專利名稱：用于將物體分發(fā)在位置上的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
物體的分發(fā)在裝配現(xiàn)場(chǎng)，例如在裝配飛機(jī)現(xiàn)場(chǎng)扮演著重要角色。在裝配線的不同位置使用大量物體，特別是部件和材料。如果在裝配線的一位置需要一些部件，就將它們從其中存儲(chǔ)有它們的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)位置。由于用于裝配飛機(jī)而必需的部件和材料數(shù)量非常巨大，所以搜尋所需部件并將其從倉(cāng)庫(kù)傳遞到相應(yīng)位置要花費(fèi)大量時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是提供一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序，它們優(yōu)化了分發(fā)過(guò)程，使得減小了分發(fā)這些物體而需要的時(shí)間。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序，它們可容易地適應(yīng)于當(dāng)前的分發(fā)要求。例如，如果要求一些部件傳遞到某個(gè)位置或到相鄰位置，用于分發(fā)不同物體的該方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序?qū)⒗缤ㄟ^(guò)將這些部件運(yùn)輸?shù)酵晃矬w遞送單元上來(lái)容易地適應(yīng)于考慮此分發(fā)要求以優(yōu)化分發(fā)過(guò)程。
這些目的是通過(guò)一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中該方法包括以下步驟-提供控制數(shù)據(jù)以控制物體在物體遞送單元上的分發(fā)，-取決于控制數(shù)據(jù)，生成指示順序的列表，物體必須以該順序位于物體遞送單元上，-根據(jù)列表將物體放置在物體遞送單元上，-將物體遞送單元移到該位置。
該列表取決于控制數(shù)據(jù)來(lái)生成，而且必須遞送到該位置的物體根據(jù)該列表來(lái)放置在物體遞送單元上，即該控制數(shù)據(jù)控制該物體在移到該位置的物體遞送單元上的分發(fā)。因此，該控制數(shù)據(jù)控制該分發(fā)過(guò)程。通過(guò)修改該控制數(shù)據(jù)，分發(fā)過(guò)程可容易地適應(yīng)于當(dāng)前分發(fā)要求，使得分發(fā)過(guò)程得到優(yōu)化，特別地使得用以分發(fā)這些物體而需要的時(shí)間減少。例如，如果要求一些物體遞送到同一位置，控制數(shù)據(jù)可被改寫，使得這些物體放置在同一物體遞送單元上。
控制數(shù)據(jù)例如是這樣的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)規(guī)定了必須遞送到同一位置的物體必須放置在同一物體遞送單元上。用于控制數(shù)據(jù)的另一實(shí)例是這樣的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)了需要在同一時(shí)間處于相鄰位置的物體，而且規(guī)定了這些數(shù)據(jù)必須放置在同一物體遞送單元上。用于控制數(shù)據(jù)的另外的實(shí)例將在以下進(jìn)一步描述。
優(yōu)選的，該列表通過(guò)指示容器必須位于物體遞送單元上的順序來(lái)指示物體必須放置在物體遞送單元上的順序，其中對(duì)每個(gè)容器分配必須放置在該容器中的至少一個(gè)物體。這允許將物體分組在一個(gè)容器中，這些物體例如在同一裝配步驟期間或者在彼此相關(guān)的裝配步驟期間是必須使用的，例如因?yàn)檫@些裝配步驟必須在同一位置執(zhí)行和/或因?yàn)檫@些裝配步驟必須由同一人連續(xù)地執(zhí)行。因此，通過(guò)將物體分組在容器中，可進(jìn)一步改進(jìn)分發(fā)過(guò)程。
