視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及一種用于視覺(jué)地檢驗(yàn)應(yīng)用或附接至物體的膏狀材料、工具組裝銷(xiāo)以及其他物品的存在和位置的多點(diǎn)檢測(cè)站。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺(jué)檢測(cè)是一種檢查在生產(chǎn)操作中被應(yīng)用、附接或裝配的蠟、密封件、粘合劑緊固件、銷(xiāo)或其他物體的位置和存在的方式。樣品、樣本或模板可用作視覺(jué)檢測(cè)站的視覺(jué)引導(dǎo)。檢測(cè)員期望鑒于樣品部件或模板以視覺(jué)檢測(cè)來(lái)對(duì)產(chǎn)品部件進(jìn)行檢查。
[0003]密封件、粘合劑以及蠟逐漸地被在車(chē)輛裝配操作中使用。因?yàn)樗鼈冊(cè)诎惭b時(shí)被精確地定位并且具有一致的外觀，所以這些類(lèi)型的膏狀結(jié)合材料并不如能夠通過(guò)工具中的傳感器或通過(guò)機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢查的鉚釘或緊固件那樣易于檢查。然而，當(dāng)粘合劑沉積物在站之間移動(dòng)時(shí)或者在應(yīng)用期間移動(dòng)時(shí)，其會(huì)由于重力或者施加在沉積物上的力而流動(dòng)或移動(dòng)。在表面上的潤(rùn)滑劑的量或者其他涂層還可引起粘合位置發(fā)生變化。這些類(lèi)型的膏狀沉積物并不總是具有相同外觀并且并不容易通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢查，因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)過(guò)于敏感這會(huì)導(dǎo)致過(guò)多的錯(cuò)誤警報(bào)。
[0004]車(chē)門(mén)、行李箱蓋、引擎蓋以及車(chē)頂可容納以點(diǎn)或線(xiàn)應(yīng)用的膠粘劑、密封件、隔音材料或蠟，其必須精確地應(yīng)用至預(yù)定的位置以有效地將外部車(chē)身面板聯(lián)接至內(nèi)部面板和加強(qiáng)件。在不停止生產(chǎn)線(xiàn)并使用卷尺來(lái)檢查沉積物的位置的情況下，難以視覺(jué)檢驗(yàn)在生產(chǎn)環(huán)境中這種材料的大量沉積物的位置和存在。如果粘合劑或其他應(yīng)用被遺漏、跌落或者離開(kāi)位置，可能需要采取后續(xù)的補(bǔ)救措施以可觀的費(fèi)用來(lái)糾正由于在合適的位置中沉積物缺失而引起的問(wèn)題。
[0005]當(dāng)必須檢查大量的檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，在生產(chǎn)操作中使用的模具墊板銷(xiāo)和其他加工設(shè)備進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)也是困難的。在模具或設(shè)備被組裝之后，必須執(zhí)行對(duì)照加工規(guī)格圖紙的繁瑣的工具組裝驗(yàn)證以確保工具被合適地組裝。例如，如果模具墊具有被安裝在錯(cuò)誤位置或者被遺漏的緩沖銷(xiāo)，則用以生產(chǎn)部件的緩沖模具墊的操作可能會(huì)受到損害并且可能導(dǎo)致不合適部件的生產(chǎn)。
[0006]本公開(kāi)旨在解決在使用視覺(jué)檢測(cè)的情況下所遇到的上述問(wèn)題和其他問(wèn)題，現(xiàn)總結(jié)如下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)ξ矬w上附件位置進(jìn)行視覺(jué)檢查并增加檢查確定性的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。
[0008]根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)物體上的多個(gè)位置以確定多個(gè)附件的存在和位置。該設(shè)備包括支撐框架以及固定至設(shè)備的多個(gè)激光器，每個(gè)激光器指向多個(gè)位置中的一個(gè)以對(duì)與每個(gè)位置相結(jié)合的區(qū)域進(jìn)行照明。
[0009]根據(jù)本公開(kāi)的其它方面，控制器在實(shí)施視覺(jué)檢測(cè)時(shí)對(duì)激光器選擇性地提供動(dòng)力。多個(gè)點(diǎn)輪廓模板的每個(gè)附接至激光器中的一個(gè)以投射圍繞多個(gè)位置中的每個(gè)位置的線(xiàn)來(lái)輔助用于檢驗(yàn)附件均被合適地定位在物體上的視覺(jué)檢測(cè)。線(xiàn)圍繞多個(gè)位置中的每個(gè)位置延伸并可被放大以包括用于附件的位置的可接受公差。
[0010]支撐框架可包括并排布置的多個(gè)平行桿并且激光器附接至多個(gè)平行桿以對(duì)準(zhǔn)多個(gè)位置中的一個(gè)。激光器通過(guò)可調(diào)節(jié)的保持件固定至多個(gè)平行桿，可調(diào)節(jié)的保持件輔助調(diào)節(jié)每個(gè)激光器指向朝向的位置。
