專利名稱：模擬電子時鐘步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置及步進(jìn)電動機驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置以及步進(jìn)電動機驅(qū)動方法。
背景技術(shù)：
模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置由步進(jìn)電動機和驅(qū)動它的驅(qū)動部構(gòu) 成，步進(jìn)電動機具有轉(zhuǎn)子、定子以及線圈。驅(qū)動部具有檢測電路，其在使用某 脈沖寬度的通常脈沖驅(qū)動步進(jìn)電動機后，立即檢測轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動。此時，在檢 測電路檢測到轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動時，即使在最差條件時也立即輸出能夠使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的 修正脈沖，之后切換到作為比上述通常脈沖寬度寬一級的脈沖的寬幅脈沖驅(qū)動 轉(zhuǎn)子。在通過該寬幅脈沖，能夠檢測到連續(xù)轉(zhuǎn)動(未檢測到不轉(zhuǎn)動)預(yù)定次數(shù)
或者預(yù)定時間(例如60次、60秒)時，切換到幅度窄一級的脈沖驅(qū)動轉(zhuǎn)子。
這樣，通過進(jìn)行控制盡可能用幅度窄的脈沖驅(qū)動轉(zhuǎn)子，極大地抑制電池 的電力消耗。
但是，在上述步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置中，當(dāng)驅(qū)動步進(jìn)電動機以外的其他高 負(fù)荷元件時，產(chǎn)生電壓暫時并且短時間降低的現(xiàn)象。當(dāng)由于該暫時并且短時間 的電壓下降會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動時，如上述在輸出修正脈沖后，連續(xù)輸出預(yù)定次 數(shù)或者預(yù)定時間(例如60次、60秒)的所述寬幅脈沖。
因此，即使上述電壓降低為暫時且短時間之后立即恢復(fù)，也會連續(xù)輸出 預(yù)定次數(shù)或者預(yù)定時間的耗電比通常脈沖大的寬幅脈沖，白白地消耗電力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止無用的電力消耗，提高節(jié)電效果的 模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置以及步進(jìn)電動機驅(qū)動方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置具有 步進(jìn)電動機，其具有轉(zhuǎn)子、定子以及線圈；
脈沖提供部，其與預(yù)定周期同步地向所述線圈提供有效值不同的多個脈沖中的一個脈沖；轉(zhuǎn)動檢測部，其在該脈沖提供部向所述線圏提供了脈沖后，根據(jù)在所述 線圏中發(fā)生的感生電流;險測所述轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動；第一切換控制部，其在所述脈沖提供部向所述線圈提供了脈沖后，在通 過所述轉(zhuǎn)動檢測部未纟企測到所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，把通過所述脈沖提供部向所述線 圏提供的脈沖切換為有效值大的脈沖；以及第二切換控制部，其在由所述轉(zhuǎn)動片企測部連續(xù)預(yù)定的時間或者預(yù)定的次 數(shù)檢測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，把通過所述脈沖提供部向所述線圏提供的脈沖切 換為有效值小的脈沖，并且在該步進(jìn)電動^L驅(qū)動裝置中具有第三切換控制部，其在由所述轉(zhuǎn)動 檢測部連續(xù)兩次檢測到轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動，即使通過所述第一切換部連續(xù)兩次增大驅(qū) 動脈沖的有效值，所述轉(zhuǎn)子也不轉(zhuǎn)動時，將所述驅(qū)動脈沖切換為有效值小的脈 沖。根據(jù)本發(fā)明，能夠防止無用的電力消耗，進(jìn)一步提高節(jié)電效果。


圖1是本發(fā)明一個實施形態(tài)的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置的電路圖。圖2是表示圖1的步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)的概念圖。圖3是表示圖1的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置的處理過程的流程圖。圖4是圖1的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置的動作說明圖。圖5A、 5B、 5C、 5D是表示圖1的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置的脈沖提供方式的時序圖。
