專利名稱：一種基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械操作自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種集操作控制 于一體的基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和電子信息技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用，機(jī)械 制造業(yè)已經(jīng)普遍轉(zhuǎn)向機(jī)械操作的數(shù)字化、自動(dòng)化工作流程，各種為了 能夠滿足不同類型機(jī)械臂操作的伺服控制系統(tǒng)開發(fā)己被成功認(rèn)可并 投入機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)中使用，其結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，易于機(jī)械手操作，然 其伺服功能的實(shí)現(xiàn)不僅需要相關(guān)的動(dòng)力伺服機(jī)構(gòu)支持更需要相應(yīng)的 操作控制結(jié)構(gòu)，尤其是為了支持功能多樣化改進(jìn)的全自動(dòng)化操作控制
系統(tǒng)就需增加顯示裝置顯示操作指令所表達(dá)的功能步驟；現(xiàn)如今，其 產(chǎn)品生產(chǎn)過程的嚴(yán)格流程管理及其規(guī)格的不定期變化要求生產(chǎn)設(shè)備 的操作控制系統(tǒng)功能的多樣化，更利于機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)使用時(shí)的參數(shù)量 值修改，即功能性程序的修改。
綜上所述，需要一款新型的操作控制顯示集成于一體的控制方 法及系統(tǒng)，而且要求程序的可改性保證其功能在不脫離標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較 的情況下實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)需要的參數(shù)量值可改動(dòng)性，目前，機(jī)械伺服控 制還沒有集功能數(shù)字化編程顯示及其指令性操作和自動(dòng)化控制于一 體的操作系統(tǒng)。 發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基 于基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法及其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)操作顯 示一體化集成，可編程實(shí)現(xiàn)功能改進(jìn)及組合式指令控制多功能實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明為解決上述問題所采取的技術(shù)方案為-
一種基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法，其包括一觸控式LCD
顯示裝置，其包括如下步驟
(1) 設(shè)置一控制器、 一顯示器和一操作器，并通過其內(nèi)置的集成控
制電路或轉(zhuǎn)換電路相互連接；
(2) 在所述觸控式LCD顯示裝置上，設(shè)置觸控式鍵盤操作器并通過 其輸入數(shù)據(jù)，
(3) 所述控制器處理該輸入數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)多功能轉(zhuǎn)換流程，
(4) 設(shè)置包括多功能菜單顯示區(qū)域的顯示器顯示輸出其功能轉(zhuǎn)換菜 單，其通過控制顯示集成結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)組合式的多功能選擇及其轉(zhuǎn)換。 還包括以下步驟
(1)在所述操作器的編程界面通過內(nèi)置可編程邏輯器件完成標(biāo)準(zhǔn)數(shù) 據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)建立且對(duì)其功能模式進(jìn)行多項(xiàng)、單項(xiàng)分別設(shè)定后儲(chǔ)存到 特定存儲(chǔ)器中；所述編程界面實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程，提供基礎(chǔ)教導(dǎo)程序可對(duì) 其多組任意記憶模塊中所儲(chǔ)存程序?qū)崿F(xiàn)復(fù)制、刪除及插入程序內(nèi)容功 能，其功能轉(zhuǎn)換通過對(duì)其程序參數(shù)的修改設(shè)定并與之所給定標(biāo)準(zhǔn)參數(shù) 數(shù)據(jù)對(duì)照實(shí)現(xiàn)。
(2 )經(jīng)所述操作器上所設(shè)置組合式功能模塊輸入功能指令編輯功能 參數(shù)對(duì)照其數(shù)據(jù)顯示和指令流程完成單項(xiàng)或多項(xiàng)功能組合模式；所述操作器中通過專門電路或轉(zhuǎn)換電路處理數(shù)據(jù)檢測(cè)輸入指令，系統(tǒng)內(nèi)置 指令傳輸機(jī)構(gòu)可多路徑在同一周期內(nèi)對(duì)單項(xiàng)功能指令自動(dòng)組合完成 多功能操作編輯流程，多功能組合實(shí)現(xiàn)都以指令控制區(qū)域所給定單項(xiàng) 指令為基礎(chǔ)編輯實(shí)現(xiàn)。
