專利名稱：用于控制過程的控制系統(tǒng)的制作方法
用于控制過程的控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及利用安全模塊和輸出模塊對過程進行控制的控制系統(tǒng)以及控制裝置。 此外，本發(fā)明還涉及利用安全模塊和輸出模塊對過程進行控制的方法。用于對過程、特別是安全相關(guān)的過程進行控制的控制系統(tǒng)在許多應(yīng)用領(lǐng)域如自動化技術(shù)中具有重要作用。這樣的控制系統(tǒng)(也可為現(xiàn)場總線系統(tǒng))通常包括與待控制過程連接的多個信號單元或總線部分(Busteilnehmer)，并且通常還包括總線主控制，總線主控制通過與現(xiàn)場總線相關(guān)的所謂現(xiàn)場總線消息對基于幀的通信進行控制?，F(xiàn)有技術(shù)的這些已知現(xiàn)場總線系統(tǒng)向過程控制提供了多種可能性，但常存在的問題是，這種現(xiàn)場總線系統(tǒng)需符合相關(guān)安全要求。在本文中，安全相關(guān)的過程可特別地理解為這樣一種過程，即在該過程中，如果出現(xiàn)故障則會對人和/或物品造成的不能忽略的危險。因此，當(dāng)出現(xiàn)故障時，控制安全相關(guān)的過程的控制系統(tǒng)需要將過程和/或包括過程的總系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到安全模式。安全相關(guān)的過程的示例為化學(xué)過程(在化學(xué)過程中必須將關(guān)鍵參數(shù)保持在預(yù)定范圍內(nèi))和復(fù)雜的機械控制， 例如液壓機或生產(chǎn)線，其中例如沖壓工具/切削工具的啟動運行可代表安全相關(guān)的過程。 安全相關(guān)的過程的另一示例為對防護欄、保護門或光棒、捕捉開關(guān)或應(yīng)急關(guān)閉開關(guān)反應(yīng)的控制進行監(jiān)測。對于安全相關(guān)的過程而言，所使用裝置的硬件和軟件通常采取不同的措施，例如多個關(guān)閉裝置用于安全相關(guān)的輸出端、電路冗余、診斷電路、軟件的故障識別措施或過壓保護和欠壓保護，從而滿足需求。特別地，符合安全相關(guān)的需求的一般標(biāo)準(zhǔn)可在安全標(biāo)準(zhǔn)DIN EN61508、DIN EN 62061 或 DIN EN ISO 13849 中找到。具有安全相關(guān)的輸出端的控制系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中已知，其中，雖然輸出端位于關(guān)閉路徑內(nèi)，但是它本身并不能執(zhí)行根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)的任何安全功能。例如，在故障情況或安全需求情況下，這種安全相關(guān)的輸出端由根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)的輸出模塊控制，而該輸出模塊通過安全控制裝置局部作用或受到安全控制裝置的局部控制。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的這種控制系統(tǒng)的硬件成本以及工程費用是非常昂貴的。此外，由于在診斷方面具有的可能缺陷，這種控制系統(tǒng)的作用非常有限。此外，這種控制系統(tǒng)還具有的缺點是，安全相關(guān)的輸出端上的交叉故障、和/或相同的安全輸出模塊提供的輸出端之間的交叉故障不能被檢測到，在這種情況下，由控制系統(tǒng)控制的設(shè)備以及操作人員可能存在危險。本發(fā)明的目的是提供用于控制過程的控制系統(tǒng)、控制裝置以及控制方法，其能夠特別簡單且有益地實現(xiàn)過程的安全控制。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過獨立權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明的有益的實施方式。因此，本發(fā)明的目的通過用于控制過程的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)包括安全模塊和輸出模塊，其中，安全模塊提供安全信號，輸出模塊包括發(fā)出安全信號以對過程進行控制的輸出端，輸出模塊還包括檢測輸出端的實際狀態(tài)的裝置。安全模塊可將檢測到的實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)進行比較，如果實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間存在差別，過程被轉(zhuǎn)換為安全模式。