專利名稱：物品輸送設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品輸送設(shè)備，其設(shè)置有在以經(jīng)由多個物品移載部位的方式設(shè)置的有端形式軌道上行進的多臺物品輸送臺車、以及對這多臺物品輸送臺車的行進進行管理的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)，依據(jù)從多個所述物品移載部位之中的輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位輸送物品的輸送請求信息，從所述多臺物品輸送臺車之中選擇輸送處理用物品輸送臺車，對所述物品輸送臺車的行進進行管理，以便借助選擇出的輸送處理用物品輸送臺車從輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位進行物品的輸送。
背景技術(shù)：
上述物品輸送設(shè)備可應用于自動倉庫等中，每當有輸送請求信息時，便進行下述動作選擇輸送處理用物品輸送臺車，并借助該輸送處理用物品輸送臺車，從輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位輸送物品。由此，在靈活利用多臺物品輸送臺車的同時，在多個物品移載部位之間進行物品的輸送。
作為這種物品輸送設(shè)備，有下述設(shè)備設(shè)置有兩臺物品輸送臺車，控制機構(gòu)依據(jù)輸送請求信息從兩臺物品輸送臺車之中選擇輸送處理用物品輸送臺車(例如參照特開2002-175117號公報)。
在該物品輸送設(shè)備中，在軌道的兩端側(cè)設(shè)定兩臺物品輸送臺車之中只有一臺能夠進入的分配范圍，在軌道的中央部設(shè)定兩臺物品輸送臺車均可進入但禁止兩臺同時進入的公共范圍，控制機構(gòu)例如根據(jù)輸送請求信息中的輸送起始物品移載部位存在于哪一個分配范圍，從兩臺物品輸送臺車之中選擇一臺輸送處理用物品輸送臺車。
在上述物品輸送設(shè)備中，是對分配范圍和公共范圍進行設(shè)定，從而將物品輸送臺車所能夠行進的物品移載部位限制在多個物品移載部位之中的部分物品移載部位，但在以往，還有不設(shè)定分配范圍和公共范圍、而使物品輸送臺車所能夠行進到的物品移載部位為所有多個物品移載部位的物品輸送設(shè)備。
此外，在物品輸送臺車所能夠行進到的物品移載部位為所有多個物品移載部位的現(xiàn)有物品輸送設(shè)備中，控制機構(gòu)將多臺物品輸送臺車之中位置靠近各輸送請求信息中的輸送起始物品移載部位的一臺物品輸送臺車，選擇為輸送處理用物品輸送臺車。
在上述現(xiàn)有的物品輸送設(shè)備中，由于控制機構(gòu)將多臺物品輸送臺車之中位置靠近各輸送請求信息中的輸送起始物品移載部位的一臺物品輸送臺車，選擇為輸送處理用物品輸送臺車，因此，根據(jù)輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)，有可能發(fā)生反復將同一臺物品輸送臺車選擇為輸送處理用物品輸送臺車的現(xiàn)象。
因此，盡管設(shè)置有多臺物品輸送臺車，也有可能發(fā)生反復以同一臺物品輸送臺車從輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位輸送物品的現(xiàn)象，無法使多臺物品輸送臺車充分得到利用，無法實現(xiàn)輸送能力的提高。
下面，結(jié)合圖1進行說明。作為物品移載部位的工站1，在軌道2的縱長方向上隔開間隔設(shè)置有多個，作為物品輸送臺車3設(shè)置有第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b，兩臺物品輸送臺車3能夠行進到所有多個工站1。
作為輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)，有時會產(chǎn)生多個將多個工站1之中位于圖1最左側(cè)的工站1c作為輸送起始工站的輸送請求信息。例如，在從物品收納架將物品出庫的作業(yè)集中的時間段、或?qū)耐獠枯斎氲奈锲废蛭锲肥占{架入庫的作業(yè)集中的時間段，會成為上述產(chǎn)生狀態(tài)。
并且，輸送請求信息中的輸送起始工站1c，位于距第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b之中的第1物品輸送臺車3a較近的位置上。此時，若控制機構(gòu)選擇兩臺物品輸送臺車3之中位置靠近輸送起始工站1c的物品輸送臺車，作為輸送處理用物品輸送臺車，則會反復將第1物品輸送臺車3a選擇為輸送處理用物品輸送臺車。
因此，只有第1物品輸送臺車3a反復從輸送起始工站向輸送目標工站輸送物品，而第2物品輸送臺車3b得不到利用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上問題而提出的，其目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)輸送能力的提高的物品輸送設(shè)備。
為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的物品輸送設(shè)備具有單一的軌道，以經(jīng)由多個物品移載部位的方式設(shè)置，具有第1端和第2端；多個即設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車，在所述軌道上行進；控制機構(gòu)，對所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車的行進進行管理；所述控制機構(gòu)，依據(jù)用于從所述多個物品移載部位之中的輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位輸送物品的輸送請求信息，從所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車中選擇輸送處理用物品輸送臺車，對所述物品輸送臺車的行進進行管理，以便以該選擇出的輸送處理用物品輸送臺車從輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位進行物品的輸送，在處于多請求狀態(tài)時，即，產(chǎn)生了將所述多個物品移載部位之中的同一個物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的多個輸送請求信息時，所述控制機構(gòu)執(zhí)行多臺選擇模式，即，從所述設(shè)定數(shù)量的所述物品輸送臺車之中，選擇多個所述物品輸送臺車作為所述輸送處理用物品輸送臺車。
由此，在產(chǎn)生了將多個物品移載部位之中的同一個物品移載部位作為輸送起始物品移載部位的多個輸送請求信息時，能夠以多臺物品輸送臺車從輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位進行物品的輸送。因此，能夠在靈活利用多臺物品輸送臺車的同時進行物品的輸送，從而提供一種可實現(xiàn)輸送能力的提高的物品輸送設(shè)備。


圖1是物品輸送設(shè)備的俯視圖。
圖2是物品輸送設(shè)備的控制框圖。