(3)由所述控制器調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)與其輸入端數(shù)據(jù)相比較后對(duì)其運(yùn)算 處理，由參數(shù)對(duì)照模塊及其安全回路控制模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)糾 錯(cuò)及其重復(fù)執(zhí)行;所述控制器可由PID控制電路或者計(jì)算機(jī)微型處理 器構(gòu)成，輸入指令參數(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)判斷符合基礎(chǔ)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入主控?cái)?shù)據(jù) 運(yùn)算模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理流程，經(jīng)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換輸出其功 能性指令傳輸至所設(shè)定電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)多功能選擇轉(zhuǎn)換。
一種實(shí)現(xiàn)上述方法的多功能轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，其包括一操作器、一 控制器和一顯示裝置，其特征在于，所述操作器、控制器和顯示裝置 通過內(nèi)置控制電路、轉(zhuǎn)換電路和各種數(shù)據(jù)傳輸線路相互連接，所述操 作器由觸控式鍵盤控制區(qū)構(gòu)成，所述控制器內(nèi)置可編程邏輯器件及其 任意組存儲(chǔ)器，所述顯示裝置采用可完成菜單滑動(dòng)、拉伸的彩色觸碰 屏幕。
所述操作器還包括一數(shù)據(jù)輸入模塊、 一指令轉(zhuǎn)換模塊及其一過程 控制端口，所述觸控式鍵盤控制區(qū)設(shè)置多個(gè)功能指令子鍵及其參數(shù)匯 集整合控制鍵；所述控制器還包括一程序下載器、 一功能模式轉(zhuǎn)換裝 置和任意多組堆棧模塊；所述顯示裝置還包括一數(shù)據(jù)生成模塊、 一菜 單整合模塊和一格式轉(zhuǎn)換模塊。
本發(fā)明的有益效果為所述基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法集成實(shí)現(xiàn)組合式多功能控制轉(zhuǎn)換，方便操作且便于修改；錯(cuò)誤報(bào)警及 其自動(dòng)糾錯(cuò)功能保障其操作的安全性，避免機(jī)械設(shè)備的損傷，防止操 作人員人生安全受到威脅;所述控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大降低其成本， 模塊化組成結(jié)構(gòu)層次分明，線路連接緊密，組合式功能模塊結(jié)合編程 界面共同實(shí)現(xiàn)功能組合與轉(zhuǎn)換，指令操作不易出現(xiàn)邏輯混亂，有利于 操作控制中多項(xiàng)、單項(xiàng)設(shè)定，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備控制功能重復(fù)執(zhí)行。 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明


圖1是本發(fā)明中按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法的軟件流程圖。 圖2是本發(fā)明中多功能轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)的硬件模塊原理圖。 圖3是本發(fā)明中顯示裝置硬件結(jié)構(gòu)配置圖。
具體實(shí)施例方式
在本實(shí)施例中，其入力電源規(guī)格為3 ^ 220VAC50/60HZ，控制電源 規(guī)格為交流輸入170 220VAC、直流輸出DC24V3A， DC5V6A， 操作環(huán)境濕度控制35%~90%，溫度控制0~60°C，其中本所述控 制器采用ELC-2202 (Raml28M， CF卡512M)。
本實(shí)施例中所有邏輯運(yùn)算指令說明及其用法均采用所屬行業(yè)通 用公式及其單位圖標(biāo)表示，數(shù)值的設(shè)定類及其運(yùn)算類別結(jié)合其邏輯運(yùn) 算指令且必須為公用變量編號(hào)并設(shè)置規(guī)定其值域范圍，除特殊定義外 無(wú)需再特殊說明。
參見圖1和圖3， 一種基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法，其 包括一觸控式LCD顯示裝置，其包括如下步驟(1) 設(shè)置一控制器、 一顯示器和一操作器，并通過其內(nèi)置的集成控
制電路或轉(zhuǎn)換電路相互連接；
(2) 在所述觸控式LCD顯示裝置上，設(shè)置觸控式鍵盤操作器并通過 其輸入數(shù)據(jù)，
(3) 所述控制器處理該輸入數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)多功能轉(zhuǎn)換流程，
(4) 設(shè)置包括多功能菜單顯示區(qū)域的顯示器顯示輸出其功能轉(zhuǎn)換菜 單，其通過控制顯示集成結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)組合式的多功能選擇及其轉(zhuǎn)換。 還包括以下步驟
