專利名稱:具有輸入/輸出能力的智能調(diào)節(jié)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明一般涉及一種調(diào)節(jié)器,尤其涉及一種具有輸入/輸出能力的智能調(diào)節(jié)器。
背景技術(shù):
在工業(yè)過程中對流體的控制中,諸如油和氣管道系統(tǒng)、化學處理等,經(jīng)常需要減少和控制流體的壓力。通過調(diào)節(jié)器提供可調(diào)整的流量限制,通常調(diào)節(jié)器被用于這些任務(wù)。在給定的應(yīng)用中調(diào)節(jié)器的目的可以是控制流率或其他過程變量,但是所述限制自然引發(fā)減壓來作為其流量控制功能的副產(chǎn)品。
作為例子,一個特定的使用調(diào)節(jié)器的應(yīng)用是天然氣的傳輸和分配。一個天然氣分配系統(tǒng)通常包括一個從天然氣田延伸到一個或多個客戶的管道網(wǎng)絡(luò)。為了傳遞大容量的天然氣,天然氣被壓縮到一個提升的氣壓。當天然氣接近分配網(wǎng)(grid)和最終到達客戶時,減壓站減少天然氣的壓力。減壓站通常使用調(diào)節(jié)器來減少氣壓。
對于天然氣分配系統(tǒng)來說,能夠向客戶提供足夠容量的天然氣是重要的。系統(tǒng)壓力,管道尺寸和調(diào)節(jié)器通常確定這類系統(tǒng)的容量,并且系統(tǒng)容量經(jīng)常被用一個仿真模型來評估。系統(tǒng)模型的精確性通過使用在各種輸入點、減壓點和輸出點的流量數(shù)據(jù)來確定。所述減壓點顯著地影響著天然氣分配系統(tǒng)的容量,并因此對于系統(tǒng)模型來說對減壓點進行仿真是重要的。然而這些減壓點在分配系統(tǒng)中,因此不被認為是密閉輸送點(custody transfer point)(即在此點天然氣流的控制被從分配系統(tǒng)切換到客戶)。結(jié)果,在減壓點通常不提供對流量的測量。此外,由于減壓點不是密閉輸送點,不需要高精度帶來的附加開銷。關(guān)于天然氣分配的和上述類似的流量測量問題也出現(xiàn)在其他的調(diào)節(jié)器應(yīng)用中(即工業(yè)過程,化學處理等)。
此外,由于操作期間的磨損,調(diào)節(jié)器發(fā)生故障,因此降低了沿著管道控制壓力的能力。一個毀損的調(diào)節(jié)器可能會導致流體泄漏,因此增加了流體浪費并且可能產(chǎn)生有害的情形。雖然毀損的調(diào)節(jié)器可以被修理或更換,通常很難檢測何時調(diào)節(jié)器出現(xiàn)了故障并且難以確定哪個調(diào)節(jié)器發(fā)生了故障。在管道可以延伸幾英里的典型的天然氣傳輸系統(tǒng)中檢測故障和確定哪個調(diào)節(jié)器發(fā)生了故障就更難了。因此,非常期望一種能夠檢測裝置故障和確認故障位置的裝置。
此外,分布式控制越來越多被用于控制工業(yè)系統(tǒng)。在分布式控制系統(tǒng)中,對諸如天然氣管道系統(tǒng)的系統(tǒng)的部件(component)的控制是通過在部件中包括處理能力而在各個部件中執(zhí)行的。然而,仍然使用和部件通信的中央控制器以整體進行系統(tǒng)的控制判定,對系統(tǒng)部件編程,監(jiān)控系統(tǒng)功能和仲裁系統(tǒng)部件間的控制。這樣,雖然當前的分布式控制系統(tǒng)為系統(tǒng)部件提供了一定程度的自治,中央控制器仍舊維持相對高度的控制,尤其是當其在系統(tǒng)部件間進行仲裁時。
圖1是說明根據(jù)本公開的教程的具有輸入/輸出能力的智能流體壓力調(diào)節(jié)器的示意圖。
圖2是使用圖1中的智能調(diào)節(jié)器的液流管理系統(tǒng)的圖表。
具體實施例方式
在工業(yè)過程中使用的智能調(diào)節(jié)器具有通過自我監(jiān)控在調(diào)節(jié)器中的內(nèi)部條件自我控制由調(diào)節(jié)器執(zhí)行的對流體調(diào)節(jié)的自載(onboard)處理能力。所述調(diào)節(jié)器還具有在工業(yè)過程中向外部部件發(fā)送和從外部部件接收信號的輸入/輸出能力。并且,所述調(diào)節(jié)器可以使用接收的信號通過考慮在信號中接收的信息來進一步改進所述自我控制。所述調(diào)節(jié)器可以另外使用所接收的信號來監(jiān)控調(diào)節(jié)器的外部的設(shè)備,并且進一步生成調(diào)節(jié)器將發(fā)送以控制作為工業(yè)過程中的部件的外部設(shè)備的信號。通過把處理中對部件的控制分配給多個由其他智能處理系統(tǒng)的本地控制,這種能力能夠降低對中央處理能力的需求。
