專利名稱：標(biāo)本處理系統(tǒng)、標(biāo)本處理方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種標(biāo)本處理系統(tǒng)、標(biāo)本處理方法及控制系統(tǒng)，特別是涉及一種有數(shù)
臺(tái)標(biāo)本處理裝置的標(biāo)本處理系統(tǒng)、運(yùn)用數(shù)臺(tái)標(biāo)本處理裝置的標(biāo)本處理方法及控制數(shù)臺(tái)標(biāo)本處理裝置的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
具有數(shù)臺(tái)標(biāo)本處理裝置的標(biāo)本處理系統(tǒng)早已為人所知。 特開2000-028620和特開2001-349897上公開了一種具有相鄰設(shè)置的數(shù)臺(tái)分析儀(標(biāo)本處理裝置)和向數(shù)臺(tái)分析儀運(yùn)送標(biāo)本的樣架運(yùn)送設(shè)備(運(yùn)樣裝置)的多標(biāo)本分析系統(tǒng)(標(biāo)本處理系統(tǒng))。 在這種具有數(shù)臺(tái)分析儀的標(biāo)本處理系統(tǒng)中，維護(hù)分析儀時(shí)，有時(shí)要對(duì)相鄰的分析儀彼此相對(duì)的側(cè)面進(jìn)行維護(hù)。這時(shí)，要確保有足夠的操作空間進(jìn)行維護(hù)，就要擴(kuò)大分析儀之間的間隔，但在要求系統(tǒng)整體小型化的處理系統(tǒng)中，僅移動(dòng)要維護(hù)的分析儀是無法確保足夠的操作空間來維護(hù)相鄰分析儀彼此相對(duì)的側(cè)面的，有時(shí)不得不連無需維護(hù)的正常運(yùn)行的分析儀也一起移動(dòng)。 然而，如果需要移動(dòng)上述正常運(yùn)行的分析儀，對(duì)于特開2000-028620和特開2001-349897上記述的標(biāo)本處理系統(tǒng)來說，就要中斷正常運(yùn)行的分析儀所進(jìn)行的標(biāo)本處理后再移動(dòng)，雖然能夠確保維護(hù)所需的足夠操作空間，卻無法繼續(xù)進(jìn)行標(biāo)本處理。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明包括 (1) —種標(biāo)本處理系統(tǒng)，包括 向第一取樣位、第二取樣位和第三取樣位運(yùn)送標(biāo)本的運(yùn)樣裝置； 可設(shè)置在用于獲取運(yùn)送到所述第一取樣位的標(biāo)本的第一設(shè)置位和用于獲取運(yùn)送到所述第三取樣位的標(biāo)本的第三設(shè)置位的第一標(biāo)本處理裝置，其中，所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在第一設(shè)置位時(shí)，獲取運(yùn)送到所述第一取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理，設(shè)置在第三設(shè)置位時(shí)，獲取運(yùn)送到所述第三取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理； 可設(shè)置在用于獲取運(yùn)送到所述第二取樣位的標(biāo)本的第二設(shè)置位的第二標(biāo)本處理裝置，其中，所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在第二設(shè)置位時(shí)，獲取運(yùn)送到所述第二取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理；及 具有由處理器控制的存儲(chǔ)器的控制裝置，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)著能夠使處理器執(zhí)行以下操作的指令當(dāng)所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在所述第一設(shè)置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第一取樣位；及當(dāng)所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在所述第三設(shè)置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第三取樣位。
(2)上述(1)所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述運(yùn)樣裝置還向除所述第一至第三取樣位之外的第四取樣位運(yùn)送標(biāo)本，
5
所述第二標(biāo)本處理裝置可設(shè)置在用于獲取運(yùn)送到所述第四取樣位的標(biāo)本的第四 設(shè)置位， 所述第二標(biāo)本處理裝置當(dāng)設(shè)置在所述第四設(shè)置位時(shí)，獲取運(yùn)送到所述第四取樣位 的標(biāo)本并進(jìn)行處理，及 所述操作還包括當(dāng)所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在所述第二設(shè)置位時(shí)，控制所述 運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第二取樣位；及當(dāng)所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在所述第四設(shè) 置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第四取樣位。
(3)上述(2)所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一標(biāo)本處理裝置以所述第一設(shè)置位為基準(zhǔn)向離開所述第二設(shè)置位的方向 移動(dòng)，被設(shè)置到所述第三設(shè)置位，及 所述第二標(biāo)本處理裝置以所述第二設(shè)置位為基準(zhǔn)向離開所述第一設(shè)置位的方向 移動(dòng)，被設(shè)置到所述第四設(shè)置位。
(4)上述(2)所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括 在設(shè)置在所述第三設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝置和設(shè)置在所述第四設(shè)置位的
所述第二標(biāo)本處理裝置中，接受針對(duì)進(jìn)行標(biāo)本處理的一方的標(biāo)本處理裝置的選擇，及
控制所述運(yùn)樣裝置，當(dāng)收到針對(duì)所述第一標(biāo)本處理裝置的選擇時(shí)，運(yùn)送標(biāo)本到所
述第三取樣位，當(dāng)收到針對(duì)所述第二標(biāo)本處理裝置的選擇時(shí)，運(yùn)送標(biāo)本到所述第四取樣位。
(5)上述(1)所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括 接受對(duì)第一模式和第二模式中的某一項(xiàng)的設(shè)定，及 當(dāng)設(shè)定所述第一模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本到所述第一取樣位和所述 第二取樣位，當(dāng)設(shè)定為所述第二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本至少到所述第三取 樣位。 (6)上述(5)所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)設(shè)定為所述第 二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本到所述第一取樣位和所述第三取樣位中所選擇的一方。 (7)上述(6)所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)設(shè)定為所述第 二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置不向所述第一取樣位或所述第三取樣位中未選的取樣位和所 述第二取樣位運(yùn)送標(biāo)本。 (8)上述(1)所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)樣裝置可根據(jù)所述控制裝置 設(shè)定的運(yùn)送距離運(yùn)送標(biāo)本，所述操作還包括 通過將從基準(zhǔn)位到所述第一取樣位的距離設(shè)定為所述運(yùn)送距離，控制所述運(yùn)樣裝 置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第一取樣位；及 通過將從基準(zhǔn)位到所述第三取樣位的距離設(shè)定為所述運(yùn)送距離，控制所述運(yùn)樣裝 置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第三取樣位。 (9)上述(1)所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)所述第一標(biāo)本 處理裝置在所述第三設(shè)置位時(shí)，控制所述第一標(biāo)本處理裝置以獲取運(yùn)到所述第三取樣位的 標(biāo)本并進(jìn)行處理。
(10) —種標(biāo)本處理方法，包括
向第一取樣位運(yùn)送標(biāo)本；
由設(shè)置在用于獲取運(yùn)到所述第一取樣位的標(biāo)本的第一設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝置獲取運(yùn)送到所述第一取樣位的標(biāo)本進(jìn)行處理；
向第二取樣位運(yùn)送標(biāo)本； 由設(shè)置在用于獲取運(yùn)到所述第二取樣位的標(biāo)本的第二設(shè)置位的所述第二標(biāo)本處理裝置獲取運(yùn)送到所述第二取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理； 當(dāng)所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在用于獲取運(yùn)到第三取樣位的標(biāo)本的第三設(shè)置位時(shí)，向所述第三取樣位運(yùn)送標(biāo)本；及 由設(shè)置在第三設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝置獲取運(yùn)送到所述第三取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理。
(11)上述(10)所述標(biāo)本處理方法，其特征在于， 當(dāng)所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在用于獲取運(yùn)到第四取樣位的標(biāo)本的第四設(shè)置位時(shí)，將標(biāo)本運(yùn)送到第四取樣位；及 由設(shè)置在所述第四設(shè)置位的第二標(biāo)本處理裝置獲取運(yùn)送到所述第四取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理。
(12) —種用于標(biāo)本處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述標(biāo)本處理系統(tǒng)包含運(yùn)送標(biāo)本的運(yùn)樣裝置、取樣處理的第一標(biāo)本處理裝置、取樣處理的第二標(biāo)本處理裝置和計(jì)算機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)能夠讀取的媒介，存儲(chǔ)著能夠讓所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下操作的指令