另外優(yōu)選的，限定了包括物體的指令(order)，而且其中通過(guò)對(duì)每個(gè)容器分配至少一個(gè)指令來(lái)對(duì)每個(gè)容器分配至少一個(gè)物體。該指令優(yōu)選地包括如下信息，該信息指示在哪個(gè)位置以及在哪個(gè)時(shí)間必須執(zhí)行哪些裝配步驟。該指令進(jìn)一步包括例如對(duì)于相應(yīng)指令的裝配步驟而言是需要的物體。因此，通過(guò)對(duì)每個(gè)容器分配指令，將與該指令相關(guān)(例如與該指令的裝配步驟相關(guān)的)物體分組在同一容器內(nèi)，其中分發(fā)過(guò)程得到進(jìn)一步改進(jìn)。
在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在生成列表之后，以第一標(biāo)簽來(lái)標(biāo)記由該列表指示的每個(gè)容器，該第一標(biāo)簽指示了分配給該容器的指令，而且以第二標(biāo)簽來(lái)標(biāo)記每個(gè)物體，該第二標(biāo)簽指示了該物體所對(duì)應(yīng)的指令。由于每個(gè)容器標(biāo)記有指示了分配給該容器的指令的第一標(biāo)簽，而且由于每個(gè)物體標(biāo)記有指示了該物體所對(duì)應(yīng)的指令的第二標(biāo)簽，所以通過(guò)比較第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽的指令，每個(gè)物體能夠容易地放置在對(duì)應(yīng)容器中，其中加速了物體在容器之間而且因此在物體遞送單元之間的分發(fā)。
在根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例中，提供了控制數(shù)據(jù)的組，其中該組包括分級(jí)，而且其中取決于該分級(jí)來(lái)生成列表。該分級(jí)允許向不同組的控制數(shù)據(jù)給予不同的分級(jí)位置，其中如果由一組控制數(shù)據(jù)生成的控制與由另一組控制數(shù)據(jù)生成的控制沖突，則將使用包括較高分級(jí)位置的該組控制數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)的此加權(quán)進(jìn)一步改進(jìn)了分發(fā)過(guò)程的適用性。
優(yōu)選的，在已將容器位于物體遞送單元上之后，登記容器到物體遞送單元的分配。由于在登記之后，容器以及因此物體位于哪個(gè)物體遞送單元上是已知的，所以這允許監(jiān)視容器和物體的分發(fā)。特別地，跟蹤物體遞送單元的移動(dòng)，這改進(jìn)了對(duì)分發(fā)過(guò)程的監(jiān)視。
在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，取決于物體遞送單元的位置，對(duì)每個(gè)物體遞送單元分配狀態(tài)，其中物體遞送單元的移動(dòng)限于僅包括預(yù)定狀態(tài)轉(zhuǎn)換的移動(dòng)。預(yù)定的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是預(yù)定的，使得分發(fā)過(guò)程得到進(jìn)一步改進(jìn)。因此，通過(guò)將物體遞送單元的移動(dòng)限于這些預(yù)定狀態(tài)轉(zhuǎn)換，分發(fā)過(guò)程得到進(jìn)一步改進(jìn)。
另外優(yōu)選的，在將物體放置在物體遞送單元上之前，物體存儲(chǔ)于倉(cāng)庫(kù)中，處于至少取決于控制數(shù)據(jù)的一部分的位置。由于物體在至少取決于控制數(shù)據(jù)的一部分的位置處存儲(chǔ)于倉(cāng)庫(kù)中，所以倉(cāng)庫(kù)中物體的存儲(chǔ)適于物體在容器之間和在物體遞送單元之間的分發(fā)。因此，加速了庫(kù)存移走和從倉(cāng)庫(kù)到容器和物體遞送單元的傳遞。
上述目的進(jìn)一步通過(guò)一種用于將不同物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中該系統(tǒng)包括-用于提供控制數(shù)據(jù)以控制物體在物體遞送單元上的分發(fā)的裝置，-用于取決于控制數(shù)據(jù)生成指示順序的列表的裝置，物體必須以該順序位于物體遞送單元上。
優(yōu)選地，該系統(tǒng)適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明用于將物體分發(fā)在位置上的方法的上述優(yōu)選步驟和實(shí)施例中的一個(gè)或數(shù)個(gè)。
