一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明系提供一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，涉及生產(chǎn)治具。一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，包含有機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有供料盤，供料盤上設(shè)有供料槽，機(jī)臺(tái)上設(shè)有一放料臺(tái)，機(jī)臺(tái)位于放料臺(tái)前方設(shè)有檢測架，檢測架上設(shè)有檢測光纖，檢測架上設(shè)有第一滑軌，第一滑軌一端設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一滑軌上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸上設(shè)有手指氣缸，機(jī)臺(tái)上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌一端設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二滑軌上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上端與馬達(dá)殼座軸連接。本發(fā)明馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置將能夠?qū)z測調(diào)整馬達(dá)殼缺口位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生產(chǎn)事故。
【專利說明】
一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及檢測治具，特別是涉及一種適用于馬達(dá)殼缺口定位并進(jìn)行馬達(dá)殼傳送的檢測治具。
【背景技術(shù)】
[0002]馬達(dá)殼的缺口與馬達(dá)本體要相配合才能夠成功安裝，而在生產(chǎn)過程中，需要將缺口位調(diào)節(jié)到相對(duì)應(yīng)的位置，品質(zhì)才能得到保證，這一過程如果靠人工實(shí)現(xiàn)的話，會(huì)延長生產(chǎn)周期，并且耗費(fèi)許多人力物力，且人工的精確度有限，靠人工調(diào)整缺口位置會(huì)使得產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證，不能滿足行業(yè)質(zhì)檢和客戶的要求。
[0003]能夠?qū)⑷斯ふ{(diào)整馬達(dá)殼缺口位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是本發(fā)明探討的問題點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，該馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置將人工調(diào)整馬達(dá)殼缺口位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，包含有機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于送料的供料盤，供料盤上設(shè)有供料槽，機(jī)臺(tái)上位于供料槽出口端正前方設(shè)有一放料臺(tái)；
[0006]機(jī)臺(tái)位于放料臺(tái)前方設(shè)有檢測架，檢測架上設(shè)有用于檢測馬達(dá)殼缺口的檢測光纖，檢測架指向供料盤一側(cè)設(shè)有第一滑軌，第一滑軌一端設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一滑軌上設(shè)有第一滑座，第一伺服電機(jī)與第一滑座螺桿連接，第一滑座指向供料盤一側(cè)連接有連接板，連接板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸上設(shè)有用于夾取馬達(dá)殼的手指氣缸，手指氣缸位于供料盤上方；
[0007]機(jī)臺(tái)上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌貫穿于檢測架放置，第二滑軌一端設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二滑軌上設(shè)有第二滑座，第二伺服電機(jī)與第二滑座螺桿連接，第二滑座上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上端與馬達(dá)殼座軸連接。
[0008]進(jìn)一步地，手指氣缸下端設(shè)有夾取手指。
[0009]進(jìn)一步地，第二滑座上設(shè)有第二十字調(diào)節(jié)臺(tái)。
[0010]進(jìn)一步地，檢測架上設(shè)有第一十字調(diào)節(jié)臺(tái)，第一十字調(diào)節(jié)臺(tái)一端連接有安裝架，安裝架伸出檢測架的一端設(shè)有檢測光纖。
[0011 ]進(jìn)一步地，放料臺(tái)一側(cè)設(shè)有分料氣缸，分料氣缸指向放料臺(tái)的一端與分料桿連接，分料桿位于供料槽與放料臺(tái)之間。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置將能夠?qū)⒄{(diào)整馬達(dá)殼缺口位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生產(chǎn)事故。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為部件檢測架的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為部件連接板的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]請(qǐng)參閱圖1至圖4:
[0019]—種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置包含有機(jī)臺(tái)10，機(jī)臺(tái)10上設(shè)有用于送料的供料盤11，供料盤11呈倒扣的禮帽形，供料盤11的上端設(shè)有螺旋通道，螺旋通道與供料槽111銜接，機(jī)臺(tái)10位于供料槽111出口端前方下側(cè)設(shè)有一放料臺(tái)334，通過振動(dòng)供料盤11，將馬達(dá)殼傳送至供料槽111的槽口，由于重力作用，馬達(dá)殼會(huì)沿著供料槽111滑落，掉落至放料臺(tái)334上。為了提高生產(chǎn)效率，可設(shè)置兩條或者若干條供料槽111。為了使前后掉落的馬達(dá)殼分離，便于手指氣缸33取料，放料臺(tái)334—側(cè)設(shè)有分料氣缸22，分料氣缸22指向放料臺(tái)334的一端與分料桿221連接，分料桿221位于供料槽111與放料臺(tái)334之間。
