專利名稱：機翼定位和安裝系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及飛機組裝領域。具體來說，本發(fā)明涉及一種用于將飛機機翼安裝于飛機機身的定位系統(tǒng)，涉及一種用于安裝機翼的方法、計算機可讀介質、數據處理器以及程序單元。
背景技術：
為了組裝飛機，必須將飛機的機翼安裝到機身上。因此，將機翼設置在定位單元上，該定位單元適于將機翼移至機身。然后，調節(jié)機身和機翼上的定位孔，使機翼相對于機身以最佳方式對準。在調節(jié)了定位孔之后，可鉆出最終的鉆孔。在此之后，將定位單元與機翼一起移離機身，從而可對鉆孔進行清理并去除毛刺。此外，以密封接合劑進行密封并且可對支架預先鉆孔并進行調整。這樣的支架適于作為機翼和機身之間的內連接件。
但是，在清理了機翼并去除了鉆孔的毛刺之后，必須將定位單元移回且必須相對于機身調節(jié)機翼，以進行最終安裝。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種將飛機機翼安裝于機身的改進方法。
根據本發(fā)明的示例性的實施方式，提供了一種用于將飛機機翼安裝于飛機機身的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括安裝單元和計算單元，其中，所述安裝單元適于將機翼相對于機身從第一位置移動到第二位置，其中在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而可對機翼進行清潔并去除鉆孔的毛刺，其中在所述第二位置，所述機翼和機身處于安裝位置，從而可將所述機翼安裝至所述機身，并且其中所述從第一位置到第二位置的移動由所述計算單元進行引導。
因此，根據本發(fā)明的示例性的實施方式，所述從清潔位置回到安裝位置的運動(在已經去除鉆孔的毛刺并且已經清潔機翼之后)以自動或半自動方式實現(xiàn)。因而，機翼相對于機身耗時且困難的調節(jié)和對準不必由用戶完成而是在計算機的引導下完成。
根據本發(fā)明的另一示例性的實施方式，所述安裝單元還適于相對于機身對準機翼，由此限定所述安裝位置，并將機翼從該安裝位置移動到所述第二位置，從而可清潔機翼并去除鉆孔的毛刺。
例如，機翼的初始對準可由用戶完成。此后，將機翼從機身移開并進行清潔。而后，機翼的第二次以及最終的對準在計算機引導下以自動方式完成。
根據本發(fā)明的另一示例性的實施方式，所述計算單元適于存儲對應于機翼對準后的安裝位置的位置數據，其中，對從第一位置到第二位置的運動的引導基于該位置數據進行。
由此，在已經進行了初始對準之后，通過計算機系統(tǒng)存儲對應的位置數據。而后，使用該位置數據用于所有進一步的對準過程。
根據本發(fā)明的另一示例性實施方式，從第一位置到第二位置的運動的引導在沒有用戶介入的情況下自動進行。
這可提供對機翼的快速且完全自動化的最終安裝。
根據本發(fā)明的另一示例性的實施方式，從第一位置到第二位置的運動的引導在有用戶介入的情況下半自動地進行。
例如，這可提供用戶介入，以限定最終對準過程的速度。例如，在緊急情況下，用戶可降低對準速度或甚至停止定位過程。
根據本發(fā)明的另一示例性的實施方式，所述定位系統(tǒng)還包括中央計算單元，該中央計算單元適于將控制信號傳送至所述計算單元并用于從該計算單元接收位置信號。
由此，可通過外部的中央計算單元對定位過程進行跟蹤和控制。這樣的中央計算單元可適于跟蹤以及引導數個獨立的移動安裝單元并可由用戶監(jiān)管。
根據本發(fā)明的另一示例性實施方式，所述定位系統(tǒng)還包括控制單元，該控制單元連接于所述中央計算單元并適于接收用戶輸入。
