專利名稱：機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法，特別是涉及一種可以讓使用者易于編輯機(jī)械裝置的動作的編輯系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
近年來，由于科技的進(jìn)步，使得機(jī)器人功能越來越復(fù)雜。此外，工業(yè)界的大量生產(chǎn)使得機(jī)器人售價降低，因此一般大眾都可以很容易地?fù)碛袡C(jī)器人產(chǎn)品。市面上有許多機(jī)器人產(chǎn)品，但大多數(shù)的機(jī)器人僅能重復(fù)地播放預(yù)設(shè)的動作，僅有少數(shù)幾款機(jī)器人的動作是可以編輯的。雖然傳統(tǒng)的機(jī)器人的動作是可以編輯的，但編輯界面缺乏親近使用者的設(shè)計，而是將所有不同時間點(diǎn)的機(jī)器人各部位信息全部顯示在編輯界面上，容易讓使用者有眼花撩亂的感覺，對于初學(xué)者來說難以學(xué)習(xí)。此外，市面上現(xiàn)有的機(jī)器人的操作界面并沒有一個統(tǒng)一規(guī)范，導(dǎo)致使用者在接觸不同的機(jī)器人時，就需要學(xué)習(xí)新的一套操作方式以及習(xí)慣新的使用者界面，此對使用者而言，相當(dāng)不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法，可以讓使用者易于編輯機(jī)械裝置的動作?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明提供一種機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，包括一顯示單元、一輸入單元、一運(yùn)算單元以及一控制單元。運(yùn)算單元電連接于顯示單元、輸入單元與控制單元，且控制單元與一機(jī)械裝置形成通信。顯示單元用以顯示一動作編輯畫面，且動作編輯畫面包括機(jī)械裝置的一馬達(dá)信息以及一編輯時間軸。馬達(dá)信息用以控制機(jī)械裝置的一第一部位的動作。輸入單元用以選取編輯時間軸的一時間長度，并且用以輸入馬達(dá)信息。運(yùn)算單元用以根據(jù)時間長度與馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果。控制單元用以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號至機(jī)械裝置。控制信號控制機(jī)械裝置以時間長度與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動作。基于上述目的，本發(fā)明另提供一種機(jī)械裝置動作編輯方法，包括下列步驟顯示一動作編輯畫面，動作編輯畫面包括一編輯時間軸；選取編輯時間軸的一時間長度；于動作編輯畫面輸入一馬達(dá)信息，馬達(dá)信息用以控制一機(jī)械裝置的一第一部位的動作；根據(jù)時間長度與馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果；以及根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號至機(jī)械裝置，以控制機(jī)械裝置以時間長度與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動作。根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法，使用者可以在動作編輯畫面中任意地選取編輯時間軸上的時間長度并且輸入對應(yīng)的馬達(dá)信息，讓使用者隨心所欲地編輯機(jī)械裝置的動作。此外，由于動作編輯畫面易于操作，使用者可以輕松地編輯機(jī)械裝置的動作，而不須花費(fèi)過多的精力學(xué)習(xí)各種不同的編輯方式。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚地了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉多個實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)的功能方塊圖。 圖2是機(jī)械裝置以及顯示單元顯示一動作編輯畫面于編輯前的示意圖。 圖3是機(jī)械裝置以及顯示單元顯示一動作編輯畫面于編輯后的示意圖。 圖4是機(jī)械裝置以及顯示單元顯示一動作編輯畫面于光標(biāo)拖曳狀態(tài)的示意圖, 圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械裝置動作編輯方法的流程圖。 其中，附圖標(biāo)記說明如下1機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)10顯示單元
