一種自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫，即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油栗、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。正是有了這些優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)，以得到轉(zhuǎn)向時(shí)的直觀感受，本申請(qǐng)人針對(duì)該系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)了本方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]因此，針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)的自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括機(jī)架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)向管柱、驅(qū)動(dòng)管柱轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、設(shè)于機(jī)架上的磁粉制動(dòng)器、可沿機(jī)架前后滑動(dòng)的齒條、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向管柱的一端與磁粉制動(dòng)器傳動(dòng)相連，所述機(jī)架上設(shè)有用于獲取轉(zhuǎn)向管柱扭矩的傳感器，所述伺服電機(jī)、磁粉制動(dòng)器、傳感器分別與控制系統(tǒng)相連。
[0005]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向管柱的自由端上設(shè)置有方向盤。
[0006]進(jìn)一步的，所述齒條上設(shè)置有用于顯示轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度線。
[0007]通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括PC主機(jī)、用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器、用于控制磁粉制動(dòng)器扭力大小的張力控制器以及用于提供扭矩、車速信號(hào)、引擎轉(zhuǎn)速信號(hào)的功能板卡，通過功能板卡提供車速轉(zhuǎn)速，扭矩信號(hào)通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤輸入，負(fù)載采用磁粉制動(dòng)器，通過張力控制器調(diào)節(jié)負(fù)載大小，可真實(shí)的感受到轉(zhuǎn)向低速輕盈，高速沉穩(wěn)的效果;進(jìn)一步的，通過刻度線可以直觀的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或圈數(shù)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的俯視機(jī)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]參考圖1、圖2，本實(shí)施例提供一種自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括機(jī)架1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架I上的轉(zhuǎn)向管柱2、驅(qū)動(dòng)管柱轉(zhuǎn)動(dòng)2的伺服電機(jī)3、設(shè)于機(jī)架I上的磁粉制動(dòng)器4、可沿機(jī)架I前后滑動(dòng)的齒條5、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向管柱2上設(shè)有一齒輪21，所述齒輪21與齒條5嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向管柱2的一端與磁粉制動(dòng)器4傳動(dòng)相連，所述機(jī)架I上設(shè)有用于獲取轉(zhuǎn)向管柱扭矩的傳感器6，所述伺服電機(jī)3、磁粉制動(dòng)器4、傳感器6分別與控制系統(tǒng)相連。轉(zhuǎn)向管柱2的自由端上設(shè)置有方向盤7。所述齒條5上設(shè)置有用于顯示轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度線51。
[0012]上述控制系統(tǒng)包括PC主機(jī)81以及與PC主機(jī)81相連的用于控制伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器82、用于控制磁粉制動(dòng)器4扭力大小的張力控制器83以及用于提供扭矩、車速信號(hào)、弓丨擎轉(zhuǎn)速信號(hào)的功能板卡84。該功能板卡為DPS板卡，上述控制器、張力控制器、磁粉制動(dòng)器、傳感器均為本領(lǐng)域常見裝置，其結(jié)構(gòu)已為公知，在此不予贅述。
[0013]本自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括PC主機(jī)、用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器、用于控制磁粉制動(dòng)器扭力大小的張力控制器以及用于提供扭矩、車速信號(hào)、引擎轉(zhuǎn)速信號(hào)的功能板卡，通過功能板卡提供車速轉(zhuǎn)速，扭矩信號(hào)通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤輸入，負(fù)載采用磁粉制動(dòng)器，通過張力控制器調(diào)節(jié)負(fù)載大小，可真實(shí)的感受到轉(zhuǎn)向低速輕盈，高速沉穩(wěn)的效果;進(jìn)一步的，通過刻度線可以直觀的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或圈數(shù)。
[0014]盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括機(jī)架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)向管柱、驅(qū)動(dòng)管柱轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、設(shè)于機(jī)架上的磁粉制動(dòng)器、可沿機(jī)架前后滑動(dòng)的齒條、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向管柱的一端與磁粉制動(dòng)器傳動(dòng)相連，所述機(jī)架上設(shè)有用于獲取轉(zhuǎn)向管柱扭矩的傳感器，所述伺服電機(jī)、磁粉制動(dòng)器、傳感器分別與控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)向管柱的自由端上設(shè)置有方向盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述齒條上設(shè)置有用于顯示轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度線。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自適應(yīng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括機(jī)架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架上的轉(zhuǎn)向管柱、驅(qū)動(dòng)管柱轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、設(shè)于機(jī)架上的磁粉制動(dòng)器、可沿機(jī)架前后滑動(dòng)的齒條、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向管柱的一端與磁粉制動(dòng)器傳動(dòng)相連，所述機(jī)架上設(shè)有用于獲取轉(zhuǎn)向管柱扭矩的傳感器，所述伺服電機(jī)、磁粉制動(dòng)器、傳感器分別與控制系統(tǒng)相連。
【IPC分類】G01M17/06
【公開號(hào)】CN205262770
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521095292
【發(fā)明人】黃河
【申請(qǐng)人】廈門嘉裕德汽車電子科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日