專利名稱：故障軋機(jī)特殊鋼活套高度自動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱軋帶鋼精軋活套的控制方法。
背景技術(shù)：
在熱連軋精軋區(qū)，如某軋機(jī)的機(jī)械或電氣出現(xiàn)故障的情況下，其活套位置通常情況下處于低于軋制中心線的等待位置，如不進(jìn)行控制，當(dāng)帶鋼通過活套輥和其過渡板時會造成帶鋼表面劃傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量，尤其是不銹鋼等特殊鋼。

發(fā)明內(nèi)容
,本發(fā)明目的是為克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種可解決由于軋機(jī)故障活套設(shè)備在等待位置時所造成帶鋼表面劃傷的故障軋機(jī)特殊鋼活套高度自動控制方法。
在熱連軋精軋區(qū)有軋機(jī)F0 F6機(jī)架和0# 5#活套，任何相鄰兩個機(jī)架之間都有其對應(yīng)的活套。本發(fā)明是當(dāng)故障軋機(jī)相鄰下游機(jī)架的帶鋼軋制力負(fù)荷值大于目標(biāo)值時，確認(rèn)該下游機(jī)架咬鋼，目標(biāo)值一般為300噸；之后該機(jī)架的對應(yīng)活套起套并按照故障軋機(jī)的活套高度給定計(jì)算公式進(jìn)行控制。故障軋機(jī)活套高度給定計(jì)算公式Y(jié)=K*100%; (1)其中Y為故障軋機(jī)活套高度的伺服閥附加給定值；K為給定值，K值
一般為0-l，伺服閥給定值最大限幅為100%;
已知的，活套高度H與活套角度e有下列固定關(guān)系H=R*Sin9 (2)其中R為活套輥臂長，常數(shù)；活套角度e通過活套輥支撐處的絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測，絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器采用德國帝爾(TR)電子公司的CE65M。在正常的活套控制中，活套最大高度即為其最大角度，活套最低高度即為等待位角度，等待位角度控制為常規(guī)控制。
K=l， Y=l，活套伺服閥最大給定值對應(yīng)活套高度為最大角度56'C，該數(shù)值為活套機(jī)械設(shè)備起套高度最大值。
K=0， Y=0，故障軋機(jī)活套伺服閥附加給定值為零，使活套高度回到原控制的等待位角度5 1(TC。
根據(jù)故障軋機(jī)活套高度給定計(jì)算公式(1)，確定故障軋機(jī)其對應(yīng)活套高度的伺服閥附加給定值，控制軋機(jī)間活套角度(高度)大于15°C，使實(shí)際活套高度控制在軋制中心線以上，滿足了帶鋼表面質(zhì)量工藝要求。
本發(fā)明適用在熱軋帶鋼精軋機(jī)控制中使用。本發(fā)明解決了熱連軋精軋機(jī)架故障時由于活套高度難以控制造成的帶鋼甩尾問題，消除了熱連軋精軋機(jī)架故障時活套設(shè)備在等待位置時所造成的帶鋼表面劃傷等問題，解決了相互間影響，減少了故障停機(jī)時間，實(shí)現(xiàn)熱連軋精軋機(jī)架正常和故障時活套高度的自動控制。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明在具體實(shí)施過程主要是通過計(jì)算機(jī)程序自動實(shí)現(xiàn)的。軋機(jī)故障時在人機(jī)畫面上進(jìn)行選擇，由控制計(jì)算機(jī)根據(jù)軋機(jī)的帶鋼軋制力負(fù)荷信號和選擇信號投入活套高度位置控制給定算法及程序，在保證帶鋼正常穿帶和軋制的前提下對軋機(jī)的活套高度進(jìn)行自動控制?；钐赘叨冉o定值通過該機(jī)架的對應(yīng)活套伺服閥對該活套高度(角度)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。故障軋機(jī)活套高度的伺服閥附加給定值見表l。