控制所述運(yùn)樣裝置向第一取樣位運(yùn)送標(biāo)本； 控制設(shè)置在用于獲取運(yùn)到所述第一取樣位的標(biāo)本的第一設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝置，獲取運(yùn)到所述第一取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理；
控制所述運(yùn)樣裝置向第二取樣位運(yùn)送標(biāo)本； 控制設(shè)置在用于獲取運(yùn)到所述第二取樣位的標(biāo)本的第二設(shè)置位的第二標(biāo)本處理裝置，獲取運(yùn)送到所述第二取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理； 當(dāng)所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在用于獲取運(yùn)到第三取樣位的標(biāo)本的第三設(shè)置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置將標(biāo)本運(yùn)送到所述第三取樣位；及 控制設(shè)置在所述第三設(shè)置位的第一標(biāo)本處理裝置，獲取運(yùn)到所述第三取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理。
(13)上述(12)所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括 當(dāng)所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在用于獲取運(yùn)到第四取樣位的標(biāo)本的第四設(shè)置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第四取樣位；及 控制設(shè)置在所述第四設(shè)置位的第二標(biāo)本處理裝置，獲取運(yùn)到所述第四取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理。
(14)上述(13)所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括 在設(shè)置在所述第三設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝置和設(shè)置在所述第四設(shè)置位的所述第二標(biāo)本處理裝置中，接受針對(duì)進(jìn)行標(biāo)本處理的一方的標(biāo)本處理裝置的選擇，及
控制所述運(yùn)樣裝置，當(dāng)收到對(duì)所述第一標(biāo)本處理裝置的選擇時(shí)，運(yùn)送標(biāo)本到所述第三取樣位，當(dāng)收到對(duì)所述第二標(biāo)本處理裝置的選擇時(shí)，運(yùn)送標(biāo)本到所述第四取樣位。
(15)上述(12)所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括
接受對(duì)第一模式和第二模式中某一項(xiàng)的設(shè)定，及
當(dāng)設(shè)定為所述第一模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本到所述第一取樣位和所述第二取樣位，當(dāng)設(shè)定為所述第二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本至少到所述第三取樣位。 (16)上述(15)所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)設(shè)定為所述第二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本到所述第一取樣位和所述第三取樣位中所選擇的一方。 (17)上述(16)所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)設(shè)定為所述第二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以向所述第一取樣位和所述第三取樣位中所選一方運(yùn)送標(biāo)本，而不向所述第一取樣位或所述第三取樣位中未選一方的取樣位和所述第二取樣位這兩個(gè)取樣位運(yùn)送標(biāo)本。 (18)上述(12)所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)樣裝置根據(jù)所述計(jì)算機(jī)設(shè)定的運(yùn)送距離運(yùn)送標(biāo)本，所述操作還包括 通過將從基準(zhǔn)位到所述第一取樣位的距離設(shè)定為所述運(yùn)送距離，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第一取樣位；及 通過將從基準(zhǔn)位到所述第三取樣位的距離設(shè)定為所述運(yùn)送距離，控制所述運(yùn)樣裝置將標(biāo)本運(yùn)送到所述第三取樣位。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的整體結(jié)構(gòu)斜視圖。
圖2為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的測(cè)定裝置和運(yùn)樣裝置的概要圖。 圖3為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的測(cè)定裝置和運(yùn)樣裝置的斜視圖。 圖4為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的樣架及標(biāo)本容器的斜視圖。 圖5為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的底座的斜視圖。 圖6為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的測(cè)定裝置結(jié)構(gòu)的略圖。 圖7為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的測(cè)定裝置結(jié)構(gòu)的略圖。 圖8為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的底座的斜視圖。 圖9為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置的平面圖。 圖10為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置的側(cè)面圖。 圖11為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的運(yùn)樣裝置的側(cè)面圖。 圖12為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的控制裝置的框圖。 圖13為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀依測(cè)定處理程序進(jìn)行測(cè)定處
理操作的流程圖。 圖14為說明圖l所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀在通常模式下的測(cè)定處理(1)程序、測(cè)定處理(2)程序和取樣操作處理程序內(nèi)容的流程圖。 圖15為說明圖l所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀在通常模式下的測(cè)定處理(1)程序、測(cè)定處理(2)程序和取樣操作處理程序內(nèi)容的流程圖。 圖16為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀在通常模式下標(biāo)本容器和各部分之間的位置關(guān)系的示圖。 圖17為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀在通常模式下標(biāo)本容器和各部分之間的位置關(guān)系的示圖。 圖18為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的維護(hù)測(cè)定模式切換處理動(dòng)作的流程圖。 圖19為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的顯示器上顯示的維修用控制界面的示圖。 圖20為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的顯示器上顯示的維修菜單界面的示圖。 圖21為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的顯示器上顯示的測(cè)定裝置選擇界面的示圖。 圖22為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的顯示器上顯示的移動(dòng)確認(rèn)界面的示圖。 圖23為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的顯示器上顯示的維修用控制界面的示圖。 圖24為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀在維護(hù)測(cè)定模式下的測(cè)定處理(1)程序、測(cè)定處理(2)程序和取樣操作處理程序內(nèi)容的流程圖。 圖25為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀在維護(hù)測(cè)定模式下的測(cè)定處理(1)程序、測(cè)定處理(2)程序和取樣操作處理程序內(nèi)容的流程圖。 圖26為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀在維護(hù)測(cè)定模式下標(biāo)本容器和各部分之間的位置關(guān)系的示圖。 圖27為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀在維護(hù)測(cè)定模式下標(biāo)本容器和各部分之間的位置關(guān)系的示圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。 圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的整體結(jié)構(gòu)斜視圖。圖2 圖12分別為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀各部分的詳細(xì)說明圖。首先參照?qǐng)D1 圖12就本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的血液分析儀l的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，僅以本發(fā)明在標(biāo)本處理系統(tǒng)的一例即血液分析儀的應(yīng)用進(jìn)行說明。 本實(shí)施方式涉及的血液分析儀1如圖1所示，包含兩個(gè)測(cè)定裝置即配置在向后述分析后樣架存放處42運(yùn)送標(biāo)本時(shí)的運(yùn)送方向的上游(箭頭X2方向)的第一測(cè)定裝置3和配置在向后述分析后樣架存放處42運(yùn)送標(biāo)本時(shí)的運(yùn)送方向的下游(箭頭X1方向)的第二測(cè)定裝置2、配置在第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2前面(箭頭Yl方向)的運(yùn)樣裝置(進(jìn)樣器M、及與第一測(cè)定裝置3、第二測(cè)定裝置2和運(yùn)樣裝置4電路連接的由PC(個(gè)人電腦)構(gòu)成的控制裝置5。血液分析儀1還通過控制裝置5連接到主計(jì)算機(jī)6 (參照?qǐng)D2)。