上述目的是通過(guò)一種用于將不同物體分發(fā)在位置上的計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行以下步驟-提供控制數(shù)據(jù)以控制物體在物體遞送單元上的分發(fā)的裝置，-取決于控制數(shù)據(jù)生成指示順序的列表的裝置，物體必須以該順序位于物體遞送單元上，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上時(shí)，其中該計(jì)算機(jī)程序包括-第一程序代碼裝置，用于提供控制數(shù)據(jù)以控制物體在物體遞送單元上的分發(fā)的裝置，以及-第二程序代碼裝置，用于取決于控制數(shù)據(jù)生成指示順序的列表的裝置，物體必須以該順序位于物體遞送單元上。
優(yōu)選地，該計(jì)算機(jī)程序適于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明用于在位置上分發(fā)物體的方法的上述優(yōu)選步驟和實(shí)施例中的一個(gè)或數(shù)個(gè)。


將關(guān)于以下附圖來(lái)描述
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出用于將物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)的實(shí)施例，圖2示意性地示出具有容器和物體的物體遞送單元，圖3示意性地示出容納物體的容器，以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明用于將物體分發(fā)在位置上的方法的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1示出用于將物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)1的實(shí)施例。用于將物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)1包括管理系統(tǒng)2，其例如是執(zhí)行例如存貨管理和丟失物體管理的SAP-系統(tǒng)。管理系統(tǒng)2還提供指令。
指令優(yōu)選地描述了裝配例如飛機(jī)的一部分而需要的一個(gè)或一組裝配步驟。該指令優(yōu)選地進(jìn)一步包括裝配步驟必須執(zhí)行時(shí)的時(shí)間和執(zhí)行這些步驟而需要的物體。物體特別是裝配飛機(jī)而需要的部件。
用于將物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)1進(jìn)一步包括分發(fā)系統(tǒng)3，其確定物體在容器之間以及在物體遞送單元之間的分發(fā)。管理系統(tǒng)2連接到分發(fā)系統(tǒng)3以將指令從管理系統(tǒng)2傳遞到分發(fā)系統(tǒng)3。分發(fā)系統(tǒng)3包括裝置4，該裝置用于提供控制數(shù)據(jù)以控制物體在物體遞送單元上的分發(fā)。
分發(fā)裝置優(yōu)選地是計(jì)算機(jī)，而且用于提供控制數(shù)據(jù)的該裝置優(yōu)選地是數(shù)據(jù)庫(kù)。
必須分發(fā)物體所在的位置優(yōu)選地劃分為站和建造點(diǎn)。每個(gè)站包括數(shù)個(gè)建造點(diǎn)。例如，如果沿裝配線裝配飛機(jī)，則指示不同較大裝配區(qū)的站可以沿著裝配線來(lái)分發(fā)，而且在每個(gè)站可出現(xiàn)數(shù)個(gè)建造點(diǎn)，其中每個(gè)建造點(diǎn)指示了作為較大裝配區(qū)的一部分的較小裝配區(qū)。
控制數(shù)據(jù)可包括第一數(shù)據(jù)，其將必須在同一站使用的指令以及因此將物體分組在一起，產(chǎn)生第一組。取決于這些第一數(shù)據(jù)將生成列表，使得不同的第一組的物體放置在不同的物體遞送單元上。
控制數(shù)據(jù)可包括第二數(shù)據(jù)，其指示了必須執(zhí)行指令時(shí)的時(shí)間以及因此指示了對(duì)應(yīng)的物體必須處于對(duì)應(yīng)站或建造點(diǎn)時(shí)的遞送時(shí)間。這些第二數(shù)據(jù)優(yōu)選地根據(jù)指令來(lái)確定。取決于這些第二數(shù)據(jù)將生成列表，使得具有不同遞送時(shí)間的物體將放置在不同的物體遞送單元上。