根據(jù)本發(fā)明提供了用于對過程進行控制、特別是對安全相關(guān)的過程進行控制的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能以非常低的成本特別用于安全相關(guān)的應(yīng)用，因為輸出模塊通過檢測實際狀態(tài)向安全模塊提供輸出端的診斷信息或狀態(tài)信息。根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)因此允許標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)(例如上述輸出模塊、以及控制系統(tǒng)中不符合上述用于安全相關(guān)過程的安全標(biāo)準(zhǔn)的組件)與安全技術(shù)(例如，安全模塊、以及控制系統(tǒng)中符合用于安全相關(guān)過程的上述安全標(biāo)準(zhǔn)的裝置)之間簡單且徹底地分離，使得與現(xiàn)有技術(shù)已知的部件相比，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)使用的部件的結(jié)構(gòu)尺寸減小了。因此，優(yōu)選地根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)實施的安全模塊滿足了根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)來控制安全相關(guān)的過程的要求，此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)也滿足了上述安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。輸出模塊可以實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的輸出模塊，例如具有與致動器(如馬達或執(zhí)行器)連接的輸出端的輸出裝置，其中，根據(jù)本發(fā)明的輸出模塊包括用于檢測輸出端的實際狀態(tài)的裝置。此外，優(yōu)選地，安全信號實施為安全電壓。在本文中，安全信號的“安全”應(yīng)解釋為滿足上述安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。換句話說，信號表示安全信號，如安全電壓，其滿足不同的安全標(biāo)準(zhǔn)要求，例如 DIN EN 61508, DIN EN 62061 或 DIN EN ISO 13849。安全模式是指這樣的狀態(tài)，S卩，假設(shè)在發(fā)生了故障的情況下，在該狀態(tài)下能夠避免設(shè)備和操作人員的潛在危險。一般而言，用于自動化技術(shù)領(lǐng)域的安全模式是自由能量狀態(tài)。因此根據(jù)本發(fā)明，安全模塊提供安全信號，輸出模塊通過安全信號控制過程。此夕卜，優(yōu)選地，現(xiàn)有技術(shù)的輸出模塊包括用于潛在分離的已知裝置例如光電耦合器，和/或用于控制輸出端的裝置例如半導(dǎo)體開關(guān)。此外，優(yōu)選地，當(dāng)安全信號由電壓表示時，用于檢測輸出端的實際狀態(tài)的裝置實施為用于檢測電壓的裝置，例如用于測量電壓的裝置。因此，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)允許對用于控制過程的信號進行監(jiān)測，從而通過輸出模塊中的電子元件短路或輸出端和/或與輸出端連接的致動器的交叉故障，可簡單并安全地檢測到信號輸出中發(fā)生的故障(例如輸出模塊的光電耦合器短路)，如果檢測到的實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間存在差別，則將過程轉(zhuǎn)換到安全模式。一般而言，如果實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間存在差別，則過程可以任意方式轉(zhuǎn)換為安全模式。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，可通過關(guān)閉安全信號來將過程轉(zhuǎn)換為安全模式。在安全電壓作為安全信號的情況下，這還可優(yōu)選地通過安全模塊關(guān)閉安全電壓來進行。 此外，優(yōu)選地，關(guān)閉安全信號可通過應(yīng)急開關(guān)來進行。通過關(guān)閉安全信號，用于控制過程的安全信號不再到達輸出模塊的輸出端。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，提出了用于啟動安全模塊和/或輸出模塊的控制器和/或安全控制器，其中，可通過控制器和/或安全控制器預(yù)先設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)。