機(jī)翼安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)翼安裝設(shè)備，包括工作臺(tái)(1)、真空吸盤裝置、氣動(dòng)平衡吊(3)、氣墊模塊(4)、導(dǎo)向輪(5)；所述的工作臺(tái)(1)上設(shè)有承重桿(6)，工作臺(tái)(1)上設(shè)有把手(7)，工作臺(tái)(1)上設(shè)有供氣墊模塊(4)充氣的氣源(8)；氣動(dòng)平衡吊(3)一端與承重桿(6)連接，另一端與真空吸盤裝置連接；每個(gè)氣墊模塊(4)設(shè)在工作臺(tái)(1)下表面，導(dǎo)向輪(5)設(shè)在工作臺(tái)(1)底面，工作臺(tái)(1)上設(shè)有使每個(gè)氣墊模塊(4)充氣以頂起工作臺(tái)(1)使其脫離地面和同時(shí)使導(dǎo)向輪(5)從工作臺(tái)(1)頂出以接觸地面的控制箱(14)，氣源(8)與控制箱(14)輸入端連接。提供一種機(jī)翼搬運(yùn)更加便捷且經(jīng)濟(jì)環(huán)保的機(jī)翼安裝設(shè)備。
【專利說(shuō)明】機(jī)翼安裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛機(jī)領(lǐng)域，具體講是一種用于飛機(jī)機(jī)翼安裝到機(jī)身上的機(jī)翼安裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在飛機(jī)的組裝過(guò)程中，機(jī)翼的安裝是一項(xiàng)非常重要而艱巨的任務(wù)。一般情況下，機(jī)身安放在安裝臺(tái)上，再將其它零部件逐一安裝到機(jī)身上。由于機(jī)翼的形狀特殊、體積龐大，而在機(jī)身上安裝機(jī)翼的位置距離地面較高，所以，將機(jī)翼從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到安裝機(jī)翼位置十分不易；此外，在搬運(yùn)機(jī)翼時(shí)需要利用大量的能源來(lái)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)裝置移動(dòng)機(jī)翼，比如說(shuō):電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車搬運(yùn)、行車吊運(yùn)搬運(yùn)機(jī)翼會(huì)耗費(fèi)大量的能源，汽油或者柴油驅(qū)動(dòng)車搬運(yùn)機(jī)翼會(huì)排放出有害環(huán)境的污染物，從而增加能源成本，并會(huì)造成環(huán)境污染。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種機(jī)翼搬運(yùn)更加便捷且經(jīng)濟(jì)環(huán)保的機(jī)翼安裝設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的機(jī)翼安裝設(shè)備:包括工作臺(tái)、用于夾持機(jī)翼的真空吸盤裝置、用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤裝置上升或降落的氣動(dòng)平衡吊、多個(gè)用于移動(dòng)工作臺(tái)的氣墊模塊、導(dǎo)向輪；
[0005]所述的工作臺(tái)上設(shè)置有承重桿，工作臺(tái)上設(shè)置有把手，工作臺(tái)上設(shè)有用于氣墊模塊充氣的氣源；所述的氣動(dòng)平衡吊一端與承重桿連接，另一端與真空吸盤裝置連接；
[0006]所述的每個(gè)氣墊模塊設(shè)置在工作臺(tái)的下表面，導(dǎo)向輪設(shè)置在工作臺(tái)底面，所述工作臺(tái)上設(shè)有使每個(gè)氣墊模塊充氣以頂起工作臺(tái)使其脫離地面和同時(shí)使導(dǎo)向輪從工作臺(tái)頂出以接觸地面的控制箱，氣源與控制箱輸入端連接。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述的氣墊模塊為四個(gè)，四個(gè)氣墊模塊均勻分布在工作臺(tái)下表面。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述的氣源與控制箱輸入端之間設(shè)置有接通或關(guān)閉氣源的球閥，球閥與控制箱輸入端之間串聯(lián)有單向閥，控制箱的輸出端連通有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪上升或下降的氣囊；控制箱設(shè)有五個(gè)輸出端，其中四個(gè)輸出端的輸出壓力相等，輸出壓力相等的四個(gè)輸出端分別與四個(gè)氣墊模塊接口相通，另一個(gè)輸出端與氣囊的輸入端相通；所述的球閥設(shè)在把手上。