本發(fā)明涉及一種自動吸附感壓機構(gòu)，尤其涉及一種用于智慧手表的自動吸附感壓機構(gòu)。

背景技術(shù)：

Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的機身安裝有一后蓋，這個后蓋為硬涂層的光學(xué)聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋上的四個透鏡可發(fā)出可見光，后蓋內(nèi)部經(jīng)過特別設(shè)計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。

Apple Watch的后蓋需要安裝至機身上，現(xiàn)有Apple Watch的后蓋安裝在機身中不能監(jiān)控壓力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種能監(jiān)控壓力的自動吸附感壓機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動吸附感壓機構(gòu)，其包括：真空吸頭、電機、壓力傳感器、固定支架，所述固定支架設(shè)有底座、軸承和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在底座上，所述壓力傳感器一端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述真空吸頭固定在所述壓力傳感器另一端，所述旋轉(zhuǎn)軸使用電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述真空吸頭吸取產(chǎn)品，所述壓力傳感器在電機按照設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)同時監(jiān)測產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)品的受力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下：

1.所述電機帶動所述真空吸頭的翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有壓力傳感器，整個吸取機構(gòu)在翻轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)了壓力的檢測，解決了無法跟蹤翻轉(zhuǎn)過程中的壓力監(jiān)控問題。

2.所述壓力傳感器固定在所述的旋轉(zhuǎn)軸上，所述的真空吸頭固定在所示的壓力傳感器上，所示的電機按照設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)同時所述壓力傳感器監(jiān)測產(chǎn)品的受力。

本發(fā)明進一步的改進如下：

進一步地，所述產(chǎn)品為智慧手表后蓋。

進一步地，所述真空吸頭沿豎直方向延伸，所述旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于豎直方向的橫向方向延伸。

進一步地，所述電機具有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸沿橫向方向延伸。

進一步地，所述固定支架設(shè)有沿橫向方向貫穿其固定支架的通孔，所述軸承收容于通孔內(nèi)。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承的軸孔。

進一步地，所述真空吸頭的底端設(shè)有用于收容智慧手表后蓋的仿形槽。

進一步地，所述真空吸頭呈方形狀，所述真空吸頭具有四側(cè)壁，所述側(cè)壁上設(shè)有穿孔。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸具有自軸承橫向延伸出的筒狀部以及連接在筒體部末端的連接部，所述壓力傳感器設(shè)置于連接部和真空吸頭之間。

進一步地，所述真空吸頭的頂端還設(shè)有向下凹陷的凹槽，所述壓力傳感器至少部分收容于凹槽內(nèi)。

附圖說明

圖1是符合本發(fā)明雙工位自動檢測對位組裝機的立體圖。

圖2是圖1所示圓圈部分的放大圖。

圖3是圖1所示自動保壓加熱機構(gòu)的立體圖。

圖4是圖3所示自動保壓加熱機構(gòu)的另一視角立體圖。

圖5是圖1所示自動吸附感壓機構(gòu)的立體圖。

圖6是圖1所示自動解鎖機構(gòu)的立體圖。

圖7是圖6所示自動解鎖機構(gòu)的另一視角立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1至圖7所示，為符合本發(fā)明的一種雙工位自動檢測對位組裝機100，其用于將智慧手表后蓋800穩(wěn)定安裝至智慧手表機身900上。

雙工位自動檢測對位組裝機100包括：直線電機驅(qū)動機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2、自動保壓加熱機構(gòu)3、自動吸附感壓機構(gòu)4、視覺組件5、固定底板6、固定支架7及自動解鎖機構(gòu)8。所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)1固定在所述固定底板6上，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2固定在所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動端上，所述固定支架7固定在固定底板6上，所述自動保壓加熱機構(gòu)3、自動吸附感壓機構(gòu)4、及視覺組件5固定在所述的固定支架7上，所述智慧手表機身900設(shè)置在旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2上，所述視覺組件5對智慧手表機身900進行拍照，并判定相應(yīng)的測量值，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2根據(jù)測量值進行旋轉(zhuǎn)角度補償，所述自動吸附感壓機構(gòu)4將智慧手表后蓋800下壓至智慧手表機身900上組裝，所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)1將智慧手表后蓋800和智慧手表機身900移動到所述的自動保壓加熱機構(gòu)3的下方進行保壓、加熱。