控制數(shù)據(jù)可進(jìn)一步包括第三數(shù)據(jù)，其將建造點(diǎn)分組，產(chǎn)生第二組，而且將從管理系統(tǒng)2接收的指令分配到不同的第二組建造點(diǎn)。第二組還可包括僅一個(gè)建造點(diǎn)。與分配到不同的第二組建造點(diǎn)的指令對(duì)應(yīng)的物體優(yōu)選地不允許放置在同一物體遞送單元上。因此，取決于第三數(shù)據(jù)將產(chǎn)生列表，其中不同的第二組的物體分發(fā)在不同的物體遞送單元上。
控制數(shù)據(jù)可包括第四數(shù)據(jù)，其取決于技術(shù)裝配現(xiàn)場(chǎng)而將指令分組，產(chǎn)生第三組，其中不同的第三組(即對(duì)應(yīng)于不同的技術(shù)裝配現(xiàn)場(chǎng))的指令和因此對(duì)應(yīng)于這些指令的物體不允許放置在同一物體遞送單元上。因此，取決于第四數(shù)據(jù)，將相應(yīng)地生成列表。不同的技術(shù)裝配現(xiàn)場(chǎng)是例如液壓、電和機(jī)械裝配。
另外優(yōu)選的，控制數(shù)據(jù)包括這樣的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)由于其他原因而將預(yù)定指令并且因此將物體分組在一起，產(chǎn)生第四組，例如由于這些指令必須由一個(gè)人實(shí)現(xiàn)或者由于物體需要在相鄰的建造點(diǎn)。優(yōu)選的，不允許將不同組的指令以及因此對(duì)應(yīng)的物體放置在同一物體遞送單元上。將相應(yīng)地生成列表。
控制數(shù)據(jù)可進(jìn)一步包括對(duì)每個(gè)容器分配預(yù)定尺寸的物體遞送單元的第五數(shù)據(jù)。此外，第五數(shù)據(jù)可包括這樣的規(guī)則在容器安排為分配給較小的物體遞送單元之前，分配給較大尺寸的物體遞送單元的容器必須放置在該物體遞送單元上。
控制數(shù)據(jù)可進(jìn)一步包括第六數(shù)據(jù)，其將指令并且因此將必須放置在同一容器中的物體分組在一起。
此外，控制數(shù)據(jù)可包括指示指令的第七數(shù)據(jù)，其中對(duì)應(yīng)于這些指令的物體必須放置在僅一個(gè)容器中。
分發(fā)系統(tǒng)3進(jìn)一步包括裝置5，該裝置用于取決于控制數(shù)據(jù)而生成指示順序的列表，物體必須以該順序放置在物體遞送單元上。生成的列表傳遞到輸出裝置6，該裝置輸出生成的列表。
用于將物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)1進(jìn)一步包括至少一個(gè)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)7a、7b，該管理系統(tǒng)從分發(fā)系統(tǒng)3接收必須執(zhí)行哪些指令以及因此在哪個(gè)時(shí)間需要哪些物體的信息。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)7a、7b確定在對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)8a、8b內(nèi)將所需物體放置在哪些位置。所需物體從倉(cāng)庫(kù)中移走并且標(biāo)記有由對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽生成裝置9a、9b生成的第二標(biāo)簽。此第二標(biāo)簽包括關(guān)于對(duì)應(yīng)指令的信息，例如指令標(biāo)識(shí)號(hào)。已從倉(cāng)庫(kù)中移走并且標(biāo)記有第二標(biāo)簽的物體被運(yùn)輸?shù)窖b載點(diǎn)，在該裝載點(diǎn)以容器和以所需物體來(lái)裝載物體遞送單元。
圖2示意性地示出了已裝載有容器11的物體遞送單元10，其中容器11包含所需物體12。物體遞送單元10可以是適合于將容器和所需物體運(yùn)輸?shù)讲煌恢玫娜魏我阎\(yùn)輸器。物體遞送單元包括明確地標(biāo)識(shí)每個(gè)物體遞送單元10的第三標(biāo)簽13。
圖3示意性地示出了包含所需物體12的容器11。容器11標(biāo)記有第一標(biāo)簽15，而物體12標(biāo)記有第二標(biāo)簽14。第一標(biāo)簽15包括明確地指示容器11對(duì)應(yīng)于哪個(gè)指令的信息。第二標(biāo)簽14包括明確地指示所需物體12對(duì)應(yīng)于哪個(gè)指令的信息。因此，如果物體12已正確放置在容器11內(nèi)，則由第一標(biāo)簽15和第二標(biāo)簽14指示的指令是相同的。