圖3是地上側(cè)控制器的工作流程圖。
圖4是對輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)進行展示的物品輸送設(shè)備的俯視圖。
圖5是對輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)進行展示的物品輸送設(shè)備的俯視圖。
圖6是對輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)進行展示的物品輸送設(shè)備的俯視圖。
圖7是對輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)進行展示的物品輸送設(shè)備的俯視圖。
圖8是對輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)進行展示的物品輸送設(shè)備的俯視圖。
圖9是對輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)進行展示的物品輸送設(shè)備的俯視圖。
圖10是對輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)進行展示的物品輸送設(shè)備的俯視圖。
圖11是地上側(cè)控制器的工作流程圖。
圖12是對輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)進行展示的物品輸送設(shè)備的俯視圖。
具體實施例方式
下面，對本發(fā)明的物品輸送設(shè)備的實施方式結(jié)合附圖進行說明。
首先，對第1實施方式進行說明。如圖1所示，該第1實施方式中的物品輸送設(shè)備應用于自動倉庫等中。設(shè)置有多臺物品輸送臺車3，所述多臺物品輸送臺車3在順沿于作為物品移載部位的多個工站1的軌道2上行進。通過使這多臺物品輸送臺車3在軌道2上行進，而在多個工站1之間進行物品20的輸送。
上述軌道2具有兩個端部，呈直線狀。在該軌道2的兩側(cè)，以在軌道2的縱長方向上隔開間隔的狀態(tài)設(shè)置有多個工站1。
多個工站1包括設(shè)置有用來輸送從外部輸入的物品20的輸入輸送機的輸入用工站1a、設(shè)置有用來向外部輸送物品20的輸出輸送機的輸出用工站1b、設(shè)置有用來輸送從物品收納架19出庫的物品20的出庫輸送機的出庫用工站1c、設(shè)置有用來輸送向物品收納架19入庫的物品20的入庫輸送機的入庫用工站1d、以及用來對物品20進行處理的處理用工站1e等。
各個物品收納架19中收納上述物品20的多個收納部在上下方向及左右方向上排列。多個物品收納架19分別對應于出庫用工站1c和入庫用工站1d而在軌道2的縱長方向上隔開間隔設(shè)置。雖未圖示，但在物品輸送設(shè)備中設(shè)置有在入庫用工站1d與物品收納架19之間、以及物品收納架19與出庫用工站1c之間輸送物品20的堆裝起重機。
作為上述物品輸送臺車3，設(shè)置有第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b共兩臺。在第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b上分別設(shè)置有在各臺車3a或3b與工站1之間進行物品20的移載的輥式輸送機等電動式移載裝置4、以及在沿軌道2設(shè)置的行進導軌上行進的多個行進車輪5等。
上述行進車輪5包括在變換器式行進馬達6的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動用行進車輪、和從動旋轉(zhuǎn)自如的從動用行進車輪。
此外，如圖2所示，第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b分別具有使行進馬達6工作以驅(qū)動物品輸送臺車3行進的行進用變換器7；對與對方物品輸送臺車3之間的車間距離進行檢測的車間距離傳感器8；用來與對方物品輸送臺車3之間進行信息通信的臺車間光傳輸裝置9；對車間距離傳感器8和臺車間光傳輸裝置9的工作進行控制的從屬控制器10；使移載裝置4工作的移載用變換器11；對移載裝置4上的物品20的移載狀態(tài)等進行檢測的傳感器類12；用來輸出該傳感器類12的檢測信息的輸入輸出裝置13。
此外，地面上設(shè)置有一臺對第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b的運行進行管理的地上側(cè)控制器14(控制機構(gòu))，該地上側(cè)控制器14對第1物品輸送臺車3a及第2物品輸送臺車3b上的行進用變換器7和移載用變換器11的工作進行控制。
如圖1所示，在軌道2的兩端，分別設(shè)置有通過檢測該端部距物品輸送臺車3的距離而對物品輸送臺車3在軌道2上的位置進行檢測的位置檢測傳感器15。
在設(shè)置在地面上的地上側(cè)控制器14、設(shè)置在物品輸送臺車3上的行進用變換器7、從屬控制器10、移載用變換器11、輸入輸出裝置13中，分別具有未圖示的通信控制器，設(shè)置有在地上側(cè)控制器14與第1物品輸送臺車3a之間進行信息的發(fā)送與接收的第1光傳輸裝置16、在地上側(cè)控制器14與第2物品輸送臺車3b之間進行信息的發(fā)送與接收的第2光傳輸裝置17。
在本說明書中，各種控制器和變換器具有執(zhí)行本說明書所記載的各功能所必需的CPU、存儲器和通信功能。此外，控制器具有儲存在其存儲器中的、與必要的功能相對應的算法。
并且，由地上側(cè)控制器14所具備的通信控制器、物品輸送臺車3所具有的通信控制器、第1光傳輸裝置16、第2光傳輸裝置17構(gòu)成了通信網(wǎng)絡。在該通信網(wǎng)絡中，地上側(cè)控制器14作為主設(shè)備(master)，行進用變換器7、從屬控制器10、移載用變換器11、輸入輸出裝置13作為從設(shè)備(slave)。
此外，設(shè)置在軌道2兩端的位置檢測傳感器15的檢測信息被輸入到地上側(cè)控制器14中，地上側(cè)控制器14依據(jù)位置檢測傳感器15的檢測信息，對第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b在軌道2上的位置進行管理。
再有，地上側(cè)控制器14邊對第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b在軌道2上的位置進行管理，邊通過通信網(wǎng)絡向第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b發(fā)送各種指令信息，從而對第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b的運行進行管理。
上述地上側(cè)控制器14，依據(jù)從多個工站1之中的輸送起始工站向輸送目標工站輸送物品20的輸送請求信息，從多臺物品輸送臺車3之中選擇輸送處理用物品輸送臺車，對物品輸送臺車3的行進進行管理，以便用所選擇的輸送處理用物品輸送臺車從輸送起始工站向輸送目標工站進行物品20的輸送。