直線電機驅(qū)動機構(gòu)1設(shè)有兩個可獨立運動的驅(qū)動端，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2包括兩個，且分別固定在相應(yīng)驅(qū)動端。雙工位自動檢測對位組裝機100還包 括安裝在固定底板6上的直線導(dǎo)軌11，所述直線導(dǎo)軌11橫向延伸，兩個旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2安裝在同一直線導(dǎo)軌11上。所述固定支架7在豎直方向上固定于固定底板6，所述豎直方向垂直于橫向方向，所述固定支架7具有沿前后方向延伸的兩側(cè)板71，所述前后方向分別垂直于豎直方向和橫向方向。

所述固定支架7還具有連接在側(cè)板71前端的前板72、連接在側(cè)板71后端的后板73、以及連接在前板72和后板73之間的中間板74，所述中間板74位于兩側(cè)板71之間。所述自動保壓加熱機構(gòu)3包括兩個，且分別固定在前板72上，所述視覺組件5位于兩個自動保壓加熱機構(gòu)3之間。所述自動吸附感壓機構(gòu)4安裝在前板72上，并位于兩個自動保壓加熱機構(gòu)3之間。所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2位于前板72的前方，并位于自動保壓加熱機構(gòu)3的下方。所述視覺組件5包括CCD相機。所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2設(shè)有用于固定智慧手表機身900的載具88。

如圖3至圖4所示,自動保壓加熱機構(gòu)3包括：電機31、線性模組32、滑塊固定板33、轉(zhuǎn)接板34、壓力傳感器35、彈簧36、導(dǎo)桿37、轉(zhuǎn)接塊38、隔熱板39、加熱頭301、以及熱電偶302。所述電機21與線性模組32連接，所述滑塊固定板33固定于線性模組32上，所述轉(zhuǎn)接板34固定在所述滑塊固定板33上，所述轉(zhuǎn)接板34設(shè)有導(dǎo)孔(未圖示)，所述導(dǎo)桿37與導(dǎo)孔配合，所述導(dǎo)桿37可在所述轉(zhuǎn)接板34上滑動，所述轉(zhuǎn)接塊38與導(dǎo)桿37連接，一起在轉(zhuǎn)接板34上滑動，所述彈簧36設(shè)在轉(zhuǎn)接塊38上，所述壓力傳感器35安裝在彈簧36上面，所述彈簧36和壓力傳感器35設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接塊38和所述轉(zhuǎn)接板34之間。所述導(dǎo)桿37和所述轉(zhuǎn)接塊38滑動時，所述壓力傳感器35感知壓力，所述隔熱板39固定在所述轉(zhuǎn)接塊38下面，所述加熱頭301固定在所述隔熱板39下面，所述加熱頭301由加熱棒(未圖示)進行加熱，所述熱電偶302設(shè)置在加熱頭301上，所述熱電偶302監(jiān)控加熱頭301的溫度。所述電機31驅(qū)動所述線性模組32向下運動，所述加熱頭301下壓產(chǎn)品，同時 加熱產(chǎn)品，所述加熱頭301相對與所述轉(zhuǎn)接板34滑動，所述壓力傳感器35檢測下壓力。

所述電機31和線性模組32沿著豎直方向連接。所述滑塊固定板33沿著垂直于豎直方向的橫向方向安裝于線性模組32。所述轉(zhuǎn)接板34沿著橫向方向安裝于線性模組32。所述轉(zhuǎn)接板34位于導(dǎo)桿37的下方。所述產(chǎn)品為智慧手表后蓋800和智慧手表機身900。所述加熱頭301的下端設(shè)有與智慧手表后蓋800相適應(yīng)的仿形槽(未圖示)。所述熱電偶302設(shè)置在加熱頭301的頂端。所述轉(zhuǎn)接塊38在豎直方向上呈工字型。所述轉(zhuǎn)接板34具有主板部341和自主板部341凸出的凸出部342，所述凸出部342設(shè)有凹槽3421，所述壓力傳感器35收容于凹槽3421內(nèi)。