具體實施方式
以下按照

本發(fā)明的一實施例。圖1是表示本發(fā)明的模擬電子時 鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的電路圖。該步進(jìn)電動機驅(qū)動電路以CPU1為 中心，各電路部與其連接。ROM2是存儲有控制CPU1的程序等的固定存儲器。 1Hz信號發(fā)生部3是把作為時間信號的1Hz信號賦予CPU1的電路部，由振蕩 電路31以及把來自該振蕩電路31的信號分頻到1Hz的分頻電路32組成。子時鐘的時刻顯示部進(jìn)行照明的照明裝置7，照 明裝置7包含EL ( Electro-Luminescence ),當(dāng)從操作照明開關(guān)的CPU1提供了 信號時點亮EL。轉(zhuǎn)動檢測電路4是在對后述的驅(qū)動線圈ll施加了驅(qū)動脈沖時，據(jù)此檢測 轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動，在未檢測到轉(zhuǎn)動時，向CPU1輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號的電路。驅(qū) 動脈沖輸出部5由分別接收選擇信號SI ~ S4，輸出驅(qū)動脈沖PI ~ P4的驅(qū)動脈 沖生成電^各51~54、以及接收所述驅(qū)動脈沖P1 P4，把它們向后述的"與" 門8、 9輸出的"或"門55組成。此外，驅(qū)動脈沖P1-P4是依次變寬并且有 效值變大的脈沖，最寬的驅(qū)動脈沖P4是即使在最差條件時也能夠使后述的轉(zhuǎn) 子14轉(zhuǎn)動的#~正脈沖。RAM6是與CPU1之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的存儲器，具有在連續(xù)兩次增大驅(qū) 動脈沖的有效值轉(zhuǎn)子也不轉(zhuǎn)動時置為on的強制flag、用于存儲通過級別2的 脈沖(驅(qū)動脈沖P2)連續(xù)轉(zhuǎn)動的次數(shù)的級別2計數(shù)器、以及用于存儲通過級 別3的脈沖(驅(qū)動脈沖P3 )連續(xù)轉(zhuǎn)動的次數(shù)的級別3計數(shù)器等。通過為了選擇向驅(qū)動線圈11施加的驅(qū)動脈沖的極性從CPU1輸出的極性 信號m將所述"與"門8開啟，通過使用反相器10將所述極性信號m反轉(zhuǎn)后 的信號開啟所述"與"門9，分別把從驅(qū)動脈沖輸出部5發(fā)送來的驅(qū)動脈沖作 為施加脈沖cM或者cj)2賦予給驅(qū)動線圈11的線圈端111或者112。圖2是表示步進(jìn)電動機12的結(jié)構(gòu)的概念圖。該步進(jìn)電動機12由定子13、 具有所述線圈端lll、 112的驅(qū)動線圏11、以及轉(zhuǎn)子14構(gòu)成。在所述定子13 上設(shè)置凹口 131、 132，同時設(shè)置過々包和部133、 134。于是，在驅(qū)動線圈11中流過驅(qū)動電流，通過由此產(chǎn)生的^茲力轉(zhuǎn)子14每 次轉(zhuǎn)動180°,轉(zhuǎn)動檢測電路4調(diào)查在該轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動時在驅(qū)動線圈11中感生 的電壓，據(jù)此檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動'不轉(zhuǎn)動，在不轉(zhuǎn)動時向CPU1輸出不轉(zhuǎn)動信號。此外，所述轉(zhuǎn)子14與未圖示的齒輪系嚙合，伴隨該齒輪系的轉(zhuǎn)動驅(qū)動指 針。另夕卜，設(shè)置由太陽能電池21和用太陽能電池21的輸出電壓充電的2次電 池構(gòu)成的電源裝置20，從該電源裝置20向各部提供電源。在以上結(jié)構(gòu)的本實施的形態(tài)中，CPUl根據(jù)在所述ROM2中存儲的程序， 如圖3的流程圖所示執(zhí)行處理。首先，說明由表示圖5B的脈沖提供方式的時序圖所表示的、提供級別1 脈沖，當(dāng)檢測到不轉(zhuǎn)動時提供級別2脈沖，在未檢測到不轉(zhuǎn)動的情況下，在提 供了 60次的級另，J 2脈沖后，切換到級別1脈沖。即，最初，把RAM6內(nèi)的強制flag (強制標(biāo)志)置為off (關(guān)斷)(步驟 S101 )。接著，判斷是否成為每一秒的走針定時(步驟S102)，在成為每一秒的走 針定時的時刻，從驅(qū)動脈沖生成電路51提供級別1脈沖，即基于選擇信號S1 的驅(qū)動脈沖P1 (步驟S103)。接著判斷通過該脈沖級別1的脈沖轉(zhuǎn)子14是否 轉(zhuǎn)動，即判斷是否未從所述轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L (步驟 S104)。