傳感器組件自動調(diào)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種傳感器組件的自動調(diào)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在國內(nèi)外的軍工、航空、航天的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，針對加速度、速率陀螺等傳感器的調(diào)試要求異常嚴(yán)格。為了避免在調(diào)試過程中，由于人為的不正當(dāng)操作造成轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動受力不均或造成抬升、降低平臺俯仰角不準(zhǔn)確，現(xiàn)實用新型一種實用新型自動調(diào)試臺。
[0003]傳統(tǒng)的傳感器調(diào)試工作處于手動狀態(tài)，它存在很多弊端，典型的有:必須二人共同操作，一人負(fù)責(zé)測試及計算時間，另一人負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，效率較低；手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺時，速度、轉(zhuǎn)動力度、時間把握不精準(zhǔn)；原有的調(diào)試轉(zhuǎn)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，部分結(jié)構(gòu)活動量較大，并且由于轉(zhuǎn)動過程中受力不均導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺或機(jī)械結(jié)構(gòu)偏移一定角度，使得平臺在旋轉(zhuǎn)過程中不能保持完全水平或垂直，以上弊端均可會致測試數(shù)據(jù)不精準(zhǔn)，臨界或者超差，并且會導(dǎo)致重復(fù)測試，效率低。
[0004]隨著型號任務(wù)量及質(zhì)量要求的不斷提高，傳感器組件部分的調(diào)試工作也越來越值得重視，上述幾項缺陷已經(jīng)極大的制約了傳感器調(diào)試工作的可靠性及工作效率。因此，為了提高傳感器調(diào)試工作的可靠性和生產(chǎn)效率，針對傳感器調(diào)試的工藝方法，提供傳感器組件自動調(diào)試臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，該調(diào)試裝置過步進(jìn)電機(jī)控制器與電動推桿控制器有效控制轉(zhuǎn)臺的均勻轉(zhuǎn)動、俯仰角的準(zhǔn)確升降，并且提供精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)時間。該裝置操作簡便、安全可控，傳感器調(diào)試達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)并極大的提高了工作效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種傳感器組件自動調(diào)試裝置，包括平臺底座和控制器，其特征在于平臺底座上設(shè)置有兩個豎向支撐，兩個豎向支撐中間鉸接有平臺支架，平臺支架上設(shè)置有傳感器安裝平臺，傳感器安裝平臺與設(shè)置平臺支架底部的步進(jìn)電機(jī)傳動連接，平臺支架一側(cè)的鉸接軸上設(shè)置有俯仰角度傳動裝置，控制器通過對步進(jìn)電機(jī)及俯仰角度傳動裝置的控制實現(xiàn)對傳感器安裝平臺轉(zhuǎn)動及俯仰角度的控制。
[0008]所述俯仰角度傳動裝置包括連桿、電動推桿和俯仰軸，支架平臺一側(cè)的鉸接軸與伸出豎向支撐，鉸接軸的端部固定有L型的連桿，連桿的橫桿上連接有電動推桿，電動推桿的尾部鉸接在俯仰軸上，俯仰軸固定在平臺底座上。
[0009]所述平臺底座底部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)支撐螺柱。
[0010]所述平臺底座上設(shè)置有水平定位器。
[0011]所述水平調(diào)節(jié)支撐螺柱底部帶有橡膠墊。
[0012]所述控制器上還設(shè)置有電流表和電壓表。
[0013]本實用新型具有如下的技術(shù)效果:本實用新型專利通過步進(jìn)電機(jī)控制器與電動推桿控制器有效控制轉(zhuǎn)臺的均勻轉(zhuǎn)動、俯仰角的準(zhǔn)確升降，并且提供精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)時間。該裝置操作簡便、安全可控，傳感器調(diào)試達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)并極大的提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中:
[0015]圖1為本實用新型所述自動調(diào)試裝置的正視圖；
[0016]圖2為本實用新型所述自動調(diào)試裝置的剖視圖；
[0017]圖3為本實用新型所述自動調(diào)試裝置的俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型所述自動調(diào)試裝置控制器的正面示意圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
[0020]如圖1-3所示，一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，包括平臺底座13，平臺底座13上設(shè)置有兩個豎向支撐20，兩個豎向支撐20中間鉸接有平臺支架10，平臺支架10上設(shè)置有傳感器安裝平臺9，傳感器安裝平臺9用于將所需調(diào)試的傳感器組件固定在該平臺上的特定位置。平臺支架10下設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)12，傳感器安裝平臺9中央設(shè)置有轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21穿過平臺支架10中心的軸孔后通過咬合齒輪11與步進(jìn)電機(jī)12的輸出軸嚙合，步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動后帶動傳感器安裝平臺9轉(zhuǎn)動。平臺底座13上還設(shè)置有把手15。