[0011]附件可為應(yīng)用至物體的材料線(xiàn)，激光器可指向沿材料線(xiàn)的多個(gè)位置以輔助材料線(xiàn)的存在和位置的視覺(jué)檢測(cè)。可選地，附件可為應(yīng)用至物體的膏狀材料的涂覆物。材料可選自但不限于由以下組成的組:粘合劑、密封劑、蠟和膠粘劑。
[0012]在本公開(kāi)設(shè)備的其它應(yīng)用中，物體可為適于容納選自多個(gè)位置中的多個(gè)附件的工具。每個(gè)激光器指向附件中的一個(gè)所附接的位置中的其中之一。在具體應(yīng)用中，物體為用于模具的墊板，其包括多個(gè)凹口，其中選擇凹口的子集以容納壓力銷(xiāo)。每個(gè)激光器被固定至設(shè)備以指向凹口的子集中的一個(gè)凹口來(lái)對(duì)凹口中的被選擇為容納壓力銷(xiāo)之一的一個(gè)凹口進(jìn)行照明。
[0013]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，公開(kāi)了一種用于視覺(jué)檢測(cè)物體上的多個(gè)位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括將聚焦光投射成圖案以對(duì)在物體上的位置中的每一個(gè)進(jìn)行照明。視覺(jué)檢測(cè)位置中的每一個(gè)位置以確定期望被設(shè)置每個(gè)位置的特定附件的存在和位置。
[0014]根據(jù)該系統(tǒng)的其它方面，聚焦光為來(lái)自激光器的光。來(lái)自激光器的光被投射穿過(guò)點(diǎn)輪廓模板以投射光圖案，其可以形成在位置周?chē)由斓墓饩€(xiàn)。聚焦光由多個(gè)激光器提供，每個(gè)激光器對(duì)物體上的位置中的一個(gè)位置進(jìn)行照明。
[0015]根據(jù)所公開(kāi)系統(tǒng)的額外方面，附件為應(yīng)用至物體的膏狀材料的涂覆物。材料可以是粘合劑、密封劑、蠟或膠粘劑。
[0016]根據(jù)本公開(kāi)的再一方面，公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)物體的方法，物體容納至少一個(gè)附件，該方法包括引導(dǎo)光聚焦在物體上的多個(gè)位置上以在多個(gè)位置中的每個(gè)處提供接近附件的照明。附件被視覺(jué)檢測(cè)以確定在位置中的每個(gè)位置處的附件的存在和位置。
[0017]根據(jù)該方法的一個(gè)應(yīng)用，個(gè)附件為應(yīng)用至物體的膏狀材料的涂覆物，聚焦在多個(gè)位置上的光由多個(gè)激光器提供，每個(gè)激光器對(duì)物體上的位置中的一個(gè)位置進(jìn)行照明。
[0018]根據(jù)該方法的另一應(yīng)用，物體為用于模具的墊板，墊板包括多個(gè)凹口。附件為壓力銷(xiāo)并且選擇多個(gè)凹口的子集以容納壓力銷(xiāo)中的一個(gè)壓力銷(xiāo)。該方法還包括將多個(gè)激光器中的每個(gè)激光器均固定至設(shè)備以指向凹口的子集并且對(duì)凹口中的被選擇以容納壓力銷(xiāo)中的一個(gè)壓力銷(xiāo)的每個(gè)凹口進(jìn)行照明。視覺(jué)檢測(cè)的步驟還包括檢測(cè)凹口的子集中的壓力銷(xiāo)的存在和位置。
[0019]本實(shí)用新型的視覺(jué)檢查設(shè)備能夠?qū)ξ矬w上附件位置進(jìn)行視覺(jué)檢查并增加檢查確定性。
[0020]本公開(kāi)的以上方面和其它方面將在以下結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為激光視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的立體圖；
[0022]圖2為激光器和點(diǎn)輪廓模板的示意圖；
[0023]圖3為物體的局部立體圖，該物體諸如為車(chē)輛的外部面板的內(nèi)表面，其具有應(yīng)用在由一組照明環(huán)照亮的位置中的預(yù)定圖案中的多個(gè)膏狀材料的涂覆物；
[0024]圖4為具有應(yīng)用在天窗開(kāi)口周?chē)拿芊鈩┚€(xiàn)的車(chē)頂板的俯視平面圖，該天窗開(kāi)口具有鄰近密封劑線(xiàn)投射的激光點(diǎn)；
[0025]圖5為壓力銷(xiāo)孔圖表的示意圖，其示出了當(dāng)壓力銷(xiāo)被指定為裝配至模具墊板時(shí)壓力銷(xiāo)在模具中的期望布置；以及
[0026]圖6為包括模具墊板的壓機(jī)的立體圖，模具墊板具有在墊板被激光視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)時(shí)安裝在墊板中的壓力銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下文提供了本實(shí)用新型所示實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明。所公開(kāi)的實(shí)施例是本實(shí)用新型可以以各種形式實(shí)現(xiàn)的實(shí)例。附圖不是必須按比例繪制。一些部件可以放大或縮小來(lái)展示特定部件的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型所公開(kāi)的