一種旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測(cè)試系統(tǒng)，尤其涉及一種旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為檢測(cè)旋翼飛行器的飛行控制能力而測(cè)試其飛行姿態(tài)，多采用風(fēng)洞試驗(yàn)或者采用軟件系統(tǒng)仿真。但是風(fēng)洞試驗(yàn)要求成本較高，軟件系統(tǒng)仿真未必能反映旋翼飛行器的真實(shí)飛行情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服軟件系統(tǒng)仿真不能真實(shí)反映旋翼飛行器的真實(shí)飛行情況及避免飛行器在實(shí)際飛行過程中各種危險(xiǎn)動(dòng)作，本實(shí)用新型提供一種旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，可保證旋翼飛行器在不完全系留狀態(tài)下進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)。
[0004]本實(shí)用新型的解決方案是:一種旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)，其包括:用于安裝旋翼飛行器1的安裝臺(tái)2 ;關(guān)節(jié)軸承3，其內(nèi)圈與安裝臺(tái)2的底部固定；連接件5，其一端與關(guān)節(jié)軸承3的外圈固定；導(dǎo)桿7，其一端與連接件5的另一端固定；固定繩，其一端與導(dǎo)桿7的另一端固定；導(dǎo)軌8，所述固定繩的另一端伸入導(dǎo)軌8內(nèi)并固定在導(dǎo)軌8的底部，導(dǎo)桿7與所述固定繩的均收容在導(dǎo)軌8內(nèi)，且導(dǎo)桿7與導(dǎo)軌8均平行于重力方向。
[0005]本實(shí)用新型可以在添加擾動(dòng)源10的情況下，承載旋翼飛行器1的安裝臺(tái)2能夠隨著旋翼飛行器1在垂直方向(即平行于重力方向)作直線運(yùn)動(dòng)和沿著關(guān)節(jié)軸承3的局部球面(即外圈)方向進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，垂直方向上的導(dǎo)桿7和垂直方向上的導(dǎo)軌8提供旋翼飛行器1的垂直方向?qū)蚝瓦\(yùn)動(dòng)，保證旋翼飛行器在不完全系留狀態(tài)下進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)；連接關(guān)節(jié)軸承3的連接件5能夠保證關(guān)節(jié)軸承3與導(dǎo)桿7為剛性連接；固定繩可保證旋翼飛行器1在測(cè)試時(shí)不會(huì)脫離本測(cè)試系統(tǒng)，起到上限位作用。因此，本實(shí)用新型可保證安裝在安裝臺(tái)2上旋翼飛行器1在不同擾動(dòng)源10下，可以最大限度的調(diào)整各種飛行姿態(tài)，可以圍繞著關(guān)節(jié)軸承3外圈的某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行球面調(diào)節(jié)，還可以在由導(dǎo)桿7和導(dǎo)軌8組成的垂直方向即平行于重力方向上的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下起到軸向?qū)蚝瓦\(yùn)動(dòng)的作用。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定繩為鋼絲繩9。
[0007]鋼絲繩9能較好的保證旋翼飛行器1在測(cè)試時(shí)不會(huì)脫離本測(cè)試系統(tǒng)，起到上限位作用。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)還包括框架6，導(dǎo)軌8固定在框架6上。
[0009]框架6為整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)提供框架支撐。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)還包括緩沖件，所述緩沖件安裝在框架6的頂部，且位于關(guān)節(jié)軸承3與連接件5之間。
[0011]緩沖件可保證測(cè)試結(jié)束后旋翼飛行器1不會(huì)有太大的沖擊。
[0012]再進(jìn)一步地，所述緩沖件為緩沖彈簧4，緩沖彈簧4的軸線與導(dǎo)軌8的軸線同軸。
[0013]緩沖彈簧4能較佳的保證測(cè)試結(jié)束后旋翼飛行器1不會(huì)有太大的沖擊。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)桿7采用碳纖維管一 7-1，導(dǎo)軌8采用碳纖維管二8-1，碳纖維管一 7-1套在碳纖維管二 8-1內(nèi)。
[0015]碳纖維管一 7-1與碳纖維管二 8-1組成垂直方向即平行于重力方向上的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)，碳纖維管二 8-1對(duì)套在內(nèi)的碳纖維管一 7-1起到導(dǎo)向和運(yùn)動(dòng)作用。