[0021]支架平臺10與豎向支撐20的一側(cè)的鉸接軸22伸出豎向支撐20，鉸接軸22的端部固定有L型的連桿16，連桿16的橫桿上連接有電動推桿17，電動推桿的尾部鉸接在俯仰軸18上，俯仰軸18固定在平臺底座13上。
[0022]連桿16、電動推桿17、俯仰軸18三者組合構(gòu)成雙軸雙連桿，類似手臂的工作模式，通過控制電動推桿17的伸縮，帶動連桿16，從而實現(xiàn)傳感器安裝平臺9俯仰角度的調(diào)整。
[0023]平臺底座13底部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)支撐螺柱19，分布在平臺底座13的三角；平臺底座上有水平定位器14可以指示平臺底座狀態(tài)，并通過調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)支撐螺柱19使整個調(diào)試裝置保證水平裝態(tài)；水平調(diào)節(jié)支撐螺柱19帶有橡膠墊，以能夠減小裝置振動。
[0024]整個裝置由控制器控制，控制器上設(shè)置有角度控制1、程序控制2、電壓表3、電流表4、原點開關(guān)5、正傳按鈕6、反轉(zhuǎn)按鈕7、電源開關(guān)8。該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器安裝平臺的俯仰和轉(zhuǎn)動控制。
[0025]本實用新型專利的工作過程為:
[0026]將本實用新型調(diào)試臺與計算機(jī)連接，并啟動計算機(jī)；將控制器后端220V電源開關(guān)打開，此時機(jī)箱散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動；打開前面板24V電源開關(guān)，電壓表應(yīng)顯不24±0.2V，電流表應(yīng)顯示0.15±0.05A，同時程序控制顯示屏點亮；將傳感器裝到調(diào)試位上固定；將傳感器的連接器與計算機(jī)連接器分別插好；按照步驟對傳感器進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程中針對不同傳感器的技術(shù)要求對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行程序設(shè)置。調(diào)試過程如需對轉(zhuǎn)臺角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過控制面板上的“水平、垂直”按鈕控制電動推桿伸縮。調(diào)試、計數(shù)結(jié)束后，關(guān)閉24V電源開關(guān)，卸下測試電纜，取下傳感器。
[0027]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認(rèn)識到，在不偏離本實用新型的保護(hù)范圍的前提下，可以對上述實施方式進(jìn)行各種修改、變化和組合，并且認(rèn)為這種修改、變化和組合是在獨創(chuàng)性思想的范圍之內(nèi)的。
【主權(quán)項】
1.一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，包括平臺底座和控制器，其特征在于，平臺底座上設(shè)置有兩個豎向支撐，兩個豎向支撐中間鉸接有平臺支架，平臺支架上設(shè)置有傳感器安裝平臺，傳感器安裝平臺與設(shè)置平臺支架底部的步進(jìn)電機(jī)傳動連接，平臺支架一側(cè)的鉸接軸上設(shè)置有俯仰角度傳動裝置，控制器通過對步進(jìn)電機(jī)及俯仰角度傳動裝置的控制實現(xiàn)對傳感器安裝平臺轉(zhuǎn)動及俯仰角度的控制。2.如權(quán)利要求1所述的一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，其特征在于，所述俯仰角度傳動裝置包括連桿、電動推桿和俯仰軸，支架平臺一側(cè)的鉸接軸與伸出豎向支撐，鉸接軸的端部固定有L型的連桿，連桿的橫桿上連接有電動推桿，電動推桿的尾部鉸接在俯仰軸上，俯仰軸固定在平臺底座上。3.如權(quán)利要求2所述的一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，其特征在于，所述平臺底座底部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)支撐螺柱。4.如權(quán)利要求3所述的一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，其特征在于，所述平臺底座上設(shè)置有水平定位器。5.如權(quán)利要求4所述的一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)支撐螺柱底部帶有橡膠墊。6.如權(quán)利要求1所述的一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，其特征在于，所述控制器上還設(shè)置有電流表和電壓表。
【專利摘要】<b>本實用新型涉及一種傳感器組件自動調(diào)試裝置，包括平臺底座和控制器，平臺底座上設(shè)置有兩個豎向支撐，兩個豎向支撐中間鉸接有平臺支架，平臺支架上設(shè)置有傳感器安裝平臺，傳感器安裝平臺與設(shè)置平臺支架底部的步進(jìn)電機(jī)傳動連接，平臺支架一側(cè)的鉸接軸上設(shè)置有俯仰角度傳動裝置，控制器通過對步進(jìn)電機(jī)及俯仰角度傳動裝置的控制實現(xiàn)對傳感器安裝平臺控制轉(zhuǎn)臺的均勻轉(zhuǎn)動、俯仰角的準(zhǔn)確升降，并且提供精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)時間。該裝置操作簡便、安全可控，傳感器調(diào)試達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)并極大的提高了工作效率。</b>
【IPC分類】G01D18/00
【公開號】CN204963888
【申請?zhí)枴緾N201520598398
【發(fā)明人】王志鵬, 閆旭, 丁彥嬌, 汪天浩, 姚曉輝
【申請人】北京航天光華電子技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月10日