根據本發(fā)明的該示例性實施方式，用戶輸入可直接輸入到該控制單元，而后該控制單元將所接收到的用戶輸入信號傳送到中央計算單元，該中央計算單元又可將對應的控制信號傳送到安裝單元的(移動)計算單元。這使得可以進行用戶監(jiān)管或用戶控制。
根據本發(fā)明的另一示例性實施方式，提供了一種將飛機機翼安裝至飛機機身的方法，該方法包括將機翼相對于機身從第一位置移動到第二位置的步驟，其中在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而可對機翼進行清潔并去除鉆孔的毛刺，其中在所述第二位置，所述機翼和機身處于安裝位置，從而可將所述機翼安裝至所述機身，并且其中所述從第一位置到第二位置的移動由計算單元進行引導。
這可提供快速有效的用于最終對準機翼的方法。
此外，根據本發(fā)明的另一示例性實施方式，該方法還包括相對于機身對準機翼的步驟，由此限定所述安裝位置，并將機翼從該安裝位置移動到所述第二位置，從而可清潔機翼并去除鉆孔的毛刺。
此外，根據本發(fā)明的另一示例性實施方式，提供了一個計算機可讀的介質，用于將飛機機翼安裝至飛機機身的計算機程序存儲在該介質中，當該程序由計算單元執(zhí)行時，使得所述計算單元執(zhí)行上述的方法步驟。
此外，根據本發(fā)明的另一示例性實施方式，提供了用于將飛機機翼安裝至飛機機身的程序單元，當該程序單元由計算單元執(zhí)行時，使得所述計算單元執(zhí)行上述的方法步驟。
此外，根據本發(fā)明的另一示例性的實施方式，提供了用于將飛機機翼安裝至飛機機身的數據處理單元，該數據處理單元包括用于存儲機翼的安裝位置的存儲器和適于執(zhí)行上述方法步驟的計算單元。
本領域普通技術人員可以理解所述的用于安裝機翼的方法可具體實現(xiàn)為計算機程序，即，通過軟件具體實現(xiàn)，或者可使用一個或多個具體的電子最優(yōu)化電路(electronic optimization circuits)具體實現(xiàn)，即通過硬件具體實現(xiàn)，或者該方法可以混合的形式具體實現(xiàn)，即通過軟件與硬件結合的方式實現(xiàn)。
根據本發(fā)明的示例性的實施方式，該程序單元可優(yōu)選加載在數據處理器的工作存儲器中。因此，該數據處理器可配置成實現(xiàn)本發(fā)明方法的示例性實施方式。該程序單元可以適當的編程語言編寫，諸如用C++編寫，且該程序單元可存儲在一個計算機可讀的介質上，諸如存儲在CD-ROM上。而且，計算機程序可從網絡，諸如萬維網上獲取，其可從網絡下載到圖像處理單元或處理器中或任意適當的計算機中。
本發(fā)明的上述和其他目通過參閱以下描述的具體實施方式
將會變得更為清楚。


以下將參照附圖僅通過示例的方式描述本發(fā)明。
圖1示出了根據本發(fā)明的示例性實施方式的、設置在第一位置的定位系統(tǒng)的簡化示意圖。
圖2示出了根據本發(fā)明的示例性實施方式的、設置在第二位置的定位系統(tǒng)的示意圖。
圖3示出了根據本發(fā)明的示例性實施方式的方法流程圖。
圖4示出了根據本發(fā)明的包括數據處理單元的示例性實施方式，其用于執(zhí)行根據本發(fā)明方法的示例性實施方式。
具體實施例方式
附圖中的圖形是示意性的。在不同的圖中，類似或相同的元件具有相同的標號。
圖1示出了設置在第一位置106的根據本發(fā)明的示例性實施方式的定位系統(tǒng)的示意圖。示于圖1中的定位系統(tǒng)包括適于安裝機翼101的安裝單元103。該安裝單元103包括適于引導安裝單元103的運動的計算單元108。此外，安裝單元103適于對機翼101進行對準。這樣的對準可借助于對準單元109與運動單元110來進行。對準單元109適于豎直移動機翼101，如果需要也可水平移動機翼101。例如，通過使用以三角形方式設置的三個對準單元109可沿每個所需方向移動且傾斜機翼。