上述地上側(cè)控制器14在選擇了輸送處理用物品輸送臺車后，首先，使輸送處理用物品輸送臺車3行進到輸送起始工站，從輸送起始工站接取物品20，其次，使輸送處理用物品輸送臺車3行進到輸送目標工站，將物品20交付給輸送目標工站，以此進行從輸送起始工站向輸送目標工站輸送物品20的輸送處理。
就輸送請求信息而言，可以通過鍵盤等人工操作式輸入裝置或上級計算機等向地上側(cè)控制器14輸入輸送請求信息，例如，指定用來進行物品20的接取的輸送起始工站、和用來進行物品20的交付的輸送目標工站。
對于上述輸送處理的工作原理，例如以將第1物品輸送臺車3a選擇為輸送處理用物品輸送臺車的情況為例進行說明。
上述地上側(cè)控制器14通過第1光傳輸裝置16等通信網(wǎng)絡向第1物品輸送臺車3a的行進用變換器7發(fā)出指示其行進方向的行進開始指令信息，使第1物品輸送臺車3a開始行進。之后，每經(jīng)過設(shè)定時間，地上側(cè)控制器14便通過通信網(wǎng)絡向第1物品輸送臺車3a的行進用變換器7發(fā)送指示第1物品輸送臺車3a的目標速度的行進速度指令信息。第1物品輸送臺車3a的行進用變換器7，依據(jù)來自地上側(cè)控制器14的速度指令信息對行進馬達6的電流值進行調(diào)整，從而邊調(diào)整第1物品輸送臺車3a的行進速度邊使其行進。
另外，由于地上側(cè)控制器14對第1物品輸送臺車3a的行進位置進行著管理，因此，當?shù)?物品輸送臺車3a的行進位置到達與輸送起始工站或輸送目標工站相對應的目標停止位置時，通過通信網(wǎng)絡向第1物品輸送臺車3a的行進用變換器7發(fā)送停止指令信息。第1物品輸送臺車3a的行進用變換器7依據(jù)來自地上側(cè)控制器14的停止指令信息，使行進馬達6停止工作并進行制動，使第1物品輸送臺車3a停在目標停止位置上。
所述地上側(cè)控制器14，在使第1物品輸送臺車3a停止在目標停止位置的狀態(tài)下，通過通信網(wǎng)絡向第1物品輸送臺車3a的移載用變換器11發(fā)送移載指令信息。第1物品輸送臺車3a的移載用變換器11依據(jù)來自地上側(cè)控制器14的移載指令信息使移載裝置4工作，接取存在于輸送起始工站的物品20或者將物品20交付給輸送目標工站。
此外，輸入輸出裝置13通過通信網(wǎng)絡將傳感器類12的檢測信息發(fā)送給地上側(cè)控制器14，地上側(cè)控制器14依據(jù)來自輸入輸出裝置13的信息，確認接取存在于輸送起始工站的物品20的作業(yè)、或者將物品20交付給輸送目標工站的作業(yè)是否結(jié)束。
下面，就輸送處理用物品輸送臺車的選擇進行說明。
上述地上側(cè)控制器14能夠執(zhí)行單臺選擇模式和多臺選擇模式，所述單臺選擇模式，是將多臺物品輸送臺車3之中位置靠近各輸送請求信息中的輸送起始工站的一臺物品輸送臺車3選擇為輸送處理用物品輸送臺車；所述多臺選擇模式，是將多臺物品輸送臺車3選擇為輸送處理用物品輸送臺車。
上述地上側(cè)控制器14在下述情況下執(zhí)行多臺選擇模式處于產(chǎn)生了將同一個工站1作為輸送起始工站的多個輸送請求信息的多請求狀態(tài)，而且未產(chǎn)生將與多個輸送請求信息中的輸送起始工站不同的工站作為輸送起始工站的其它輸送請求信息。
上述地上側(cè)控制器14在下述幾種情況下執(zhí)行單臺選擇模式處于單獨請求狀態(tài)，即，產(chǎn)生了將多個工站1之中的不同工站作為輸送起始工站的多個輸送請求信息、或者產(chǎn)生了一個輸送請求信息；以及，處于多請求狀態(tài)，而且產(chǎn)生了將與多個輸送請求信息中的輸送起始工站不同的工站作為輸送起始工站的其它輸送請求信息。
例如，在將從外部輸入的物品向物品收納架入庫的作業(yè)集中的時間段，或者，從物品收納架將物品出庫的作業(yè)集中的時間段，輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)是多請求狀態(tài)。
此外，作為下達執(zhí)行多臺選擇模式的指令的人工操作式模式指令機構(gòu)，設(shè)置有模式指令開關(guān)21。在通過模式指令開關(guān)21下達了執(zhí)行多臺選擇模式的指令時，地上側(cè)控制器14執(zhí)行單臺選擇模式及多臺選擇模式，而未通過模式指令開關(guān)21下達執(zhí)行多臺選擇模式的指令時，執(zhí)行單臺選擇模式。
下面，結(jié)合圖3的流程圖，就地上側(cè)控制器14究竟執(zhí)行單臺選擇模式和多臺選擇模式中的哪一種模式進行說明。
在通過模式指令開關(guān)21下達了執(zhí)行多臺選擇模式的指令時，如果處于多請求狀態(tài)，則上述地上側(cè)控制器14判斷是否產(chǎn)生了將與多個輸送請求信息中的輸送起始工站不同的工站作為輸送起始工站的其它輸送請求信息(步驟1～3)。
若通過模式指令開關(guān)21下達了執(zhí)行多臺選擇模式的指令時，處于多請求狀態(tài)，且未產(chǎn)生其它輸送請求信息，則地上側(cè)控制器14執(zhí)行多臺選擇模式(步驟4)。
若未通過模式指令開關(guān)21下達執(zhí)行多臺選擇模式的指令，或不是處于多請求狀態(tài)而是處于單獨請求狀態(tài)，或者，產(chǎn)生了其它輸送請求信息，則地上側(cè)控制器14執(zhí)行單臺選擇模式(步驟5)。
下面，先對上述單臺選擇模式進行說明。
上述地上側(cè)控制器14，在單臺選擇模式下，以不會與對應于在先輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車的行進范圍形成干涉為條件，將多臺物品輸送臺車3之中位置靠近各輸送請求信息中的輸送起始工站的一臺物品輸送臺車3，選擇為輸送處理用物品輸送臺車。
基于輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)，對上述單臺選擇模式的執(zhí)行過程進行說明。
首先，對這樣一種情形進行說明，即，如圖4所示，在對應于指定輸送起始工站A1和輸送目標工站A2的輸送請求信息，將第1物品輸送臺車3a選擇為輸送處理用物品輸送臺車的狀態(tài)下，產(chǎn)生了指定輸送起始工站B1和輸送目標工站B2的輸送請求信息。
輸送處理用物品輸送臺車的行進范圍，是根據(jù)輸送起始工站、輸送目標工站、以及該輸送處理用物品輸送臺車的當前位置求得的，因此，作為對應于在先輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車的第1物品輸送臺車3a，其行進范圍Z1是從輸送起始工站A1到輸送目標工站A2的范圍。此外，由于第2物品輸送臺車3b位于在后輸送請求信息中的輸送起始工站B1附近，因此，若假定選擇第2物品輸送臺車3b，作為對應于指定輸送起始工站B1和輸送目標工站B2的輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車，則該第2物品輸送臺車3b的行進范圍Z2，是從輸送起始工站B1到輸送目標工站B2的范圍。
此時，由于第1物品輸送臺車3a的行進范圍Z1和第2物品輸送臺車3b的行進范圍Z2不發(fā)生干涉，因此，地上側(cè)控制器14選擇第2物品輸送臺車3b，作為對應于指定輸送起始工站B1和輸送目標工站B2的輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車。