然后，在未從轉(zhuǎn)動^r測電路4輸出不轉(zhuǎn)動4企測信號L,轉(zhuǎn)子14已轉(zhuǎn)動 時(OK)，返回步驟S102。因此，在未從轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L,轉(zhuǎn)子14連續(xù)正常 轉(zhuǎn)動時，重復(fù)步驟S102—S103—S104—S102的循環(huán)，步進(jìn)電動機12通過寬 度最窄的驅(qū)動脈沖Pl被連續(xù)驅(qū)動。但是，當(dāng)在執(zhí)行所述循環(huán)過程中從轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出了不轉(zhuǎn)動檢測信 號L時，步驟S104的判斷成為NO。因此，/人步驟S104進(jìn)入到步驟S105, 從驅(qū)動脈沖生成電路51提供作為基于選擇信號S4的驅(qū)動脈沖P4的修正脈沖 (步驟S105 )。由此使轉(zhuǎn)子14強制轉(zhuǎn)動。接著，使RAM6內(nèi)的級別2計數(shù)器清零(步驟S106)。然后，判斷是否 成為每一秒的走針定時(步驟S107)。在成為每一秒的走針定時的時刻，從驅(qū) 動脈沖生成電i 各51提供級別2脈沖，即基于選擇信號S2的驅(qū)動脈沖P2 (步 驟S108)。然后，判斷通過該脈沖級2的脈沖轉(zhuǎn)子14是否轉(zhuǎn)動，即判斷是否 未從所述轉(zhuǎn)動^r測電3各4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L (步驟S109 )。此時，在未從轉(zhuǎn)動沖企測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L,轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動時 (OK)，步驟S109的判斷成為YES。因此，前進(jìn)到步驟S119判斷強制flag 是否成為on。因為在上述的步驟S101中該強制flag被置為off,所以該步驟 S119的判斷成為NO。然后，使級別2計數(shù)器的值累加(步驟S122),判斷該被累加的級別2 計數(shù)器的值是否超過預(yù)定次數(shù)(例如60次)(步驟S123 )。然后，在級別2計數(shù)器〉預(yù)定次數(shù)前，重復(fù)步驟S107—S108—S109—S119—S122—S123—S107 的循環(huán)。然后，在所述循環(huán)重復(fù)預(yù)定次數(shù)后，返回步驟S102，由此把驅(qū)動脈沖切 換到有效值小的脈沖P1。另外，如通過表示圖5A的脈沖提供方式的時序圖所示，在步驟 S107—S108—S109—S119—S122—S123—S107的循環(huán)中，當(dāng)在步驟S109中 檢測到轉(zhuǎn)子14不轉(zhuǎn)動時，從驅(qū)動脈沖生成電路51提供修正脈沖(步驟S110 )。 由此，使轉(zhuǎn)子14強制轉(zhuǎn)動。然后，在將RAM6內(nèi)的級別3計數(shù)器清零后(步驟S106),判斷是否成 為每一秒的走針定時(步驟S112)。在成為每一秒的走針定時的時刻，從驅(qū)動 脈沖生成電路51提供級別3脈沖，即基于選擇信號S3的驅(qū)動脈沖P3 (步驟 S113)。然后，判斷通過該脈沖級別3的脈沖轉(zhuǎn)子14是否轉(zhuǎn)動，即判斷是否未 從所述轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L (步驟Sl 14 )。在未從轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L,轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動時(OK)， 步驟S114的判斷成為YES。此時，從步驟S114進(jìn)入到步驟S124，累加級別 3計數(shù)器的值，判斷該被累加的級別3計數(shù)器的值是否超過預(yù)定次數(shù)(例如60 次)(步驟S125 )。然后，在級別3計數(shù)器>預(yù)定次數(shù)前，重復(fù) S112—S114—S124—S125—S122的循環(huán)。當(dāng)級別3計數(shù)器>預(yù)定次數(shù)時，從步 驟S125返回步驟S106。下面說明點亮EL、電壓臨時且短時間降低的情況。在通過寬度最窄的驅(qū)動脈沖Pl轉(zhuǎn)子14連續(xù)正常轉(zhuǎn)動時，重復(fù) S102—S103—S104—S102的循環(huán)。在執(zhí)行S102—S103—S104—S102的循環(huán)的過程中，當(dāng)EL被點亮電壓降 低時，轉(zhuǎn)子14無法通過驅(qū)動脈沖P1轉(zhuǎn)動。因此，步驟S104的判斷成為NO， 從步驟S104進(jìn)入到步驟S105,從驅(qū)動脈沖生成電路51提供作為基于選擇信 號S4的驅(qū)動脈沖P4的修正脈沖(步驟S105 )。由此，使轉(zhuǎn)子14強制轉(zhuǎn)動。然后，在將RAM6內(nèi)的級別2計數(shù)器清零后(步驟S106),判斷是否成 為每一秒的走針定時(步驟S107)。在成為每一秒的走針定時的時刻，從驅(qū)動 脈沖生成電路51提供級別2脈沖，即基于選擇信號S2的驅(qū)動脈沖P2 (步驟S108)。接著，判斷通過該脈沖級別2的脈沖轉(zhuǎn)子14是否轉(zhuǎn)動，即判斷是否未 從所述轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L (步驟S109 )。