在圖1所示位置(即，第一位置)，機翼101和機身102彼此分開。因此，可以在進行機翼到機身的最終對準和安裝之前去除預鉆孔的毛刺以及清潔機翼。
此外，設有一個中央計算單元104，其適于與可移動的計算單元108通信，例如通過無線通信連接裝置或其他通信手段——諸如標準的線路通信連接。中央計算單元104連接于一適于接收用戶輸入的控制單元105。例如，用戶可限定安裝單元103的對準或運動速度，或者用戶可介入定位過程，例如在緊急情況下。
圖2示出了根據本發(fā)明的示例性實施方式的處于第二位置107的定位系統(tǒng)。在第二位置107中，已經將定位單元103朝向機身102移動，由此提供了機翼101相對于機身102的對準，在第二位置107中，可進行機翼101相對于機身102的最終安裝。從第一位置106到第二位置107的運動是在該計算單元108的引導下進行的，可以有或沒有來自中央計算單元104(和/或用戶)的介入。
因為安裝單元103的運動由計算單元108引導，因此無需手動對準。
圖3示出了根據本發(fā)明的示例性實施方式的方法的流程圖。該方法由步驟1開始，步驟1中，機翼相對于機身進行對準?，F(xiàn)在，在步驟2中，可鉆出預鉆孔并將對應于該對準位置的位置數據存儲在一數據處理單元的存儲器中。然后，在步驟3中，安裝單元移離機身，使得目前機身和機翼彼此分離。在步驟4中，清潔機翼并清理預鉆孔的毛刺。然后，在步驟5中，將安裝單元與機翼一起移回到安裝位置。該向后的運動基于所存儲的位置數據在計算機的引導下完成。
接下來，可進行機翼的最終安裝。
根據本發(fā)明，對準過程是非常精確的。該過程的精確度可達到容許公差的十分之一。
圖4示出了根據本發(fā)明的定位系統(tǒng)的示例性實施方式。該定位系統(tǒng)包括一安裝單元103、一輸入單元403、一輸出單元100、一計算單元108、一計算機可讀介質402以及一通信連接裝置401。
輸入單元403可適于將用戶輸入直接提供到計算單元108。輸出單元100適于提供對應于定位數據、定位速度以及其他感興趣的參數的輸出信息。
此外，中央計算單元104設有控制單元105。通過通信連接裝置404而提供了中央計算單元104和移動計算單元108之間的通信。根據本發(fā)明的一方面，機翼的自動或半自動定位可通過該移動輸入單元403以及靜止的中央輸入單元105二者進行控制。
應該指出，術語“包括”不排除其他元件或步驟且“一”不排除多個情況。而且在不同實施方式中描述的元件可以組合。
應該指出，權利要求中的參考標號不應構成對權利要求的限制。
權利要求
1.用于將飛機機翼(101)安裝于飛機機身(102)的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括安裝單元(103)；計算單元(108)；其中，所述安裝單元(103)適于將所述機翼相對于機身從第一位置(106)移動到第二位置(107)；其中，在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而能夠對機翼進行清潔并去除鉆孔的毛刺；其中，在所述第二位置，所述機翼和機身處于安裝位置，從而能夠將所述機翼安裝至所述機身；并且其中從該第一位置到該第二位置的移動由所述計算單元(108)引導。
2.如權利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述安裝單元(103)還適于相對于所述機身(102)對準所述機翼(101)，由此限定所述安裝位置；以及將所述機翼從該安裝位置移動到所述第二位置，從而能夠清潔該機翼并去除鉆孔的毛刺。
3.如權利要求2所述的定位系統(tǒng)，其中，所述計算單元(108)適于存儲對應于機翼對準后的安裝位置的位置數據；并且其中，所述對從第一位置到第二位置的運動的引導基于該位置數據進行。
