過程中由整車控制器計算此時刻的汽車行駛里程值，將計算所得的汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)模塊并借助無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器中轉(zhuǎn)后再借助internet通訊網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端，處在用戶終端的技術(shù)人員則通過采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，監(jiān)控汽車目前的行駛總里程。所述整車控制器的EEPROM (電可擦除只讀存儲器)中設(shè)有一個專用于存儲汽車行駛里程的存儲區(qū)域，此區(qū)域用于在汽車下電時將計算的汽車行駛總里程存儲在此區(qū)域，也用于在汽車上電后從此區(qū)域取出汽車行駛總里程。本方法科學(xué)合理，不僅準(zhǔn)確的計算了汽車行駛里程，而且還實現(xiàn)了在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)平臺對汽車行駛里程的實時遠(yuǎn)程監(jiān)控。在汽車示范運營中可以借助遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采集和監(jiān)控汽車行駛里程，方便快捷的得到時時汽車行駛里程數(shù)據(jù)，而且本專利的汽車行駛里程計算方法準(zhǔn)確性高、誤差小，具有高可靠性。


圖1 本發(fā)明的一種中度混合動力汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控原理圖； 圖2 本發(fā)明的一種中度混合動力汽車行駛里程結(jié)構(gòu)圖3 本發(fā)明的一種中度混合動力汽車行駛里程計算方法原理圖。
具體實施例方式本發(fā)明的汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控原理如圖1所示，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包含了安裝在汽車上的無線收發(fā)模塊，網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器，監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端，還借助了無線通訊網(wǎng)絡(luò)以及 internet通訊網(wǎng)絡(luò)。其中車輛上的無線收發(fā)模塊用于車輛在行駛過程中向遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)，而監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端則收集車輛發(fā)送來的汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器是發(fā)送的汽車行駛里程中轉(zhuǎn)站，無線通訊網(wǎng)絡(luò)以及internet通訊網(wǎng)絡(luò)是數(shù)據(jù)傳送的傳送介質(zhì)。當(dāng)汽車在運行過程中時整車控制器將計算所得的此時刻的汽車行駛里程值通過安裝在其上的無線收發(fā)模塊并借助無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中轉(zhuǎn)后再借助internet網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)的用戶終端，處在用戶終端的技術(shù)人員可以通過采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，監(jiān)控汽車目前的行駛總里程。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，本發(fā)明涉及到整車控制單元(HCU)、顯示控制單元 (D⑶)、剎車系統(tǒng)(ABS)；其中HCU主要負(fù)責(zé)計算汽車行駛里程，D⑶主要負(fù)責(zé)在儀表臺顯示經(jīng)過HCU計算出的汽車行駛里程，ABS主要負(fù)責(zé)提供汽車輪速信號；結(jié)構(gòu)圖中各子系統(tǒng)通過 CAN總線相連。本發(fā)明的汽車行駛里程計算方法原理圖如圖3所示，在HCU系統(tǒng)的EEPROM中開辟一個專用于存儲汽車行駛里程的存儲區(qū)域，此區(qū)域用于在汽車下電時將計算的汽車行駛總里程存儲在此區(qū)域，也用于在汽車上電后從此區(qū)域取出汽車行駛總里程。當(dāng)汽車上電的時候從EEPROM中的汽車?yán)锍檀鎯^(qū)讀出上次下電時刻該汽車行駛的總里程到RAM中，將取出的值作為本次上電的基值。在汽車啟動后把ABS采集的輪速信號發(fā)送到HCU，并把該輪速信號對時間采取積分運算即以采樣時間作為積分時間Δ t,對所采集的輪速采取積分，然后將積分所得值與基值相加得到本階段的行駛總里程值，本階段計算的行駛總里程通過CAN 總線發(fā)送出去，以供在汽車儀表上顯示，同時本階段計算的行駛總里程要作為下一階段運算的基值。當(dāng)汽車下電停止時，需要在下電前將下電時刻汽車行駛的總里程保存在汽車行駛里程存儲區(qū)域，下電時刻程序在RAM中運行，而此刻汽車行駛總里程值還臨時保存在RAM 中，這是為了保證此值能保證下次上電可用需要將此值從RAM中存儲到EEPROM的汽車?yán)锍檀鎯^(qū)域中。整車控制器采用的汽車行駛里程計算方法如下
當(dāng)汽車上電的時，整車控制器從EEPROM中的汽車?yán)锍檀鎯^(qū)讀出上次下電時刻該汽車行駛的總里程到RAM (隨機存儲器)中，將取出的值作為本次上電的基值；在汽車啟動后把剎車系統(tǒng)ABS采集的輪速信號發(fā)送到整車控制器HCU，并把該輪速信號對時間采取積分運算即以采樣時間作為積分時間Δ t,對所采集的輪速采取積分，然后將積分所得值與基值相加得到本階段的行駛總里程值，本階段計算的行駛總里程通過CAN總線發(fā)送到顯示控制單元(D⑶)，以供在汽車儀表上顯示；同時本階段計算的行駛總里程要作為下一階段運算的基值；
當(dāng)汽車下電停止時，先將在下電前將下電時刻汽車行駛的總里程保存在汽車行駛里程存儲區(qū)域，下電時刻程序在RAM中運行，同時將汽車行駛總里程值臨時保存在RAM中，以在下次上電時將此值從RAM中存儲到EEPROM的汽車?yán)锍檀鎯^(qū)域中。