當(dāng)電壓降低時，因為即使通過驅(qū)動脈沖P2也無法轉(zhuǎn)動，所以在步驟S109 判斷為不轉(zhuǎn)動，從驅(qū)動脈沖生成電路51提供作為基于選擇信號S4的驅(qū)動脈沖 P4的修正脈沖(步驟SllO)。由此，使轉(zhuǎn)子14強制轉(zhuǎn)動。
然后，在將RAM6內(nèi)的級別3計數(shù)器清零后(步驟Slll),判斷是否成 為每一秒的走針定時(步驟S112)。在成為每一秒的走針定時的時刻，從驅(qū)動 脈沖生成電路51提供級別3脈沖，即基于選擇信號S3的驅(qū)動脈沖P3 (步驟 SU3)。接著，判斷通過該脈沖級別3的脈沖轉(zhuǎn)子14是否轉(zhuǎn)動，即判斷是否未 從所述轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L (步驟S114 )。
此時，當(dāng)電壓降^氐時，因為即使通過驅(qū)動脈沖P3也無法轉(zhuǎn)動，所以在步 驟S114判斷為不轉(zhuǎn)動，從驅(qū)動脈沖生成電路51提供作為基于選擇信號S4的 驅(qū)動脈沖P4的修正脈沖(步驟S115)。由此，使轉(zhuǎn)子14強制轉(zhuǎn)動。
接著，判斷強制flag是否成為on (步驟S116)。此時，因為強制flag在 上述的步驟S101中-皮置為off的狀態(tài)。因此，該步驟S116的判斷成為NO， 進(jìn)入到步驟S117。然后，在該步驟S117中，判斷是否為級別2計數(shù)器=0，而 且級別3計數(shù)器=0。此時，因為在上述步驟S106中置為級別2計數(shù)器=0,而 且在上述步驟S111中置為級別3計數(shù)器=0，所以該步驟S117的判斷成為YES。 因此，在使強制flag成為on (開啟)后(步驟S118)，返回上述步驟S106。
然后，當(dāng)執(zhí)行從上述的步驟S106開始的處理時，將級別2計數(shù)器清零(步 驟S106)，在成為每一秒的走針定時的時刻(步驟S107: YES)，提供比上述 級別3窄的級別2脈沖(步驟S108 )。然后，判斷通過該脈沖級別2的脈沖轉(zhuǎn) 子14是否轉(zhuǎn)動，即判斷是否未從所述轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L (步驟S109 )。
此時，在未從轉(zhuǎn)動檢測電路4輸出不轉(zhuǎn)動檢測信號L,轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動時 (OK)，步驟S109的判斷成為YES。因此，進(jìn)入到步驟S119，判斷強制flag 是否成為on。該強制flag因為在上述的步驟S118被置為on,所以該步驟S119 的判斷成為YES。因此，在將強制flag置為off (關(guān)斷)后(步驟S120)，返 回步驟S102,執(zhí)行從上述的步驟S102開始的處理。即，圖4表示以上說明的狀態(tài)。圖中的x標(biāo)記表示每一秒的驅(qū)動脈沖提 供定時。是從通過tl的脈沖級別1為OK (轉(zhuǎn)動)的狀態(tài)開始，因為使時鐘中 設(shè)置的EL點亮兩秒鐘，在t2通過脈沖級別1成為不轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)移到脈沖級別2， 但是在t3即使通過脈沖級別2也不轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)移到脈沖級別3,但是在t4即使 通過脈沖級別3也不轉(zhuǎn)動的情況。此時，在負(fù)荷(兩秒鐘)解除后，經(jīng)過1 秒左右電壓急劇地恢復(fù)，在t5,在轉(zhuǎn)移到脈沖級別2時，通過脈沖級別2成為 轉(zhuǎn)動(步驟S109; YES)。
進(jìn)而，在電壓恢復(fù)后，在t6，即使通過作為最窄的脈沖的脈沖級別l也 能夠使轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動。
因此，通過如上所述按照步驟S109—S119—S120—S102行進(jìn)，執(zhí)行從步 驟102開始的處理，不會出現(xiàn)由于使EL點亮兩秒鐘導(dǎo)致電壓暫時且短時間降 低，因此如后所述連續(xù)輸出預(yù)定次數(shù)或者預(yù)定時間(例如60次、60秒)的寬 脈沖的情況，可以較快地重新開始基于最窄的脈沖級別1的驅(qū)動。因此，能夠 防止無用的電力消耗，提高節(jié)電效果。