(1) 在所述操作器的編程界面通過內(nèi)置可編程邏輯器件完成標(biāo)準(zhǔn)數(shù) 據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)建立且對(duì)其功能模式進(jìn)行多項(xiàng)、單項(xiàng)分別設(shè)定后儲(chǔ)存到 特定存儲(chǔ)器中；所述編程界面實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程，提供基礎(chǔ)教導(dǎo)程序可對(duì) 其多組任意記憶模塊中所儲(chǔ)存程序?qū)崿F(xiàn)復(fù)制、刪除及插入程序內(nèi)容功 能，其功能轉(zhuǎn)換通過對(duì)其程序參數(shù)的修改設(shè)定并與之所給定標(biāo)準(zhǔn)參數(shù) 數(shù)據(jù)對(duì)照實(shí)現(xiàn)。
(2) 經(jīng)所述操作器上所設(shè)置組合式功能模塊輸入功能指令編輯功能 參數(shù)對(duì)照其數(shù)據(jù)顯示和指令流程完成單項(xiàng)或多項(xiàng)功能組合模式；所述 操作器中通過專門電路或轉(zhuǎn)換電路處理數(shù)據(jù)檢測(cè)輸入指令，系統(tǒng)內(nèi)置 指令傳輸機(jī)構(gòu)可多路徑在同一周期內(nèi)對(duì)單項(xiàng)功能指令自動(dòng)組合完成 多功能操作編輯流程，多功能組合實(shí)現(xiàn)都以指令控制區(qū)域所給定單項(xiàng) 指令為基礎(chǔ)編輯實(shí)現(xiàn)。
(3) 由所述控制器調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)與其輸入端數(shù)據(jù)相比較后對(duì)其運(yùn)算 處理，由參數(shù)對(duì)照模塊及其安全回路控制模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)糾錯(cuò)及其重復(fù)執(zhí)行;所述控制器可由PID控制電路或者計(jì)算機(jī)微型處理 器構(gòu)成，輸入指令參數(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)判斷符合基礎(chǔ)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入主控?cái)?shù)據(jù) 運(yùn)算模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理流程，經(jīng)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換輸出其功 能性指令傳輸至所設(shè)定電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)多功能選擇轉(zhuǎn)換。
參加圖2和圖3， 一種實(shí)現(xiàn)上述方法的多功能轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，其 包括一操作器、 一控制器和一顯示裝置，其特征在于，所述操作器、 控制器和顯示裝置通過內(nèi)置控制電路、轉(zhuǎn)換電路和各種數(shù)據(jù)傳輸線路 相互連接，所述操作器由觸控式鍵盤控制區(qū)構(gòu)成，所述控制器內(nèi)置可 編程邏輯器件及其任意組存儲(chǔ)器，所述顯示裝置采用可完成菜單滑 動(dòng)、拉伸的彩色觸碰屏幕。
所述操作器還包括一數(shù)據(jù)輸入模塊、 一指令轉(zhuǎn)換模塊及其一過程 控制端口 ，所述觸控式鍵盤控制區(qū)設(shè)置多個(gè)功能指令子鍵及其參數(shù)匯 集整合控制鍵；所述控制器還包括一程序下載器、 一功能模式轉(zhuǎn)換裝 置和任意多組堆棧模塊；所述顯示裝置還包括一數(shù)據(jù)生成模塊、 一菜 單整合模塊和一格式轉(zhuǎn)換模塊。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，凡采用和本發(fā)明相似系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及 其方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的所有方式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法，其包括一觸控式LCD顯示裝置，其特征在于，其包括如下步驟(1)設(shè)置一控制器、一顯示器和一操作器，并通過其內(nèi)置的集成控制電路或轉(zhuǎn)換電路相互連接；(2)在所述觸控式LCD顯示裝置上，設(shè)置觸控式鍵盤操作器并通過其輸入數(shù)據(jù)，(3)所述控制器處理該輸入數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)多功能轉(zhuǎn)換流程，(4)設(shè)置包括多功能菜單顯示區(qū)域的顯示器顯示輸出其功能轉(zhuǎn)換菜單，其通過控制顯示集成結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)組合式的多功能選擇及其轉(zhuǎn)換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法，其 特征在于，其包括以下步驟(1) 在所述操作器的編程界面通過內(nèi)置可編程邏輯器件完成標(biāo)準(zhǔn)數(shù) 據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)建立且對(duì)其功能模式進(jìn)行多項(xiàng)、單項(xiàng)分別設(shè)定后儲(chǔ)存到 特定存儲(chǔ)器中；(2) 