圖1說明了具有輸入/輸出能力的、諸如氣壓和液壓調(diào)節(jié)器的智能流體壓力調(diào)節(jié)器10的示意例子。所說明的調(diào)節(jié)器10包括用于在流體通道中測量流體流量的諸如天然氣管道的裝置,和用于實現(xiàn)輸入/輸出通信和內(nèi)部計算的處理器。用于測量流體流量的裝置包括用于測量壓力的設(shè)備,和用于測量開口的設(shè)備。這些設(shè)備的輸出被輪流使用用于計算流量和其他信息。
如圖1所示,調(diào)節(jié)器10包括調(diào)節(jié)器主體12,其連接到上游管道14和下游管道16。在調(diào)節(jié)器主體12中的一個開口(未示出)建立在上游管道14和下游管道16間的流動。在所述開口中,舉例來說,一個閥盤(valve disc)(未示出)可操作移動以選擇性地閉塞或部分閉塞開口,形成用于流體流經(jīng)開口的可變動的孔徑,以便來調(diào)節(jié)在上游管道14和下游管道16間的流動。對于閥盤的操作移動的傳動由節(jié)流元件18通過一個連接到并移動閥盤的柄(stem)20實現(xiàn)。所述節(jié)流元件18,如所示出的,可以是經(jīng)由一系列連接到管道的管道連接22、24或通過一些其他諸如用于促動器或電機驅(qū)動器的能量源來使用來自下游管道16的壓力來氣動驅(qū)動。應(yīng)注意所公開的調(diào)節(jié)器主體12及其說明的操作僅僅是舉例,并且本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的其他操作類型的調(diào)節(jié)器也可以使用現(xiàn)在公開的調(diào)節(jié)器10而被利用。
一個移動傳感器(travel sensor)26連接到節(jié)流元件18,在節(jié)流元件18驅(qū)動柄20時來感測或確定節(jié)流元件18的位置。移動傳感器26繼而發(fā)送一個指示表節(jié)流元件18的位置的信號給處理器單元28??紤]到閥盤的特定幾何形狀,處理器單元28使用這個信號來確定在調(diào)節(jié)器12中的流動區(qū)域。傳感器16可以包括例如一個霍耳效應(yīng)傳感器。但是本領(lǐng)域所知的其他類型的位置傳感器也可以被用于確定節(jié)流元件18的位置。作為替代,也可以諸如直接使用雷達收發(fā)機、激光傳感器或超聲波傳感器直接確定閥盤的位置。
在調(diào)節(jié)器主體12的上游和下游提供了壓力傳感器以分別測量上游和下游的壓力層級。如圖1所示,提供了上游壓力傳感器30用于通過和管道14進行壓力通信的管道連接32感測上游管道14的壓力。還提供了下游壓力傳感器34用于通過和管道16進行壓力通信的管道連接22感測下游管道16的壓力。壓力傳感器30、34輸出的信號被發(fā)送(deliver)到處理器單元28。
如圖1所示,處理器單元28集成在所述調(diào)節(jié)器10的邊界內(nèi)。這種集成提供了調(diào)節(jié)器28的自載處理智能,用于在本地執(zhí)行各種監(jiān)控,計算和控制功能。例如,處理器單元28接收從壓力傳感器30、34以及移動傳感器26輸出的信號?;谶@些接收的信號,處理器單元28可以例如根據(jù)任何用于計算流的已知方程或算法(例如它可能存儲于處理器存儲器44)確定流經(jīng)調(diào)節(jié)器主體12的可變動開口的流量,并且利用這種確定來進行用來控制調(diào)節(jié)器10或其他外部設(shè)備的控制決策。
在圖1中說明的通信單元36也被集成于調(diào)節(jié)器10中,該單元36包括通過通信鏈路或網(wǎng)絡(luò)40接收從外部設(shè)備輸入給調(diào)節(jié)器10的信號的信號接收單元38。該信號接收單元38繼而把接收的信號傳遞給(communicate to)處理器單元28。此外,所述通信單元36包括與處理器單元28通信的信號傳輸單元42,其將處理器28發(fā)布的信號通過通信鏈路或網(wǎng)絡(luò)40傳輸?shù)揭粋€或多個外部設(shè)備。作為替代,不采用單獨的接收機和傳輸單元38、42,可以在通信單元36中采用單一的收發(fā)機(未示出)用于接收和傳輸信號。通信單元36可以被配置為例如接收諸如4-20毫安信號的模擬信號、諸如基于分組的協(xié)議信號的數(shù)字信號、脈沖信號和氣動信號。