此外，在通過脈沖級別2、脈沖級別3連續(xù)為不轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)移到脈沖級別 2,但也可以轉(zhuǎn)移到脈沖級別1。
另一方面，如表示圖5D的脈沖提供方式的時序圖所示，在再次執(zhí)行了從 步驟S106開始的處理時，在再次通過脈沖級別2轉(zhuǎn)子14不轉(zhuǎn)動，步驟S109 的判斷再次成為NO時，和上述相同按照步驟S109—S110—S111—S112—S113 —S114行進(jìn)。另外，在再次通過脈沖級別3轉(zhuǎn)子14不轉(zhuǎn)動，步驟S114的判 斷再次成為NO時，按照步驟S114—S115—S116行進(jìn)。但是強制flag因為通 過上述步驟S118的處理被置為on，所以步驟S116的判斷成為YES。因此， 從步驟S116前進(jìn)到步驟S121，使強制flag成為off,然后返回步驟S102。
因此，此時也能夠較快地重新開始通過最窄的脈沖級別1的驅(qū)動。由此， 能夠防止無用的電力消耗，提高節(jié)電效果。
因此，能夠驅(qū)動EL等高負(fù)荷元件，防止由于電壓暫時且短時降低引起的 無用的電力消耗，提高節(jié)電效果。
權(quán)利要求
1.一種模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置，其具有步進(jìn)電動機，其具有轉(zhuǎn)子、定子以及線圈；脈沖提供部，其與預(yù)定周期同步地向所述線圈提供有效值不同的多個脈沖中的一個脈沖；轉(zhuǎn)動檢測部，其在該脈沖提供部向所述線圈提供了脈沖后，根據(jù)在所述線圈中產(chǎn)生的感生電流檢測所述轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動；第一切換控制部，其在所述脈沖提供部向所述線圈提供了脈沖后，在通過所述轉(zhuǎn)動檢測部未檢測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，把通過所述脈沖提供部向所述線圈提供的脈沖切換為有效值大的脈沖；以及第二切換控制部，其在由所述轉(zhuǎn)動檢測部連續(xù)預(yù)定的時間或者預(yù)定的次數(shù)檢測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，把通過所述脈沖提供部向所述線圈提供的脈沖切換為有效值小的脈沖，所述模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置的特征在于，具有第三切換控制部，其在由所述轉(zhuǎn)動檢測部連續(xù)兩次檢測到轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動，即使通過所述第一切換部連續(xù)兩次增大驅(qū)動脈沖的有效值，所述轉(zhuǎn)子也不轉(zhuǎn)動時，將所述驅(qū)動脈沖切換為有效值小的脈沖。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第三切換控制部在通過所述第一切換控制部，切換為有效值比第一 脈沖大的第二脈沖，即使把該有效值大的第二脈沖提供給所述線圈，通過所述 轉(zhuǎn)動檢測部也未檢測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，再次通過所述第一切換控制部，切換 為有效值更大的第三脈沖，即使把該有效值更大的第三脈沖提供給所述線圈， 通過所述轉(zhuǎn)動檢測部也未一全測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，切換為有效值小的脈沖。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置，其特征 在于，有效值的大小由脈沖寬度決定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置，其特征 在于，具有用于對時刻顯示裝置進(jìn)行照明的照明部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，具有由太陽能電池和二次電池構(gòu)成的電源部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置，其特征 在于，通過第三切換控制部切換的有效值小的脈沖是第二脈沖。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置，其特征 在于，通過第三切換控制部切換的有效值小的脈沖是第一脈沖。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置，其特征 在于，所述第三切換控制部在切換為第二脈沖，通過所述轉(zhuǎn)動4企測部^r測到所 述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，切換為第一脈沖。