經(jīng)所述操作器上所設(shè)置組合式功能模塊輸入功能指令編輯功能 參數(shù)對(duì)照其數(shù)據(jù)顯示和指令流程完成單項(xiàng)或多項(xiàng)功能組合模式；(3) 由所述控制器調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)與其輸入端數(shù)據(jù)相比較后對(duì)其運(yùn)算 處理，由參數(shù)對(duì)照模塊及其安全回路控制模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)糾 錯(cuò)及其重復(fù)執(zhí)行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法， 其特征在于，所述步驟(1)還包括以下步驟所述編程界面實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程，提供基礎(chǔ)教導(dǎo)程序可對(duì)其多組任意記憶模塊中所儲(chǔ)存程序?qū)?現(xiàn)復(fù)制、刪除及插入程序內(nèi)容功能，其功能轉(zhuǎn)換通過對(duì)其程序參數(shù)的 修改設(shè)定并與之所給定標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)照實(shí)現(xiàn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法， 其特征在于，所述步驟(2)還包括以下步驟所述操作器中通過專 門電路或轉(zhuǎn)換電路處理數(shù)據(jù)檢測(cè)輸入指令，系統(tǒng)內(nèi)置指令傳輸機(jī)構(gòu)可 多路徑在同一周期內(nèi)對(duì)單項(xiàng)功能指令自動(dòng)組合完成多功能操作編輯 流程，多功能組合實(shí)現(xiàn)都以指令控制區(qū)域所給定單項(xiàng)指令為基礎(chǔ)編輯 實(shí)現(xiàn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法， 其特征在于，所述步驟(3)還包括以下步驟所述控制器可由PID 控制電路或者計(jì)算機(jī)微型處理器構(gòu)成，輸入指令參數(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)判斷符合 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)后轉(zhuǎn)入主控?cái)?shù)據(jù)運(yùn)算模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理流程，經(jīng)數(shù) 字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換輸出其功能性指令傳輸至所設(shè)定電控執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行實(shí)現(xiàn)多功能選擇轉(zhuǎn)換。
6. —種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的多功能轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，其包括一 操作器、 一控制器和一顯示裝置，其特征在于，所述操作器、控制器 和顯示裝置通過內(nèi)置控制電路、轉(zhuǎn)換電路和各種數(shù)據(jù)傳輸線路相互連 接，所述操作器由觸控式鍵盤控制區(qū)構(gòu)成，所述控制器內(nèi)置可編程邏 輯器件及其任意組存儲(chǔ)器，所述顯示裝置采用可完成菜單滑動(dòng)、拉伸 的彩色觸碰屏幕。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作器還包括一數(shù)據(jù)輸入模塊、 一指令轉(zhuǎn)換模塊及其一過程控制 端口 ，所述觸控式鍵盤控制區(qū)設(shè)置多個(gè)功能指令子鍵及其參數(shù)匯集整合控制鍵；所述控制器還包括一程序下載器、 一功能模式轉(zhuǎn)換裝置和 任意多組堆棧模塊；所述顯示裝置還包括一數(shù)據(jù)生成模塊、 一菜單整 合模塊和一格式轉(zhuǎn)換模塊。
全文摘要
一種基于按鍵輸入控制的多功能轉(zhuǎn)換方法及其控制系統(tǒng)，在觸控式LCD顯示裝置上通過設(shè)置觸控式鍵盤操作器輸入數(shù)據(jù)，并設(shè)置控制器處理該數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)多功能轉(zhuǎn)換流程，又設(shè)置包括多功能菜單顯示區(qū)域的顯示器顯示輸出其功能轉(zhuǎn)換菜單，該方法通過控制顯示集成結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)組合式的多功能選擇及其轉(zhuǎn)換；所述控制器、顯示器和操作器通過內(nèi)置集成控制電路和轉(zhuǎn)換電路相互連接，所述控制器內(nèi)置可編程邏輯器件及其任意組存儲(chǔ)器，所述顯示裝置及操作器控制區(qū)均采用同一可完成菜單滑動(dòng)、拉伸的彩色觸碰屏幕。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101539759SQ20091013732
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
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