概括地說，汽車行駛里程的計算方法為，在汽車正常行駛過程中，HCU (整車控制單元)從ABS (防滑剎車系統(tǒng))取得車輛行駛輪速信號經(jīng)過處理后，把輪速對時間采取離散積分，所得積分值加上上次計算的行駛里程從而得到此時刻的汽車行駛里程，并將計算所得的汽車行駛里程值通過通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)終端；在汽車下電停車時，在下電前時刻將計算所得到的汽車行駛里程保存到整車控制器的EEPROM的汽車行駛里程存儲區(qū)域中以供保存該時刻汽車行駛總里程可以提供給下次汽車上電起動使用，此為下電保護措施; 在汽車上電起動時，首先從整車控制器的EEPROM的汽車行駛里程存儲區(qū)域中取出上次下電時刻的汽車行駛總里程，并把此值作為本次上電計算汽車行駛里程的基值，此為上電讀取過程。
權(quán)利要求
1.一種混合動力汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，所述方法基于遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包含安裝在汽車的整車控制器中的無線收發(fā)模塊、網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器、監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端，還借助于無線通訊網(wǎng)絡(luò)以及internet通訊網(wǎng)絡(luò)；其中車輛上的無線收發(fā)模塊用于車輛在行駛過程中向監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端發(fā)送汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)，而監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端則收集車輛發(fā)送來的汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器是發(fā)送汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站，無線通訊網(wǎng)絡(luò)以及internet通訊網(wǎng)絡(luò)是數(shù)據(jù)傳送的傳送介質(zhì)；所述方法是汽車在運行過程中由整車控制器計算此時刻的汽車行駛里程值，將計算所得的汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)模塊并借助無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器中轉(zhuǎn)后再借助internet通訊網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端，處在用戶終端的技術(shù)人員則通過采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，監(jiān)控汽車目前的行駛總里程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，其特征在于，所述整車控制器的EEPROM (電可擦除只讀存儲器)中設(shè)有一個專用于存儲汽車行駛里程的存儲區(qū)域，此區(qū)域用于在汽車下電時將計算的汽車行駛總里程存儲在此區(qū)域，也用于在汽車上電后從此區(qū)域取出汽車行駛總里程；所述整車控制器采用的汽車行駛里程計算方法如下當(dāng)汽車上電的時，整車控制器從EEPROM中的汽車?yán)锍檀鎯^(qū)讀出上次下電時刻該汽車行駛的總里程到RAM (隨機存儲器)中，將取出的值作為本次上電的基值；在汽車啟動后把剎車系統(tǒng)ABS采集的輪速信號發(fā)送到整車控制器HCU，并把該輪速信號對時間采取積分運算即以采樣時間作為積分時間Δ t,對所采集的輪速采取積分，然后將積分所得值與基值相加得到本階段的行駛總里程值，本階段計算的行駛總里程通過CAN總線發(fā)送到顯示控制單元(D⑶)，以供在汽車儀表上顯示；同時本階段計算的行駛總里程要作為下一階段運算的基值；當(dāng)汽車下電停止時，先將在下電前將下電時刻汽車行駛的總里程保存在汽車行駛里程存儲區(qū)域，下電時刻程序在RAM中運行，同時將汽車行駛總里程值臨時保存在RAM中，以在下次上電時將此值從RAM中存儲到EEPROM的汽車?yán)锍檀鎯^(qū)域中。
全文摘要
一種混合動力汽車行駛里程遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，所述方法基于遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)，汽車在運行過程中由整車控制器計算此時刻的汽車行駛里程值，將計算所得的汽車行駛里程實時數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)模塊并借助無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運營商服務(wù)器中轉(zhuǎn)后再借助internet通訊網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)用戶終端，處在用戶終端的技術(shù)人員則通過采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，監(jiān)控汽車目前的行駛總里程。本方法科學(xué)合理，不僅準(zhǔn)確的計算了汽車行駛里程，而且還實現(xiàn)了在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)平臺對汽車行駛里程的實時遠(yuǎn)程監(jiān)控。在汽車示范運營中可以借助遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采集和監(jiān)控汽車行駛里程，方便快捷的得到時時汽車行駛里程數(shù)據(jù)。
文檔編號G05B19/418GK102156471SQ201110129150
公開日2011年8月17日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者嚴(yán)欽山, 劉小俊, 楊寧, 蘇嶺, 鄧柯軍 申請人:重慶長安新能源汽車有限公司, 重慶長安汽車股份有限公司