并且，地上側(cè)控制器14將第2物品輸送臺車3b選擇為輸送處理用物品輸送臺車后，使第2物品輸送臺車3b行進，以便用第2物品輸送臺車3b從輸送起始工站B1向輸送目標工站B2輸送物品20。
其次，對這樣一種情形進行說明，即，如圖5所示，在對應于指定輸送起始工站C1和輸送目標工站C2的輸送請求信息，將第1物品輸送臺車3a選擇為輸送處理用物品輸送臺車的狀態(tài)下，產(chǎn)生了指定輸送起始工站D1和輸送目標工站D2的輸送請求信息。
在這種情形下，與圖4同樣，作為對應于在先輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車，選擇了第1物品輸送臺車3a，而作為對應于在后輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車，可以假定選擇了第2物品輸送臺車3b。
但是，在這種情形下，由于第1物品輸送臺車3a的行進范圍Z1和第2物品輸送臺車3b的行進范圍Z2發(fā)生了干涉，因此，直到第1物品輸送臺車3a的輸送處理結(jié)束之前，地上側(cè)控制器14都不進行輸送處理用物品輸送臺車的選擇。
此外，在第2物品輸送臺車3b的當前位置與第1物品輸送臺車3a的行進范圍發(fā)生干涉的情況下，地上側(cè)控制器14使第2物品輸送臺車3b行進到不與第1物品輸送臺車3a的行進范圍發(fā)生干涉的位置上，并且，在第2物品輸送臺車3b的當前位置不與第1物品輸送臺車3a的行進范圍發(fā)生干涉的情況下，使第2物品輸送臺車3b在當前位置待機。
在圖5所示的情況下，由于第2物品輸送臺車3b的當前位置與第1物品輸送臺車3a的行進范圍發(fā)生干涉，因此，要如圖5的虛線所示，使第2物品輸送臺車3b行進到第1物品輸送臺車3a的行進范圍之外的、距當前位置較近的工站1。
其次，對如圖6所示，產(chǎn)生了指定輸送起始工站E1和輸送目標工站E2的一個輸送請求信息時的情形進行說明。
在這種情形下，由于第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b之中，位置靠近輸送起始工站1的是第1物品輸送臺車3a，因此，地上側(cè)控制器14將第1物品輸送臺車3a選擇為與指定輸送起始工站E1和輸送目標工站E2的輸送請求信息相對應的輸送處理用物品輸送臺車。
并且，地上側(cè)控制器14將第1物品輸送臺車3a選擇為輸送處理用物品輸送臺車后，使第1物品輸送臺車3a行進，以便用第1物品輸送臺車3a從輸送起始工站E1向輸送目標工站E2輸送物品20。
此外，在未圖示的產(chǎn)生了3個以上輸送請求信息的情況下，將反復進行圖4～圖6中所說明的某一過程。也就是說，地上側(cè)控制器14，按照多個輸送請求信息的產(chǎn)生順序反復進行下述工作以不會與對應于在先輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車的行進范圍發(fā)生干涉作為條件，將多臺物品輸送臺車3之中位置靠近在后輸送請求信息中的輸送起始工站的一臺物品輸送臺車3，選擇為輸送處理用物品輸送臺車。
下面，對多臺選擇模式進行說明。
上述地上側(cè)控制器14在多臺選擇模式下，依據(jù)多個輸送請求信息中的多個輸送目標工站相對于輸送起始工站在軌道2縱長方向上的位置關(guān)系，從多臺物品輸送臺車3之中選擇與多個輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車。
更具體地說，在多臺選擇模式下，若多個輸送請求信息中的多個輸送目標工站1在軌道2的縱長方向上相對于輸送起始工站1全部集中在一端側(cè)，則地上側(cè)控制器14按照下述方式，從多臺物品輸送臺車3之中選擇與多個輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車，即，使得在軌道2縱長方向上，多個輸送目標工站1的排列順序與多臺輸送處理用物品輸送臺車的排列順序一致。
此外，在多臺選擇模式下，若多個輸送請求信息中的多個輸送目標工站，在軌道2縱長方向上相對于輸送起始工站分散在一端側(cè)和另一端側(cè)，則地上側(cè)控制器14將以下述方式從多臺物品輸送臺車3之中選擇與多個輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車，即，對于多個輸送請求信息之中的、在軌道2縱長方向上輸送目標工站相對于輸送起始工站位于一端側(cè)的輸送請求信息，從多臺物品輸送臺車3之中，將在其排列順序上位于軌道2的縱長方向一端側(cè)的物品輸送臺車3，選擇為輸送處理用物品輸送臺車；并且，對于多個輸送請求信息之中的、在軌道2縱長方向上輸送目標工站相對于輸送起始工站位于另一端側(cè)的輸送請求信息，從多臺物品輸送臺車3之中，將在其排列順序上位于軌道2的縱長方向另一端側(cè)的物品輸送臺車3，選擇為輸送處理用物品輸送臺車。
下面，結(jié)合輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)對上述多臺選擇模式的執(zhí)行過程進行說明。
首先，對這樣一種情形進行說明，即，如圖7所示，產(chǎn)生了指定物品20a的輸送起始工站F1和輸送目標工站F2的第1輸送請求信息、以及、指定物品20b的輸送起始工站G1和輸送目標工站G2的第2輸送請求信息，從而產(chǎn)生了將同一個工站1作為輸送起始工站的兩個輸送請求信息，處于多請求狀態(tài)。
此時，第1輸送請求信息中的輸送目標工站F2和第2輸送請求信息中的輸送目標工站G2，在軌道2的縱長方向上相對于輸送起始工站F1、G1集中在一端側(cè)。
在這種情況下，地上側(cè)控制器14將按照下述方式，從多臺物品輸送臺車3之中，選擇與多個輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車，即，使得在軌道2縱長方向上，多個輸送目標工站F2、G2的排列順序與多臺輸送處理用物品輸送臺車的排列順序一致。
更具體地說，在軌道2的縱長方向上，兩臺物品輸送臺車3的排列順序是，相對于輸送起始工站F1、G1而言，第1物品輸送臺車3a位于較近處，而第2物品輸送臺車3b位于較遠處。并且，在軌道2的縱長方向上，第1輸送請求信息中的輸送目標工站F2和第2輸送請求信息中的輸送目標工站G2的排列順序是，相對于輸送起始工站F1、G1而言，第1輸送請求信息中的輸送目標工站F2位于較近處，而第2輸送請求信息中的輸送目標工站G2位于較遠處。
因此，地上側(cè)控制器14將第1物品輸送臺車3a選擇為對應于第1輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車，并且，將第2物品輸送臺車3b選擇為對應于第2輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車。
下面，對如上選擇輸送處理用物品輸送臺車后物品輸送臺車的運行進行說明。
上述地上側(cè)控制器14對物品輸送臺車3的運行進行管理，使得如圖7中的虛線所示，首先，使第1物品輸送臺車3a行進到輸送起始工站F1并接取物品20a，之后，使其行進到與輸入用工站1a對應的退避位置，其次，使第2物品輸送臺車3b行進到輸送起始工站G1并接取物品20b。
