玻璃鋼化設(shè)備用的玻璃板在線檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于玻璃外形參數(shù)的測量系統(tǒng)，具體涉及玻璃鋼化設(shè)備用的玻璃板在線檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，玻璃行業(yè)逐漸采用光源結(jié)合相機對玻璃的綜合幾何參數(shù)進行測量以達到在生產(chǎn)過程中實施監(jiān)控的目的，例如，中國專利CN1759071B，公開了一種用于監(jiān)控安全玻璃生產(chǎn)和控制加工過程的方法和設(shè)備，該方法及設(shè)備利用高強度光源照射在被測玻璃表面，相機通過接受反射的光強度信號來分析相關(guān)的數(shù)據(jù)，該方法所具有的缺點是:其一、在使用過程中對光的入射角度和檢測面的角度有特殊要求，當安裝角度存在偏差時，測量所得到的數(shù)據(jù)也存在較大誤差，因此安裝調(diào)試較為繁瑣；其二、該設(shè)備測量過程中易受到環(huán)境光的影響，這將導(dǎo)致測量的數(shù)據(jù)不精確。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供玻璃鋼化設(shè)備用的玻璃板在線檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)中采用往復(fù)運動的測量裝置完成測量玻璃外形的過程，檢測過程中受環(huán)境光的影響較小，以提高玻璃外形識別的精確度。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:玻璃鋼化設(shè)備用的玻璃板在線檢測系統(tǒng)，所述玻璃鋼化設(shè)備包括加熱段、鋼化冷卻段、玻璃輸送裝置及控制系統(tǒng)，所述玻璃輸送裝置由機架、輥道及驅(qū)動裝置構(gòu)成，玻璃通過輥道進行輸送，該玻璃板在線檢測系統(tǒng)設(shè)置在所述玻璃鋼化設(shè)備中用于將檢測的玻璃負載信息傳輸至控制系統(tǒng)，所述玻璃板在線檢測系統(tǒng)包括設(shè)置有多個反射式光電傳感器的測量裝置和對測量數(shù)據(jù)進行處理的信息處理單元。
[0005]進一步優(yōu)化該方案，所述測量裝置相對于所述機架做往復(fù)運動。
[0006]進一步優(yōu)化該方案，所述測量裝置設(shè)置在玻璃的上方或下方。
[0007]進一步優(yōu)化該方案，所述信息處理單元為PLC或工業(yè)計算機。
[0008]進一步優(yōu)化該方案，所述輥道上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，向所述控制系統(tǒng)反饋角位移信息。
[0009]進一步優(yōu)化該方案，所述玻璃輸送裝置上設(shè)置有隨動輪，該隨動輪在玻璃通過時與玻璃表面相接觸，其上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器，向所述控制系統(tǒng)反饋角位移信息。
[0010]進一步優(yōu)化該方案，所述玻璃板在線檢測系統(tǒng)還包括設(shè)置于玻璃上側(cè)或下側(cè)的厚度測量裝置；所述厚度測量裝置包括若干個超聲波模塊組成的超聲波模組。
[0011]進一步優(yōu)化該方案，所述測量裝置通過測量裝置運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)往復(fù)運動，該運動控制系統(tǒng)由驅(qū)動裝置、傳動裝置和導(dǎo)向裝置構(gòu)成。
[0012]進一步優(yōu)化該方案，所述測量裝置運動控制系統(tǒng)還設(shè)置有位移傳感器。
[0013]進一步優(yōu)化該方案，所述驅(qū)動裝置為伺服電機、普通電機、直線電機、步進電機、氣缸或液壓缸。
[0014]進一步優(yōu)化該方案，所述位移傳感器為光柵尺。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型具備如下有益效果:
[0016]其一、首次采用往復(fù)運動的測量裝置完成測量玻璃外形的過程，實現(xiàn)玻璃的尺寸、面積、開孔、開槽、最小角度等幾何參數(shù)的實時測量，檢測過程中受環(huán)境光的影響較小，以提高玻璃外形識別的精確度。
[0017]其二、測量裝置采用一個或多個反射式光電傳感器獲取玻璃信號，不再考慮光源的設(shè)置和采集圖像角度的設(shè)置，且不受被檢物的形狀、顏色和材質(zhì)影響，提高玻璃外形識別的正確率。
[0018]其三、該測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，制造成本低，且操作簡便，利于商業(yè)化推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為測量裝置設(shè)置位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在輥道上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在隨動輪上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為圖4的側(cè)視圖。
[0024]圖6為測量裝置采用伺服電機驅(qū)動時的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為測量裝置采用普通電機驅(qū)動時的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為測量裝置做往復(fù)運動時的示意圖。
[0027]附圖標記:1、加熱段，101、爐門，2、鋼化冷卻段，3、玻璃輸送裝置，301、機架，302、輥道，4、測量裝置，5、旋轉(zhuǎn)編碼器，6、隨動輪，7、反射式光電傳感器，8、滑塊，9、底座，10、光柵讀數(shù)頭，11、標尺光柵，12、控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖，詳細描述本實施例中該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):玻璃鋼化設(shè)備用的玻璃板在線檢測系統(tǒng)，所述玻璃鋼化設(shè)備包括加熱段1、鋼化冷卻段2、玻璃輸送裝置3及用于控制加熱段I和鋼化冷卻段2工作過程的控制系統(tǒng)12，在加熱段I 一側(cè)設(shè)有爐門101，待處理的玻璃經(jīng)爐門進入加熱段加熱，所述玻璃輸送裝置3由機架301、輥道302及驅(qū)動裝置構(gòu)成，驅(qū)動裝置帶動輥道302旋轉(zhuǎn)，玻璃通過輥道302進行輸送，該玻璃板在線檢測系統(tǒng)設(shè)置在所述玻璃鋼化設(shè)備中用于將檢測的玻璃負載信息傳輸至控制系統(tǒng)，所述玻璃板在線檢測系統(tǒng)包括設(shè)置有多個反射式光電傳感器7的測量裝置4和對測量數(shù)據(jù)進行處理的信息處理單元，以獲取玻璃的幾何參數(shù)，用于實現(xiàn)對玻璃鋼化設(shè)備的自動控制。
[0029]為了獲得更精確的檢測數(shù)據(jù)，對測量裝置4的設(shè)置方式進行優(yōu)化，所述測量裝置4相對于所述機架301做往復(fù)運動。
[0030]附圖1為測量裝置4的一種設(shè)置方式，為了實現(xiàn)更好的閉環(huán)控制，也可以在加熱段I兩側(cè)的玻璃輸送裝置3上設(shè)置同樣的測量系統(tǒng)；本實施例中所述的測量裝置4設(shè)置有一個或者多個反射式光電傳感器7，所述反射式光電傳感器7也可以由其他具有類似功能的傳感器替代。
[0031]本文所述的所述信息處理單元主要是用于處理測量裝置測得的數(shù)據(jù)，可以采用為PLC或工業(yè)計算機。
[0032]本實用新型所述的反射式光電傳感器7為現(xiàn)有成熟的技術(shù)，其工作原理為:自帶一個光源和一個光接收裝置，光源發(fā)出的光經(jīng)過待測物體的反射被