如圖1 圖3所示，第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2實(shí)際上為同類測(cè)定裝置，相鄰配置。具體而言，在本實(shí)施方式中，第二測(cè)定裝置2使用與第一測(cè)定裝置3相同的測(cè)定原理，就同一測(cè)定項(xiàng)目測(cè)定標(biāo)本。第二測(cè)定裝置2還就第一測(cè)定裝置3不分析的測(cè)定項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)定。如圖2所示，第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2分別包括從標(biāo)本容器(試管)100吸移作為標(biāo)本的血液的吸樣部件21和31、由吸樣部件21和31吸移的血液制備檢測(cè)用試樣的制樣器22和32、從制樣器22和32制備的檢測(cè)用試樣中檢測(cè)血液中的血細(xì)胞的檢測(cè)器 23禾卩33。 第二測(cè)定裝置2和第一測(cè)定裝置3如圖2所示，還分別有將吸樣部件21和31及 制樣器22和32等收于其內(nèi)的裝置罩24和34、將標(biāo)本容器100取入裝置罩24和34內(nèi)并 運(yùn)送到吸樣部件21和31的吸樣位600和700的標(biāo)本容器運(yùn)送部件25和35、在吸樣位600 和700使標(biāo)本容器100保持穩(wěn)固的固定部件26和36。 吸樣部件21(31)如圖2所示，有鉆孔器211(311)。鉆孔器211(311)的前端可穿 透(剌穿)標(biāo)本容器100的后述密封蓋100a(參照?qǐng)D4)。鉆孔器211(311)可由無圖示的 鉆孔器驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)向垂直方向(箭頭Zl和Z2方向)移動(dòng)。 檢測(cè)器23 (33)可以用鞘流DC檢測(cè)法進(jìn)行RBC檢測(cè)(檢測(cè)紅細(xì)胞)和PLT檢測(cè) (檢測(cè)血小板)，并能用SLS血紅蛋白法進(jìn)行HGB檢測(cè)(檢測(cè)血液中的血色素)。檢測(cè)器 23(33)還可以通過使用半導(dǎo)體激光的流式細(xì)胞技術(shù)進(jìn)行WBC檢測(cè)(檢測(cè)白細(xì)胞)。將在檢 測(cè)器23(33)得出的檢測(cè)結(jié)果作為標(biāo)本的測(cè)定數(shù)據(jù)(測(cè)定結(jié)果)傳至控制裝置5。此測(cè)定數(shù) 據(jù)是向使用者提供的最終分析結(jié)果(紅細(xì)胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細(xì)胞數(shù)等)的源 泉數(shù)據(jù)。 標(biāo)本容器運(yùn)送部件25 (35)如圖3所示，分別有能夠夾住標(biāo)本容器100的機(jī)械手 251 (351)、開合機(jī)械手251 (351)的張合部件252 (352)、分別向垂直方向(箭頭Zl和Z2方 向)直線移動(dòng)機(jī)械手251 (351)的垂直移動(dòng)部件253(353)以及分別沿垂直方向(箭頭Z1和 Z2方向)如鐘擺狀移動(dòng)機(jī)械手251 (351)的攪拌部件254(354)。標(biāo)本容器運(yùn)送部件25 (35) 如圖2所示，還分別有向箭頭Yl和Y2方向水平移動(dòng)標(biāo)本容器100的標(biāo)本容器移動(dòng)組件 255 (355)以及讀碼器256 (356)。 機(jī)械手251 (351)分別配置于運(yùn)樣裝置4的運(yùn)送樣架101的運(yùn)送途中的上方。當(dāng) 標(biāo)本容器100被運(yùn)樣裝置4運(yùn)送到后述第二取樣位43b和第一取樣位43a(參照?qǐng)D2)時(shí)， 機(jī)械手251 (351)向下(箭頭Z2方向)移動(dòng)后，通過張合部件252(352)的開合抓取放在樣 架101的標(biāo)本容器100。 機(jī)械手251 (351)通過抓著標(biāo)本容器100向上(箭頭Z1方向)移動(dòng)，從樣架101取 出標(biāo)本容器IOO，然后由攪拌部件254(354)分別作鐘擺狀運(yùn)動(dòng)移動(dòng)(比如10個(gè)往返)。如 此，機(jī)械手251 (351)可以攪拌所持標(biāo)本容器100內(nèi)的血液。攪拌結(jié)束后，機(jī)械手251 (351) 向下(Z2方向)移動(dòng)，由張合部件252(352)放開標(biāo)本容器100。具體而言，機(jī)械手251 (351) 將標(biāo)本容器100放置到被標(biāo)本容器移動(dòng)組件255 (355)移到置樣位610 (710)(參照?qǐng)D2)的 第一置樣部件255a(355a)上。另外，如圖2所示，從平面看，第二取樣位43b和置樣位610 重疊配置，第一取樣位43a與置樣位710重疊配置。 張合部件252(352)靠氣缸252a(352a)的動(dòng)力開合機(jī)械手251 (351)，以抓取標(biāo)本 容器100。 垂直移動(dòng)部件253(353)靠步進(jìn)電機(jī)253a (353a)的動(dòng)力沿軌道253b (353b)向垂 直方向(箭頭Zl和Z2方向)移動(dòng)機(jī)械手251 (351)。 攪拌部件254(354)分別靠無圖示的步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力向垂直方向(箭頭Zl和Z2 方向)如鐘擺狀移動(dòng)機(jī)械手251 (351)。 標(biāo)本容器移動(dòng)組件255(355)如圖1和圖3所示，有第一置樣部件255a(355a)，可使第一置樣部件255a(355a)移動(dòng)到與測(cè)定處理動(dòng)作相應(yīng)的一定位置。具體而言，標(biāo)本容 器移動(dòng)組件255(355)能夠?qū)⒏髦脴硬考謩e配置到圖2所示吸樣位600(700)和置樣位 610(710)。 讀碼器256 (356)讀取貼在各標(biāo)本容器100上的圖4所示條形碼100b。各標(biāo)本容
器100的條形碼100b是各標(biāo)本固有的，用于各標(biāo)本分析結(jié)果的管理等。 固定部件26 (36)固定移到吸樣位600 (700)的標(biāo)本容器100。具體而言，固定部件
26(36)如圖2所示，有一對(duì)夾鉗261(361)，靠一對(duì)夾鉗261(361)相互接近來夾住標(biāo)本容器
100。 如圖5 圖7所示，第二測(cè)定裝置2和第一測(cè)定裝置3分別在底部設(shè)有四個(gè)腳輪 27和37，可以在底座200上移動(dòng)。如此，第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2可以彼此拉開 距離，確保操作空間。底座200兩側(cè)的側(cè)面(箭頭X1和X2方向的側(cè)面)有側(cè)導(dǎo)條201，上 側(cè)表面有無圖示的上導(dǎo)條。以此，如圖6所示，一方面可以防止裝置從底座200上滑落，另 一方面又可以轉(zhuǎn)動(dòng)第一測(cè)定裝置3使其前面341朝向箭頭X2的方向。另如圖7所示，還可 以在防止裝置從底座200上滑落的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二測(cè)定裝置2使其前面241朝向箭頭XI的 方向。這種結(jié)構(gòu)可以使對(duì)第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2彼此相對(duì)側(cè)面的維護(hù)變得輕而 易舉。 如圖2和圖5所示，第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2分別由側(cè)固定件202固定 在底座200上。側(cè)固定件202可以在圖2所示第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2 二者正常 工作的通常模式下的各設(shè)置位置(第一設(shè)置位和第二設(shè)置位)，將第一測(cè)定裝置3和第二測(cè) 定裝置2分別固定在底座200上。從通常模式下的第一設(shè)置位向箭頭X2方向(從第二設(shè) 置位離開的方向)移動(dòng)四個(gè)放在樣架101上的標(biāo)本容器100的距離即為第三設(shè)置位，側(cè)固 定件202如圖7所示，可以在該第三設(shè)置位將第一測(cè)定裝置3固定在底座200上。通常模 式下的第二設(shè)置位向箭頭X1方向(從第一設(shè)置位離開的方向)移動(dòng)四個(gè)放在樣架101上 的標(biāo)本容器100的距離即為第四設(shè)置位，側(cè)固定件202如圖6所示，可以在該第四設(shè)置位將 第二測(cè)定裝置2固定在底座200上。第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2在后述維護(hù)模式時(shí) 可分別在第三設(shè)置位和第四設(shè)置位進(jìn)行標(biāo)本處理。 第三設(shè)置位如后所述，設(shè)在第一測(cè)定裝置3可以取到運(yùn)架部件43運(yùn)送的樣架101 上的所有標(biāo)本容器100的位置上。關(guān)于第四設(shè)置位也同樣。即，當(dāng)樣架101配置在運(yùn)架部 件43上的運(yùn)送方向最上游側(cè)(箭頭X2方向一側(cè))時(shí)，第三設(shè)置位是第一測(cè)定裝置3能取 到固定在樣架101運(yùn)送方向的最下游側(cè)(箭頭X1方向一側(cè))的標(biāo)本容器100的位置。同 樣，當(dāng)樣架101配置在運(yùn)架部件43上的運(yùn)送方向的最下游側(cè)(箭頭X1方向一側(cè))時(shí)，第四 設(shè)置位是第二測(cè)定裝置2能取到固定在樣架101運(yùn)送方向的最上游側(cè)(箭頭X2方向一側(cè)) 的標(biāo)本容器100的位置。從第一設(shè)置位到第三設(shè)置位的移動(dòng)距離和從第二設(shè)置位到第四設(shè) 置位的移動(dòng)距離分別相當(dāng)于在測(cè)定裝置能取到固定在樣架101上的所有標(biāo)本容器100的范 圍內(nèi)將一個(gè)測(cè)定裝置(繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置)最大限度地向遠(yuǎn)離另一個(gè)測(cè)定裝置(要維護(hù) 的測(cè)定裝置)的方向移動(dòng)時(shí)的距離。在本實(shí)施方式中，這一距離相當(dāng)于固定在樣架101上 的四個(gè)標(biāo)本容器的直徑。以此，被移動(dòng)的一個(gè)測(cè)定裝置(繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置)能以與設(shè) 置在常規(guī)位置(第一設(shè)置位或第三設(shè)置位)時(shí)同樣的標(biāo)本處理能力對(duì)標(biāo)本進(jìn)行處理，同時(shí)， 又能最大限度地確保維護(hù)另一個(gè)測(cè)定裝置所需的操作空間。
11
第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2如圖8所示，還分別由設(shè)在底座200前側(cè)(箭 頭Yl方向一側(cè))的前固定件203固定在底座200上。前固定件203上有長(zhǎng)孔形的第一定 位孔203a、第二定位孔203b、第三定位孔203c和第四定位孔203d以及圓孔形的一對(duì)第一 固定孔203e、一對(duì)第二固定孔203f 、一對(duì)第三固定孔203g和一對(duì)第四固定孔203h。第一測(cè) 定裝置3通過將設(shè)在第一測(cè)定裝置3前面(箭頭Yl方向一側(cè))的無圖示的突起物插入第 一定位孔203a而定位于第一設(shè)置位。第一測(cè)定裝置3通過將突起物(無圖示)插入第三 定位孔203c而定位于第三設(shè)置位。與此相同，第二測(cè)定裝置2通過將設(shè)在第二測(cè)定裝置2 前面(箭頭Yl方向一側(cè))的無圖示的突起物插入第二定位孔203b或第四定位孔203d而 分別定位于第二設(shè)置位或第四設(shè)置位。如此可以輕松地分別確定第一測(cè)定裝置3和第二測(cè) 定裝置2的位置。另外， 一對(duì)第一固定孔203e和一對(duì)第三固定孔203g分別作為將第一測(cè) 定裝置3固定于第一設(shè)置位和第三設(shè)置位的螺孔使用。 一對(duì)第二固定孔203f和一對(duì)第四 固定孔203h則分別作為將第二測(cè)定裝置2固定于第二設(shè)置位和第四設(shè)置位的螺孔使用。