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述的真空吸盤裝置包括真空吸盤和驅(qū)動(dòng)真空吸盤吸氣或放氣的真空泵，真空吸盤通過(guò)鐵架與氣動(dòng)平衡吊下端連接，真空泵設(shè)置在工作臺(tái)上。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述的導(dǎo)向輪通過(guò)一根水平設(shè)置的連桿、兩根水平設(shè)置的支桿、基座與工作臺(tái)下表面連接；所述的基座通過(guò)螺釘與工作臺(tái)下表面連接，兩根支桿之間設(shè)置有鐵板，鐵板與基座之間設(shè)置有氣囊，氣囊的進(jìn)氣接口與控制箱輸出端相通；所述的連桿活動(dòng)套合在導(dǎo)向輪軸心位置，連桿兩端分別與兩根支桿連接，連桿軸線與兩根支桿軸線均垂直；所述基座與兩根支桿之間均設(shè)置有拉簧。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)平衡吊快速的提升和下降能力將真空吸盤裝置放置到機(jī)翼周圍，接通真空吸盤裝置吸牢機(jī)翼并舉起，對(duì)氣墊模塊充氣后氣墊鼓起懸浮在地面上并支起工作臺(tái)，其中氣墊模塊具有摩擦小、耐用、抗化學(xué)腐蝕能力強(qiáng)的特點(diǎn)，而且氣墊模塊支撐的工作臺(tái)承載能力強(qiáng)，只需要輕輕推動(dòng)放置在氣墊模塊的工作臺(tái)就可以移動(dòng)工作臺(tái)上的機(jī)翼，使得機(jī)翼的搬運(yùn)更加便捷；從而在搬運(yùn)機(jī)翼過(guò)程中，氣墊模塊利用氣體的壓力膨脹撐起工作臺(tái)，然后利用氣墊模塊與地面之間摩擦力小的特點(diǎn)推動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，在這一系列過(guò)程中只需要?dú)庠磧?nèi)的壓力對(duì)氣墊模塊充氣，無(wú)需其他電能和汽油，降低了工作臺(tái)移動(dòng)所需的能源成本，而且不會(huì)排放出環(huán)境污染物。
[0013]2、本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)平衡吊快速的上升和下降能力將真空吸盤裝置放置到機(jī)翼上方，接通真空吸盤裝置使得真空吸盤吸牢機(jī)翼并帶動(dòng)機(jī)翼上升，氣墊模塊充氣后人工輕推工作臺(tái)即可使工作臺(tái)到達(dá)指定位置，再通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)平衡吊使得機(jī)翼到達(dá)指定高度，并使得機(jī)翼上的鉆?？状致詫?duì)準(zhǔn)機(jī)身上的安裝點(diǎn)，或需要打孔以安裝緊固件的位置，通過(guò)氣墊模塊放氣使得工作臺(tái)靜止在地面上，微調(diào)氣動(dòng)平衡吊使得機(jī)翼精確對(duì)準(zhǔn)機(jī)身的安裝點(diǎn)或需要打孔位置，氣動(dòng)平衡吊調(diào)整完畢后可以保持機(jī)翼靜止不動(dòng)，即機(jī)翼不會(huì)發(fā)生顫抖或者晃動(dòng)，這樣一來(lái)，在機(jī)翼安裝時(shí)，或以機(jī)翼上的鉆?？诪闃?biāo)準(zhǔn)打安裝孔時(shí)，機(jī)翼也不會(huì)發(fā)生顫抖和晃動(dòng)，使得安裝、打孔更加輕松和精確。
[0014]3、本實(shí)用新型將四個(gè)氣墊模塊均勻地分布在工作臺(tái)下表面可以提高工作臺(tái)在地面上移動(dòng)的穩(wěn)定性，防止工作臺(tái)在滑動(dòng)過(guò)程中發(fā)生側(cè)傾。
[0015]4、本實(shí)用新型通過(guò)控制箱的設(shè)計(jì)可以保證四個(gè)氣墊模塊鼓起后的高度一致，避免由于某一個(gè)氣墊模塊過(guò)高而影響整個(gè)工作臺(tái)滑動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性，從而引起工作臺(tái)的側(cè)傾；并且，氣囊與氣墊模塊采用同一個(gè)控制箱可以保證氣墊模塊與氣囊的同步工作，即在氣墊模塊鼓起的同時(shí)氣囊可以推動(dòng)導(dǎo)向輪下降以接觸地面。