現(xiàn)在將關(guān)于圖4中所述的流程圖，更加詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明用于將物體分發(fā)在位置上的方法的實(shí)施例。
在步驟101中將物體放置在倉(cāng)庫(kù)8a、8b中，其中物體在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的位置由倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)7a、7b登記。優(yōu)選的，哪些物體必須放置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的信息被輸入到倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)7a、7b中，其中倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)7a、7b確定物體必須放置在倉(cāng)庫(kù)7a、7b內(nèi)的哪些位置。為了確定物體應(yīng)當(dāng)放置在倉(cāng)庫(kù)8a、8b內(nèi)的哪些位置，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)7a、7b優(yōu)選地使用控制數(shù)據(jù)分至少一部分以使從倉(cāng)庫(kù)的隨后移走以及從倉(cāng)庫(kù)到裝載點(diǎn)的傳遞適應(yīng)于分發(fā)過(guò)程，特別是適應(yīng)于將飛機(jī)的不同部件分發(fā)于在不同的站和建造點(diǎn)之間的過(guò)程。例如，根據(jù)控制數(shù)據(jù)必須放置在一個(gè)物體遞送單元上或一個(gè)容器內(nèi)的物體優(yōu)選地放置在相鄰位置處和/或用于將這些物體從倉(cāng)庫(kù)傳遞到裝載點(diǎn)的一個(gè)裝置上，例如一個(gè)滑道上或一個(gè)包內(nèi)。
在步驟102中，分發(fā)系統(tǒng)3從管理系統(tǒng)2接收指令。在步驟103中，用于提供控制數(shù)據(jù)的裝置4提供可控制物體在物體遞送單元上的分發(fā)的控制數(shù)據(jù)。取決于所提供的控制數(shù)據(jù)，特別是取決于上述第一至第七數(shù)據(jù)，用于生成列表的裝置5在步驟104中生成指示順序的列表，物體必須以該順序位于物體遞送單元上。
在該實(shí)施例中，該列表通過(guò)指示容器必須位于物體遞送單元上的順序來(lái)指示物體必須放置在物體遞送單元上的順序，其中對(duì)每個(gè)容器分配指令，而且其中在每個(gè)容器中必須放置物體或所分配的指令的物體。因此，在該實(shí)施例中，用于生成列表的裝置5生成指示順序的列表，分配給指令的容器必須以該順序位于物體遞送單元上。
該列表優(yōu)選地通過(guò)使用上述控制數(shù)據(jù)來(lái)生成。例如，如果使用控制數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)，則該列表生成為使得必須在同一站使用的物體放置在同一物體遞送單元上。同樣，例如如果使用控制數(shù)據(jù)的第七數(shù)據(jù)，則與這些第七數(shù)據(jù)中規(guī)定的指令對(duì)應(yīng)的物體放置在一個(gè)容器中。
將控制數(shù)據(jù)分級(jí)以使得如果例如控制數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)沖突，則使用控制數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)生成列表，而不是第一數(shù)據(jù)。相關(guān)于控制數(shù)據(jù)的第一數(shù)據(jù)至第七數(shù)據(jù)，包括較高序數(shù)的數(shù)據(jù)否決(overrule)具有較低序數(shù)的數(shù)據(jù)。