如圖2和圖3所示，運(yùn)樣裝置4包括分析前樣架存放處41，可放置若干收納有盛 放分析前標(biāo)本的標(biāo)本容器100的樣架101 ;分析后樣架存放處42，可放置若干收納有盛放分 析后標(biāo)本的標(biāo)本容器100的樣架101 ;向箭頭XI和X2方向水平直線移動(dòng)樣架101的運(yùn)架 部件43 ;讀碼器44 ;探知有無標(biāo)本容器100的有無探知傳感器45 ;向分析后樣架存放處42 內(nèi)移動(dòng)樣架101的樣架送出部件46。 分析前樣架存放處41具有樣架送入部件411，樣架送入部件411通過向箭頭Y2方 向移動(dòng)，將放在分析前樣架存放處41的樣架101逐個(gè)推到運(yùn)架部件43上。樣架送入部件 411由設(shè)置在分析前樣架存放處41下方的無圖示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。分析前樣架存放處41在 靠近運(yùn)架部件43處有限制部件412(參照?qǐng)D3)，用于限制樣架101的移動(dòng)，以免已推到運(yùn)架 部件43上的樣架101再回到分析前樣架存放處41。 分析后樣架存放處42在靠近運(yùn)架部件43處有限制部件421 (參照?qǐng)D3)，用于限制 樣架101的移動(dòng)，以免一度移到分析后樣架存放處42的樣架101再回到運(yùn)架部件43。
在此，在本實(shí)施方式中，運(yùn)架部件43如圖2所示，通過運(yùn)送樣架101，將放在樣架上 的所指定的標(biāo)本容器100配置到第一測(cè)定裝置3在第一設(shè)置位取樣的第一取樣位43a和第 二測(cè)定裝置2在第二設(shè)置位取樣的第二取樣位43b。運(yùn)架部件43還可以將標(biāo)本容器100運(yùn) 送到用于有無探知傳感器45確認(rèn)有無標(biāo)本容器100的標(biāo)本有無探知位43c和用于讀碼器 44讀取標(biāo)本容器100的條形碼100b (參照?qǐng)D4)的讀碼位43d。運(yùn)架部件43在后述維護(hù)測(cè) 定模式下，還可以將樣架上的所指定的標(biāo)本容器100運(yùn)送到第一測(cè)定裝置3在圖7所示第 三設(shè)置位取樣的第三取樣位43e和第二測(cè)定裝置2在圖6所示第四設(shè)置位取樣的第四取樣 位43f。運(yùn)架部件43可以將放在樣架上的所有(十支)標(biāo)本容器100分別運(yùn)送到第一取樣 位43a、第二取樣位43b、第三取樣位43e和第四取樣位43f 。 控制裝置5實(shí)施后述取樣處理程序54c (參照?qǐng)D12)，使運(yùn)架部件43根據(jù)從取樣處 理程序54c設(shè)定的基準(zhǔn)位到一定位置的運(yùn)送距離將一定標(biāo)本容器100運(yùn)送到一定位置。更 具體而言，以樣架101在從分析前樣架存放處41運(yùn)入的運(yùn)架部件43上的位置(以下稱樣 架運(yùn)入位)中最后端(箭頭X2方向一側(cè)的頂端)為基準(zhǔn)位，在取樣處理程序54c預(yù)設(shè)了到 一定位置的運(yùn)送距離。如果在維護(hù)測(cè)定模式下將標(biāo)本容器100運(yùn)到第三取樣位43e，則將從 基準(zhǔn)位到第一取樣位43a的運(yùn)送距離改設(shè)為從基準(zhǔn)位到第三取樣位43e的運(yùn)送距離，這樣運(yùn)架部件43即可將所指定的標(biāo)本容器100運(yùn)送到第三取樣位43e。關(guān)于向第四取樣位43f 的運(yùn)送也是將從基準(zhǔn)位到第二取樣位43b的運(yùn)送距離改設(shè)為從基準(zhǔn)位到第四取樣位43f的 運(yùn)送距離，這樣運(yùn)架部件43即可將所指定的標(biāo)本容器100運(yùn)送到第四取樣位43f 。第三取 樣位43e設(shè)置在從第一取樣位43a向箭頭X2方向偏離四個(gè)架樣101上的標(biāo)本容器100的 距離的位置。第四取樣位43f設(shè)置在從第二取樣位43b向箭頭XI方向偏離四個(gè)架樣101 上的標(biāo)本容器100的距離的位置。 如圖9所示，運(yùn)架部件43有兩條可獨(dú)立移動(dòng)的傳送帶即第一傳送帶431和第二傳 送帶432。第一傳送帶431和第二傳送帶432在箭頭Yl和Y2方向的寬度bl和b2分別為 樣架101在箭頭Yl和Y2方向的寬度B的一半以下。因此，當(dāng)運(yùn)架部件43運(yùn)送樣架101時(shí)， 第一傳送帶431和第二傳送帶432并排配置，而不會(huì)超出樣架101的寬度B。如圖10和圖 11所示，第一傳送帶431和第二傳送帶432形成環(huán)狀，分別巻在帶輥431a、431b、431c和帶 輥432a、432b、432c上。第一傳送帶431和第二傳送帶432的外圈各有二個(gè)突起片431d和 432d，使其形成的內(nèi)寬wl(參照?qǐng)D10)和w2(參照?qǐng)D11)略(比如約lmm)大于樣架101在 箭頭XI和X2方向的寬度W。第一傳送帶431在其突起片431d的內(nèi)側(cè)固定有樣架101的狀 態(tài)下，由步進(jìn)式電機(jī)431e(參照?qǐng)D3)帶動(dòng)，沿帶輥431a 431c外圈移動(dòng)，以此向箭頭XI 和X2方向移動(dòng)樣架101。第二傳送帶432在其突起片432d內(nèi)側(cè)放有樣架101的狀態(tài)下由 步進(jìn)式電機(jī)432e(參照?qǐng)D3)帶動(dòng)，沿帶輥432a 432c外圈移動(dòng)，以此向箭頭XI和X2方 向移動(dòng)樣架101。第一傳送帶431和第二傳送帶432可獨(dú)立移動(dòng)樣架101。
讀碼器44用于讀取圖4所示標(biāo)本容器100的條形碼100b，并讀取貼在樣架101的 條形碼101a。讀碼器44可以一邊靠無圖示的旋轉(zhuǎn)裝置水平旋轉(zhuǎn)放在樣架101上的目標(biāo)標(biāo) 本容器IOO，一邊讀取條形碼100b。如此，標(biāo)本容器100的條形碼100b即使貼在對(duì)讀碼器 44來說的反面，也能夠使條形碼100b面向讀碼器44。樣架101的條形碼101allOa是各樣 架上固有的，用于標(biāo)本分析結(jié)果的管理等。 有無探知傳感器45是接觸型傳感器，有簾狀接觸片451(參照?qǐng)D3)、射出光的發(fā)光 元件(無圖示)和受光元件(無圖示)。有無探知傳感器45的接觸片451當(dāng)觸及作為探測(cè) 目標(biāo)的被探測(cè)物時(shí)彎曲，結(jié)果發(fā)光元件發(fā)出的光被接觸片451反射到受光元件。以此，當(dāng)放 在樣架101的作為探知目標(biāo)的標(biāo)本容器100從有無探知傳感器45下方通過時(shí)，接觸片451 被標(biāo)本容器100碰彎，從而可探測(cè)到有標(biāo)本容器100。 樣架送出部件46隔著運(yùn)架部件43而與分析后樣架存放處42相對(duì)配置，可向箭頭 Yl方向水平直線移動(dòng)。樣架送出部件46通過向箭頭Yl方向水平直線移動(dòng)，可將配置在分 析后樣架存放處42和樣架送出部件46之間(以下稱樣架送出位)的樣架101推移到分析 后樣架存放處42內(nèi)。 控制裝置5如圖1、圖2和圖12所示，由個(gè)人電腦(PC)等構(gòu)成，包含由CPU、 ROM、 RAM等組成的控制器51 (參照?qǐng)D12)、顯示器52和輸入設(shè)備53。顯示器52用于顯示分析第 一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2傳送的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)所得分析結(jié)果等。
控制裝置5如圖12所示，由主要包含控制器51、顯示器52和輸入設(shè)備53的計(jì)算 機(jī)500構(gòu)成?？刂破?1主要由CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盤51d、讀取裝置51e、輸入輸出 接口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h構(gòu)成。CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盤51d、讀取 裝置51e、輸入輸出接口 51f、通信接口 51g和圖像輸出接口 51h通過總線51i連接。
13
CPU51a可以執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M51b的計(jì)算機(jī)程序和讀到RAM51c中的計(jì)算機(jī)程序。計(jì)
算機(jī)500可通過CPU51a執(zhí)行后述應(yīng)用程序54a、54b和54c發(fā)揮控制裝置5的功能。R0M51b由掩膜R0M、 PR0M、 EPR0M、 EEPROM等構(gòu)成，存儲(chǔ)由CPU51a執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程
序及其所用數(shù)據(jù)等。 RAM51c由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲(chǔ)在R0M51b和硬盤51d的計(jì)算機(jī)程 序。還可以作為CPU51a執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)的工作空間。 硬盤51d裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU51a執(zhí)行用的各種計(jì)算機(jī)程序及其執(zhí) 行該計(jì)算機(jī)程序所用的數(shù)據(jù)。第一測(cè)定裝置3用的測(cè)定處理(1)程序54a、第二測(cè)定裝置 2用的測(cè)定處理(2)程序54b及運(yùn)樣裝置4用的取樣操作處理程序54c也裝在此硬盤51d 中。第一測(cè)定裝置2、第二測(cè)定裝置3和運(yùn)樣裝置4各部分的運(yùn)行通過CPU51a執(zhí)行這些應(yīng) 用程序54a 54c來控制。硬盤51d中還裝有測(cè)定結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)54d。 讀取裝置51e由軟驅(qū)、CD-R0M驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可讀取存儲(chǔ)于便 攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54存儲(chǔ)有應(yīng)用程序54a 54c，計(jì) 算機(jī)500可從該便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54讀取應(yīng)用程序54a 54c，將其裝入硬盤51d。
上述應(yīng)用程序54a 54c不僅可由便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)54提供，也可以通過電子通信 線路從該電子通信線路(不論有線、無線)連接的、可與計(jì)算機(jī)500通信的外部機(jī)器上下 載。比如，上述應(yīng)用程序54a 54c存儲(chǔ)于互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器硬盤中，計(jì)算機(jī)500可訪問此 服務(wù)器，下載該應(yīng)用程序54a 54c，裝入硬盤51d。 硬盤51d裝有比如美國(guó)微軟公司產(chǎn)銷的Windows (注冊(cè)商標(biāo))等提供圖形使用者 界面的操作系統(tǒng)。在以下說明中，應(yīng)用程序54a 54c均在上述操作系統(tǒng)上運(yùn)行。
輸入輸出接口 51f由比如USB、 IEEE1394、 RS-232C等串行接口， SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等組成的模擬信號(hào)接口構(gòu)成。輸入輸出 接口 51f接輸入設(shè)備53，使用者可以用該輸入設(shè)備53直接向計(jì)算機(jī)500輸入數(shù)據(jù)。