之后，地上側(cè)控制器14對物品輸送臺車3的運行進行管理，使得使第2物品輸送臺車3b行進到第2輸送請求信息中的輸送目標工站G2并交付物品20b的動作、以及使第1物品輸送臺車3a行進到第1輸送請求信息中的輸送目標工站F2并交付物品20a的動作同時進行。
下面，對上述退避位置進行說明。
該退避位置，是與各工站1相對應地設(shè)定的，并且設(shè)定成，通過使物品輸送臺車3行進到退避位置，使得其它物品輸送臺車3能夠行進到該工站1。例如，如圖7所示，對于在軌道2的縱長方向上位于端部的工站1，退避位置設(shè)定在比該工站1更靠軌道2的縱長方向端部側(cè)的位置上。而對于其它工站1，將在軌道2的縱長方向上位于相鄰位置上的工站1設(shè)定為退避位置。
其次，對這樣一種情形進行說明，即，如圖8所示，產(chǎn)生了指定物品20a的輸送起始工站H1和輸送目標工站H2的第1輸送請求信息、以及指定物品20b的輸送起始工站J1和輸送目標工站J2的第2輸送請求信息，從而產(chǎn)生了將同一個工站1作為輸送起始工站的兩個輸送請求信息，處于多請求狀態(tài)。
此時，第1輸送請求信息中的輸送目標工站H2和第2輸送請求信息中的輸送目標工站J2，在軌道2的縱長方向上相對于輸送起始工站H1、J1集中在一端側(cè)。
在這種情況下，地上側(cè)控制器14將以下述方式，從多臺物品輸送臺車3之中選擇與多個輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車，即，使得在軌道2的縱長方向上，多個輸送目標工站H2、J2的排列順序與多臺輸送處理用物品輸送臺車的排列順序一致。
更具體地說，在軌道2的縱長方向上，第1輸送請求信息中的輸送目標工站H2和第2輸送請求信息中的輸送目標工站J2的排列順序是，相對于輸送起始工站1a而言，第2輸送請求信息中的輸送目標工站J2位于較近處，而第1輸送請求信息中的輸送目標工站H2位于較遠處。
因此，地上側(cè)控制器14將第2物品輸送臺車3b選擇為對應于第1輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車，并將第1物品輸送臺車3a選擇為對應于第2輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車。
下面，對如上選擇輸送處理用物品輸送臺車后物品輸送臺車的運行進行說明。
上述地上側(cè)控制器14對物品輸送臺車3的運行進行管理，即，如圖8中的虛線所示，首先，使第1物品輸送臺車3a行進到與輸送起始工站J1相對應的退避位置，其次，使第2物品輸送臺車3b行進到輸送起始工站H1。
之后，地上側(cè)控制器14對物品輸送臺車3的運行進行管理，以便在使第2物品輸送臺車3b從輸送起始工站H1接取物品20a之后，使其行進到第1輸送請求信息中的輸送目標工站H2并交付物品20a。
并且，地上側(cè)控制器14對物品輸送臺車3的運行進行管理，使得第2物品輸送臺車3b朝向第1輸送請求信息中的輸送目標工站H2行進后，使第1物品輸送臺車3a行進到輸送起始工站J1并接取物品20b，然后使其行進到第2輸送請求信息中的輸送目標工站J2并交付物品20b。
其次，對這樣一種情形進行說明，即，如圖9所示，產(chǎn)生了指定物品20a的輸送起始工站K1和輸送目標工站K2的第1輸送請求信息、以及指定物品20b的輸送起始工站L1和輸送目標工站L2的第2輸送請求信息，從而產(chǎn)生了將同一個工站1作為輸送起始工站的兩個輸送請求信息，處于多請求狀態(tài)。
此時，第1輸送請求信息中的輸送目標工站K2和第2輸送請求信息中的輸送目標工站L2，在軌道2的縱長方向上相對于輸送起始工站K1、L1分散在一端側(cè)和另一端側(cè)。
在這種情況下，地上側(cè)控制器14將以下述方式，從多臺物品輸送臺車3之中選擇與多個輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車，即，對于多個輸送請求信息之中的、在軌道2縱長方向上輸送目標工站相對于輸送起始工站位于一端側(cè)的輸送請求信息，從多臺物品輸送臺車3之中選擇在其排列順序上位于軌道2的縱長方向一端側(cè)的物品輸送臺車3，作為輸送處理用物品輸送臺車；并且，對于多個輸送請求信息之中的、在軌道2縱長方向上輸送目標工站相對于輸送起始工站位于另一端側(cè)的輸送請求信息，從多臺物品輸送臺車3之中選擇在其排列順序上位于軌道2的縱長方向另一端側(cè)的物品輸送臺車3，作為輸送處理用物品輸送臺車。
更具體地說，在多臺物品輸送臺車3的排列順序中，位于軌道2的縱長方向一端側(cè)(圖9中的左側(cè))的，是第1物品輸送臺車3a，而位于軌道2的縱長方向另一端側(cè)(圖9中的右側(cè))的，是第2物品輸送臺車3b。此外，在軌道2的縱長方向上，第1輸送請求信息中的輸送目標工站K2相對于輸送起始工站K1、L1位于一端側(cè)(圖9中的左側(cè))，并且，第2輸送請求信息中的輸送目標工站L2相對于輸送起始工站K1、L1位于另一端側(cè)(圖9中的右側(cè))。
因此，地上側(cè)控制器14將第1物品輸送臺車3a選擇為對應于第1輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車，并將第2物品輸送臺車3b選擇為對應于第2輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車。
下面，對如上選擇輸送處理用物品輸送臺車后的物品輸送臺車的運行進行說明。
上述地上側(cè)控制器14對物品輸送臺車3的運行進行管理，以便如圖9中的虛線所示，首先，使第1物品輸送臺車3a行進到輸送起始工站K1并接取物品20a，之后，使其行進到輸送目標工站K2并交付物品20a。
其次，地上側(cè)控制器14對物品輸送臺車3的運行進行管理，以便在第1物品輸送臺車3a朝向輸送目標工站K2行進后，使第2物品輸送臺車3b行進到輸送起始工站L1并接取物品20b，之后使其行進到輸送目標工站L2并交付物品20b。
下面，對這樣一種情形進行說明，即，如圖10所示，產(chǎn)生了指定物品20a的輸送起始工站M1和輸送目標工站M2的第1輸送請求信息、以及指定物品20b的輸送起始工站N1和輸送目標工站N2的第2輸送請求信息，從而產(chǎn)生了將同一個工站1作為輸送起始工站的兩個輸送請求信息，處于多請求狀態(tài)。
此時，在軌道2的縱長方向上，第1輸送請求信息中的輸送目標工站M2相對于輸送起始工站M1、N1位于另一端側(cè)(圖9中的右側(cè))，并且，第2輸送請求信息中的輸送目標工站N2相對于輸送起始工站M1、N1位于一端側(cè)(圖9中的左側(cè))。
因此，地上側(cè)控制器14將第2物品輸送臺車3b選擇為對應于第1輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車，并將第1物品輸送臺車3a選擇為對應于第2輸送請求信息的輸送處理用物品輸送臺車。
在如上所述選擇了輸送處理用物品輸送臺車之后，對物品輸送臺車3的運行如下進行管理，即，與圖9所示情況相反，首先，以第2物品輸送臺車3b從第1輸送請求信息中的輸送起始工站M1向輸送目標工站M2進行物品20a的輸送，其次，以第1物品輸送臺車3a從第2輸送請求信息中的輸送起始工站N1向輸送目標工站N2進行物品20b的輸送。