[0016]5、本實(shí)用新型將球閥設(shè)置在把手上可以方便操作人員一邊推動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)，一邊控制氣墊模塊的充氣和放氣以控制工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)與靜止。
[0017]6、本實(shí)用新型將真空吸盤設(shè)置在氣動(dòng)平衡吊的下端可以在氣動(dòng)平衡吊一靠近機(jī)翼上表面即可接通真空泵以吸起機(jī)翼，并且鐵架的設(shè)置可以保證機(jī)翼在相對(duì)于機(jī)身確定位置后不會(huì)使得機(jī)翼在鉆孔過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)或者顫動(dòng)。
[0018]7、本實(shí)用新型中導(dǎo)向輪的設(shè)置可以指引工作臺(tái)進(jìn)行線性位移，避免工作臺(tái)漫無(wú)目的地在地面上滑動(dòng)，由于導(dǎo)向輪為圓弧形，所以導(dǎo)向輪相對(duì)于地面滾動(dòng)時(shí)會(huì)沿著導(dǎo)向輪與地面的切線滾動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)沿著導(dǎo)向輪切線發(fā)生線性位移。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型機(jī)翼安裝設(shè)備的剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中氣墊模塊充氣和導(dǎo)向輪頂出的氣路原理圖。
[0021]圖3為圖1中導(dǎo)向輪頂出機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0022]圖4為圖1中導(dǎo)向輪頂出機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0023]圖5為圖1中導(dǎo)向輪氣囊充氣后頂出導(dǎo)向輪時(shí)的狀態(tài)圖。
[0024]圖6為圖3中兩根支桿與鐵板之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中所示:1、工作臺(tái)，2、機(jī)翼，3、氣動(dòng)平衡吊，4、氣墊模塊，5、導(dǎo)向輪，5.1、連桿，5.2、支桿，5.3、基座，5.4、鐵板，5.5、拉簧，5.6、進(jìn)氣接口，6、承重桿，7、把手，8、氣源，9、球閥，10、球閥，11、氣囊，12、鐵架，13、真空吸盤，14、控制箱。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]由圖中所示，本實(shí)用新型機(jī)翼安裝設(shè)備包括工作臺(tái)1、用于夾持機(jī)翼2的真空吸盤裝置、用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤裝置上升或降落的氣動(dòng)平衡吊3、多個(gè)用于移動(dòng)工作臺(tái)I的氣墊模塊4、導(dǎo)向輪5 ；
[0028]所述的工作臺(tái)I上設(shè)置有承重桿6，工作臺(tái)I上設(shè)置有把手7，工作臺(tái)I上設(shè)有供氣墊模塊4充氣的氣源8 ;所述的氣動(dòng)平衡吊3 —端與承重桿6連接，另一端與真空吸盤裝置連接；氣動(dòng)平衡吊3可以固定連接在承重桿6上(比如說(shuō):焊接、鉚接等等)，也可以通過(guò)桿件與承重桿6連接。
[0029]所述的每個(gè)氣墊模塊4設(shè)置在工作臺(tái)I的下表面，導(dǎo)向輪5設(shè)置在工作臺(tái)I內(nèi)，所述工作臺(tái)I上設(shè)有使每個(gè)氣墊模塊4充氣以頂起工作臺(tái)I使其脫離地面和同時(shí)使導(dǎo)向輪5從工作臺(tái)I頂出以接觸地面的控制箱14，氣源8與控制箱14的輸入端連接。
[0030]所述的氣墊模塊4為四個(gè)，四個(gè)氣墊模塊4均勻分布在工作臺(tái)I下表面。具體地說(shuō)，就是將工作臺(tái)I下表面劃分為四個(gè)面積相等的區(qū)域，而四個(gè)氣墊模塊4分別設(shè)置在各個(gè)區(qū)域的幾何中心處。