12輸入單元14運(yùn)算單元
16控制單元18機(jī)械裝置
180機(jī)械裝置的頭部182機(jī)械裝置的左上肢
184機(jī)械裝置的右上肢186機(jī)械裝置的左下肢
188機(jī)械裝置的右下肢100影像
1000影像的頭部1002影像的左上肢
1004影像的右上肢1006影像的左下肢
1008影像的右下肢102編輯時間軸
104播放鈕106光標(biāo)
108指示符號110事件插入鈕
T時間長度El En編輯時間單位
Al第一方向A2第二方向
具體實(shí)施例方式請參考圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)1的功能方塊圖。如圖1所示，機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)1包括一顯示單元10、一輸入單元12、一運(yùn)算單元 14以及一控制單元16。運(yùn)算單元14電連接于顯示單元10、輸入單元12與控制單元16，且控制單元16與一機(jī)械裝置18形成通信。于實(shí)際應(yīng)用時，顯示單元10可以是液晶顯示器、 有機(jī)發(fā)光二極管顯示器、電漿顯示器或其它具有影像顯示功能的顯示器；輸入單元12可以是鼠標(biāo)、按鍵、觸控面板或其它具有指令輸入功能的輸入裝置；運(yùn)算單元14可以是中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)或其它具有數(shù)據(jù)運(yùn)算/處理功能的處理器；控制單元16可以是具有信號收發(fā)功能的控制器；機(jī)械裝置18可以是機(jī)器人或其它可根據(jù)輸入指令產(chǎn)生動作、表情及/或聲音的機(jī)械裝置。此外，控制單元16也可以整合于運(yùn)算單元14 中，并且控制單元16可以利用無線或有線方式與機(jī)械裝置18形成通信，視實(shí)際應(yīng)用而定。舉例而言，如果本發(fā)明的機(jī)械裝置18是機(jī)器人，可以通過控制機(jī)器人身上各部位的馬達(dá)以產(chǎn)生不同的動作。此外，可以在機(jī)器人臉上設(shè)置數(shù)組式發(fā)光二極管(Light Emitting Diode, LED)，并且通過控制機(jī)器人臉上不同位置的發(fā)光二極管發(fā)光，以表現(xiàn)不同的表情。再者，可以預(yù)先儲存不同的錄音文件或音效文件于機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)1的儲存單元(未顯示)中，再通過一揚(yáng)聲器(未顯示)播放相對應(yīng)動作與表情的錄音文件或音效文件，以發(fā)出不同的聲音。請參考圖2，圖2是機(jī)械裝置18以及顯示單元10顯示一動作編輯畫面于編輯前的示意圖。如圖2所示，動作編輯畫面包括機(jī)械裝置18的馬達(dá)信息，且馬達(dá)信息用以控制機(jī)械裝置18的一第一部位的動作。舉例而言，第一部位可以是機(jī)械裝置18的頭部180、左上肢 182、右上肢184、左下肢186、右下肢188或其它可活動的部位，且各部位分別設(shè)有相對應(yīng)的馬達(dá)，以根據(jù)馬達(dá)信息驅(qū)動各部位，例如，馬達(dá)信息中的“頭部0度”、“左上肢0度” “右上肢0度”、“左下肢0度”以及“右下肢0度”分別代表機(jī)械裝置18于編輯前的頭部180、 左上肢182、右上肢184、左下肢186與右下肢188的馬達(dá)角度為0度。如圖2所示，動作編輯畫面另包括對應(yīng)機(jī)械裝置18的一影像100。影像100具有對應(yīng)第一部位的一第二部位。如前所述，機(jī)械裝置18具有頭部180、左上肢182、右上肢184、 左下肢186以及右下肢188等第一部位，則動作編輯畫面中的影像100也相對應(yīng)地具有頭部1000、左上肢1002、右上肢1004、左下肢1006以及右下肢1008等第二部位。如圖2所示，動作編輯畫面另包括一編輯時間軸102，編輯時間軸102包括多個編輯時間單位El En。舉例而言，編輯時間軸102上的每一小格分別代表一個編輯時間單位El En，每一個編輯時間單位El En可以預(yù)設(shè)為一秒，則代表編輯時間軸102總共為 η秒。需說明的是，編輯時間軸102與編輯時間單位El En依實(shí)際應(yīng)用而有不同時間的長度定義，不以上述例子為限。