[0020]機(jī)臺(tái)10位于放料臺(tái)334前側(cè)設(shè)有檢測架881，檢測架881指向供料盤11一側(cè)設(shè)有第一滑軌102，第一滑軌102上設(shè)有第一滑座104，第一滑座104指向供料盤11一側(cè)與連接板333連接，連接板333上設(shè)有升降氣缸335，升降氣缸335上設(shè)有用于夾取馬達(dá)殼的手指氣缸33，通過升降氣缸335可控制手指氣缸33上下移動(dòng)，以便夾取馬達(dá)殼。手指氣缸33下端設(shè)有夾取手指331，手指氣缸33設(shè)于升降氣缸335上，通過升降氣缸335來控制連接板33上夾取手指331的張開與閉合，從而夾取馬達(dá)殼。
[0021]機(jī)臺(tái)10上設(shè)有第二滑軌100，第二滑軌100垂直于檢測架881放置，第二滑軌100上設(shè)有第二滑座103，第二滑座103上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)66，步進(jìn)電機(jī)66帶動(dòng)馬達(dá)殼旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)66上設(shè)有馬達(dá)殼座99。
[0022]連接板33與第一滑座104連接，第一滑座104設(shè)于第一滑軌102上，為了使氣缸版33能穩(wěn)定地在第一滑座104上滑動(dòng)，氣缸版33與第一滑座104抱緊第一滑軌102，第一滑軌102遠(yuǎn)離連接板33的一側(cè)設(shè)有檢測架881，檢測架881上設(shè)有用于檢測馬達(dá)殼缺口的檢測光纖88。檢測架881上設(shè)有第一^h字調(diào)節(jié)臺(tái)77，第一^h字調(diào)節(jié)臺(tái)77用于精確調(diào)整檢測光纖88的位置。第一^h字調(diào)節(jié)臺(tái)77—端連接有安裝架882，安裝架882伸出檢測架881的一端設(shè)有檢測光纖88。
[0023]檢測架881正下方設(shè)有第二滑軌100，第二滑軌100上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)66。第一滑軌102與檢測架881平行，第二滑軌100與檢測架881垂直，檢測架881呈空心框站立，第二滑軌100穿過檢測架881下方。
[0024]為了提高生產(chǎn)效率，步進(jìn)電機(jī)66可設(shè)置成若干個(gè)，并且排列整齊。步進(jìn)電機(jī)66上設(shè)有馬達(dá)殼座99，步進(jìn)電機(jī)66與第二滑軌100之間設(shè)有第二滑座103。第二滑座103上設(shè)有第二十字調(diào)節(jié)臺(tái)77，第二十字調(diào)節(jié)臺(tái)77用于精確調(diào)整馬達(dá)殼的位置。第一滑軌102—端設(shè)有第一伺服電機(jī)441，第二滑軌100—端設(shè)有第二伺服電機(jī)551，第一伺服電機(jī)441通過螺桿作用使連接板333在第一滑軌102上移動(dòng)，第二伺服電機(jī)551與第二滑座103螺桿連接。當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)551工作時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)552通過螺桿作用使第二滑座103在第二滑軌100上滑動(dòng)，同時(shí)第一伺服電機(jī)441啟動(dòng)，使連接板33在第一滑座104上指向第二滑軌100方向滑動(dòng)，由于伺服電機(jī)的牽引效果較精確，使連接板33與馬達(dá)殼座99正好處于同一垂直線上，此時(shí)升降氣缸335控制夾取手指331張開，馬達(dá)殼被放置于馬達(dá)殼座99上。第二伺服電機(jī)551控制牽引機(jī)構(gòu)552使第二滑座103往回滑動(dòng)至檢測光纖88正下方，步進(jìn)電機(jī)66的電機(jī)帶動(dòng)馬達(dá)殼旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測光纖88檢測到缺口后，電機(jī)停止工作，馬達(dá)殼停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)檢測與調(diào)整的工作完成。
[0025]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，包含有機(jī)臺(tái)(10)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)(10)上設(shè)有用于送料的供料盤(11)，供料盤(11)上設(shè)有供料槽(111)，機(jī)臺(tái)(10)上位于供料槽(111)出口端正前方設(shè)有一放料臺(tái)(334); 所述機(jī)臺(tái)(10)位于放料臺(tái)(334)前方設(shè)有檢測架(881)，檢測架(881)上設(shè)有用于檢測馬達(dá)殼缺口的檢測光纖(88)，檢測架(881)指向供料盤(11) 一側(cè)設(shè)有第一滑軌(102)，第一滑軌(102) —端設(shè)有第一伺服電機(jī)(441)，第一滑軌(102)上設(shè)有第一滑座(104)，第一伺服電機(jī)(441)與第一滑座(104)螺桿連接，第一滑座(104)指向供料盤(11)一側(cè)連接有連接板(333)，連接板(333)上設(shè)有升降氣缸(335)，升降氣缸(335)上設(shè)有用于夾取馬達(dá)殼的手指氣缸(33)，手指氣缸(33)位于供料盤(II)上方； 所述機(jī)臺(tái)(10)上設(shè)有第二滑軌(100)，第二滑軌(100)貫穿于檢測架(881)放置，第二滑軌(100) —端設(shè)有第二伺服電機(jī)(551)，第二滑軌(100)上設(shè)有第二滑座(103)，第二伺服電機(jī)(551)與第二滑座(103)螺桿連接，第二滑座(103)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(66)，步進(jìn)電機(jī)(66)上端與馬達(dá)殼座(99)軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述手指氣缸(33)下端設(shè)有夾取手指(331)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述第二滑座(103)上設(shè)有第二十字調(diào)節(jié)臺(tái)(771)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述檢測架(881)上設(shè)有第一^h字調(diào)節(jié)臺(tái)(77)，第一^h字調(diào)節(jié)臺(tái)(77)—端連接有安裝架(882)，安裝架(882)伸出檢測架(881)的一端設(shè)有檢測光纖(88)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)殼自動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述放料臺(tái)(334)—側(cè)設(shè)有分料氣缸(22)，分料氣缸(22)指向放料臺(tái)(334)的一端與分料桿(221)連接，分料桿(221)位于供料槽(111)與放料臺(tái)(334)之間。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK106052559SQ201610530575
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】蔡國權(quán), 夏建勇
【申請(qǐng)人】東莞市陽騰自動(dòng)化科技有限公司