9. 一種步進(jìn)電動機的驅(qū)動方法，其是模擬電子時鐘的、具有轉(zhuǎn)子、定子 以及線圈的步進(jìn)電動機的驅(qū)動方法，其具備脈沖提供步驟，其與預(yù)定周期同步地向所述線圏提供有效值不同的多個脈沖中的一個脈沖；轉(zhuǎn)動檢測步驟，其在通過該脈沖提供步驟向所述線圈提供了脈沖后，根 據(jù)在所述線圈中產(chǎn)生的感生電流檢測所述轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動；第一切換控制步驟，其在通過所述脈沖提供步驟向所述線圈提供了脈沖 后，在通過所述轉(zhuǎn)動檢測步驟未檢測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，把通過所述脈沖提 供步驟向所述線圏提供的脈沖切換為有效值大的脈沖；以及第二切換控制步驟，其在通過所述轉(zhuǎn)動檢測步驟連續(xù)預(yù)定的時間或者預(yù) 定的次數(shù)檢測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，把通過所述脈沖提供步驟向所述線圏提供 的脈沖切換為有效值小的脈沖，所述步進(jìn)電動機的驅(qū)動方法的特征在于，具有第三切換控制步驟，其在通過所述轉(zhuǎn)動檢測步驟連續(xù)兩次4全測到轉(zhuǎn) 子不轉(zhuǎn)動，即使通過所述第一切換步驟連續(xù)兩次增大驅(qū)動脈沖的有效值，所述 轉(zhuǎn)子也不轉(zhuǎn)動時，將所述驅(qū)動脈沖切換為有效值小的脈沖。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的步進(jìn)電動機的驅(qū)動方法，其特征在于， 所述第三切換控制步驟在通過所述第一切換控制步驟，切換為有效值大的脈沖，即使提供該有效值大的脈沖，通過所述轉(zhuǎn)動檢測步驟也未檢測到所述 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，再次通過所述第一切換控制步驟，切換為有效值更大的脈沖，即使提供該有效值更大的脈沖，通過所述轉(zhuǎn)動檢測部也未^r測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動 時，切換為有效值小的脈沖。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)電動機的驅(qū)動方法，其特征在于，有效 值的大小由脈沖寬度決定。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)電動機的驅(qū)動方法，其特征在于，通過 第三切換控制步驟切換的有效值小的脈沖是第二脈沖。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)電動機的驅(qū)動方法，其特征在于，通過 第三切換控制步驟切換的有效值小的脈沖是第 一脈沖。
14. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的步進(jìn)電動機的驅(qū)動方法，其特征在于， 所述第三切換控制步驟具有在切換到第二脈沖，通過所述轉(zhuǎn)動檢測步驟檢測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，切換為第一脈沖的步驟。
全文摘要
提供一種模擬電子時鐘步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置及步進(jìn)電動機驅(qū)動方法，在模擬電子時鐘的步進(jìn)電動機驅(qū)動裝置中，在從脈沖提供部向步進(jìn)電動機的線圈提供脈沖后，通過轉(zhuǎn)動檢測部未檢測到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，第一切換控制部把通過所述脈沖提供部向所述線圈提供的脈沖切換為有效值大的脈沖，并且，在所述轉(zhuǎn)動檢測部連續(xù)預(yù)定的時間或者預(yù)定的次數(shù)檢測到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動時，第二切換控制部把通過所述脈沖提供部向所述線圈提供的脈沖切換為有效值小的脈沖，具有第三切換控制部，其在由所述轉(zhuǎn)動檢測部連續(xù)兩次檢測到轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)動，即使通過所述第一切換部連續(xù)兩次增大驅(qū)動脈沖的有效值，所述轉(zhuǎn)子也不轉(zhuǎn)動時，將所述驅(qū)動脈沖切換為有效值小的脈沖。
文檔編號G04C3/00GK101515779SQ20091000800
公開日2009年8月26日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月20日
發(fā)明者川口洋平, 粕尾智夫, 落合史章 申請人:卡西歐計算機株式會社