此外， 優(yōu)選地，安全模塊可實施為根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)的安全控制器。此外，優(yōu)選地，所檢測到的實際狀態(tài)可從輸出模塊傳遞至控制器和/或安全控制器，所檢測到的實際狀態(tài)可從控制器和 /或安全控制器繼續(xù)傳遞至安全模塊。因此，根據(jù)本發(fā)明的該優(yōu)選實施方式的控制器實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的用于過程自動化的控制器，其執(zhí)行安全模塊與輸出模塊之間的通信，使得從輸出模塊檢測到的實際狀態(tài)通過控制器傳遞至安全模塊，以與目標(biāo)狀態(tài)進行比較。然后，安全模塊對實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間是否存在差別進行檢驗(例如由于交叉故障而存在差別)，當(dāng)存在差別時將過程轉(zhuǎn)換為安全模式。因為安全模塊按照上述安全標(biāo)準(zhǔn)的要求運行，所以安全模塊可識別上述安全標(biāo)準(zhǔn)中所列出的故障情況，然后，這可導(dǎo)致過程轉(zhuǎn)換為安全模式。換句話說，優(yōu)選地，僅當(dāng)安全輸出模塊處于故障情況或違反安全要求時，控制器才對過程進行控制。原則上，安全模塊、輸出模塊與控制器和/或安全控制器之間可任意通信。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，提供了用于在安全模塊、輸出模塊與控制器和/或安全控制器之間通信的現(xiàn)場總線。優(yōu)選地，現(xiàn)場總線實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的現(xiàn)場總線，例如^iter總線、Profi總線或ftOfinet總線。因為所檢測的實際狀態(tài)在安全模塊與輸出模塊之間傳遞， 所以沒有安全數(shù)據(jù)在安全模塊與輸出模塊之間傳遞，控制系統(tǒng)的低成本且簡單的執(zhí)行可例如通過現(xiàn)有技術(shù)已知的現(xiàn)場總線來進行。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，控制系統(tǒng)可實施為現(xiàn)場總線布置。特別優(yōu)選地， 控制系統(tǒng)可用于自動化布置。此外，本發(fā)明的目的可通過控制過程的控制裝置來實現(xiàn)，該控制裝置包括安全模塊和輸出模塊，其中，安全模塊包括提供安全信號的能源，安全模塊還包括將實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)進行比較的比較裝置以及將過程轉(zhuǎn)換為安全模式的關(guān)閉裝置，輸出裝置包括用于發(fā)出安全信號以對過程進行控制的輸出端，輸出模塊還包括用于檢測輸出端實際狀態(tài)的裝置。根據(jù)本發(fā)明，提供了用于對過程、特別是安全相關(guān)的過程進行控制的控制裝置，其允許將根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的部件(如安全模塊)與標(biāo)準(zhǔn)部件(如輸出模塊)特別簡單且低成本地分離，從而能夠?qū)Πl(fā)出安全信號時的故障功能或故障狀態(tài)進行可靠的檢測，并在故障功能或故障狀態(tài)情況下將過程轉(zhuǎn)換為安全模式。優(yōu)選地，安全信號可實施為根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)的安全電壓。此外，優(yōu)選地，比較裝置可實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的用于對兩種狀況進行比較(例如將兩種電壓相互比較)的比較裝置，關(guān)閉裝置可實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的關(guān)閉裝置，例如電子開關(guān)或半導(dǎo)體開關(guān)。此外，優(yōu)選地，輸出端可實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的用于發(fā)射信號(例如電壓)的輸出端，用于檢測實際狀態(tài)的裝置可實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的用于檢測狀態(tài)的裝置，例如用于檢測所述電壓的內(nèi)置電壓表。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，通過關(guān)閉裝置關(guān)閉安全信號可將過程轉(zhuǎn)換為安全模式。