4.如上述權利要求中任一項所述的定位系統(tǒng)，其中，所述對從第一位置到第二位置的運動的引導在沒有用戶介入的情況下自動進行。
5.如上述權利要求中任一項所述的定位系統(tǒng)，其中，所述對從第一位置到第二位置的運動的引導是在有用戶介入的情況下下半自動地進行的。
6.如上述權利要求中任一項所述的定位系統(tǒng)，進一步包括中央計算單元(104)，該中央計算單元適于將控制信號傳送至所述計算單元(108)并用于從該計算單元(108)接收位置信號。
7.如上述權利要求中任一項所述的定位系統(tǒng)，進一步包括控制單元(105)，該控制單元連接到所述中央計算單元(104)并適于接收用戶輸入。
8.將飛機機翼(101)安裝至飛機機身(102)的方法，該方法包括以下步驟將所述機翼相對于機身從第一位置(106)移動到第二位置(107)；其中，在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而能夠對所述機翼進行清潔并去除鉆孔的毛刺；其中，在所述第二位置，所述機翼和機身處于安裝位置，從而能夠將所述機翼安裝至所述機身；并且其中，所述從第一位置到第二位置的移動由計算單元(108)進行引導。
9.如權利要求8所述的方法，還包括以下步驟相對于所述機身(102)對準機翼(101)，由此限定所述安裝位置；以及將所述機翼從該安裝位置移動到所述第二位置，從而能夠清潔該機翼并去除鉆孔的毛刺。
10.一種計算機可讀的介質(402)，用于將飛機機翼(101)安裝至飛機機身(102)的計算機程序存儲在該介質中，當該程序由計算單元(108)執(zhí)行時，使所述計算單元執(zhí)行以下步驟將所述機翼相對于機身從第一位置(106)移動到第二位置(107)；其中，在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而能夠對所述機翼進行清潔并去除鉆孔的毛刺；其中，在所述第二位置，所述機翼和機身處于安裝位置，從而能夠將所述機翼安裝至所述機身；并且其中，所述從第一位置到第二位置的移動由計算單元(108)進行引導。
11.一種用于將飛機機翼(101)安裝至飛機機身(102)的程序單元，當由計算單元(108)執(zhí)行時，該程序單元使所述計算單元執(zhí)行以下步驟將所述機翼相對于機身從第一位置(106)移動到第二位置(107)；其中，在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而能夠對所述機翼進行清潔并去除鉆孔的毛刺；其中，在所述第二位置，所述機翼和機身處于安裝位置，從而能夠將所述機翼安裝至所述機身；并且其中，所述從第一位置到第二位置的移動由計算單元(108)進行引導。
12.一種用于將飛機機翼(101)安裝至飛機機身(102)的數據處理單元，該數據處理單元包括用于存儲機翼的安裝位置的存儲器；適于引導機翼相對于機身從第一位置移動到第二位置的計算單元(108)；其中，在所述第一位置，所述機翼和機身彼此分離，從而能夠對所述機翼進行清潔并去除鉆孔的毛刺；并且其中，在所述第二位置，所述機翼和機身處于安裝位置，從而能夠將所述機翼安裝至所述機身。
全文摘要
根據本發(fā)明的示例性實施方式，提供了一種用于將飛機機翼安裝于飛機機身的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括一可編程的安裝單元，其可在沒有用戶介入的情況下完成機翼相對于機身的最終調節(jié)和對準。這可提供快速的安裝過程。
文檔編號G05B19/19GK101081644SQ20061008360
公開日2007年12月5日 申請日期2006年5月29日 優(yōu)先權日2006年5月29日
發(fā)明者霍斯特·科特 申請人:空中客車德國有限公司