式2所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠基于行駛數(shù)據(jù)500所表示的車輛203的行駛狀態(tài)，確定行駛數(shù)據(jù)500中的表示加速狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。由此，凹凸分析裝置201即使在由于車輛203在計(jì)測(cè)區(qū)間踩油門，所以車輛203下沉而使上下加速度變大的情況下，也能夠減少上下加速度以考慮加速的影響，從而提尚路面的凹凸檢測(cè)的精度。
[0279]另外，若根據(jù)實(shí)施方式2所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠基于行駛數(shù)據(jù)500所表示的車輛203的行駛狀態(tài)，確定行駛數(shù)據(jù)500中的表示減速狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。由此，凹凸分析裝置201即使在由于車輛203在計(jì)測(cè)區(qū)間踩剎車，所以車輛203下沉而使上下加速度變大的情況下，也能夠減少上下加速度以考慮制動(dòng)的影響，從而提尚路面的凹凸檢測(cè)的精度。
[0280]另外，若根據(jù)實(shí)施方式2所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠基于行駛數(shù)據(jù)500所表示的車輛203的行駛狀態(tài)，確定行駛數(shù)據(jù)500中的表示右轉(zhuǎn)狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。由此，凹凸分析裝置201即使在由于車輛203在計(jì)測(cè)區(qū)間在右彎道處右轉(zhuǎn)，所以車輛203的右側(cè)下沉而使上下加速度變大的情況下，也能夠減少上下加速度以考慮右轉(zhuǎn)的影響，從而提高面的凹凸檢測(cè)的精度。
[0281]另外，若根據(jù)實(shí)施方式2所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠基于行駛數(shù)據(jù)500所表示的車輛203的行駛狀態(tài)，確定行駛數(shù)據(jù)500中的表示左轉(zhuǎn)狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。由此，凹凸分析裝置201即使在由于車輛203在計(jì)測(cè)區(qū)間在左彎道處左轉(zhuǎn)，所以車輛203的左側(cè)下沉而使上下加速度變大的情況下，也能夠減少上下加速度以考慮左轉(zhuǎn)的影響，從而提尚路面的凹凸檢測(cè)的精度。
[0282]例如，若根據(jù)實(shí)施方式2所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠在左右方向的一方表示規(guī)定值以上的加速度的情況下，確定車輛203處于正在彎道處移動(dòng)的狀態(tài)。由此，凹凸分析裝置201能夠確定車輛203處于在計(jì)測(cè)區(qū)間在右彎道處或者左彎道處彎道的狀態(tài)。
[0283]另外，若根據(jù)實(shí)施方式2所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠?qū)τ趯⑶昂蠓较?、左右方向、以及上下方向的加速度?fù)合的復(fù)合加速度在規(guī)定值以上的測(cè)定點(diǎn)，使路面的凹凸檢測(cè)的靈敏度高于勻速直行狀態(tài)的靈敏度而執(zhí)行凹凸檢測(cè)。由此，凹凸分析裝置201能夠考慮路面的凹凸的位置、形狀對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，以高精度分析路面的凹凸。
[0284]另外，若根據(jù)實(shí)施方式2所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠基于前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度的正負(fù)符號(hào)的模式是哪一種模式，確定路面的凹凸的位置、形狀。而且，凹凸分析裝置201能夠在確定凹凸的位置、形狀的基礎(chǔ)上，考慮路面的凹凸的位置、形狀對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，以高精度分析路面的凹凸。
[0285]例如，由于在僅用左側(cè)前車輪踩塌了凹部的情況下車輛203的左前側(cè)變低，被施加朝向前方的力與朝向左側(cè)的力，所以是左側(cè)凹部模式時(shí)，凹凸分析裝置201能夠判定為在路面的左側(cè)有凹部。而且，凹凸分析裝置201能夠在確定凹凸的位置、形狀的基礎(chǔ)上，考慮路面的凹凸的位置、形狀對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，以高精度分析路面的凹凸。