當處理器單元28接收到通過通信單元36輸入的信號時,處理器28被配置為基于接收的信號的類型執(zhí)行多個功能。例如,如果接收的信號是從諸如溫度測量設(shè)備、地震測量設(shè)備、電平傳感器、陰極保護設(shè)備等發(fā)送的,則處理器28可以執(zhí)行監(jiān)控這些輸入數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)存儲在和處理器28相關(guān)的存儲器42或存儲器44中的操作,其中存儲器44的位置或者是如所示的處理器28內(nèi)部,或者是在處理器28的外部(未示出)。監(jiān)控功能可以包括維護所選性能參數(shù)的時間日志和/或持續(xù)時間的蓋戳日志(stamped log)、錯誤,異常等。接收的其他類型的信號可以是從包括智能調(diào)節(jié)器的其他調(diào)節(jié)器,其他外部設(shè)備或中央控制器或計算機所接收的命令信號或請求信號。這樣,處理器28被配置為響應(yīng)外部控制。所述外部控制或是指引其去修改調(diào)節(jié)器10的操作、修改預先定義的關(guān)系的特性或算法的特性、如前所述修改在處理器28中的軟件或固件(firmware),或是響應(yīng)對諸如狀態(tài)信息的信息或數(shù)據(jù)的請求來組合要發(fā)送的信息。
處理器28還可被配置為通過通信單元36和網(wǎng)絡(luò)40輸出信號給一個或多個外部設(shè)備。可以被生成和輸出的信號的類型包括控制命令信號和設(shè)備特定設(shè)點(setpoint)信號,用于控制其他通過網(wǎng)絡(luò)40和調(diào)節(jié)器10通信的外部設(shè)備。還要注意網(wǎng)絡(luò)可以包括需要單一電纜的基于分組的協(xié)議網(wǎng)絡(luò)或可能具有多個并行操作信道??梢允褂玫幕诜纸M的協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)和其他類型的網(wǎng)絡(luò)包括IP協(xié)議、以太網(wǎng)或數(shù)字控制系統(tǒng)(DCS)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)40在物理上可以包括同軸電纜、雙絞線或光纖。并且,處理器28可以向輸出信號插入地址信息,其中一個或多個被尋址的接收設(shè)備可以識別和接收由與網(wǎng)絡(luò)40連接的一個或多個被尋址的接收設(shè)備輸出的、包括此地址信息的每個信號。
調(diào)節(jié)器10還可進一步包括電源模塊46,此電源模塊46被提供用于微處理器28和通信單元36的供電。電源模塊46能夠為整個設(shè)備提供調(diào)節(jié)的電壓并且可以由任何已知的諸如太陽能、電池和DC或AC電源的電源所提供。作為替代,處理器28和通信單元36可以通過和在網(wǎng)絡(luò)40中通信單元36連接的4-20毫安連接所驅(qū)動。
如上所述,智能調(diào)節(jié)器10通常通過網(wǎng)絡(luò)40和在一個工業(yè)系統(tǒng)中其他外部設(shè)備連接。在智能調(diào)節(jié)器10中的處理器28被配置為實現(xiàn)對一些其他設(shè)備的控制,尤其是例如那些對于調(diào)節(jié)器10來說是本地的或在工業(yè)系統(tǒng)的同一子系統(tǒng)中的設(shè)備的控制。如前所述,這些外部設(shè)備的例子包括其他流量調(diào)節(jié)器(包括其他智能調(diào)節(jié)器)、各種類型的閥(如控制閥、安全閥、開/關(guān)閥)、各種傳感器(例如溫度、瓦斯、電平、地震)、干線加熱器系統(tǒng)、傳輸器、電流/壓力變換器、氣味注入系統(tǒng)和陰極保護系統(tǒng),但是并不局限于這幾個例子。