在生成列表之后，在輸出裝置6上輸出列表。該輸出優(yōu)選地是第一標(biāo)簽的列表，其中每個(gè)標(biāo)簽包括明確地指示一個(gè)指令的信息。具體地，每個(gè)標(biāo)簽包括明確地標(biāo)識(shí)指令的條碼。第一標(biāo)簽優(yōu)選地進(jìn)一步包括指示如下各項(xiàng)的信息容器必須運(yùn)輸?shù)降奈恢?，例如建造點(diǎn)；以及容器類型，其必須用于第一標(biāo)簽上指示的指令。不同類型的容器可包括不同尺度、不同剛度、不同形狀等。不同物體與不同類型容器之間的分配是預(yù)定的并且存儲(chǔ)于分發(fā)系統(tǒng)3上的數(shù)據(jù)庫(kù)中。因此，由于指令包括物體，可對(duì)每個(gè)物體分配容器類型并且將其打印在與該指令的物體對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)簽上。
生成的列表包括標(biāo)志，該標(biāo)志指示了列表的下一容器必須放置在新物體遞送單元上。如果對(duì)應(yīng)于這兩個(gè)第一標(biāo)簽的指令的遞送時(shí)間不同，或者如果對(duì)應(yīng)于這些第一標(biāo)簽的指令必須在由控制數(shù)據(jù)的第三數(shù)據(jù)所限定的不同的第二組建造點(diǎn)執(zhí)行，或者如果對(duì)應(yīng)于這些第一標(biāo)簽的指令對(duì)應(yīng)于由控制數(shù)據(jù)的第四數(shù)據(jù)所限定的不同的第三組，則這樣的標(biāo)志優(yōu)選地設(shè)置于在步驟104中生成的列表的兩個(gè)第一標(biāo)簽之間。
輸出的第一標(biāo)簽附著到在這些第一標(biāo)簽上指示的類型的容器，并且在步驟106將容器放置在物體遞送單元上，直到標(biāo)志指示了必須將新且空的物體遞送單元用于所生成的列表的下一容器。分發(fā)系統(tǒng)3還生成由輸出裝置6輸出的第三標(biāo)簽。第三標(biāo)簽附著到其上已放置有容器的物體遞送單元。第三標(biāo)簽優(yōu)選地包括容器以及因此物體遞送單元所必須移到的位置，例如建造點(diǎn)。此外，第三標(biāo)簽優(yōu)選地包括物體遞送單元必須處于所述位置時(shí)的時(shí)間即遞送時(shí)間。
在容器已放置在物體遞送單元上之后，在分發(fā)系統(tǒng)上登記哪些容器放置在物體遞送單元上。容器優(yōu)選地由連續(xù)號(hào)標(biāo)識(shí)，這些連續(xù)號(hào)對(duì)應(yīng)于在步驟104中生成的列表內(nèi)的位置。在每個(gè)第一標(biāo)簽上示出該連續(xù)號(hào)。此外，每個(gè)物體遞送單元包括明確地標(biāo)識(shí)該物體遞送單元的第三標(biāo)簽。優(yōu)選地，物體遞送單元上的容器是通過(guò)將容器和信息的連續(xù)號(hào)登記在標(biāo)識(shí)該物體遞送單元的第三標(biāo)簽上來(lái)登記。由于容器由連續(xù)號(hào)標(biāo)識(shí)，所以物體遞送單元上的容器可通過(guò)登記兩個(gè)容器來(lái)登記，這兩個(gè)容器已經(jīng)作為第一容器和最后容器放置在該物體遞送單元上。優(yōu)選的，該登記通過(guò)使用條碼來(lái)執(zhí)行，這些條碼位于第一和第三標(biāo)簽上而且至少代表連續(xù)號(hào)和物體遞送單元，例如明確地標(biāo)識(shí)物體遞送單元的物體遞送單元號(hào)。
在步驟108，將指令從分發(fā)系統(tǒng)3發(fā)送到倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)7a、7b。
在步驟109，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)4根據(jù)指令確定哪些物體必須從倉(cāng)庫(kù)移走，而且倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)4確定這些物體放置在倉(cāng)庫(kù)8a、8b內(nèi)的哪些位置。
在步驟110，由倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)7a、7b確定的物體從倉(cāng)庫(kù)移走。此外，為每個(gè)物體生成第二標(biāo)簽，其包括對(duì)應(yīng)物體所歸屬的指令。每個(gè)物體標(biāo)記有對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)簽。
在步驟111，將標(biāo)記的物體傳遞到裝載點(diǎn)，包括容器的物體遞送單元位于該裝載點(diǎn)。