此外，優(yōu)選地，提供了控制器和/或安全控制器來啟動安全模塊和/或輸出模塊， 控制器和/或安全控制器可預(yù)先設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)。此外，優(yōu)選地，所檢測的狀態(tài)可從輸出模塊傳遞至控制器和/或安全控制器，所檢測的狀態(tài)還可從控制器和/或安全控制器繼續(xù)傳遞至安全模塊。此外，優(yōu)選地，設(shè)置了用于在安全模塊、輸出模塊與控制器和/或安全控制器之間通信的現(xiàn)場總線。可通過上述控制系統(tǒng)的分析得到根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的其它優(yōu)選實施方式。此外，本發(fā)明的目的還可通過利用安全模塊和輸出模塊對過程進行控制的方法來獲得，該方法包括以下步驟安全模塊提供安全信號；輸出模塊發(fā)出安全信號以對過程進行控制；檢測輸出模塊發(fā)出的安全信號的實際狀態(tài)；安全模塊檢測實際狀態(tài)與過程的目標(biāo)狀態(tài)之間的差別，當(dāng)差別存在時，將過程轉(zhuǎn)換為安全模式。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于對過程、特別是安全相關(guān)的過程進行控制的控制方法，該方法允許低成本且簡單地將過程轉(zhuǎn)換為安全模式，特別是當(dāng)發(fā)出的安全信號的實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間存在差別時。根據(jù)本發(fā)明的方法允許在控制過程時既節(jié)約成本同時又能更好地診斷故障功能，其中，根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的安全模塊和現(xiàn)有技術(shù)已知的“標(biāo)準(zhǔn)”輸出模塊利用安全信號對過程進行控制，從而如果發(fā)生故障，則在輸出模塊發(fā)出的安全信號的檢測狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間檢測到差別時，將過程轉(zhuǎn)換為安全模式。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選發(fā)展，通過關(guān)閉安全信號來將過程轉(zhuǎn)換為安全模式。此外，優(yōu)選地，提供了用于啟動安全模塊和/或輸出模塊的控制器和/或安全控制器，上述方法的步驟還包括控制器預(yù)先設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)，輸出模塊將所檢測到的實際狀態(tài)通信至控制器，以及控制器將所檢測到的實際狀態(tài)通信至安全模塊。優(yōu)選地，通過現(xiàn)有技術(shù)已知的現(xiàn)場總線協(xié)議或通過現(xiàn)有技術(shù)已知的現(xiàn)場總線布置來進行實際狀態(tài)的通信?？傻玫脚c上述控制系統(tǒng)和/或上述控制裝置類似的根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選發(fā)展。下面將參照附圖通過優(yōu)選的實施方式來對本發(fā)明進行更詳細地描述。

圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的用于對過程進行控制的控制系統(tǒng)的示意圖。圖1示出了用于對設(shè)備的安全相關(guān)的過程進行控制的控制系統(tǒng)，其包括安全模塊 1、輸出模塊2和控制器3。安全模塊1根據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)例如DIN EN 61508、DIN EN 62061和/或DIN EN ISO 13849的規(guī)范來實施。在本申請中，安全模塊1提供表示電壓的安全信號4。優(yōu)選地，輸出模塊2與現(xiàn)有技術(shù)已知的用于工業(yè)控制系統(tǒng)的輸出模塊相似，并包括輸出端5，輸出端5用于發(fā)出安全信號4以對過程進行控制。此外，輸出模塊2還包括用于檢測輸出端5的實際狀態(tài)的裝置6。通過檢測裝置6可獲得診斷信號，診斷信號反映輸出端5的實際狀態(tài)。此外，安全模塊1還包括將實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)進行比較的比較裝置7，以及用于將過程轉(zhuǎn)換為安全模式的關(guān)閉裝置8。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，關(guān)閉裝置8通過關(guān)閉安全信號4將過程轉(zhuǎn)換為安全模式。在本文中，安全模式可以理解為這樣一種狀態(tài)，即，假設(shè)發(fā)生了故障的情況下，在這種狀態(tài)下可疑阻止設(shè)備和/或操作人員的任何潛在危險。