[0031]所述的氣源8與控制箱14輸入端之間設(shè)置有接通或關(guān)閉氣源8的球閥9，球閥9與控制箱14輸入端之間串聯(lián)有單向閥10，控制箱14輸出端連通有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪5上升或下降以脫離或接觸地面的氣囊11 ;控制箱14設(shè)有五個(gè)輸出端，其中四個(gè)輸出端的輸出壓力相等，輸出壓力相等的四個(gè)輸出端分別與四個(gè)氣墊模塊4進(jìn)氣口相通，另一個(gè)輸出端與氣囊11的輸入端相通；所述球閥9設(shè)在把手7上。其中，控制箱14是一種分配閥，可以將輸入端的介質(zhì)流經(jīng)分配閥的調(diào)節(jié)后從多個(gè)輸出端流出，并且可以保持輸出端的介質(zhì)壓力相等，具體型號(hào)可以根據(jù)需要從市面上采購(gòu)。
[0032]所述的真空吸盤裝置包括真空吸盤13和驅(qū)動(dòng)真空吸盤13吸氣或放氣的真空泵，真空吸盤13通過(guò)鐵架12與氣動(dòng)平衡吊3下端連接，真空泵設(shè)置在工作臺(tái)I上。
[0033]所述的導(dǎo)向輪5通過(guò)一根水平設(shè)置的連桿5.1、兩根水平設(shè)置的支桿5.2和基座
5.3與工作臺(tái)I下表面連接；
[0034]所述的基座5.3通過(guò)螺釘與工作臺(tái)I下表面連接，兩根支桿5.2之間設(shè)有水平放置的鐵板5.4，鐵板5.4與基座5.3之間設(shè)置有氣囊11，氣囊11的進(jìn)氣接口 5.6與控制箱14輸出端相通；
[0035]所述的連桿5.1活動(dòng)套合在導(dǎo)向輪5軸心位置，連桿5.1兩端分別與兩根支桿5.2連接，連桿5.1軸線與兩根支桿5.2軸線均垂直；
[0036]所述基座5.3與兩根支桿5.2之間均設(shè)置有拉簧5.5。
[0037]其中，工作臺(tái)I可以有80mmX 60mm的方鋼焊接而成，方鋼壁厚大于5mm，方鋼中間用于設(shè)置承重桿6的位置加焊加強(qiáng)筋，鋼材焊接處要焊透，不允許有氣孔、焊渣，焊接處平面需要打磨平整；并且，工作臺(tái)I能夠提供足夠的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)剛度，能夠承受3噸左右的重物，外形尺寸根據(jù)具體要求確定。承重桿6由Q235鋼管制作而成，高度、長(zhǎng)度、彎曲弧度根據(jù)實(shí)際要求確定，承重桿6經(jīng)除銹、去油后噴漆，漆的顏色為橘紅色最佳，便于識(shí)別。
[0038]采用氣墊模塊4和導(dǎo)向輪5結(jié)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)I是最實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的重物搬運(yùn)工具，其工作原理簡(jiǎn)單，氣墊模塊4只要在額定氣壓(0.4-0.8MPa)下充氣后氣墊鼓起懸浮在地面上，支撐重物進(jìn)行搬運(yùn)，在承載過(guò)程中具有摩擦力小、耐用、抗化學(xué)腐蝕能力強(qiáng)等特點(diǎn)；而且，氣墊模塊還有環(huán)保、不耗電、不費(fèi)油、噪音小，可保持工作場(chǎng)所干凈，承載能力強(qiáng)，而所需推力小等等優(yōu)點(diǎn)；氣墊模塊4由一塊鋁合金平盤及粘接在平盤上的特制環(huán)形橡膠氣囊構(gòu)成。
[0039]氣動(dòng)平衡吊3適用于需要精確定位的搬運(yùn)場(chǎng)合；并且，具有斷氣保護(hù)功能，在突然斷氣情況下，保證機(jī)翼2不下降、掉落，同時(shí)還具備自鎖功能，防止速度過(guò)快。
[0040]真空吸盤裝置由真空吸盤13和真空泵組成，通過(guò)真空泵產(chǎn)生的真空負(fù)壓，使真空吸盤13緊吸機(jī)翼2表面，以便于機(jī)翼2的搬運(yùn)或移動(dòng)，真空泵設(shè)置在工作臺(tái)I上。
[0041]本實(shí)用新型機(jī)翼安裝設(shè)備的具體操作過(guò)程:
[0042]需要移動(dòng)機(jī)翼2時(shí)，打開球閥9，氣源8中的氣體流經(jīng)單向閥10向四個(gè)氣墊模塊4和氣囊11充氣，帶動(dòng)四個(gè)氣墊模塊4膨脹以撐起工作臺(tái)I脫離地面，并帶動(dòng)氣囊11膨脹以撐開拉簧5.5和鐵板5.4，鐵板5.4帶動(dòng)導(dǎo)向輪5下移接觸地面；然后，推動(dòng)把手7帶動(dòng)工作臺(tái)I至放置機(jī)翼2的位置，開啟氣動(dòng)平衡吊3下降使得真空吸盤裝置靠近機(jī)翼2上表面，達(dá)到合適距離后開啟真空泵使得真空吸盤13工作吸牢機(jī)翼2上表面，再驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)平衡吊3工作以帶動(dòng)機(jī)翼2上升；繼續(xù)推動(dòng)把手7，將機(jī)翼2搬運(yùn)到機(jī)身需要安裝機(jī)翼2的位置，機(jī)身旁邊的安裝架上會(huì)有工人抓牢機(jī)翼2，再對(duì)氣墊模塊4和氣囊11進(jìn)行泄氣，工作臺(tái)I與地面接觸，并對(duì)機(jī)翼2進(jìn)行微調(diào)達(dá)到準(zhǔn)確位置；最后，將機(jī)翼2安裝到機(jī)身上。