通過在上述第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b上設(shè)置獨立于地上側(cè)控制器14的車間距離傳感器8及從屬控制器10，即便因地上側(cè)控制器14產(chǎn)生失控等異常，也能夠防止物品輸送臺車3彼此發(fā)生碰撞。
即，從屬控制器10依據(jù)車間距離傳感器8的檢測信息對物品輸送臺車3之間的相對車間距離進行監(jiān)視，在物品輸送臺車3之間有可能發(fā)生碰撞的情況下，能夠強制使物品輸送臺車3停止行進。
更具體地說，從屬控制器10在相對車間距離小于設(shè)定車間距離時，使停止向行進馬達6供電的電力停止機構(gòu)18工作，停止向行進馬達6供電，從而使物品輸送臺車3停止行進。
此外，從屬控制器10通過臺車間光傳輸裝置9向?qū)Ψ轿锲份斔团_車3上的從屬控制器10發(fā)送停止指令信息，以便使物品輸送臺車3停止行進，接收到該停止指令信息的從屬控制器10使電力停止機構(gòu)18工作，停止向行進馬達6供電，從而使物品輸送臺車3停止行進。
如上所述，一旦第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b之間的相對車間距離小于設(shè)定車間距離，便使第1物品輸送臺車3a及第2物品輸送臺車3b停止行進，以防止物品輸送臺車3之間發(fā)生碰撞。對于設(shè)定車間距離的設(shè)定值，要根據(jù)第1物品輸送臺車3a和第2物品輸送臺車3b的行進方向是相同還是相向改變。
其次，對第2實施方式進行說明，該第2實施方式，是與上述第1實施方式中決定實施多臺選擇模式還是單臺選擇模式的條件有所不同的其它實施方式，因此，僅就這一點進行詳細說明，而將其它方面的說明省略。
在上述第1實施方式中，地上側(cè)控制器14是在下述情況下執(zhí)行多臺選擇模式，即，除了處于多請求狀態(tài)之外，還滿足未產(chǎn)生將與多個輸送請求信息中的輸送起始工站不同的工站作為輸送起始工站的其它輸送請求信息，而在該第2實施方式中，只要滿足處于多請求狀態(tài)這一條件，地上側(cè)控制器14就執(zhí)行多臺選擇模式。
即，只要處于多請求狀態(tài)，無論是否產(chǎn)生了將與多個輸送請求信息中的輸送起始工站不同的工站作為輸送起始工站的其它輸送請求信息，地上側(cè)控制器14均執(zhí)行多臺選擇模式。
下面，結(jié)合圖11的流程圖，就地上側(cè)控制器14究竟執(zhí)行單臺選擇模式和多臺選擇模式中的哪一種模式進行說明。
在通過模式指令開關(guān)21發(fā)出了執(zhí)行多臺選擇模式的指令時，若處于多請求狀態(tài)，則上述地上側(cè)控制器14執(zhí)行多臺選擇模式(步驟11～13)。
若未通過模式指令開關(guān)21發(fā)出執(zhí)行多臺選擇模式的指令，或者不是處于多請求狀態(tài)而是處于單獨請求狀態(tài)，則地上側(cè)控制器14執(zhí)行單臺選擇模式(步驟14)。
下面，對這樣一種情形進行說明，即，如圖12所示，產(chǎn)生了指定物品20a的輸送起始工站P1和輸送目標工站P2的第1輸送請求信息、指定物品20b的輸送起始工站Q1和輸送目標工站Q2的第2輸送請求信息、以及指定物品20c的輸送起始工站R1和輸送目標工站R2的第3輸送請求信息。
由于第1輸送請求信息中的輸送起始工站P1和第2輸送請求信息中的輸送起始工站Q1是同一個工站，因而處于多請求狀態(tài)。而且，還產(chǎn)生了將與第1輸送請求信息和第2輸送請求信息中的輸送起始工站P1、Q1不同的工站作為輸送起始工站R1的第3輸送請求信息。
此時，地上側(cè)控制器14執(zhí)行多臺選擇模式，具體而言，對于第1輸送請求信息及第2輸送請求信息執(zhí)行多臺選擇模式，而對于第3輸送請求信息執(zhí)行單臺選擇模式。
這樣，當輸送請求信息的產(chǎn)生狀態(tài)如圖12所示時，地上側(cè)控制器14執(zhí)行多臺選擇模式和單臺選擇模式，但是要根據(jù)輸送請求信息的產(chǎn)生順序來決定先執(zhí)行多臺選擇模式和單臺選擇模式之中的哪一種模式。
例如，在按照第1輸送請求信息、第2輸送請求信息、第3輸送請求信息的順序產(chǎn)生的情況下，地上側(cè)控制器14首先對于第1輸送請求信息和第2輸送請求信息執(zhí)行多臺選擇模式，之后，對于第3輸送請求信息執(zhí)行單臺選擇模式。
在按照第3輸送請求信息、第1輸送請求信息、第2輸送請求信息的順序產(chǎn)生的情況下，地上側(cè)控制器14首先對于第3輸送請求信息執(zhí)行單臺選擇模式，之后，對于第1輸送請求信息和第2輸送請求信息執(zhí)行多臺選擇模式。
而在按照第1輸送請求信息、第3輸送請求信息、第2輸送請求信息的順序產(chǎn)生的情況下，地上側(cè)控制器14能夠根據(jù)選擇條件，從下述兩種方式中選擇一種對于第1輸送請求信息及第2輸送請求信息執(zhí)行多臺選擇模式之后，對于第3輸送請求信息執(zhí)行單臺選擇模式；以及，對于第3輸送請求信息執(zhí)行單臺選擇模式之后，對于第1輸送請求信息及第2輸送請求信息執(zhí)行多臺選擇模式。作為該選擇條件，可以采用下述選擇條件等第1輸送請求信息和第3輸送請求信息中的哪一種優(yōu)先；或者，物品輸送臺車3的位置與第1輸送請求信息中的輸送起始工站及第3輸送請求信息中的輸送起始工站之中的哪一個更近。
(1)在上述第1和第2實施方式中，設(shè)置有模式指令開關(guān)21，在通過模式指令開關(guān)21發(fā)出執(zhí)行多臺選擇模式的指令時，地上側(cè)控制器14執(zhí)行單臺選擇模式及多臺選擇模式，在未通過模式指令開關(guān)21發(fā)出執(zhí)行多臺選擇模式的指令時執(zhí)行單臺選擇模式，但也可以不設(shè)置模式指令開關(guān)21。
(2)在上述第1和第2實施方式中，對行進馬達6、移載裝置4等各種設(shè)備的工作進行控制的車體控制器沒有裝備在物品輸送臺車3上，而是由地上側(cè)控制器14向行進用變換器7發(fā)出行進開始指令信息以及行進速度指令信息等行進指令信息，但也可以將對行進馬達6、移載裝置4等設(shè)備的工作進行控制的車體控制器裝備在物品輸送臺車3上，地上側(cè)控制器14只向車體控制器發(fā)出行進開始指令，而由車體控制器對行進馬達6和移載裝置4的工作進行控制。
(3)在上述第1和第2實施方式中，地上側(cè)控制器14是依據(jù)位置檢測傳感器15的檢測信息對多臺物品輸送臺車3在軌道2上的位置進行管理的，但例如也可以在各個物品輸送臺車3上設(shè)置編碼器，通過輸入輸出裝置13就該編碼器的檢測信息與地上側(cè)控制器14進行通信，從而由地上側(cè)控制器14對多臺物品輸送臺車3在軌道2上的位置進行管理。
(4)在上述第1和第2實施方式中，關(guān)于工站1的設(shè)置位置，列舉了如圖1所示布局的例子，但也可以采用其它布局形式，至于工站1的數(shù)量和將工站1設(shè)置在哪個位置，可以適當改變。
(5)在上述第1和第2實施方式中，列舉了在兩臺物品輸送臺車3上分別設(shè)置車間距離傳感器8和從屬控制器10的例子，但也可以如下實施僅在兩臺物品輸送臺車3之中的一臺上設(shè)置車間距離傳感器8和從屬控制器10，在相對車間距離小于設(shè)定車間距離從而有可能發(fā)生碰撞的情況下，通過臺車間光傳輸裝置9與對方物品輸送臺車3進行通信而告知存在著發(fā)生碰撞的可能性，通過這種通信使對方物品輸送臺車3停止行進。