通信接口 51g是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))等接口。計(jì)算機(jī)500通過該通信接口 51g 可以使用一定的通信協(xié)議與第一測(cè)定裝置3、第二測(cè)定裝置2、運(yùn)樣裝置4及主計(jì)算機(jī)6之 間傳輸數(shù)據(jù)。 圖像輸出接口 51h與由LCD或CRT等構(gòu)成的顯示器52連接，將與從CPU51a接收 的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映像信號(hào)輸出到顯示器52。顯示器52可以按照輸入的映像信號(hào)顯示圖 像(畫面)。 控制器51以上述結(jié)構(gòu)，用第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2傳送的測(cè)定結(jié)果分析 要分析的成份，同時(shí)，獲取分析結(jié)果(紅細(xì)胞數(shù)、血小板數(shù)、血紅蛋白量、白細(xì)胞數(shù)等)。
如圖4所示，樣架101上有能一列式插入10支標(biāo)本容器100的10個(gè)容器插座 101b。各容器插座101b分別設(shè)有開口 101c，以便可以看到所插的各標(biāo)本容器100的條形碼 100b。 圖13是說明本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的血液分析儀根據(jù)測(cè)定處理程序進(jìn)行的測(cè) 定處理操作的流程圖。下面，參照?qǐng)D13說明本實(shí)施方式所涉及的血液分析儀1根據(jù)測(cè)定處 理程序54a和54b進(jìn)行的測(cè)定處理操作。在第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2分別同樣地 測(cè)定待分析成份，因此，以下僅就第一測(cè)定裝置3測(cè)定待分析成份的情況進(jìn)行說明，第二測(cè) 定裝置2的測(cè)定處理動(dòng)作的說明省略。
首先，在步驟Sl，由吸樣部件31從運(yùn)到吸樣位700(參照?qǐng)D2)的標(biāo)本容器100中 吸移標(biāo)本。在步驟S2，制樣器32從所吸標(biāo)本中制備檢測(cè)用試樣，在步驟S3，檢測(cè)器33從檢 測(cè)用試樣中檢出待分析的成份。在步驟S4，測(cè)定數(shù)據(jù)從第一測(cè)定裝置3傳至控制裝置5。然 后，在步驟S5，控制器51根據(jù)從第一測(cè)定裝置3傳送的測(cè)定結(jié)果分析待分析成份。標(biāo)本分 析以此步驟S5結(jié)束，操作完成。 圖14和圖15分別為說明血液分析儀在通常模式下的測(cè)定處理(1)程序、測(cè)定處 理(2)程序和取樣操作處理程序內(nèi)容的流程圖。圖16和圖17分別為本發(fā)明一實(shí)施方式涉 及的血液分析儀的標(biāo)本容器和各部分之間的位置關(guān)系的示圖。下面，參照?qǐng)D14 圖17說 明本實(shí)施方式涉及的血液分析儀1在通常模式下的第一測(cè)定裝置3、第二測(cè)定裝置2及運(yùn) 樣裝置4的一系列操作。另外，圖14和圖15的流程圖中，右側(cè)一列顯示測(cè)定處理(1)程序 54a的內(nèi)容，左側(cè)一列顯示測(cè)定處理(2)程序54b的內(nèi)容，中央一列顯示取樣操作處理程序 54c的內(nèi)容。圖16和圖17所示標(biāo)本容器100與各部分之間的位置關(guān)系各狀態(tài)的編號(hào)分別 與圖14和圖15所示步驟編號(hào)相對(duì)應(yīng)。比如，圖16的狀態(tài)13中標(biāo)本容器100和各部分之 間的位置關(guān)系是圖14所示步驟S13中標(biāo)本容器100和各部分之間的位置關(guān)系。另如圖14 和圖15所示，血液分析儀1在通常模式下的測(cè)定處理(1)程序54a、測(cè)定處理(2)程序54b 和取樣操作處理程序54c實(shí)際上為并列實(shí)施。 首先，用戶啟動(dòng)血液分析儀1，則在步驟S11初始化運(yùn)樣裝置4。此時(shí)，第一傳送帶 431的突起片431d被移到一定位置，將所述一定位置設(shè)為第一傳送帶431的原點(diǎn)位置。在 步驟S12， 二個(gè)突起片431d被移動(dòng)到與樣架送入位置相應(yīng)的位置，樣架101運(yùn)入第一傳送帶 431的二個(gè)突起片431d之間。此時(shí)標(biāo)本容器100與各部分的位置關(guān)系如圖16的狀態(tài)12。 以下關(guān)于圖16和圖17所示在各狀態(tài)中標(biāo)本容器100與各部分的位置關(guān)系的說明省略。
在步驟S13，樣架101向第二測(cè)定裝置2方向(正運(yùn)送方向)移動(dòng)，在步驟S14，有 無探知傳感器45在標(biāo)本有無探知位43c處探知樣架101上有無第一支標(biāo)本容器100。在步 驟S15，有無探知傳感器45在標(biāo)本有無探知位43c處探知樣架101上有無第二支標(biāo)本容器 100，在步驟S16，由讀碼器44在讀碼位43d處讀取第一支標(biāo)本容器100的條形碼100a，同 時(shí)在標(biāo)本有無探知位43c處探知有無第三支標(biāo)本容器100。有無探知傳感器45探測(cè)的結(jié)果 以及讀碼器44、256和356讀取的條形碼信息隨時(shí)送往主計(jì)算機(jī)6。在步驟S17，移動(dòng)樣架 101，使第一支標(biāo)本容器100配置到第二取樣位43b。此時(shí)，樣架101的條形碼10la由讀碼 器44讀取。在步驟S18，到達(dá)第二取樣位43b的第一支標(biāo)本容器100由第二測(cè)定裝置2的 機(jī)械手251從樣架101取出。此時(shí)，樣架101在第一支標(biāo)本容器100對(duì)應(yīng)于第二取樣位43b 的位置上停止。在步驟S19，在第二測(cè)定裝置2，攪拌由機(jī)械手251把持著的第一支標(biāo)本容 器100的標(biāo)本，同時(shí)，取出了第一支標(biāo)本容器100的樣架101向與正運(yùn)送方向相反的逆運(yùn)送 方向移動(dòng)。 在步驟S20，在第二測(cè)定裝置2，在第一支標(biāo)本容器100放置到第一置樣部件255a 的同時(shí)，讀取樣架101的第二支標(biāo)本容器100的條形碼100b，探測(cè)有無第四支標(biāo)本容器 100。在步驟S21，在第二測(cè)定裝置2，由讀碼器256讀取第一支標(biāo)本容器100的條形碼100b， 在步驟S22，固定在第一置樣部件255a的第一支標(biāo)本容器100在吸樣位600處被一對(duì)夾鉗 261夾住，同時(shí)吸樣部件21的鉆孔器211剌穿標(biāo)本容器100的密封蓋100a。此時(shí)，移動(dòng)樣 架101，使第二支標(biāo)本容器100位于第一取樣位43a。然后，在步驟S23，在第二測(cè)定裝置2，由吸樣部件21吸移第一支標(biāo)本容器100內(nèi)的標(biāo)本，同時(shí)，在第一取樣位43a由機(jī)械手351 從樣架101取出第二支標(biāo)本容器100。 在步驟S24，在第二測(cè)定裝置2，機(jī)械手251從第一置樣部件255a取出第一支標(biāo)本 容器100，同時(shí)，對(duì)吸樣部件21吸移的標(biāo)本進(jìn)行制樣、攪拌和分析。在第一測(cè)定裝置3，攪拌 由機(jī)械手351把持著的第一支標(biāo)本容器100的標(biāo)本，同時(shí)，向正運(yùn)送方向移動(dòng)樣架101。在 步驟S25，在第一測(cè)定裝置3，在第二支標(biāo)本容器100放置到第一置樣部件355a的同時(shí)，讀 取樣架101的第三支標(biāo)本容器100的條形碼100b，探測(cè)有無第五支標(biāo)本容器100。在步驟 S26，在第二測(cè)定裝置2，對(duì)第一支標(biāo)本容器100內(nèi)的標(biāo)本測(cè)定結(jié)束，在第一測(cè)定裝置3，由讀 碼器356讀取第二支標(biāo)本容器100的條形碼100b。并讀取樣架101上的第四支標(biāo)本容器 100的條形碼100b，探測(cè)有無第六支標(biāo)本容器100。在此說明中，所謂對(duì)標(biāo)本的測(cè)定結(jié)束意 味著圖12所示步驟S4中的測(cè)定數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。即，在步驟S26，雖然對(duì)第一支標(biāo)本容器100 內(nèi)的標(biāo)本的測(cè)定已經(jīng)結(jié)束，但步驟S5對(duì)測(cè)定數(shù)據(jù)的解析處理(分析)尚未完成。
在步驟S27，固定在第一測(cè)定裝置3的第一置樣部件355a上的第二支標(biāo)本容器 100在吸樣位700由一對(duì)夾鉗361夾住，與此同時(shí)，吸樣部件31的鉆孔器311剌穿標(biāo)本容器 100的密封蓋100a。此時(shí)，向正運(yùn)送方向移動(dòng)樣架101。在步驟S28，第一支標(biāo)本容器100從 第二測(cè)定裝置2放回樣架101的原容器插座101b，同時(shí)在第一測(cè)定裝置3，吸樣部件31從 第二支標(biāo)本容器100吸移標(biāo)本。在步驟S29，在第一測(cè)定裝置3，第二支標(biāo)本容器100由機(jī) 械手351從第一置樣部件355a取出，并對(duì)吸樣部件31吸移的標(biāo)本進(jìn)行制樣、攪拌和分析。 另外，向正運(yùn)送方向移動(dòng)樣架101。在步驟S30，第三支標(biāo)本容器100由第二測(cè)定裝置2的 機(jī)械手251從樣架101取出。此時(shí)，樣架101停在第三支標(biāo)本容器100與第二取樣位43b 相對(duì)應(yīng)的位置上。在步驟S31，在第二測(cè)定裝置2，機(jī)械手251夾著的第三支標(biāo)本容器100 攪拌其中的標(biāo)本，同時(shí)，向逆運(yùn)送方向移動(dòng)樣架101。在第一測(cè)定裝置3，對(duì)第二支標(biāo)本容器 100內(nèi)的標(biāo)本的測(cè)定結(jié)束。 在步驟S32，在第二測(cè)定裝置2，第三支標(biāo)本容器100設(shè)置到第一置樣部件255a，在 步驟S33，在第二測(cè)定裝置2，由讀碼器256讀取第三支標(biāo)本容器100的條形碼100b。第二 支標(biāo)本容器100被從第一測(cè)定裝置3放回到樣架101原來的容器插座101b。在步驟S34，第 三支標(biāo)本容器100在吸樣位600由一對(duì)夾鉗261夾住，吸樣部件21的鉆孔器211剌穿標(biāo)本 容器100的密封蓋100a。向正運(yùn)送方向移動(dòng)樣架101。關(guān)于以后的標(biāo)本容器IOO也與上述 同樣在第一測(cè)定裝置3和第二測(cè)定裝置2進(jìn)行測(cè)定處理，同時(shí)，在運(yùn)樣裝置4進(jìn)行樣架101 的運(yùn)送處理。為此，簡(jiǎn)化附圖，在步驟S35，顯示為在各部分進(jìn)行所指定的處理，通常模式下 的第一測(cè)定裝置3、第二測(cè)定裝置2和運(yùn)樣裝置4的一系列操作繼續(xù)進(jìn)行。