請參考圖3，圖3是機(jī)械裝置18以及顯示單元10顯示一動作編輯畫面于編輯后的示意圖。使用者可利用輸入單元12選取編輯時間軸102的一時間長度Τ，并且輸入所欲調(diào)整的馬達(dá)信息。于此實(shí)施例中，馬達(dá)信息可以包括一第一馬達(dá)信息及一第二馬達(dá)信息，其中第一馬達(dá)信息對應(yīng)于時間長度T的一起點(diǎn)，第二馬達(dá)信息對應(yīng)于時間長度T的一終點(diǎn)，而時間長度T可以包括編輯時間單位El En的至少其中之一。運(yùn)算單元14根據(jù)時間長度T 與馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果。控制單元16根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號至機(jī)械裝置18， 以控制機(jī)械裝置18以時間長度T與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動作。此外，動作編輯畫面另可包括一播放鈕104，播放機(jī)械裝置18的第一部位于時間長度T中的動作。舉例而言，使用者可選取編輯時間單位El Ε5作為時間長度T (El為時間長度T 的起點(diǎn)，而Ε5為時間長度T的終點(diǎn))。此時，如圖2所示，動作編輯畫面顯示在時間長度T 的起點(diǎn)El對應(yīng)各部位的第一馬達(dá)信息，如圖2所示的馬達(dá)信息是“頭部0度”、“左上肢0 度”、“右上肢0度”、“左下肢0度”以及“右下肢0度”。如果使用者欲調(diào)整機(jī)械裝置18 的右上肢的動作，可以利用輸入單元12于對應(yīng)的欄位中輸入所欲調(diào)整的角度，如圖3所示的馬達(dá)信息是“右上肢90度”(即是對應(yīng)時間長度T的終點(diǎn)Ε5的第二馬達(dá)信息)。當(dāng)使用者利用輸入單元12控制一光標(biāo)106按下播放鈕104后，則控制單元16根據(jù)時間長度T以及第一、第二馬達(dá)信息，控制機(jī)械裝置18將右上肢184從圖2所示的垂下狀態(tài)抬至圖3所示的平舉狀態(tài)。需說明的是，機(jī)械裝置18的其它部位可以利用相同原理進(jìn)行調(diào)整，于此不再贅述。請參考圖4，圖4是機(jī)械裝置18以及顯示單元10顯示一動作編輯畫面于光標(biāo)拖曳狀態(tài)的示意圖。于另一實(shí)施例中，機(jī)械裝置18的第一部位與動作編輯畫面中的影像100的第二部位可以設(shè)計為同步作動。也就是說，當(dāng)動作編輯畫面中的影像100的各部位產(chǎn)生動作時，則機(jī)械裝置18的對應(yīng)的部位也會同步產(chǎn)生相同的動作。此外，為了方便使用者調(diào)整機(jī)械裝置18的各部位的動作，使用者可以利用輸入單元12控制光標(biāo)106在影像100的第二部位上進(jìn)行拖曳，對應(yīng)的馬達(dá)信息以及機(jī)械裝置18的第一部位的動作也會同步地改變。 此外，動作編輯畫面更包括一指示符號108，用以指示光標(biāo)106的拖曳方向。舉例而言，當(dāng)使用者利用光標(biāo)106將影像100的右上肢1004沿第一方向Al拖曳，指示符號108同時顯示使用者目前拖曳方向?yàn)橄蛏?，且機(jī)械裝置18的右上肢184同步地沿第二方向A2調(diào)整為上抬的動作，如圖4所示。需說明的是，機(jī)械裝置18的其它部位可以利用相同原理進(jìn)行調(diào)整， 于此不再贅述。動作編輯畫面可另包括一事件插入鈕110，讓使用者可以在編輯時間軸T中插入一事件，而事件可以是機(jī)械裝置18的表情、聲音及其組合。舉例而言，假設(shè)每一個編輯時間單位El En為一秒，當(dāng)使用者于編輯時間單位E4與E5之間插入一微笑事件，則機(jī)械裝置 18于第四秒與第五秒之間，除了繼續(xù)完成已設(shè)定的動作外，機(jī)械裝置18也會同時顯示微笑的表情。請參考圖5，圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械裝置動作編輯方法的流程圖。本發(fā)明的機(jī)械裝置動作編輯方法包括下列步驟步驟SlOO 顯示動作編輯畫面，動作編輯畫面包括編輯時間軸；步驟S102 選取編輯時間軸的時間長度；步驟S104 于動作編輯畫面輸入馬達(dá)信息，馬達(dá)信息控制機(jī)械裝置的第一部位的動作；步驟S106 根據(jù)時間長度與馬達(dá)信息，產(chǎn)生運(yùn)算結(jié)果；以及步驟S108 根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出控制信號至機(jī)械裝置，以控制機(jī)械裝置以時間長度與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動作。