在圖2中說明了利用所公布的調(diào)節(jié)器10的系統(tǒng)配置的例子。在說明的系統(tǒng)48中,示出了連接到網(wǎng)絡(luò)40的智能調(diào)節(jié)器10。同樣和網(wǎng)絡(luò)40連接的是各種外部設(shè)備50、52、54和56,其可以是上述列舉的設(shè)備中的任意一個或任何其他可用于工業(yè)系統(tǒng)的能想象到的任何設(shè)備。
例如,外部設(shè)備50可以是用于天然氣管道系統(tǒng)的氣味注入系統(tǒng)。智能調(diào)節(jié)器10的處理器28經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)10會基于在調(diào)節(jié)器10中確定的監(jiān)測到的流率向氣味注入系統(tǒng)發(fā)布控制信號。即,所述調(diào)節(jié)器可以傳輸控制或數(shù)據(jù)信號,這類信號控制基于處理器28所確定的流率的由氣味注入系統(tǒng)注入天然氣管道的氣味添加劑的量。
作為另一個例子,調(diào)節(jié)器10可以是獨立的(self-contained)包裝系統(tǒng)58的一部分。這里網(wǎng)絡(luò)60進行把來自包裝中的各種外部設(shè)備的輸入傳遞給調(diào)節(jié)器10的服務(wù)。而調(diào)節(jié)器10可以依次向系統(tǒng)58中的各種外部設(shè)備62、64、66、68或在網(wǎng)絡(luò)40上向其他系統(tǒng)58的外部的設(shè)備發(fā)送控制信號,基于接收的輸入或在處理器28中用于內(nèi)部計算的輸入變量來改變調(diào)節(jié)器10自身的操作參數(shù)。后面的一個實例可以包括接收來自流體溫度監(jiān)控器的輸入?;跍y量的流體溫度,使用考慮測量的流體的溫度的一個方程計算流率。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解,處理器28、通信單元36和功率模塊44可以如圖1所說明的被獨立地提供,或者可以由在調(diào)節(jié)器10的外殼中的單一主電路板所提供。
雖然在這里說明了根據(jù)本發(fā)明的宗旨而構(gòu)造的特定的裝置,本專利申請的范圍并不受其所限。相反,本專利申請的范圍由所附權(quán)利要求的字面意義或原則等同的范圍所限定。
權(quán)利要求
1.一種流體流量調(diào)節(jié)設(shè)備,包括壓力調(diào)節(jié)器,被配置為布置在流體流量通道并且具有相關(guān)可在流體流量通道中移動的節(jié)流元件;多個傳感器,其中每個傳感器被布置以和流體流量通道、壓力調(diào)節(jié)器及節(jié)流元件中的至少一個通信;處理器,用于與多個傳感器通信,所述處理器被配置用以接收來自多個傳感器的感測信號;和通信單元,其被配置用于和多個在流體流量調(diào)節(jié)器以外的設(shè)備和與處理器通信。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述通信模塊包括信號接收單元,其被配置用于接收來自一個或多個外部設(shè)備的設(shè)備信號;和信號傳輸單元,其被配置用于將從處理器接受的輸出信號傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中所述設(shè)備信號包括一個或多個模擬信號、數(shù)字信號、脈沖信號和氣動信號。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中所述輸出信號包括一個或多個模擬信號、數(shù)字信號、脈沖信號和氣動信號。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述處理器被配置用于使用存儲在處理器中的流量公式計算在壓力調(diào)節(jié)器中的流體流量。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述多個傳感器包括用于在流體調(diào)節(jié)器的上游部分的流體通道測量上游壓力的第一壓力傳感器、用于在流體調(diào)節(jié)器的下游部分的流體通道測量下游壓力的第二壓力傳感器和用于確定節(jié)流元件位置的移動傳感器中的至少一個。