圖18為說明圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的維護(hù)測(cè)定模式切換處理動(dòng) 作的流程圖。圖19 圖23分別為圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀的顯示器上顯示 的界面。下面參照?qǐng)D18 圖23就圖1所示一實(shí)施方式涉及的血液分析儀維護(hù)測(cè)定模式切 換處理的動(dòng)作進(jìn)行說明。 首先，在步驟S41，無圖示的登錄界面顯示在顯示器52上，要求輸入維護(hù)用密碼。 在步驟S42，控制裝置5的CPU51a判斷是否輸入了維護(hù)用密碼，并反復(fù)此判斷直至輸入。一 旦輸入維護(hù)用密碼，在步驟S43如圖19所示，維護(hù)用控制界面521出現(xiàn)在顯示器52上。維 護(hù)用控制界面521中，顯示有數(shù)個(gè)用于各種設(shè)定的可選圖標(biāo)，作為其中之一顯示維護(hù)圖標(biāo)521a。維護(hù)圖標(biāo)521a只在以維護(hù)用密碼登錄時(shí)出現(xiàn)。因此，只有所規(guī)定的擁有維護(hù)用密碼 的人(比如進(jìn)行維護(hù)的維修人員)才可以選擇維護(hù)圖標(biāo)521a。 在步驟S44，判斷是否選擇了維護(hù)圖標(biāo)521a，如果選擇了維護(hù)圖標(biāo)521a以外的圖 標(biāo)，則在步驟S57進(jìn)行各種處理，結(jié)束操作。如果選擇了維護(hù)圖標(biāo)521a，則在步驟S45如圖 20所示，顯示維護(hù)菜單界面522。維護(hù)菜單界面522上有包括維護(hù)測(cè)定模式圖標(biāo)522a在內(nèi) 的數(shù)個(gè)可選圖標(biāo)。在步驟S46，由CPU51a判斷是否選擇了維護(hù)測(cè)定模式圖標(biāo)522a，如果選 擇了維護(hù)測(cè)定模式圖標(biāo)522a以外的其它圖標(biāo)，則跳到步驟S57。如果選擇了維護(hù)測(cè)定模式 圖標(biāo)522a，則在步驟S47，在維護(hù)菜單界面522上重疊顯示測(cè)定裝置選擇界面523。通過選 擇維護(hù)測(cè)定模式圖標(biāo)522a，模式由通常模式切換為維護(hù)測(cè)定模式。測(cè)定裝置選擇界面523 上顯示第一測(cè)定裝置按鈕523a和第二測(cè)定裝置按鈕523b，同時(shí)顯示提醒選擇在維護(hù)測(cè)定 模式中繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置的文字。 在步驟S48，判斷是否選擇了測(cè)定裝置，此判斷反復(fù)進(jìn)行直至測(cè)定方測(cè)定裝置被選 擇。當(dāng)選擇了測(cè)定方測(cè)定裝置時(shí)，在步驟S49如圖22所示，用于確認(rèn)是否移動(dòng)所選測(cè)定方測(cè) 定裝置的移動(dòng)確認(rèn)界面524重疊出現(xiàn)在維護(hù)菜單界面522上。移動(dòng)確認(rèn)界面524上有"是" 按鈕524a和"否"按鈕524b。在步驟S50，判斷是否選擇了 "是"按鈕524a。在此，所謂選 擇"是"按鈕524a的情況就是將測(cè)定裝置從通常模式下的常規(guī)位置(第一設(shè)置位和第二設(shè) 置位)移開的情況。即，對(duì)于第一測(cè)定裝置3來說，如果要從第一設(shè)置位移到第三設(shè)置位， 就選擇"是"按鈕524a，對(duì)于第二測(cè)定裝置2來說，如果要從第二設(shè)置位移到第四設(shè)置位就 選擇"是"按鈕524a。當(dāng)為了繼續(xù)測(cè)定而選擇的測(cè)定裝置的配置不從通常模式的常規(guī)位置 (第一設(shè)置位和第二設(shè)置位)變化時(shí)，選擇"否"按鈕524b。 當(dāng)選擇了 "是"按鈕524a時(shí)，在步驟S51設(shè)定不向未選為繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置的 另一方測(cè)定裝置(進(jìn)行維護(hù)的測(cè)定裝置)運(yùn)送標(biāo)本容器100。即，當(dāng)?shù)诙y(cè)定裝置2被選為 繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置時(shí)，設(shè)定不向用于向第一測(cè)定裝置3供樣的第一取樣位43a和第三取 樣位43e運(yùn)送標(biāo)本容器100。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定裝置3被選為繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置時(shí)，設(shè)定不向用 于向第二測(cè)定裝置2供樣的第二取樣位43b和第四取樣位43f運(yùn)送標(biāo)本容器100。
在步驟S52，改設(shè)向繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置供樣的位置。具體而言，當(dāng)?shù)诙y(cè)定裝置 2繼續(xù)測(cè)定時(shí)，向第二測(cè)定裝置2提供標(biāo)本的位置(取樣位坐標(biāo))的供樣位坐標(biāo)由第二取樣 位43b變?yōu)榈谒娜游?3f。更詳細(xì)地?cái)⑹鰟t是，在取樣操作處理程序54c，將從基準(zhǔn)位到 第二取樣位43b的運(yùn)送距離改設(shè)為從基準(zhǔn)位到第四取樣位43f的運(yùn)送距離，從而使向第二 測(cè)定裝置2提供標(biāo)本的位置(取樣位坐標(biāo))由第二取樣位43b變?yōu)榈谒娜游?3f。當(dāng)?shù)?一測(cè)定裝置3繼續(xù)測(cè)定時(shí)，與上述同樣，向第一測(cè)定裝置3提供標(biāo)本的位置(取樣位坐標(biāo)) 由第一取樣位43a變?yōu)榈谌游?3e，取樣位坐標(biāo)被改設(shè)。 另一方面，當(dāng)選擇"否"按鈕524b時(shí)，在步驟S53，與上述步驟S51的處理一樣，設(shè)定 不向未被選為繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置的另一方測(cè)定裝置(進(jìn)行維護(hù)的測(cè)定裝置)運(yùn)送標(biāo)本容 器100。然后，在步驟S54，判斷是否有開始測(cè)定指示，此判斷一直重復(fù)到有開始指示為止。 當(dāng)有開始指示，在步驟S54，按變更后的設(shè)定實(shí)施運(yùn)送和測(cè)定處理。在步驟S56，如圖23所 示，維護(hù)用控制界面521左下角的區(qū)域521b顯示表示當(dāng)下是維護(hù)測(cè)定模式的表述，結(jié)束操 作。 在此，圖24和圖25分別為說明血液分析儀在維護(hù)測(cè)定模式下的測(cè)定處理(1)程序、測(cè)定處理(2)程序和取樣操作處理程序內(nèi)容的流程圖。圖26和圖27分別為本發(fā)明一 實(shí)施方式涉及的血液分析儀在維護(hù)測(cè)定模式下標(biāo)本容器和各部分之間的位置關(guān)系的示圖。 下面參照?qǐng)D24 圖27就在圖18的步驟S55進(jìn)行的維護(hù)測(cè)定模式下第一測(cè)定裝置3、第二 測(cè)定裝置2和運(yùn)樣裝置4的一系列操作進(jìn)行說明。以下就在圖18的步驟S48選擇第一測(cè) 定裝置3為繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置、并在圖18的步驟S50選擇"是"按鈕524a(移動(dòng)第一測(cè) 定裝置3)的情況進(jìn)行說明。即如圖7所示，第二測(cè)定裝置2為可維護(hù)狀態(tài)，并且第一測(cè)定 裝置3為配置在第三設(shè)置位的狀態(tài)。另外，圖26和圖27所示標(biāo)本容器100和各部分的位 置關(guān)系的各狀態(tài)編號(hào)分別與圖24和圖25所示步驟編號(hào)相對(duì)應(yīng)。如圖24和圖25所示，血 液分析儀l在維護(hù)測(cè)定模式下的測(cè)定處理(1)程序54a、測(cè)定處理(2)程序54b和取樣操作 處理程序54c實(shí)際上為并列實(shí)施。 在步驟S61，初始化運(yùn)樣裝置4。具體而言，第一運(yùn)送帶431的突起片431d被移到 一定位置，將所述一定位置設(shè)為第一運(yùn)送帶431的原點(diǎn)位置。在步驟S62，二個(gè)突起片431d 移到與樣架送入位相應(yīng)的位置，樣架101被送入第一運(yùn)送帶431的二個(gè)突起片431d之間。 此時(shí)標(biāo)本容器100與各部分的位置關(guān)系如圖26的狀態(tài)62。以下省略關(guān)于圖26和圖27所 示的在各狀態(tài)中標(biāo)本容器100與各部分的位置關(guān)系的說明。 在步驟S63，向正運(yùn)送方向(箭頭X1方向)移動(dòng)樣架101，在步驟S64，有無探知傳 感器45在標(biāo)本有無探知位43c探測(cè)樣架101上有無第一支標(biāo)本容器100。在步驟S65，有 無探知傳感器45在標(biāo)本有無探知位43c探測(cè)樣架101上有無第二支標(biāo)本容器100，在步驟 S66，由讀碼器44在讀碼位43d讀取第一支標(biāo)本容器100的條形碼100b，同時(shí)在標(biāo)本有無 探知位43c檢測(cè)有無第三支標(biāo)本容器100。有無探知傳感器45探測(cè)的結(jié)果以及讀碼器44、 256和356讀取的條形碼信息隨時(shí)送往主計(jì)算機(jī)6。 在此，在本實(shí)施方式，在步驟S67，向逆運(yùn)送方向(箭頭X2方向)移動(dòng)樣架101，使 第一支標(biāo)本容器100配置到第三取樣位43e。即已被讀取了條形碼100b的第一支標(biāo)本容 器100沒有被運(yùn)送到正在維護(hù)當(dāng)中的第二測(cè)定裝置2的供樣位(第二取樣位43b和第四取 樣位43f)，而是運(yùn)送到移動(dòng)后的第一測(cè)定裝置3的第三取樣位43e。在步驟S68，到達(dá)移動(dòng) 后的第三取樣位43e的第一支標(biāo)本容器100由第一測(cè)定裝置3的機(jī)械手351從樣架101取 出。此時(shí)，樣架101在第一支標(biāo)本容器100配置于第四取樣位43f的狀態(tài)下停止。在步驟 S69，在第一測(cè)定裝置3，攪拌由機(jī)械手351把持著的第一支標(biāo)本容器100的標(biāo)本，同時(shí)，將已 取出了第一支標(biāo)本容器100的樣架101向正運(yùn)送方向移動(dòng)。 在步驟S70，在第一測(cè)定裝置3，在第一支標(biāo)本容器100放置到第一置樣部件355a 的同時(shí)，樣架101上的第二支標(biāo)本容器100的條形碼100b被讀取，并探測(cè)有無第四支標(biāo)本 容器100。在步驟S71，在第一測(cè)定裝置3，由讀碼器356讀取第一支標(biāo)本容器100的條形 碼100b，在步驟S72，在第一置樣部件355a上的第一支標(biāo)本容器100在吸樣位700被一對(duì) 夾鉗361夾住，同時(shí)，吸樣部件31的鉆孔器311剌穿標(biāo)本容器100的密封蓋100a。在步驟 S73，在第一測(cè)定裝置3由吸樣部件31吸移第一支標(biāo)本容器100內(nèi)的標(biāo)本。
在步驟S74，機(jī)械手351從第一置樣部件355a取出第一支標(biāo)本容器IOO，同時(shí)，對(duì) 吸樣部件31吸移的標(biāo)本進(jìn)行制樣、攪拌和分析。向逆運(yùn)送方向移動(dòng)樣架IOI。在步驟S75， 對(duì)第一支標(biāo)本容器100內(nèi)標(biāo)本的測(cè)定結(jié)束。 在步驟S76，在第三取樣位43e，第一支標(biāo)本容器100被從第一測(cè)定裝置3放回到
18樣架101的原容器插座101b，在步驟S77，向正運(yùn)送方向移動(dòng)樣架101，在步驟S78，運(yùn)送到 第三取樣位43e的第二支標(biāo)本容器100由第一測(cè)定裝置3的機(jī)械手351從樣架101取出。 在步驟S79，在第一測(cè)定裝置3，攪拌由機(jī)械手351夾著的第二支標(biāo)本容器100的標(biāo)本，同 時(shí)，將樣架101向正運(yùn)送方向移動(dòng)。 在步驟S80，在第一測(cè)定裝置3，第二支標(biāo)本容器100被設(shè)置到第一置樣部件355a， 同時(shí)，樣架101上的第三個(gè)支標(biāo)本容器100的條形碼100b被讀取，并探測(cè)有無第五支標(biāo)本 容器100。在步驟S81，在第一測(cè)定裝置3，由讀碼器356讀取第二支標(biāo)本容器100的條形碼 lOOb，在步驟S82，第一置樣部件355a上的第二支標(biāo)本容器100在吸樣位700被一對(duì)夾鉗 361夾住，同時(shí)吸樣部件31的鉆孔器311剌穿標(biāo)本容器100的密封蓋lOOa。在步驟S83，在 第一測(cè)定裝置3由吸樣部件31吸移第二支標(biāo)本容器100內(nèi)的標(biāo)本。 在步驟S84，機(jī)械手351從第一置樣部件355a取出第二支標(biāo)本容器IOO，同時(shí)，對(duì) 吸樣部件31吸移的標(biāo)本進(jìn)行制樣、攪拌和分析。將樣架IOI向逆運(yùn)送方向移動(dòng)。在步驟 S85，對(duì)第二支標(biāo)本容器100內(nèi)標(biāo)本的測(cè)定結(jié)束。 在步驟S86，在第三取樣位43e，第二支標(biāo)本容器100被從第一測(cè)定裝置3放回到 樣架101的原容器插座101b，在步驟S87，將樣架101向正運(yùn)送方向移動(dòng)。