根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法，使用者可以在動作編輯畫面中任意地選取編輯時間軸上的時間長度并且輸入對應(yīng)的馬達(dá)信息，以調(diào)整機(jī)械裝置的動作。使用者也可以任意地插入所欲機(jī)械裝置執(zhí)行的表情、聲音及其組合，從而讓使用者隨心所欲地編輯機(jī)械裝置的動作。此外，使用者可以直接在動作編輯畫面上的影像進(jìn)行拖曳以編輯機(jī)械裝置的動作，且能實(shí)時地觀視使用者所欲機(jī)械裝置執(zhí)行的動作，因此使用者可以輕松地編輯機(jī)械裝置的動作。再者，本發(fā)明提供一個易于操作的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，可以適用于不同的機(jī)械裝置，因此使用者在接觸不同的機(jī)械裝置時，不須花費(fèi)過多的精力學(xué)習(xí)各種不同的編輯方式。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)包括 一顯示單元，用以顯示一動作編輯畫面，所述動作編輯畫面包括一機(jī)械裝置的一馬達(dá)信息以及一編輯時間軸，所述馬達(dá)信息用以控制所述機(jī)械裝置的一第一部位的動作； 一輸入單元，用以選取所述編輯時間軸的一時間長度，并且用以輸入所述馬達(dá)信息； 一運(yùn)算單元，電連接于所述顯示單元與所述輸入單元，所述運(yùn)算單元用以根據(jù)所述時間長度與所述馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果；以及一控制單元，電連接于所述運(yùn)算單元并且與所述機(jī)械裝置形成通信，所述控制單元用以根據(jù)所述運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號至所述機(jī)械裝置，所述控制信號控制所述機(jī)械裝置以所述時間長度與所述馬達(dá)信息調(diào)整所述第一部位的動作。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)信息包括一第一馬達(dá)信息及一第二馬達(dá)信息，所述第一馬達(dá)信息對應(yīng)于所述時間長度的一起點(diǎn)，所述第二馬達(dá)信息對應(yīng)于所述時間長度的一終點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述動作編輯畫面更包括對應(yīng)所述機(jī)械裝置的一影像，所述影像具有對應(yīng)所述第一部位的一第二部位，所述輸入單元用以在所述第二部位上進(jìn)行拖曳，以將所述第一馬達(dá)信息調(diào)整為所述第二馬達(dá)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述動作編輯畫面更包括一指示符號，用以指示所述輸入單元的拖曳方向。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述編輯時間軸包括多個編輯時間單位，且所述時間長度包括所述編輯時間單位的至少其中之一。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械裝置是一機(jī)器人。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述第一部位選自下列群組的其中之一所述機(jī)器人的頭部、所述機(jī)器人的上肢以及所述機(jī)器人的下肢。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述動作編輯畫面更包括一事件插入鈕，用以在所述編輯時間軸中插入一事件。
9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述事件選自下列群組的其中之一關(guān)于所述機(jī)械裝置的一表情、關(guān)于所述機(jī)械裝置的一聲音及其組合。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)，其特征在于，所述動作編輯畫面更包括一播放鈕，用以播放所述機(jī)械裝置的所述第一部位于所述時間長度中的動作。
