一種自動(dòng)導(dǎo)引車動(dòng)力數(shù)字化活化裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引車動(dòng)力數(shù)字化活化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)是現(xiàn)代自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，蓄電池被選作為AGV的動(dòng)力之源。目前AGV主要使用的蓄電池有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池、鎳鋅蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等。
[0003]蓄電池是一個(gè)復(fù)雜的電化學(xué)體系，蓄電池使用的過(guò)程伴隨的是蓄電池壽命、容量不斷衰竭的過(guò)程。同時(shí)，蓄電池的壽命、性能與放電制度和使用條件是息息相關(guān)的。對(duì)于采用充放電制的AGV而言，蓄電池失效的原因主要是由于蓄電池長(zhǎng)期地過(guò)充電或充電不足；長(zhǎng)時(shí)間地過(guò)放電，甚至造成某單體蓄電池極性反轉(zhuǎn)；多次在未充分放電的情況下又繼續(xù)充電而使蓄電池形成“存儲(chǔ)效應(yīng)”等。定期對(duì)電池進(jìn)行放電及容量測(cè)試、智能三階段充電，充放電活化等工作流程，是保持電池優(yōu)良特性，延長(zhǎng)電池使用壽命，控制蓄電池早期失效的重要手段?，F(xiàn)有的數(shù)字化活化裝置存在結(jié)構(gòu)布局復(fù)雜、體積大的缺點(diǎn)。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型結(jié)構(gòu)的數(shù)字化活化裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便使用的自動(dòng)導(dǎo)引車動(dòng)力數(shù)字化活化裝置。
[0005]為了解決以上提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)導(dǎo)引車動(dòng)力數(shù)字化活化裝置，包括柜體，以及由上之下安裝于柜體上的采樣輸入模塊、主控模塊、充電模塊、放電模塊和配電模塊，所述主控模塊、放電模塊、配電模塊和采樣輸入模塊均與充電模塊連接，所述主控模塊還與配電模塊連接；
[0006]所述主控模塊包括設(shè)于柜體內(nèi)的主控模塊本體，設(shè)于柜體正面的液晶顯示屏和第一指示燈，設(shè)于柜體背面的第一接口模塊；
[0007]所述充電模塊包括設(shè)于柜體內(nèi)的充電模塊本體，設(shè)于柜體正面的充電開(kāi)關(guān)、高亮發(fā)光數(shù)碼管，設(shè)于柜體背面的第二接口模塊、直流充電輸出接線端頭和交流供電入口斷路器;
[0008]所述放電模塊包括設(shè)于柜體內(nèi)的放電模塊本體，設(shè)于柜體正面的放電開(kāi)關(guān)和第二指示燈，設(shè)于柜體背面的第三接口模塊；
[0009]所述配電模塊包括設(shè)于柜體內(nèi)的配電模塊本體，設(shè)于柜體正面的直流輸出斷路器和交流輸入斷路器，設(shè)于柜體背面的直流充放電輸入接線端頭和交流供電入口總斷路器；
[0010]所述采樣輸入模塊包括設(shè)于柜體內(nèi)的采樣輸入模塊本體，設(shè)于柜體正面的第三指示燈，設(shè)于柜體背面的采樣接線端口和第一本地通訊端口。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例:所述第一接口模塊包括第二本地通訊端口、計(jì)算機(jī)通訊端口和本機(jī)工作電源入口。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例:所述第二接口模塊包括第三本地通訊端口和交流供電入口。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例:所述第三接口模塊為第四本地通訊端口。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型合理在柜體上布局了主控模塊、充電模塊、放電模塊、配電模塊和采樣輸入模塊，整體具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便使用和體積小的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)導(dǎo)引車動(dòng)力數(shù)字化活化裝置的原理框架圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)導(dǎo)引車動(dòng)力數(shù)字化活化裝置的正面結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)導(dǎo)引車動(dòng)力數(shù)字化活化裝置的背面結(jié)構(gòu)圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、主控模塊，2、充電模塊，3、放電模塊，4、配電模塊，5、采樣輸入模塊；10、液晶顯示屏，11、第一指示燈，12、第一接口模塊；20、充電開(kāi)關(guān)，21、高亮發(fā)光數(shù)碼管，22、第二接口模塊，23、直流充電輸出接線端頭，24、交流供電入口斷路器；30、放電開(kāi)關(guān)，31、第二指示燈，32、第三接口模塊；40、直流輸出斷路器，41、交流輸入斷路器，42、直流充放電輸入接線端頭，43、交流供電入口總斷路器；50、第三指示燈，51、采樣接線端口，52、第一本地通訊端口。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0021]參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)導(dǎo)引車動(dòng)力數(shù)字化活化裝置，包括柜體，以及由上之下安裝于柜體上的采樣輸入模塊5、主控模塊1、充電模塊2、放電模塊3和配電模塊4，所述主控模塊1、放電模塊3、配電模塊4和采樣輸入模塊5均與充電模塊2連接，所述主控模塊I還與配電模塊4連接。
[0022]在本實(shí)用新型中，所述主控模塊I高度為3U高，包括設(shè)于柜體內(nèi)的主控模塊本體，設(shè)于柜體正面的液晶顯示屏10 (大小為160 X 128)、第一指示燈11 (RS232指示、遠(yuǎn)程通訊指示、電源指示等)和6個(gè)二次編程功能鍵，設(shè)于柜體背面的第一接口模塊12 (包括本地通訊端口(BUS-OUT，BUS-1N)、計(jì)算機(jī)通訊端口(RS-232)、本機(jī)工作電源入口(POW-1N))。
[0023]在本實(shí)用新型中，所述充電模塊2高度為3U高，包括設(shè)于柜體內(nèi)的充電模塊本體，設(shè)于柜體正面的充電開(kāi)關(guān)20、兩個(gè)高亮發(fā)光數(shù)碼管21 (顯示當(dāng)前電壓、電流)和工作、通訊指示燈，設(shè)于柜體背面的第二接口模塊22 (包括本地通訊端口(BUS-OUT，BUS-1N)、交流供電入口(AC 3