關(guān)于第三支以后的標(biāo)本容器100也與上述相同，在第一測(cè)定裝置3進(jìn)行測(cè)定處理 的同時(shí)，運(yùn)樣裝置4進(jìn)行運(yùn)送樣架101的處理。因此，簡(jiǎn)化附圖，在步驟S88顯示為在各部 分進(jìn)行所設(shè)定的處理，維護(hù)測(cè)定模式下的所指定的處理繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)在圖18的步驟S48，將 第二測(cè)定裝置2選為繼續(xù)測(cè)定裝置時(shí)，進(jìn)行與上述同樣的所指定的處理。當(dāng)在圖18的步驟 S50選擇"否"按鈕524b時(shí)，根據(jù)繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置，將標(biāo)本容器100運(yùn)送到相應(yīng)的第一 取樣位43a或第二取樣位43b，標(biāo)本容器100在第一取樣位43a或第二取樣位43b被放入測(cè) 定裝置。 在本實(shí)施方式中，如上所述，設(shè)置有控制裝置5，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定裝置3從可取到運(yùn)至 第一取樣位43a的標(biāo)本的第一設(shè)置位，移動(dòng)到可取到運(yùn)至第三取樣位43e的標(biāo)本的第三設(shè) 置位時(shí)，控制裝置5控制運(yùn)樣裝置4將標(biāo)本運(yùn)至第三取樣位43e。這樣，當(dāng)需要對(duì)第二測(cè)定 裝置2進(jìn)行維護(hù)時(shí)，可以在為確保第二測(cè)定裝置2的移動(dòng)空間或操作空間而將第一測(cè)定裝 置3從第一設(shè)置位移到第三設(shè)置位后，由第一測(cè)定裝置3取樣并進(jìn)行測(cè)定，因此，維護(hù)時(shí)能 夠在確保足夠的操作空間的同時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行標(biāo)本處理。 在本實(shí)施方式中，控制裝置5可以在第二測(cè)定裝置2從第二設(shè)置位移動(dòng)到取運(yùn)至 第四取樣位43f的標(biāo)本的第四設(shè)置位時(shí)，控制運(yùn)樣裝置4將標(biāo)本運(yùn)至第四取樣位43f ，并能 控制第二測(cè)定裝置2取運(yùn)至第四取樣位43f的標(biāo)本并進(jìn)行處理。如此，當(dāng)需要對(duì)第一測(cè)定裝 置3進(jìn)行維護(hù)時(shí)，可以在為確保第一測(cè)定裝置3的移動(dòng)空間或操作空間而將第二測(cè)定裝置2 從第二設(shè)置位移到第四設(shè)置位后，由第二測(cè)定裝置2取樣并進(jìn)行測(cè)定，因此，不僅對(duì)第二測(cè) 定裝置2進(jìn)行維護(hù)時(shí)，在維護(hù)第一測(cè)定裝置3時(shí)，也能夠在確保足夠的操作空間的同時(shí)，繼 續(xù)進(jìn)行標(biāo)本處理。 在本實(shí)施方式中，運(yùn)樣裝置4能夠根據(jù)設(shè)定的運(yùn)送距離運(yùn)送標(biāo)本，控制裝置5能夠 通過將從基準(zhǔn)位到第一取樣位43a的運(yùn)送距離改設(shè)為從基準(zhǔn)位到第三取樣位43e的運(yùn)送距 離，以控制運(yùn)樣裝置4將標(biāo)本送至第三取樣位43e。如此，僅改設(shè)運(yùn)送距離即可將標(biāo)本運(yùn)至 不同的取樣位(取樣位坐標(biāo))，從而很輕易地就能改變標(biāo)本的運(yùn)送位置。
在本實(shí)施方式中，運(yùn)樣裝置4可將固定在樣架101上的所有(IO支)標(biāo)本容器IOO 分別運(yùn)至第一取樣位43a、第二取樣位43b和第三取樣位43e。如此，當(dāng)?shù)谝粶y(cè)定裝置3移 動(dòng)到第三設(shè)置位時(shí)，也能夠測(cè)定樣架101上的所有標(biāo)本，可防止標(biāo)本處理能力的下降。
此次公開的實(shí)施方式可以認(rèn)為在所有方面均為例示，絕無限制性。本發(fā)明的范圍 不受上述實(shí)施方式的說明所限，僅由權(quán)利要求書的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具 有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變形。 在本實(shí)施方式中，作為標(biāo)本處理裝置的一例，列舉了用于血液分析的測(cè)定裝置，但 本發(fā)明不限于此，比如也可以是涂片制備儀等其他標(biāo)本處理裝置。 在本實(shí)施方式中，作為標(biāo)本處理系統(tǒng)的一例，列舉了具有第一測(cè)定裝置和第二測(cè) 定裝置兩個(gè)測(cè)定裝置的系統(tǒng)，但本發(fā)明不限于此，血液分析儀也可以有三個(gè)以上測(cè)定裝置。
在本實(shí)施方式中，由控制裝置的CPU負(fù)責(zé)運(yùn)樣控制和取樣控制，但本發(fā)明不限于 此，也可以采取由獨(dú)立設(shè)置的控制器分別進(jìn)行運(yùn)樣控制和取樣控制的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，也可以將 控制運(yùn)樣的控制器設(shè)在運(yùn)樣裝置上，同時(shí)，將控制取樣的控制器設(shè)置在各測(cè)定裝置上。
在本實(shí)施方式例示，要切換為維護(hù)測(cè)定模式，要求輸入維護(hù)用密碼，但本發(fā)明不限 于此，也可以采取不輸入密碼、直接切換到維護(hù)測(cè)定模式的方式。 本實(shí)施方式例示，切換到維護(hù)測(cè)定模式時(shí)，選擇繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定裝置，但本發(fā)明不
限于此。比如，也可以選擇第一測(cè)定裝置和第二測(cè)定裝置中中斷測(cè)定進(jìn)行維護(hù)的測(cè)定裝置，
即移到第三設(shè)置位或第四設(shè)置位后仍進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定裝置以外的另一測(cè)定裝置。此時(shí)，控
制裝置受理是否將未選測(cè)定裝置移到修理用位置的選擇(參照?qǐng)D22)。當(dāng)收到移至修理用
位置的選擇時(shí)，控制裝置控制運(yùn)樣裝置，在第三取樣位或第四取樣位中，向與未選擇一方測(cè)
定裝置相應(yīng)的取樣位運(yùn)送標(biāo)本，同時(shí)不向所選的另一測(cè)定裝置運(yùn)送標(biāo)本。當(dāng)收到不向修理
用位置移動(dòng)的選擇時(shí)，控制裝置控制運(yùn)樣裝置向第一取樣位或第二取樣位中未選一方的測(cè)
定裝置相應(yīng)的取樣位運(yùn)送標(biāo)本，同時(shí)不向所選的另一測(cè)定裝置運(yùn)送標(biāo)本。 本實(shí)施方式作為標(biāo)本處理系統(tǒng)的一例，列舉了第一測(cè)定裝置和第二測(cè)定裝置二者
在移動(dòng)后都可測(cè)定的血液分析儀，本發(fā)明不限于此，也可以第一測(cè)定裝置和第二測(cè)定裝置
其中之一在移動(dòng)后可繼續(xù)測(cè)定，第一測(cè)定裝置和第二測(cè)定裝置中另一方移動(dòng)后不可繼續(xù)測(cè)定。 本實(shí)施方式例示了運(yùn)樣裝置根據(jù)設(shè)定運(yùn)送距離將標(biāo)本容器運(yùn)送到一定位置的結(jié) 構(gòu)，但本發(fā)明不限于此，比如也可以用位置傳感器等，使運(yùn)樣裝置將標(biāo)本容器運(yùn)送到一定位置。 在本實(shí)施方式中，作為運(yùn)送裝置的一例，列舉了可將樣架上的所有(IO支)標(biāo)本容 器運(yùn)送到第一取樣位、第二取樣位、第三取樣位和第四取樣位的運(yùn)樣裝置，但本發(fā)明不限于 此，運(yùn)樣裝置也可以只能將樣架上的多支標(biāo)本容器中的一部分運(yùn)送到第三取樣位和第四取 樣位，所述第三取樣位和第四取樣位是測(cè)定裝置為便于維護(hù)而移動(dòng)之后向測(cè)定裝置供樣的 位置。 本實(shí)施方式作為計(jì)算機(jī)程序的一例，列舉了測(cè)定處理(1)程序、測(cè)定處理(2)程序 和取樣操作處理程序三個(gè)計(jì)算機(jī)程序，本發(fā)明不限于此，也可以是包含測(cè)定處理(1)程序、 測(cè)定處理(2)程序和取樣操作處理程序這三個(gè)程序內(nèi)容的一個(gè)計(jì)算機(jī)程序。
本實(shí)施方式列舉了將有無探知位與讀碼位配置在不同位置的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不限于此，也可以有無探知位與讀碼位配置在同一位置。
權(quán)利要求
一種標(biāo)本處理系統(tǒng)，包括向第一取樣位、第二取樣位和第三取樣位運(yùn)送標(biāo)本的運(yùn)樣裝置；可設(shè)置在用于獲取運(yùn)送到所述第一取樣位的標(biāo)本的第一設(shè)置位和用于獲取運(yùn)送到所述第三取樣位的標(biāo)本的第三設(shè)置位的第一標(biāo)本處理裝置，其中，所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在第一設(shè)置位時(shí)，獲取運(yùn)送到所述第一取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理，設(shè)置在第三設(shè)置位時(shí)，獲取運(yùn)送到所述第三取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理；可設(shè)置在用于獲取運(yùn)送到所述第二取樣位的標(biāo)本的第二設(shè)置位的第二標(biāo)本處理裝置，其中，所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在第二設(shè)置位時(shí)，獲取運(yùn)送到所述第二取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理；及具有由處理器控制的存儲(chǔ)器的控制裝置，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)著能夠使處理器執(zhí)行以下操作的指令當(dāng)所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在所述第一設(shè)置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第一取樣位；及當(dāng)所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在所述第三設(shè)置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第三取樣位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)樣裝置還向除所述第一至第三取樣位之外的第四取樣位運(yùn)送標(biāo)本，所述第二標(biāo)本處理裝置可設(shè)置在用于獲取運(yùn)送到所述第四取樣位的標(biāo)本的第四設(shè)置位，所述第二標(biāo)本處理裝置當(dāng)設(shè)置在所述第四設(shè)置位時(shí)，獲取運(yùn)送到所述第四取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理，及所述操作還包括當(dāng)所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在所述第二設(shè)置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第二取樣位；及當(dāng)所