[0286]例如，由于在僅用右側(cè)前車輪踩塌了凹部的情況下車輛203的右前側(cè)變低，被施加朝向前方的力與朝向右側(cè)的力，所以是右側(cè)凹部模式時(shí)，凹凸分析裝置201能夠判定為在路面的右側(cè)有凹部。而且，凹凸分析裝置201能夠在確定凹凸的位置、形狀的基礎(chǔ)上，考慮路面的凹凸的位置、形狀對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，以高精度分析路面的凹凸。
[0287]例如，由于在僅用左側(cè)前車輪踩塌了凸部的情況下車輛203的左前側(cè)變高，被施加朝向后方的力與朝向右側(cè)的力，所以是左側(cè)凸部模式時(shí)，凹凸分析裝置201能夠判定為在路面的左側(cè)有凸部。而且，凹凸分析裝置201能夠在確定凹凸的位置、形狀的基礎(chǔ)上，考慮路面的凹凸的位置、形狀對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，以高精度分析路面的凹凸。
[0288]例如，由于在僅用右側(cè)前車輪踩塌了凸部的情況下車輛203的右前側(cè)變高，被施加朝向后方的力與朝向左側(cè)的力，所以是右側(cè)凸部模式時(shí)，凹凸分析裝置201能夠判定為在路面的右側(cè)有凸部。而且，凹凸分析裝置201能夠在確定凹凸的位置、形狀的基礎(chǔ)上，考慮路面的凹凸的位置、形狀對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，以高精度分析路面的凹凸。
[0289]在此，可以想到現(xiàn)有的凹凸分析裝置僅獲取上下加速度，檢測(cè)出路面的凹凸的情況。然而，該情況下，現(xiàn)有的凹凸分析裝置存在不能判別是由于車輛203成為加速狀態(tài)、減速狀態(tài)、右轉(zhuǎn)狀態(tài)、左轉(zhuǎn)狀態(tài)所以上下加速度變大，還是由于車輛203踩塌了凹凸所以上下加速度變大的情況。因此，現(xiàn)有的凹凸分析裝置存在盡管實(shí)際上車輛203在各個(gè)狀態(tài)下所行駛的區(qū)間的路面沒有凹凸，但是錯(cuò)誤地檢測(cè)出路面的凹凸的情況。另一方面，若根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠基于前后加速度、左右加速度確定各個(gè)行駛狀態(tài)，對(duì)于車輛203在各個(gè)行駛狀態(tài)下所行駛的區(qū)間的行駛數(shù)據(jù)，能夠執(zhí)行降低了靈敏度的凹凸檢測(cè)。由此，凹凸分析裝置201能夠在實(shí)際上路面沒有凹凸時(shí)，實(shí)現(xiàn)不檢測(cè)出路面的凹凸。
[0290]在此，可以想到現(xiàn)有的凹凸分析裝置僅獲取上下加速度，檢測(cè)出路面的凹凸的情況。然而，該情況下，現(xiàn)有的凹凸分析裝置存在若假定車輛203利用雙輪踩踏了路面的凹凸時(shí)的上下加速度而檢測(cè)出路面的凹凸，則不能檢測(cè)出路面的凹凸的情況。例如，現(xiàn)有的凹凸分析裝置存在車輛203僅用左側(cè)前車輪踩塌了凹凸時(shí)上下加速度變小，從而不能檢測(cè)出路面的凹凸的情況。另外，現(xiàn)有的凹凸分析裝置存在若假定車輛203僅用左側(cè)前車輪踩塌了凹凸時(shí)的上下加速度而檢測(cè)路面的凹凸，則還檢測(cè)出并非應(yīng)該檢測(cè)的形狀較小的路面的凹凸的情況。例如，現(xiàn)有的凹凸分析裝置存在由于車輛203在利用雙輪踩塌了路面的凹凸時(shí)上下加速度增大，所以還檢測(cè)出并非應(yīng)該檢測(cè)的形狀較小的路面的凹凸的情況。另一方面，若根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠基于復(fù)合加速度，盡管車輛203踩踏了凹凸，但是在上下加速度較小的情況下，能夠提高靈敏度執(zhí)行凹凸檢測(cè)。由此，凹凸分析裝置201能夠提尚路面的凹凸檢測(cè)的精度。
[0291]在此，能夠想到現(xiàn)有的，人觀察車載攝像機(jī)等的拍攝圖像而確定各個(gè)行駛狀態(tài)，確定車輛203在各個(gè)行駛狀態(tài)下所行駛的區(qū)間的行駛數(shù)據(jù)，對(duì)于該行駛數(shù)據(jù)降低靈敏度而執(zhí)行凹凸檢測(cè)。另外，能夠想到人觀察車載攝像機(jī)等的拍攝圖像判斷車輛203利用雙輪踩塌了凹凸還是僅用單側(cè)前車輪踩塌了凹凸，對(duì)于僅用單側(cè)前車輪踩塌了凹凸的地點(diǎn)的行駛數(shù)據(jù)提高靈敏度而執(zhí)行凹凸檢測(cè)。然而，該情況下，人觀察拍攝圖像要耗費(fèi)時(shí)間，從而導(dǎo)致路面的凹凸檢測(cè)所涉及的時(shí)間增加。另外，該情況下，存在人錯(cuò)誤地確定行駛狀態(tài)，或者錯(cuò)誤地判斷為僅用單側(cè)前車輪踩踏了凹凸，從而路面的凹凸檢測(cè)的精度惡化的情況。另一方面，若根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的凹凸分析裝置201，則能夠自動(dòng)地確定車輛203的行駛狀態(tài)等，使靈敏度發(fā)生變化而執(zhí)行凹凸檢測(cè)。由此，凹凸分析裝置201能夠抑制路面的凹凸檢測(cè)所涉及的時(shí)間的增加。