(6)在上述第1和第2實施方式中，在物品輸送臺車3上設(shè)置了移載裝置4，但也可以不在物品輸送臺車3上設(shè)置移載裝置4而在工站1上設(shè)置物品移載裝置。
(7)在上述第1和第2實施方式中，列舉的是設(shè)置兩臺物品輸送臺車3的例子，但物品輸送臺車3的臺數(shù)可以適當改變。
(8)在上述第1和第2實施方式中，列舉了使用物品輸送臺車3的例子，但作為物品輸送臺車，例如也可以采用堆裝起重機，即，在隔開間隔設(shè)置的一對物品收納架之間沿物品收納架的橫向?qū)挾确较蛟O(shè)置導軌，堆裝起重機在該導軌上往復行進，除此之外也可以采用各種物品輸送臺車。
權(quán)利要求
1.一種物品輸送設(shè)備，具有單一的軌道，以經(jīng)由多個物品移載部位的方式設(shè)置，具有第1端和第2端；多個即設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車，在所述軌道上行進；控制機構(gòu)，對所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車的行進進行管理；所述控制機構(gòu)，依據(jù)用于從所述多個物品移載部位之中的輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位輸送物品的輸送請求信息，從所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車中選擇輸送處理用物品輸送臺車，對所述物品輸送臺車的行進進行管理，以便以該選擇出的輸送處理用物品輸送臺車從輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位進行物品的輸送，其特征在于，在處于多請求狀態(tài)時，即，產(chǎn)生了將所述多個物品移載部位之中的同一個物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的多個輸送請求信息時，所述控制機構(gòu)執(zhí)行多臺選擇模式，即，從所述設(shè)定數(shù)量的所述物品輸送臺車之中，選擇多個所述物品輸送臺車作為所述輸送處理用物品輸送臺車。
2.如權(quán)利要求1所述的物品輸送設(shè)備，其特征是，在所述多臺選擇模式下，所述控制機構(gòu)依據(jù)多個所述輸送請求信息中的多個所述輸送目標物品移載部位相對于所述輸送起始物品移載部位在所述軌道的縱長方向上的位置關(guān)系，從所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車之中，選擇與多個所述輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車。
3.如權(quán)利要求2所述的物品輸送設(shè)備，其特征是，在所述多臺選擇模式下，如果多個所述輸送請求信息中的多個所述輸送目標物品移載部位，在所述軌道的縱長方向上相對于所述輸送起始物品移載部位全部僅存在于一端側(cè)，則所述控制機構(gòu)如下選擇與多個所述輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車，即，使得在所述軌道的縱長方向上，多個所述輸送目標物品移載部位的排列順序與所述選擇出的多臺所述輸送處理用物品輸送臺車的排列順序相同。
4.如權(quán)利要求2所述的物品輸送設(shè)備，其特征是，在所述多臺選擇模式下，如果多個所述輸送請求信息中的多個所述輸送目標物品移載部位，在所述軌道的縱長方向上相對于所述輸送起始物品移載部位存在于一端側(cè)和另一端側(cè)這兩側(cè)，則所述控制機構(gòu)如下選擇輸送處理用物品輸送臺車對于多個所述輸送請求信息之中的、在所述導軌的縱長方向上所述輸送目標物品移載部位相對于所述輸送起始物品移載部位存在于一端側(cè)的所述輸送請求信息，從所述設(shè)定數(shù)量的所述物品輸送臺車之中，將在其排列順序上位于所述軌道的縱長方向一端側(cè)的所述物品輸送臺車，選擇為輸送處理用物品輸送臺車；并且，對于多個所述輸送請求信息之中的、在所述導軌的縱長方向上所述輸送目標物品移載部位相對于所述輸送起始物品移載部位位于另一端側(cè)的所述輸送請求信息，從所述設(shè)定數(shù)量的所述物品輸送臺車之中，將在其排列順序上位于所述導軌的縱長方向另一端側(cè)的所述物品輸送臺車，選擇為輸送處理用物品輸送臺車。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項所述的物品輸送設(shè)備，其特征是，如果處于單獨請求狀態(tài)，即，產(chǎn)生了將所述多個物品移載部位之中的不同物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的多個輸送請求信息、或者產(chǎn)生了一個所述輸送請求信息，則所述控制機構(gòu)執(zhí)行單臺選擇模式，即，將所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車之中的、位置靠近各輸送請求信息中的輸送起始物品移載部位的一臺所述物品輸送臺車，選擇為所述輸送處理用物品輸送臺車。
6.如權(quán)利要求5所述的物品輸送設(shè)備，其特征是，在處于所述多請求狀態(tài)，而且未產(chǎn)生將與多個所述輸送請求信息中的所述輸送起始物品移載部位不同的物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的其它所述輸送請求信息時，所述控制機構(gòu)執(zhí)行所述多臺選擇模式，并且，在處于所述單獨請求狀態(tài)時，以及，處于所述多請求狀態(tài)、而且產(chǎn)生了將與多個所述輸送請求信息中的所述輸送起始物品移載部位不同的物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的其它所述輸送請求信息時，所述控制機構(gòu)執(zhí)行所述單臺選擇模式。
7.如權(quán)利要求5所述的物品輸送設(shè)備，其特征是，在處于所述多請求狀態(tài)時，無論是否產(chǎn)生了將與多個所述輸送請求信息中的所述輸送起始物品移載部位不同的物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的其它所述輸送請求信息，所述控制機構(gòu)均執(zhí)行所述多臺選擇模式。
8.如權(quán)利要求5所述的物品輸送設(shè)備，其特征是，設(shè)置有下達執(zhí)行所述多臺選擇模式的指令的、人工操作式模式指令機構(gòu)，在通過所述模式指令機構(gòu)下達了執(zhí)行所述多臺選擇模式的指令時，所述控制機構(gòu)執(zhí)行所述單臺選擇模式及所述多臺選擇模式，并且，在未通過所述模式指令機構(gòu)下達執(zhí)行所述多臺選擇模式的指令時，所述控制機構(gòu)執(zhí)行所述單臺選擇模式。
