車型識別裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛制造技術領域，具體涉及一種車型識別裝置。
【背景技術】
[0002]在車輛的生產制造過程中，需要對車型進行識別并將識別出的車型信息發(fā)送給后續(xù)工位的設備。由于不同車型的外形、尺寸有所差別，通常采用若干組光電開關通過判斷不同車型的外形尺寸來進行識別。
[0003]然而，在特殊情況下，即兩種車型外形尺寸的長、高相同，僅寬度不同時，無法通過光電開關來檢測車型。例如某種車型，其外形尺寸長X寬X高為1536X1695X1819，而另一種車型其外形尺寸長X寬X高為1536X 1837X 1819，由于這兩種車型僅寬度不同，光電開關會將其判斷為相同車型，只能通過人工在操作臺上輸入車型。因此，現(xiàn)有的車型識別裝置無法對所有車型進行自動檢測，增加了人工成本，同時人工輸入還存在人為失誤的風險。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是無法對所有車型實現(xiàn)自動檢測的問題。
[0005]為此目的，本實用新型提出了一種車型識別裝置，包括:支撐架，其中所述支撐架包括垂直設置的至少一對垂直桿和水平設置的至少一個水平桿；第一光電開關，分別設置在所述至少一對垂直桿上；第二光電開關，設置在所述水平桿上；以及測距器，設置在所述支撐架上。
[0006]優(yōu)選地，所述至少一對垂直桿相對于所述支撐架的垂直中線對稱設置。
[0007]優(yōu)選地，所述測距器是激光測距儀。
[0008]優(yōu)選地，每根所述垂直桿上設置有至少一個第一光電開關。
[0009]優(yōu)選地，每根所述水平桿上設置有至少一個第二光電開關。
[0010]優(yōu)選地，所述至少一對垂直桿在水平方向上可移動，和/或所述水平桿在垂直方向上可移動。
[0011]優(yōu)選地，所述測距器為多個。
[0012]優(yōu)選地，所述測距器設置在所述垂直桿和/或所述水平桿上。
[0013]通過采用上述車型識別裝置，能夠對所有車型進行自動檢測，而無需人工操作，降低了人工成本，同時還避免了人為失誤的風險。
【附圖說明】
[0014]通過參考附圖會更加清楚的理解本實用新型的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應理解為對本實用新型進行任何限制，在附圖中:
[0015]圖1示出了根據本實用新型實施例的車型識別裝置的示意圖；
[0016]圖2A和圖2B示出了根據本實用新型實施例的車型識別裝置的俯視圖；
[0017]圖3A和圖3B示出了根據本實用新型實施例的車型識別裝置的側視圖；
[0018]圖4示出了根據本實用新型實施例的車型識別裝置寬度測量的示意圖；
[0019]圖5示出了利用根據本實用新型實施例的車型識別裝置進行車輛識別的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細描述。
[0021]圖1示出了根據本實用新型實施例的車型識別裝置的示意圖，如圖1所示，根據本實用新型實施例的車型識別裝置包括支撐架1、第一光電開關2、第二光電開關3和測距器4，其中支撐架I包括垂直設置的至少一對垂直桿11和水平設置的至少一個水平桿12，第一光電開關2設置在垂直桿11上，第二光電開關3設置在水平桿12上，測距器4設置在支撐架I上。優(yōu)選地，垂直桿11相對于支撐架I的垂直中線對稱設置，測距器4優(yōu)選地可以采用激光測距儀。在本文中，光電開關又稱為光電接近開關，其利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無；激光測距儀則是利用激光對目標的距離進行準確測定的儀器，其在工作時向目標射出一束激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離。
[0022]圖2A和圖2B示出了根據本實用新型實施例的車型識別裝置的俯視圖，如圖2A所示，車型識別裝置的支撐架I設置在車輛傳送裝置5的一側，支撐架I上設置有兩組第一光電開關2，其中一組第一光電開關2之間的距離為LI，另一組第一光電開關2之間的距離為L2,車輛傳送裝置5將待識別車輛6傳送到位時，這兩組第一光電開關2均被遮擋，從而可以判斷該車輛6的長度大于L2。如圖2B所示，當車輛傳送裝置5將另一待識別車輛6傳送到位時，這兩組第一光電開關2中僅有一組被遮擋，從而可以判斷該車輛6的長度在LI和L2之間。類似地，當兩組第一光電開關2均未被遮擋時，可以判斷該車輛的長度小于LI。由此實現(xiàn)了車輛不同長度的識別，從而判斷出不同車型。本領域技術人員應當理解，僅設置一組第一光電開關以區(qū)分大于某一長度的車型或小于某一長度的車型也是可行的，當然也可以設置更多組第一光電開關，以識別更多種車型。每根垂直桿11上可以設置一個或多個第一光電開關，當設置有多個第一光電開關時，即使其中一個第一光電開關發(fā)生故障，車型識別裝置也能夠正常運行。優(yōu)選地，垂直桿11是可沿水平方向移動的，從而可以根據待識別車型的不同而進行相應的配置。