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)翼安裝設(shè)備，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、用于夾持機(jī)翼(2)的真空吸盤裝置、用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤裝置上升或下降的氣動(dòng)平衡吊(3)、多個(gè)用于移動(dòng)工作臺(tái)(I)的氣墊模塊⑷、導(dǎo)向輪(5)； 所述的工作臺(tái)(I)上設(shè)置有承重桿(6)，工作臺(tái)(I)上設(shè)置有把手(7)，工作臺(tái)(I)上設(shè)有供氣墊模塊(4)充氣的氣源(8);所述的氣動(dòng)平衡吊(3) —端與承重桿(6)連接，另一端與真空吸盤裝置連接； 所述的每個(gè)氣墊模塊(4)設(shè)置在工作臺(tái)(I)的下表面，導(dǎo)向輪(5)設(shè)置在工作臺(tái)(I)底面，所述工作臺(tái)(I)上設(shè)有使每個(gè)氣墊模塊(4)充氣以頂起工作臺(tái)(I)使其脫離地面和同時(shí)使導(dǎo)向輪(5)從工作臺(tái)⑴頂出以接觸地面的控制箱(14)，氣源⑶與控制箱(14)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼安裝設(shè)備，其特征在于:所述的氣墊模塊(4)為四個(gè)，四個(gè)氣墊模塊(4)均勻分布在工作臺(tái)(I)下表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)翼安裝設(shè)備，其特征在于:所述的氣源(8)與控制箱(14)輸入端之間設(shè)置有接通或關(guān)閉氣源(8)的球閥(9)，球閥(9)與控制箱(14)輸入端之間串聯(lián)有單向閥(10)，控制箱(14)的輸出端連通有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪(5)上升或下降以脫離或接觸地面的氣囊(11); 控制箱(14)設(shè)有五個(gè)輸出端，其中四個(gè)輸出端的輸出壓力相等，輸出壓力相等的四個(gè)輸出端分別與四個(gè)氣墊模塊(4)進(jìn)氣口相通，另一個(gè)輸出端與氣囊(11)的輸入端相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)翼安裝設(shè)備，其特征在于:所述的球閥(9)設(shè)在把手(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼安裝設(shè)備，其特征在于:所述的真空吸盤裝置包括真空吸盤(13)和驅(qū)動(dòng)真空吸盤(13)吸氣或放氣的真空泵，真空吸盤(13)通過(guò)鐵架(12)與氣動(dòng)平衡吊(3)下端連接，真空泵設(shè)置在工作臺(tái)(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)翼安裝設(shè)備，其特征在于:所述的導(dǎo)向輪(5)通過(guò)一根水平設(shè)置的連桿(5.1)、兩根水平設(shè)置的支桿(5.2)和基座(5.3)與工作臺(tái)(I)下表面連接； 所述的基座(5.3)通過(guò)螺釘與工作臺(tái)(I)下表面連接，兩根支桿(5.2)之間設(shè)有水平放置的鐵板(5.4)，鐵板(5.4)與基座(5.3)之間設(shè)置有氣囊(11)，氣囊(11)的進(jìn)氣接口(5.6)與控制箱(14)輸出端相通； 所述的連桿(5.1)活動(dòng)套合在導(dǎo)向輪(5)軸心位置，連桿(5.1)兩端分別與兩根支桿(5.2)連接，連桿(5.1)軸線與兩根支桿(5.2)軸線均垂直； 所述基座(5.3)與兩根支桿(5.2)之間均設(shè)置有拉簧(5.5)。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK204124375SQ201420573584
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李武立 申請(qǐng)人:寧波星箭航天機(jī)械有限公司