[0016]再進(jìn)一步地，碳纖維管一 7-1與碳纖維管二 8-1同軸設(shè)置。
[0017]兩個(gè)碳纖維管采用同軸設(shè)置的結(jié)構(gòu)，易于碳纖維管二 8-1對(duì)碳纖維管一 7-1起到導(dǎo)向和運(yùn)動(dòng)作用。
[0018]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)桿7采用碳纖維管一 7-1，導(dǎo)軌8采用若干滑輪8-2，若干滑輪8-2安裝在框架6上，且布局在碳纖維管一 7-1的外圍周邊實(shí)現(xiàn)對(duì)碳纖維管一 7-1的軸向?qū)蚝瓦\(yùn)動(dòng)。
[0019]采用碳纖維管+滑輪的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直方向即平行于重力方向上的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)碳纖維管一 7-1的軸向?qū)蚝瓦\(yùn)動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步地，若干滑輪8-2均勻均布在碳纖維管一 7-1的外圍周邊。
[0021]滑輪8-2的均勻均布，可使滑輪8-2對(duì)碳纖維管一 7-1的軸向?qū)蚝瓦\(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)力度均勻。
[0022]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，安裝臺(tái)2內(nèi)安裝有力學(xué)傳感器，所述力學(xué)傳感器與旋翼飛行器1的控制器電性連接。
[0023]通過力學(xué)傳感器測(cè)試其相應(yīng)力學(xué)參數(shù)，可以對(duì)旋翼飛行器1在不同飛行姿態(tài)下進(jìn)行受力分析，以此作為旋翼飛行器1的性能指標(biāo)的評(píng)估依據(jù)。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是圖1中旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的在垂直方向即平行于重力方向上的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)不意圖。
[0026]圖3與圖2相似，是圖1中旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的在垂直方向即平行于重力方向上的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的又一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)可以讓旋翼飛行器1在不完全系留狀態(tài)下，對(duì)其性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)施。如圖1所示，旋翼飛行器姿態(tài)測(cè)試系統(tǒng)包括安裝臺(tái)2、關(guān)節(jié)軸承3、緩沖件、連接件5、框架6、導(dǎo)桿7、導(dǎo)軌8、固定繩。
[0029]安裝臺(tái)2用于安裝旋翼飛行器1，安裝臺(tái)2內(nèi)可安裝有力學(xué)傳感器，所述力學(xué)傳感器與旋翼飛行器1的控制器電性連接。通過力學(xué)傳感器測(cè)試其相應(yīng)力學(xué)參數(shù)，可以對(duì)旋翼飛行器1在不同飛行姿態(tài)下進(jìn)行受力分析，以此作為旋翼飛行器1的性能指標(biāo)的評(píng)估依據(jù)。
[0030]關(guān)節(jié)軸承3的內(nèi)圈與安裝臺(tái)2的底部固定，關(guān)節(jié)軸承3的外圈通過連接件5與導(dǎo)桿7的一端固定。承載旋翼飛行器1的安裝臺(tái)2能夠隨著旋翼飛行器1在垂直方向(即平行于重力方向)作直線運(yùn)動(dòng)和沿著關(guān)節(jié)軸承3的局部球面(即外圈)方向進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，連接關(guān)節(jié)軸承3的連接件5能夠保證關(guān)節(jié)軸承3與導(dǎo)桿7為剛性連接。
[0031]固定繩的一端與導(dǎo)桿7的另一端固定，固定繩的另一端伸入導(dǎo)軌8內(nèi)并固定在導(dǎo)軌8的底部，導(dǎo)桿7與所述固定繩的均收容在導(dǎo)軌8內(nèi)，且導(dǎo)桿7與導(dǎo)軌8均平行于重力方向。垂直方向上的導(dǎo)桿7和垂直方向上的導(dǎo)軌8提供旋翼飛行器1的垂直方向?qū)蚝瓦\(yùn)動(dòng)，保證旋翼飛行器在不完全系留狀態(tài)下進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)。
[0032]固定繩可保證旋翼飛行器1在測(cè)試時(shí)不會(huì)脫離本測(cè)試系統(tǒng)，起到上限位作用。固定繩最好為鋼絲繩9，因?yàn)殇摻z繩9能較好的保證旋翼飛行器1