若F1軋機(jī)的主電機(jī)故障不能使用，首先，操作工選擇F1故障，并據(jù)此選擇投入故障軋機(jī)的活套高度自動控制程序。當(dāng)帶鋼到來時，活套控制根據(jù)故障軋機(jī)F1的相鄰軋機(jī)F2的軋制力負(fù)荷檢得信號起套，并使用活套高度附加給定計(jì)算公式(O使用給定值Y= 0.3控制1#活套起到一定的角度15~20°C;當(dāng)帶鋼要離開時，根據(jù)故障軋機(jī)F1的相鄰軋機(jī)FO軋制力負(fù)荷檢失信號落套，并使用1#活套高度附加給定值Y=0控制1#活套落到原先活套控制的等待角度5 7"C;按照以往的做法，W活套的角度始終保持在等待角度5 7"C，不進(jìn)行高度控制。通過本發(fā)明方法控制1#活套高度，既保證了帶鋼表面劃傷，又避免了帶鋼甩尾問題，效果非常明顯。
若F2軋機(jī)的減速機(jī)故障不能使用，首先，操作工選擇F2故障，并據(jù)此選擇投入故障軋機(jī)的活套高度自動控制程序。當(dāng)帶鋼到來時，活套控制根據(jù)故障軋機(jī)F2的相鄰軋機(jī)F3的軋制力負(fù)荷檢得信號起套，并采用本發(fā)明方法使用附加給定值Y- 0.35控制2#活套起到一定的角度16~20°C;當(dāng)帶鋼要離開時，根據(jù)故障軋機(jī)F2的相鄰軋機(jī)F1軋制力負(fù)荷檢失信號落套，并使用2#活套高度附加給定值Y=0控制2#活套落到原先活套控制的等待角度8~10°C;按照以往的做法，2#活套的角度始終保持在等待角度8 10°C，不進(jìn)行高度控制，通過本發(fā)明方法控制2#活套高度，效果非常明顯。對于不同的軋機(jī)其對應(yīng)的活套高度位置自動控制程序有所不同，主要是活套起套邏輯連i功能和故障軋機(jī)活套高度的伺服閥附加給定值。
表1 故障軋機(jī)活套高度的伺服閥附加給定值
故障軋機(jī)F0FlF2F3F4F5
活套0#活套1#活套2#活套3#活套4#活套5#活套
附加給定值0. 40. 30. 350. 30. 350. 3
起套信號Fl咬鋼F2咬鋼F3咬鋼F4咬鋼F5咬鋼F6咬鋼
權(quán)利要求
1、一種故障軋機(jī)特殊鋼活套高度自動控制方法，其特征是當(dāng)故障軋機(jī)相鄰的下游機(jī)架帶鋼軋制力負(fù)荷值大于目標(biāo)值時，確認(rèn)該下游機(jī)架咬鋼，之后該機(jī)架的對應(yīng)活套起套并按照故障軋機(jī)的活套高度給定計(jì)算公式進(jìn)行控制故障軋機(jī)活套高度給定計(jì)算公式Y(jié)＝K*100％；(1)其中Y為故障軋機(jī)活套高度的伺服閥附加給定值；K為給定值，K值一般為0～1，伺服閥給定值最大限幅為100％；根據(jù)故障軋機(jī)活套高度給定計(jì)算公式(1)，確定故障軋機(jī)其對應(yīng)活套高度的伺服閥附加給定值，控制軋機(jī)間活套角度大于15℃，使實(shí)際活套高度控制在軋制中心線以上，滿足帶鋼表面質(zhì)量工藝要求；在正常的活套控制中，活套最大高度即為其最大角度，活套最低高度即為等待位角度。
2、 如權(quán)利要求l所述的故障軋機(jī)特殊鋼活套高度自動控制方法，其特征 是相鄰的下游機(jī)架的帶鋼軋制力負(fù)荷目標(biāo)值一般為300噸。
全文摘要
一種故障軋機(jī)特殊鋼活套高度自動控制方法，適用在熱軋帶鋼精軋機(jī)控制中使用；目的是解決由于軋機(jī)故障活套設(shè)備在等待位置時所造成帶鋼表面劃傷；當(dāng)故障軋機(jī)相鄰的下游機(jī)架的帶鋼軋制力負(fù)荷值大于目標(biāo)值時，確認(rèn)該下游機(jī)架咬鋼，該機(jī)架的對應(yīng)活套起套并按照故障軋機(jī)的活套高度給定計(jì)算公式Y(jié)＝K＊100％進(jìn)行控制；其中Y為故障軋機(jī)活套高度的伺服閥附加給定值；K為給定值，K值一般為0～1，伺服閥給定值最大限幅為100％；根據(jù)故障軋機(jī)活套高度給定計(jì)算公式，確定故障軋機(jī)其對應(yīng)活套高度的伺服閥附加給定值，控制軋機(jī)間活套角度大于15°，使實(shí)際活套高度控制在軋制中心線以上，滿足帶鋼表面質(zhì)量工藝要求。
文檔編號G05B19/04GK101625549SQ20091007515
公開日2010年1月13日 申請日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者張世厚 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司