如圖5所示,自動吸附感壓機構(gòu)4包括：真空吸頭41、電機42、壓力傳感器43、固定支架44，所述固定支架44設(shè)有底座441、軸承442和旋轉(zhuǎn)軸443，所述旋轉(zhuǎn)軸443通過軸承442固定在底座441上，所述壓力傳感器43一端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸443上，所述真空吸頭41固定在所述壓力傳感器43另一端，所述旋轉(zhuǎn)軸442使用電機42驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述真空吸頭41吸取產(chǎn)品，所述壓力傳感器43在電機42按照設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)同時監(jiān)測產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)品的受力。所述產(chǎn)品為智慧手表后蓋800。

所述真空吸頭41沿豎直方向延伸，所述旋轉(zhuǎn)軸443沿垂直于豎直方向的橫向方向延伸。所述電機42具有轉(zhuǎn)動軸(未圖示)，所述轉(zhuǎn)動軸沿橫向方向延伸。所述固定支架44設(shè)有沿橫向方向貫穿其固定支架44的通孔440，所述軸承442收容于通孔440內(nèi)。所述旋轉(zhuǎn)軸443穿過軸承442的軸孔(未標(biāo)號)。所述真空吸頭41的底端設(shè)有用于收容智慧手表后蓋800的仿形槽(未圖示)。所述真空吸頭41呈方形狀，所述真空吸頭41具有四側(cè)壁411，所述側(cè)壁411上設(shè)有穿孔412。

旋轉(zhuǎn)軸443具有自軸承橫向延伸出的筒狀部4431以及連接在筒體部4421 末端的連接部4432，所述壓力傳感器43設(shè)置于連接部4432和真空吸頭41之間。所述真空吸頭41的頂端還設(shè)有向下凹陷的凹槽413，所述壓力傳感器43至少部分收容于凹槽413內(nèi)。

如圖6至圖7所示,自動解鎖機構(gòu)8包括：支撐板81、氣缸82、解鎖拉桿83、拉桿固定塊84、壓板85、氣缸支架86、定位銷87、載具88。所述氣缸82固定在氣缸支架86上，所述氣缸支架86固定于所述支撐板81，所述解鎖拉桿83固定在所述拉桿固定塊84上，所述拉桿固定塊84固定于所述氣缸82上，所述壓板85固定在支撐板81上，擋住所述解鎖拉桿83以防止解鎖拉桿83翹起。所述定位銷87自支撐板81向上凸出，所述定位銷87固定載具88，防止載具88在所述的支撐板81上移動，所述氣缸82前后動作帶動所述解鎖拉桿83前后動作，所述解鎖拉桿83末端設(shè)有彎鉤835，所述解鎖拉桿83前后動作時所述彎鉤835將載具88解鎖。

支撐板81呈長方體狀，所述支撐板81沿水平方向設(shè)置，所述定位銷87沿豎直方向延伸，所述定位銷87垂直于所述支撐板81。所述支撐板81的中間部分還設(shè)有沿豎直方向貫穿自身的方形通孔811。所述支撐板81在方形通孔811的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有一套所述氣缸82、所述拉桿固定塊84、所述壓板85、以及解鎖拉桿83。所述定位銷87包括兩個，且分別布置在方形通孔822的左右兩側(cè)。

支撐板81的前側(cè)和后側(cè)設(shè)有若干圓形孔812。位于左側(cè)的定位銷87設(shè)置在壓板85的前側(cè)。位于右側(cè)的定位銷87設(shè)置在壓板85的后側(cè)。左側(cè)的解鎖拉桿83具有豎直部831和自豎直部831向左彎折延伸的水平部832，右側(cè)的解鎖拉桿83具有豎直部831和自豎直部向右彎折延伸的水平部832。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。