在步驟112，通過(guò)比較在第一與第三標(biāo)簽上的指令，將物體放置在對(duì)應(yīng)的容器中。為了將物體放置在對(duì)應(yīng)的容器中，僅須識(shí)別附著到物體的第三標(biāo)簽上的指令，例如指令號(hào)，而且物體必須放置在其第一標(biāo)簽指示相同指令特別是相同指令號(hào)的容器中。
在步驟113，將物體遞送單元移到在附著到物體遞送單元的第三標(biāo)簽上指示的位置。在物體遞送單元的移動(dòng)期間，跟蹤物體遞送單元的路徑，使得物體遞送單元的實(shí)際位置可由分發(fā)系統(tǒng)3確定。具體地，物體遞送單元包括發(fā)射應(yīng)答器，其與分發(fā)系統(tǒng)的通信單元通信以確定物體遞送單元的實(shí)際位置?？商鎿Q地，用于將物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)1包括必須由物體遞送單元通行的數(shù)個(gè)位置輸入點(diǎn)，其中在每個(gè)位置輸入點(diǎn)，由位置輸入系統(tǒng)登記該物體遞送單元位于相應(yīng)位置輸入點(diǎn)。位置輸入系統(tǒng)將位置信息傳遞到分發(fā)系統(tǒng)3以便跟蹤物體遞送單元的移動(dòng)。位置輸入系統(tǒng)可包括掃描器，其掃描附著在物體遞送單元上的第三標(biāo)簽上的條碼，該條碼明確地標(biāo)識(shí)該物體遞送單元。
優(yōu)選的，取決于物體遞送單元的位置，對(duì)每個(gè)物體遞送單元分配狀態(tài)。例如，在執(zhí)行裝載點(diǎn)處的裝載過(guò)程之前，物體遞送單元可具有狀態(tài)0。如果物體遞送單元填充有容器且位于裝載場(chǎng)地，則物體遞送單元可具有狀態(tài)1。如果物體遞送單元位于裝載點(diǎn)與目的位置(例如第三標(biāo)簽上指示的建造點(diǎn))，則狀態(tài)可為2。如果物體遞送單元位于目的位置，則狀態(tài)可為3，而且如果物體遞送單元是空的并且在返回裝載點(diǎn)的途中，則狀態(tài)可為4。這些狀態(tài)僅是實(shí)例。根據(jù)本發(fā)明，還可限定取決于物體遞送單元位置的其它狀態(tài)。在物體遞送單元的移動(dòng)期間，不同狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換由分發(fā)系統(tǒng)3觀測(cè)。該移動(dòng)僅限于預(yù)定的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。如果物體遞送單元執(zhí)行不允許的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，則分發(fā)系統(tǒng)3輸出信號(hào)，該信號(hào)指示了物體遞送單元的移動(dòng)錯(cuò)誤而且必須糾正該移動(dòng)。
在步驟114，物體遞送單元已到達(dá)在附著到物體遞送單元的第三標(biāo)簽上指示的最終目的地，例如建造點(diǎn)，而且這些物體可用于執(zhí)行在附著到相應(yīng)容器的第一標(biāo)簽上指示的指令中描述的裝配步驟。
步驟101至114確實(shí)不是由僅一個(gè)物體遞送單元和僅一個(gè)指令執(zhí)行的，而是對(duì)于任意數(shù)量的指令和大量的物體遞送單元，這是為了在遞送時(shí)間將由指令標(biāo)識(shí)的物體分發(fā)到同樣由該指令標(biāo)識(shí)的位置而需要的。
根據(jù)本發(fā)明，物體還可放置在物體遞送單元上而無(wú)需使用容器，即物體可直接放置在物體遞送單元上，或者一些物體可放置在置于物體遞送單元上的容器內(nèi)，而一些物體可直接放置在物體遞送單元上。
根據(jù)本發(fā)明，該列表可指示順序，物體必須以該順序位于物體遞送單元上而無(wú)需使用容器，或者該列表可指示順序，物體必須以該順序位于物體遞送單元上，其中對(duì)于一些物體，該順序是通過(guò)如下方式來(lái)指示通過(guò)為一些物體指示一順序，容器必須以該順序位于物體遞送單元上，其中對(duì)每個(gè)容器分配必須放置在該容器中的至少一個(gè)物體；以及通過(guò)為一些其它物體指示一順序，物體必須以該順序直接地位于物體遞送單元上。
權(quán)利要求