11.一種機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述機(jī)械裝置動作編輯方法包括下列步驟顯示一動作編輯畫面，所述動作編輯畫面包括一編輯時間軸； 選取所述編輯時間軸的一時間長度；于所述動作編輯畫面輸入一馬達(dá)信息，所述馬達(dá)信息用以控制一機(jī)械裝置的一第一部位的動作；根據(jù)所述時間長度與所述馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果；以及根據(jù)所述運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號至所述機(jī)械裝置，以控制所述機(jī)械裝置以所述時間長度與所述馬達(dá)信息調(diào)整所述第一部位的動作。
12.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述馬達(dá)信息包括一第一馬達(dá)信息及一第二馬達(dá)信息，所述第一馬達(dá)信息對應(yīng)于所述時間長度的一起點(diǎn)，所述第二馬達(dá)信息對應(yīng)于所述時間長度的一終點(diǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述動作編輯畫面更包括對應(yīng)所述機(jī)械裝置的一影像，所述影像具有對應(yīng)所述第一部位的一第二部位，所述機(jī)械裝置動作編輯方法更包括下列步驟在所述第二部位上進(jìn)行拖曳，以將所述第一馬達(dá)信息調(diào)整為所述第二馬達(dá)信息。
14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述機(jī)械裝置動作編輯方法更包括下列步驟于所述動作編輯畫面中顯示一指示符號，以指示拖曳方向。
15.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述編輯時間軸包括多個編輯時間單位，且所述時間長度包括所述編輯時間單位的至少其中之一。
16.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述機(jī)械裝置是一機(jī)器人。
17.如權(quán)利要求16所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述第一部位選自下列群組的其中之一所述機(jī)器人的頭部、所述機(jī)器人的上肢以及所述機(jī)器人的下肢。
18.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述動作編輯畫面更包括一事件插入鈕，所述機(jī)械裝置動作編輯方法更包括下列步驟點(diǎn)選所述事件插入鈕，以在所述編輯時間軸中插入一事件。
19.如權(quán)利要求18所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述事件選自下列群組的其中之一關(guān)于所述機(jī)械裝置的一表情、關(guān)于所述機(jī)械裝置的一聲音及其組合。
20.如權(quán)利要求11所述的機(jī)械裝置動作編輯方法，其特征在于，所述動作編輯畫面更包括一播放鈕，所述機(jī)械裝置動作編輯方法更包括下列步驟點(diǎn)選所述播放鈕，以播放所述機(jī)械裝置的所述第一部位于所述時間長度中的動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法，包括一顯示單元、一輸入單元、一運(yùn)算單元以及一控制單元。顯示單元顯示一動作編輯畫面。動作編輯畫面包括一機(jī)械裝置的一馬達(dá)信息以及一編輯時間軸。馬達(dá)信息控制機(jī)械裝置的一第一部位的動作。輸入單元選取編輯時間軸的一時間長度，并且輸入馬達(dá)信息。運(yùn)算單元電連接于顯示單元與輸入單元。運(yùn)算單元根據(jù)時間長度與馬達(dá)信息，產(chǎn)生一運(yùn)算結(jié)果?？刂茊卧娺B接于運(yùn)算單元并且與機(jī)械裝置形成通信?？刂茊卧鶕?jù)運(yùn)算結(jié)果輸出一控制信號至機(jī)械裝置。控制信號控制機(jī)械裝置以時間長度與馬達(dá)信息調(diào)整第一部位的動作。本發(fā)明的機(jī)械裝置動作編輯系統(tǒng)及其方法可以讓使用者易于編輯機(jī)械裝置的動作。
文檔編號G05B19/02GK102279569SQ20101019707
公開日2011年12月14日 申請日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者黃彥誠 申請人:華寶通訊股份有限公司