9.一種物品輸送設(shè)備的控制方法，所述物品輸送設(shè)備設(shè)置有單一的軌道，以經(jīng)由多個物品移載部位的方式設(shè)置，具有第1端和第2端；多個即設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車，在所述軌道上行進；控制機構(gòu)，對所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車的行進進行管理；所述控制方法是指，依據(jù)用于從所述多個物品移載部位之中的輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位輸送物品的輸送請求信息，從所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車中選擇輸送處理用物品輸送臺車，對所述物品輸送臺車的行進進行管理，以便以該選擇出的輸送處理用物品輸送臺車從輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位進行物品的輸送，該控制方法的改進包括在處于多請求狀態(tài)時，即，產(chǎn)生了將所述多個物品移載部位之中的同一個物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的多個輸送請求信息時，執(zhí)行多臺選擇模式，即，從所述設(shè)定數(shù)量的所述物品輸送臺車之中，選擇多個所述物品輸送臺車作為所述輸送處理用物品輸送臺車。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征是，在所述多臺選擇模式的執(zhí)行中包括依據(jù)多個所述輸送請求信息中的多個所述輸送目標物品移載部位相對于所述輸送起始物品移載部位在所述軌道的縱長方向上的位置關(guān)系，從所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車之中，選擇與多個所述輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征是，在所述多臺選擇模式的執(zhí)行中包括如果多個所述輸送請求信息中的多個所述輸送目標物品移載部位，在所述軌道的縱長方向上相對于所述輸送起始物品移載部位全部僅存在于一端側(cè)，則如下選擇與多個所述輸送請求信息分別對應的輸送處理用物品輸送臺車，即，使得在所述軌道的縱長方向上，多個所述輸送目標物品移載部位的排列順序與所述選擇出的多臺所述輸送處理用物品輸送臺車的排列順序相同。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征是，在所述多臺選擇模式的執(zhí)行中包括如果多個所述輸送請求信息中的多個所述輸送目標物品移載部位，在所述軌道的縱長方向上相對于所述輸送起始物品移載部位存在于一端側(cè)和另一端側(cè)這兩側(cè)，則如下選擇輸送處理用物品輸送臺車，即，對于多個所述輸送請求信息之中的、在所述導軌的縱長方向上所述輸送目標物品移載部位相對于所述輸送起始物品移載部位存在于一端側(cè)的所述輸送請求信息，從所述設(shè)定數(shù)量的所述物品輸送臺車之中，將在其排列順序上位于所述軌道的縱長方向一端側(cè)的所述物品輸送臺車，選擇為輸送處理用物品輸送臺車；并且，對于多個所述輸送請求信息之中的、在所述導軌的縱長方向上所述輸送目標物品移載部位相對于所述輸送起始物品移載部位位于另一端側(cè)的所述輸送請求信息，從所述設(shè)定數(shù)量的所述物品輸送臺車之中，將在其排列順序上位于所述導軌的縱長方向另一端側(cè)的所述物品輸送臺車，選擇為輸送處理用物品輸送臺車。
13.如權(quán)利要求9～12中任一項所述的方法，其特征是，如果處于單獨請求狀態(tài)，即，產(chǎn)生了將所述多個物品移載部位之中的不同物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的多個輸送請求信息、或者產(chǎn)生了一個所述輸送請求信息，則執(zhí)行單臺選擇模式，即，將所述設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車之中的、位置靠近各輸送請求信息中的輸送起始物品移載部位的一臺所述物品輸送臺車，選擇為所述輸送處理用物品輸送臺車。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征是，在處于所述多請求狀態(tài)，而且未產(chǎn)生將與多個所述輸送請求信息中的所述輸送起始物品移載部位不同的物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的其它所述輸送請求信息時，執(zhí)行所述多臺選擇模式，并且，在處于所述單獨請求狀態(tài)時，以及，處于所述多請求狀態(tài)、而且產(chǎn)生了將與多個所述輸送請求信息中的所述輸送起始物品移載部位不同的物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的其它所述輸送請求信息時，執(zhí)行所述單臺選擇模式。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征是，在處于所述多請求狀態(tài)時，無論是否產(chǎn)生了將與多個所述輸送請求信息中的所述輸送起始物品移載部位不同的物品移載部位作為所述輸送起始物品移載部位的其它所述輸送請求信息，均執(zhí)行所述多臺選擇模式。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征是，設(shè)置有下達執(zhí)行所述多臺選擇模式的指令的、人工操作式模式指令機構(gòu)，在通過所述模式指令機構(gòu)下達了執(zhí)行所述多臺選擇模式的指令時，執(zhí)行所述單臺選擇模式及所述多臺選擇模式，并且，在未通過所述模式指令機構(gòu)下達執(zhí)行所述多臺選擇模式的指令時，執(zhí)行所述單臺選擇模式。
全文摘要
本發(fā)明的物品輸送設(shè)備具有單一的軌道；多個即設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車；控制機構(gòu)；依據(jù)用于從多個物品移載部位之中的輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位輸送物品的輸送請求信息，控制機構(gòu)從設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車中選擇輸送處理用物品輸送臺車，對物品輸送臺車的行進進行管理，以便以該選擇出的輸送處理用物品輸送臺車從輸送起始物品移載部位向輸送目標物品移載部位進行物品的輸送，在處于多請求狀態(tài)時，即，產(chǎn)生了將多個物品移載部位之中的同一個物品移載部位作為輸送起始物品移載部位的多個輸送請求信息時，控制機構(gòu)執(zhí)行多臺選擇模式，即，從設(shè)定數(shù)量的物品輸送臺車之中，選擇多個物品輸送臺車作為輸送處理用物品輸送臺車。
文檔編號G05B19/02GK1939815SQ20061015958
公開日2007年4月4日 申請日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月29日
發(fā)明者小出浩之, 小澤宏幸 申請人:株式會社大福