1.一種用于將物體分發(fā)在位置上的方法，所述方法包括以下步驟-提供控制數(shù)據(jù)以控制在物體遞送單元(10)上所述物體(12)的分發(fā)，-取決于所述控制數(shù)據(jù)，生成指示順序的列表，其中所述物體(12)必須以所述順序位于所述物體遞送單元(10)上，-根據(jù)所述列表將所述物體(12)放置在所述物體遞送單元(10)上，-將所述物體遞送單元(10)移到所述位置。
2.權(quán)利要求1的方法，其中所述列表通過(guò)指示容器(11)必須位于所述物體遞送單元(10)上的順序來(lái)指示所述物體(12)必須放置在所述物體遞送單元(10)上的所述順序，其中對(duì)每個(gè)容器(11)分配必須放置在所述容器(11)中的至少一個(gè)物體。
3.權(quán)利要求2的方法，其中限定包括物體的指令，而且其中通過(guò)對(duì)每個(gè)容器(11)分配至少一個(gè)指令來(lái)對(duì)每個(gè)容器(11)分配至少一個(gè)物體(12)。
4.權(quán)利要求3的方法，其中，在生成所述列表之后，由所述列表指示的每個(gè)容器(11)以第一標(biāo)簽(15)標(biāo)記，所述第一標(biāo)簽(15)指示了分配給所述容器(11)的指令，其中以第二標(biāo)簽(14)標(biāo)記每個(gè)物體(12)，所述第二標(biāo)簽(14)指示所述物體(12)所對(duì)應(yīng)的指令。
5.前述權(quán)利要求之一的方法，其中提供控制數(shù)據(jù)的組，其中所述組包括分級(jí)，而且其中所述列表取決于所述分級(jí)而生成。
6.權(quán)利要求2至5之一的方法，其中，在容器(11)已位于物體遞送單元(10)上之后，對(duì)所述容器(11)到所述物體遞送單元(10)的分配進(jìn)行登記。
7.前述權(quán)利要求之一的方法，其中跟蹤所述物體遞送單元(10)的移動(dòng)。
8.前述權(quán)利要求之一的方法，其中取決于所述物體遞送單元(10)的位置，對(duì)每個(gè)物體遞送單元(10)的狀態(tài)進(jìn)行分配，其中所述物體遞送單元(10)的移動(dòng)限于僅包括預(yù)定狀態(tài)的移動(dòng)。
9.前述權(quán)利要求之一的方法，其中，在將所述物體(12)放置在所述物體遞送單元(10)上之前，在至少取決于所述控制數(shù)據(jù)的一部分的位置將所述物體(12)存儲(chǔ)于至少一個(gè)倉(cāng)庫(kù)(7a，7b)中。
10.一種用于將不同物體分發(fā)在位置上的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括-用于提供控制數(shù)據(jù)以控制所述物體在物體遞送單元(10)上的分發(fā)的裝置(4)，-用于取決于所述控制數(shù)據(jù)生成指示順序的列表的裝置(5)，所述物體(12)必須以所述順序位于所述物體遞送單元(10)上。
11.一種用于將不同物體分發(fā)在位置上的計(jì)算機(jī)程序，用于執(zhí)行以下步驟-提供控制數(shù)據(jù)以控制所述物體(12)在物體遞送單元(10)上的分發(fā)，-取決于所述控制數(shù)據(jù)生成指示順序的列表，所述物體(12)必須以所述順序位于所述物體遞送單元(10)上，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序包括-第一程序代碼裝置，用于提供控制數(shù)據(jù)以控制所述物體(12)在物體遞送單元(10)上的分發(fā)，以及-第二程序代碼裝置，用于取決于所述控制數(shù)據(jù)生成指示順序的列表，所述物體(12)必須以所述順序位于所述物體遞送單元(10)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將物體分發(fā)在位置上特別是用于將部件和材料分發(fā)到裝配線的不同位置的方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序。提供控制數(shù)據(jù)以控制物體(12)在物體遞送單元(10)上的分發(fā)。取決于控制數(shù)據(jù)，生成指示順序的列表，物體(12)必須以該順序位于物體遞送單元(10)上。根據(jù)該列表將物體(12)放置在物體遞送單元(10)上，而且將物體遞送單元(10)移動(dòng)到該位置。
文檔編號(hào)G05B19/02GK101082816SQ20061008309
公開日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者朱利安·卡明斯基, 托馬斯·黑比施 申請(qǐng)人:空中客車德國(guó)有限公司