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在所述第四設(shè)置位時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第四取樣位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一標(biāo)本處理裝置以所述第一設(shè)置位為基準(zhǔn)向離開所述第二設(shè)置位的方向移動(dòng)，被設(shè)置到所述第三設(shè)置位，及所述第二標(biāo)本處理裝置以所述第二設(shè)置位為基準(zhǔn)向離開所述第一設(shè)置位的方向移動(dòng)，被設(shè)置到所述第四設(shè)置位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括在設(shè)置在所述第三設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝置和設(shè)置在所述第四設(shè)置位的所述第二標(biāo)本處理裝置中，接受針對(duì)進(jìn)行標(biāo)本處理的一方的標(biāo)本處理裝置的選擇，及控制所述運(yùn)樣裝置，當(dāng)收到針對(duì)所述第一標(biāo)本處理裝置的選擇時(shí)，運(yùn)送標(biāo)本到所述第三取樣位，當(dāng)收到針對(duì)所述第二標(biāo)本處理裝置的選擇時(shí)，運(yùn)送標(biāo)本到所述第四取樣位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括接受對(duì)第一模式和第二模式中的某一項(xiàng)的設(shè)定，及當(dāng)設(shè)定所述第一模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本到所述第一取樣位和所述第二取樣位，當(dāng)設(shè)定為所述第二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本至少到所述第三取樣位。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)設(shè)定為所述第二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本到所述第一取樣位和所述第三取樣位中所選擇的一方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)設(shè)定為所述第 二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置不向所述第一取樣位或所述第三取樣位中未選的取樣位和所 述第二取樣位運(yùn)送標(biāo)本。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)樣裝置可根據(jù)所述控制裝置設(shè)定的運(yùn)送距離運(yùn)送標(biāo)本，所述操作還包括通過將從基準(zhǔn)位到所述第一取樣位的距離設(shè)定為所述運(yùn)送距離，控制所述運(yùn)樣裝置以 將標(biāo)本運(yùn)送到所述第一取樣位；及通過將從基準(zhǔn)位到所述第三取樣位的距離設(shè)定為所述運(yùn)送距離，控制所述運(yùn)樣裝置以 將標(biāo)本運(yùn)送到所述第三取樣位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述標(biāo)本處理系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)所述第一標(biāo)本 處理裝置在所述第三設(shè)置位時(shí)，控制所述第一標(biāo)本處理裝置以獲取運(yùn)到所述第三取樣位的 標(biāo)本并進(jìn)行處理。
10. —種標(biāo)本處理方法，包括 向第一取樣位運(yùn)送標(biāo)本；由設(shè)置在用于獲取運(yùn)到所述第一取樣位的標(biāo)本的第一設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝 置獲取運(yùn)送到所述第一取樣位的標(biāo)本進(jìn)行處理； 向第二取樣位運(yùn)送標(biāo)本；由設(shè)置在用于獲取運(yùn)到所述第二取樣位的標(biāo)本的第二設(shè)置位的所述第二標(biāo)本處理裝 置獲取運(yùn)送到所述第二取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理；當(dāng)所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在用于獲取運(yùn)到第三取樣位的標(biāo)本的第三設(shè)置位時(shí)，向 所述第三取樣位運(yùn)送標(biāo)本；及由設(shè)置在第三設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝置獲取運(yùn)送到所述第三取樣位的標(biāo)本并 進(jìn)行處理。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述標(biāo)本處理方法，其特征在于，當(dāng)所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在用于獲取運(yùn)到第四取樣位的標(biāo)本的第四設(shè)置位時(shí)，將 標(biāo)本運(yùn)送到第四取樣位；及由設(shè)置在所述第四設(shè)置位的第二標(biāo)本處理裝置獲取運(yùn)送到所述第四取樣位的標(biāo)本并 進(jìn)行處理。
12. —種用于標(biāo)本處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述標(biāo)本處理系統(tǒng)包含運(yùn)送標(biāo)本的運(yùn)樣裝置、 取樣處理的第一標(biāo)本處理裝置、取樣處理的第二標(biāo)本處理裝置和計(jì)算機(jī)，所述控制系統(tǒng)包 括計(jì)算機(jī)能夠讀取的媒介，存儲(chǔ)著能夠讓所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下操作的指令控制所述運(yùn)樣裝置向第一取樣位運(yùn)送標(biāo)本；控制設(shè)置在用于獲取運(yùn)到所述第一取樣位的標(biāo)本的第一設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理 裝置，獲取運(yùn)到所述第一取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理； 控制所述運(yùn)樣裝置向第二取樣位運(yùn)送標(biāo)本；控制設(shè)置在用于獲取運(yùn)到所述第二取樣位的標(biāo)本的第二設(shè)置位的第二標(biāo)本處理裝置， 獲取運(yùn)送到所述第二取樣位的標(biāo)本并進(jìn)行處理；當(dāng)所述第一標(biāo)本處理裝置設(shè)置在用于獲取運(yùn)到第三取樣位的標(biāo)本的第三設(shè)置位時(shí)，控 制所述運(yùn)樣裝置將標(biāo)本運(yùn)送到所述第三取樣位；及控制設(shè)置在所述第三設(shè)置位的第一標(biāo)本處理裝置，獲取運(yùn)到所述第三取樣位的標(biāo)本并 進(jìn)行處理。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)所述第二標(biāo)本處理裝置設(shè)置在用于獲取運(yùn)到第四取樣位的標(biāo)本的第四設(shè)置位時(shí)，控 制所述運(yùn)樣裝置以將標(biāo)本運(yùn)送到所述第四取樣位；及控制設(shè)置在所述第四設(shè)置位的第二標(biāo)本處理裝置，獲取運(yùn)到所述第四取樣位的標(biāo)本并 進(jìn)行處理。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括在設(shè)置在所述第三設(shè)置位的所述第一標(biāo)本處理裝置和設(shè)置在所述第四設(shè)置位的所述 第二標(biāo)本處理裝置中，接受針對(duì)進(jìn)行標(biāo)本處理的一方的標(biāo)本處理裝置的選擇，及控制所述運(yùn)樣裝置，當(dāng)收到對(duì)所述第一標(biāo)本處理裝置的選擇時(shí)，運(yùn)送標(biāo)本到所述第三 取樣位，當(dāng)收到對(duì)所述第二標(biāo)本處理裝置的選擇時(shí)，運(yùn)送標(biāo)本到所述第四取樣位。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括 接受對(duì)第一模式和第二模式中某一項(xiàng)的設(shè)定，及當(dāng)設(shè)定為所述第一模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本到所述第一取樣位和所述第 二取樣位，當(dāng)設(shè)定為所述第二模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本至少到所述第三取樣 位。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)設(shè)定為所述第二 模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以運(yùn)送標(biāo)本到所述第一取樣位和所述第三取樣位中所選擇的一 方。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作還包括當(dāng)設(shè)定為所述第二 模式時(shí)，控制所述運(yùn)樣裝置以向所述第一取樣位和所述第三取樣位中所選一方運(yùn)送標(biāo)本， 而不向所述第一取樣位或所述第三取樣位中未選一方的取樣位和所述第二取樣位這兩個(gè) 取樣位運(yùn)送標(biāo)本。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12所述控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)樣裝置根據(jù)所述計(jì)算機(jī)設(shè)定的運(yùn)送距離運(yùn)送標(biāo)本，所述操作還包括通過將從基準(zhǔn)位到所述第一取樣位的距離設(shè)定為所述運(yùn)送距離，控制所述運(yùn)樣裝置以 將標(biāo)本運(yùn)送到所述第一取樣位；及通過將從基準(zhǔn)位到所述第三取樣位的距離設(shè)定為所述運(yùn)送距離，控制所述運(yùn)樣裝置將 標(biāo)本運(yùn)送到所述第三取樣位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種標(biāo)本處理系統(tǒng)，包括運(yùn)送標(biāo)本的運(yùn)樣裝置、取運(yùn)樣裝置運(yùn)送的標(biāo)本進(jìn)行處理的第一標(biāo)本處理裝置、取運(yùn)樣裝置運(yùn)送的標(biāo)本進(jìn)行處理的第二標(biāo)本處理裝置及控制運(yùn)樣裝置的控制裝置。本發(fā)明還公開了一種運(yùn)送標(biāo)本、用二個(gè)標(biāo)本處理裝置對(duì)所運(yùn)標(biāo)本進(jìn)行處理的標(biāo)本處理方法。還公開了一種用于標(biāo)本處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，該標(biāo)本處理系統(tǒng)包括運(yùn)送標(biāo)本的運(yùn)樣裝置、取樣處理的第一標(biāo)本處理裝置、取樣處理的第二標(biāo)本處理裝置及計(jì)算機(jī)。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101750505SQ200910250548
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者桑野桂輔, 濱田雄一 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社