[0023]圖3A和圖3B示出了根據本實用新型實施例的車型識別裝置的側視圖，如圖3A所示，水平桿12上設置有兩組第二光電開關3，其中一組第二光電開關3距離車輛傳送裝置的高度為H1，另一組第二光電開關3距離車輛傳送裝置的高度為H2，當待識別車輛6被傳送到位時，僅一組第二光電開關3均被遮擋，從而可以判斷該車輛6的高度大于Hl且小于H2。如圖3B所示，當另一待識別車輛6被傳送到位時，這兩組第二光電開關3均被遮擋，從而可以判斷該車輛6的高度大于H2。類似地，當兩組第二光電開關3均未被遮擋時，可以判斷該車輛的長度小于H1。由此實現(xiàn)了車輛不同高度的識別，從而判斷出不同車型。本領域技術人員應當理解，僅設置一組第二光電開關以區(qū)分高于某一高度的車型或低于某一高度的車型也是可行的，當然也可以設置更多組第二光電開關，以識別更多種車型。圖3A和3B只是示例性地示出本實用新型，每根水平桿上可以設置一個或更多個第二光電開關，當設置有多個第二光電開關時，即使其中一個第二光電開關發(fā)生故障，車型識別裝置也能夠正常運行。優(yōu)選地，水平桿12是可沿垂直方向移動的，從而可以根據待識別車型的不同而進行相應的配置。
[0024]圖4示出了根據本實用新型實施例的車型識別裝置寬度測量的示意圖，如圖4所示，激光測距儀4通過向待識別車輛6發(fā)射激光，從而可以得到支撐架I距離待識別車輛6的距離。由于待識別車輛6在車輛傳送裝置5上進行傳送時，待識別車輛6的中心軸線與車輛傳送裝置5的中心軸線對齊，支撐架I與車輛傳送裝置5的中心軸線之間的距離W2是已知的，從而可以通過簡單的運算得到待識別車輛6的寬度W為2X (W2-W1),從而可以根據車輛的寬度識別出相應的車型。本領域技術人員應當理解，即使是兩臺同一車型的車，通過激光測距儀所檢測出的數(shù)據也不可能完全一樣，因此可以給各種車型的寬度數(shù)據設置一定的偏差范圍，例如±5mm，當所測量出的寬度落入到某種車型的寬度范圍內時，即可以判斷出待識別車輛的車型。優(yōu)選地，激光測距儀4可以是多個。由于單個激光測距儀可能會存在較大的測距誤差，從而可能導致車型判斷錯誤，或者當單個激光測距儀發(fā)生故障時會使得車型識別裝置無法正常工作。根據本實用新型實施例的車型識別裝置采用多個激光測距儀4來測量車輛6的寬度，并對這多個激光測距儀4所測量出的寬度取平均值，從而可以降低測量寬度的誤差，提高車型識別精度，即時其中一個激光測距儀出現(xiàn)故障，車型識別裝置也仍然可以正常工作。進一步優(yōu)選地，激光測距儀4可以設置在垂直桿11和/或水平桿12上，從而可以根據待測車型不同靈活移動激光測距儀4的位置。
[0025]圖5示出了利用根據本實用新型實施例的車型識別裝置進行車輛識別的流程圖，如圖5所示，該車輛識別方法包括:
[0026]S1:將待識別車輛傳送到位；
[0027]S2:利用第一光電開關和第二光電開關檢測車輛的長度和高度，并將所檢測出的長度和高度與預存的車型數(shù)據進行比對；
[0028]S3:判斷所檢測出的長度和高度是否對應唯一的車型；
[0029]S4:當所檢測出的長度和高度對應多種車型時，激活激光測距儀測量待識別車輛的寬度；
[0030]S5:根據所檢測出的長度、高度和寬度，判斷出待識別車輛所對應的車型；而當所檢測出的長度和高度對應唯一的車型時，則可直接判斷出待識別車輛所對應的車型。
[0031]通過上述步驟，實現(xiàn)了對所有車型的自動檢測，而無需進行人工操作，降低了人工成本，同時還避免了人為失誤的風險。
[0032]雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。
【主權項】
1.一種車型識別裝置，其特征在于，包括: 支撐架，其中所述支撐架包括垂直設置的至少一對垂直桿和水平設置的至少一個水平桿； 第一光電開關，分別設置在所述至少一對垂直桿上； 第二光電開關，設置在所述水平桿上；以及 測距器，設置在所述支撐架上。
2.根據權利要求1所述的車型識別裝置，其特征在于，所述至少一對垂直桿相對于所述支撐架的垂直中線對稱設置。
3.根據權利要求1所述的車型識別裝置，其特征在于，所述測距器是激光測距儀。
4.根據權利要求1所述的車型識別裝置，其特征在于，每根所述垂直桿上設置有至少一個第一光電開關。
5.根據權利要求1所述的車型識別裝置，其特征在于，每根所述水平桿上設置有至少一個第二光電開關。
6.根據權利要求1所述的車型識別裝置，其特征在于，所述至少一對垂直桿在水平方向上可移動，和/或所述水平桿在垂直方向上可移動。
7.根據權利要求1所述的車型識別裝置，其特征在于，所述測距器為多個。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的車型識別裝置，其特征在于，所述測距器設置在所述垂直桿和/或所述水平桿上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種車型識別裝置，包括：支撐架，其中所述支撐架包括垂直設置的至少一對垂直桿和水平設置的至少一個水平桿；第一光電開關，分別設置在所述至少一對垂直桿上；第二光電開關，設置在所述水平桿上；以及測距器，設置在所述支撐架上。由此能夠實現(xiàn)對所有車型的自動檢測，而無需進行人工操作，降低了人工成本，同時還避免了人為失誤的風險。
【IPC分類】G01B11-02
【公開號】CN204286364
【申請?zhí)枴緾N201420790789
【發(fā)明人】劉聰
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月12日