在本申請中，如果安全信號4被關(guān)閉裝置8關(guān)閉，則安全模式存在。輸出端5實施為現(xiàn)有技術(shù)中已知的輸出端，并與承載件例如致動器(本文未示出) 連接。在安全信號4為電壓的實施方式中，檢測裝置6可實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的電壓檢測裝置。此外，比較裝置7和關(guān)閉裝置8也可實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的裝置，例如關(guān)閉裝置8實施為電源開關(guān)。因為安全模塊1根據(jù)上述安全標(biāo)準(zhǔn)來實施，所以安全模塊1能夠識別上述安全標(biāo)準(zhǔn)中已描述的故障狀態(tài)，并可通過關(guān)閉裝置8將安全信號4關(guān)閉從而將過程轉(zhuǎn)換到安全模式。這種現(xiàn)有技術(shù)已知的實施方式還不能檢測到輸出端5中是否存在交叉故障。如果輸出端5中存在交叉故障，則比較裝置7可通過將檢測裝置6提供的實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)進行比較確定上述狀態(tài)之間是否存在差別來檢測。在這種情況下，關(guān)閉裝置8關(guān)閉安全信號4，使得安全信號4不再到達輸出端5，過程轉(zhuǎn)換到安全模式?，F(xiàn)有技術(shù)已知的用于自動化設(shè)備的控制器3通過現(xiàn)場總線9與安全模塊1和輸出模塊2通信?，F(xiàn)場總線9可實施為現(xiàn)有技術(shù)已知的現(xiàn)場總線，例如hter總線、Profi總線
7或ft^finet總線。此外，控制器3可實施為總線主控。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，控制器3生成目標(biāo)狀態(tài)，基于該目標(biāo)狀態(tài)安全模塊1 生成安全信號4。安全信號4經(jīng)輸出模塊2在輸出端5處被提供至致動器。檢測裝置6將輸出端5發(fā)出的安全信號4讀取為實際狀態(tài)，并通過現(xiàn)場總線9將實際狀態(tài)發(fā)送至控制器 3?？刂破?通過現(xiàn)場總線9將所檢測的實際狀態(tài)發(fā)送至安全模塊1。安全模塊1的比較裝置7將所檢測的實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)進行比較，如果比較裝置7檢測到實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間存在差別，則關(guān)閉安全信號4。因此，提供了用于對過程、特別是安全相關(guān)的過程進行控制的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能以非常經(jīng)濟的方式特別地用于安全應(yīng)用。參考標(biāo)記列表1安全模塊2輸出模塊3控制器4安全信號5輸出端6檢測裝置7比較裝置8關(guān)閉裝置9現(xiàn)場總線
權(quán)利要求
1.一種利用安全模塊(1)和輸出模塊(2)對過程進行控制的控制系統(tǒng)，其中，所述安全模塊(1)提供安全信號(4)，所述輸出模塊( 包括用于發(fā)出所述安全信號以對所述過程進行控制的輸出端 (5)，以及用于檢測所述輸出端(5)的實際狀態(tài)的裝置(6)，其中，所述安全模塊(1)能夠?qū)⑺鶛z測的實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)進行比較，當(dāng)所述實際狀態(tài)與所述目標(biāo)狀態(tài)之間存在差別時，所述過程被轉(zhuǎn)換為安全模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，通過關(guān)閉所述安全信號(4)將所述過程轉(zhuǎn)換為安全模式。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)設(shè)有用于啟動所述安全模塊(1)和/或所述輸出模塊O)的控制器C3)和/或安全控制器，所述控制器(3) 和/或所述安全控制器預(yù)先設(shè)定所述目標(biāo)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，所述輸出模塊(2)將所檢測的實際狀態(tài)傳遞至所述控制器C3)和/或所述安全控制器，所述控制器C3)和/或所述安全控制器則將所檢測的實際狀態(tài)傳遞至所述安全模塊(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制系統(tǒng)，在所述控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)有現(xiàn)場總線(9)，以實現(xiàn)所述安全模塊(1)、所述輸出模塊( 與所述控制器C3)和/或所述安全控制器之間的通信。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)實施為現(xiàn)場總線布置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制系統(tǒng)在設(shè)備自動化中的應(yīng)用。