7.一種用于操作具有被配置為布置在流體流量通道的壓力調(diào)節(jié)器和可在流量通道中移動的相關(guān)節(jié)流元件的流體流量調(diào)節(jié)設(shè)備的方法,所述方法包括提供多個傳感器,用于和流體流量通道,壓力調(diào)節(jié)器和節(jié)流元件間的至少一個通信;把來自多個傳感器的信號傳輸給在流體流量調(diào)節(jié)裝置中和多個傳感器通信的處理器;提供在處理器和多個流體流量調(diào)節(jié)裝置外部的器件的之間的通信,其中所述處理器向至少多個設(shè)備中的一個發(fā)布命令。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,還包括其中提供處理器和多個在流體流量調(diào)節(jié)裝置外部的設(shè)備間的通信是通過通信模塊完成的,所述通信模塊包括被配置為從一個或多個外部設(shè)備接收輸入信號的信號接收單元和被配置為把從處理器接收的輸出信號傳輸給外部設(shè)備的信號傳輸單元。
9.如權(quán)利要求8所述的方法,其中的感測信號、輸出信號和輸入信號包括一個或多個模擬信號、數(shù)字信號、脈沖信號和氣動信號。
10.如權(quán)利要求7所述的方法,還包括基于由多個傳感器輸出的感測信號使用存儲在處理器中的預定流量公式計算流體流量。
11.如權(quán)利要求7所述的方法,其中多個傳感器包括用于在流體調(diào)節(jié)器的上游部分的流體通道測量上游壓力的第一壓力傳感器、用于在流體調(diào)節(jié)器的下游部分的流體通道測量下游壓力的第二壓力傳感器和用于確定節(jié)流元件位置的移動傳感器中的至少一個。
12.如權(quán)利要求7所述的方法,其中所述外部設(shè)備包括一個或多個附加流體流量調(diào)節(jié)設(shè)備、控制閥、安全閥、開/關(guān)閥、氣味注入系統(tǒng)、干線加熱器、溫度傳感器、瓦斯傳感器、電平傳感器、地震傳感器、電流/壓力變換器和陰極保護電流傳感器。
13.如權(quán)利要求12所述的方法,還包括通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)把外部設(shè)備和流體流量調(diào)節(jié)器連接起來。
14.如權(quán)利要求13所述的方法,其中所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括一個數(shù)字控制系統(tǒng)。
15.如權(quán)利要求13所述的方法,其中所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括一個數(shù)據(jù)分組協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。
16.一種智能流體流量調(diào)節(jié)器,包括處理器單元;壓力調(diào)節(jié)器,由處理器單元監(jiān)控和控制;和通信單元,用于和處理器單元通信并且被配置用于在在處理器單元和多個在流體流量調(diào)節(jié)器外部的設(shè)備間接收輸入信號以及發(fā)送輸出信號。
17.如權(quán)利要求16所述的流體流量調(diào)節(jié)器,其中所述處理器還被配置為執(zhí)行控制處理功能以生成控制信號和把控制信號作為輸出信號的一個部分傳輸?shù)揭粋€或多個在流體流量調(diào)節(jié)器以外的多個設(shè)備。
18.如權(quán)利要求16所述的流體流量調(diào)節(jié)器,其中所述通信單元還被配置為通過一個把流體流量調(diào)節(jié)器鏈接到多個設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接來和在流體流量調(diào)節(jié)器外部的多個設(shè)備進行通信。
19.如權(quán)利要求16所述的流體流量調(diào)節(jié)器,其中所述的網(wǎng)絡(luò)連接是一個數(shù)字網(wǎng)絡(luò)并且所述處理器被配置為把地址信息插入到一個或多個輸出信號,所述輸出信號允許一個或多個在多個設(shè)備中的預定接收設(shè)備來識別和接收所述輸出信號。
20.如權(quán)利要求19所述的流體流量調(diào)節(jié)器,其中所述網(wǎng)絡(luò)連接被配置為傳輸模擬信號,數(shù)字信號或基于分組的信號中的至少一個。