8.一種用于對過程進行控制的控制裝置，所述控制裝置包括安全模塊(1)和輸出模塊 ⑵，其中所述安全模塊(1)包括用于提供安全信號的能源，所述安全模塊(1)還包括用于將實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)進行比較的比較裝置(7)，以及用于將所述過程轉(zhuǎn)換為安全模式的關(guān)閉裝置(8)，所述輸出模塊( 包括用于發(fā)出所述安全信號以對過程進行控制的輸出端(5)，所述輸出模塊(2)還包括用于檢測所述輸出端的實際狀態(tài)的裝置(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其中，所述關(guān)閉裝置(8)布置為通過關(guān)閉所述安全信號(4)將所述過程轉(zhuǎn)換為安全模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的控制裝置，在所述控制裝置中還設(shè)有用于啟動所述安全模塊(1)和/或所述輸出模塊O)的控制器( 和/或安全控制器，所述控制器(3)和 /或所述安全控制器預(yù)先設(shè)定所述目標(biāo)狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制裝置，其中，所述輸出模塊( 將所檢測的實際狀態(tài)傳遞至所述控制器C3)和/或所述安全控制器，所述控制器C3)和/或所述安全控制器將所檢測的實際狀態(tài)傳遞至所述安全模塊(1)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的控制裝置，在所述控制裝置中還設(shè)有現(xiàn)場總線(9)， 以實現(xiàn)所述安全模塊(1)、所述輸出模塊( 與所述控制器C3)和/或所述安全控制器之間的通信。
13.一種利用安全模塊⑴和輸出模塊(2)對過程進行控制的方法，包括所述安全模塊(1)提供安全信號(4)；所述輸出模塊( 發(fā)出所述安全信號，以對所述過程進行控制；所述輸出模塊(2)檢測所發(fā)出的安全信號的實際狀態(tài)；所述安全模塊(1)確定所述實際狀態(tài)與用于所述過程的目標(biāo)狀態(tài)之間的差別，以及當(dāng)存在差別時將所述過程轉(zhuǎn)換為安全模式。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，通過關(guān)閉所述安全信號(4)將所述過程轉(zhuǎn)換為所述安全模式。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其中，使用了用于啟動所述安全模塊(1)和/ 或所述輸出模塊O)的控制器C3)和/或安全控制器，其中所述方法還包括所述控制器( 和/或所述安全控制器預(yù)先設(shè)定所述實際狀態(tài)；所述輸出模塊( 將所檢測的實際狀態(tài)通知所述控制器( 和/或所述安全控制器；以及所述控制器(3)和/或所述安全控制器將所檢測的實際狀態(tài)通知所述安全模塊(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及利用安全模塊(1)和輸出模塊(2)對過程進行控制的控制系統(tǒng)，其中，安全模塊(1)提供安全信號(4)，輸出模塊(2)包括用于輸出安全信號(4)以對過程進行控制的輸出端(5)，以及用于檢測輸出端(5)的實際狀態(tài)的裝置(6)，其中，所檢測的實際狀態(tài)能通過安全模塊(1)與目標(biāo)狀態(tài)進行比較，當(dāng)所述實際狀態(tài)與所述目標(biāo)狀態(tài)之間存在差別時，過程能被轉(zhuǎn)換為安全模式。根據(jù)本發(fā)明，具體說明了用于對過程、特別是安全相關(guān)的過程進行控制的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可特別有效地用于安全相關(guān)的應(yīng)用。本發(fā)明還涉及用于對過程進行控制的控制裝置和方法。
文檔編號G05B9/02GK102460315SQ201080031220
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者維克特·奧斯特 申請人:鳳凰接觸股份有限及兩合公司