21.如權(quán)利要求20所述的流體流量調(diào)節(jié)器,其中所述處理器被配置為基于接收的輸入信號和輸出信號執(zhí)行處理功能以便基于所執(zhí)行的處理功能輸出到多個設(shè)備的一個或多個。
22.一種工業(yè)系統(tǒng),包括流體流量調(diào)節(jié)器,具有處理器單元的、被處理器單元監(jiān)控和控制的壓力調(diào)節(jié)器和與處理器單元通信的通信單元;和多個在流體流量調(diào)節(jié)器外部的設(shè)備,彼此通過網(wǎng)絡(luò)連接一一互相連接,并且與流體流量調(diào)節(jié)器連接;其中所述通信單元被配置為接收輸入信號并在處理器單元和多個在流體流量調(diào)節(jié)器外部的設(shè)備中的至少一個間傳輸輸出信號。
23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),其中所述多個設(shè)備包括一個或多個附加調(diào)節(jié)設(shè)備、控制閥、安全閥、開/關(guān)閥、氣味注入系統(tǒng)、干線加熱器、溫度傳感器、瓦斯傳感器、電平傳感器、地震傳感器、電流/壓力變換器和陰極保護電流傳感器。
24.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),其中所述網(wǎng)絡(luò)連接由基于分組的網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字控制系統(tǒng)或模擬信號構(gòu)成。
25.一種流體流量管理系統(tǒng),包括至少一個流體流量調(diào)節(jié)裝置,具有壓力調(diào)節(jié)器,被配置為布置在流體流量通道中并且具有在流量通道中可移動的相關(guān)節(jié)流元件;多個傳感器,其中每個傳感器被布置用于和流體流量通道、壓力調(diào)節(jié)器和節(jié)流元件中的至少一個進行通信;處理器,和多個傳感器進行通信;所述處理器被配置為接收從多個傳感器輸出的感測信號;和通信單元;和多個至少在一個流體流量調(diào)節(jié)裝置以外的設(shè)備;其中所述通信單元被配置為實現(xiàn)多個在流體流量調(diào)節(jié)設(shè)備外的設(shè)備和處理器之間的通信。
26.如權(quán)力要求25所述的系統(tǒng),其中所述多個外部設(shè)備包括一個或多個個附加調(diào)節(jié)設(shè)備、控制閥、安全閥、開/關(guān)閥、氣味注入系統(tǒng)、干線加熱器、溫度傳感器、瓦斯傳感器、電平傳感器、地震傳感器、電流/壓力變換器和陰極保護電流傳感器。
27.如權(quán)力要求25所述的系統(tǒng),其中所述多個外部設(shè)備通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和調(diào)節(jié)器形成回路。
28.如權(quán)力要求27所述的系統(tǒng),其中所述的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括一個數(shù)字控制系統(tǒng)。
29.如權(quán)力要求27所述的系統(tǒng),其中所述的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)包括一個數(shù)據(jù)分組協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能流體流量調(diào)節(jié)裝置,其包括在流體流量通道中具有可移動相關(guān)節(jié)流元件的壓力調(diào)節(jié)器。和流體流量通道通信的多個傳感器和節(jié)流元件被提供用以將來自傳感器的信息傳遞給也在調(diào)節(jié)設(shè)備中的處理器。在調(diào)節(jié)設(shè)備中還包括了承擔一個或多個在流體流量調(diào)節(jié)設(shè)備外的設(shè)備和處理器之間通信的通信單元。
文檔編號G05D7/06GK1524205SQ02808933
公開日2004年8月25日 申請日期2002年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月27日
發(fā)明者保羅·R·亞當斯, 斯蒂法妮·M·勞, 保羅 R 亞當斯, 妮 M 勞 申請人:費希爾控制國際公司