[0292]此外，在本實(shí)施方式中說明的凹凸分析方法能夠通過利用個(gè)人計(jì)算機(jī)、工作站等的計(jì)算機(jī)執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備的程序來實(shí)現(xiàn)。本凹凸分析程序記錄于硬盤、軟盤、⑶一 R0M、M0、DVD等能夠利用計(jì)算機(jī)讀取的的記錄介質(zhì)，通過計(jì)算機(jī)從記錄介質(zhì)讀出，由此來執(zhí)行。另外，本凹凸分析程序也可以經(jīng)由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)來發(fā)布。
[0293]附圖標(biāo)記說明
[0294]100，201凹凸分析裝置；110移動(dòng)體;202行駛數(shù)據(jù)測(cè)定裝置;203車輛;800控制部；801接收部;802確定部;803執(zhí)行部;804輸出部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種路面凹凸分析程序，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析程序， 所述路面凹凸分析程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理: 基于至少包括所述移動(dòng)體的前后方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)； 對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。2.一種路面凹凸分析程序，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析程序， 所述路面凹凸分析程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理: 基于至少包括所述移動(dòng)體的左右方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體正在彎道中移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)； 對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體正在彎道中移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體正在彎道中移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理:在表示以規(guī)定值以上的速度且左右方向的一方為規(guī)定值以上的加速度的情況下判定為是正在彎道移動(dòng)的狀態(tài)， 所述確定處理基于所判定的結(jié)果，確定表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 所述移動(dòng)數(shù)據(jù)還包括所述移動(dòng)體的前后方向的加速度， 所述確定處理基于所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)， 所述執(zhí)行處理對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 所述移動(dòng)數(shù)據(jù)還包括所述移動(dòng)體的上下方向的加速度， 所述降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)進(jìn)行修正使得確定出的所述移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的上下方向的加速度的絕對(duì)值變小，將所修正的所述上下方向的加速度與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，由此檢測(cè)路面的凹凸。6.一種路面凹凸分析程序，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析程序， 所述路面凹凸分析程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理: 基于至少包括所述移動(dòng)體的前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，提取上下方向的加速度值表示規(guī)定的搖晃的移動(dòng)數(shù)據(jù)； 對(duì)于所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中上下方向、左右方向和前后方向的加速度的合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為存在路面的凹凸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 所述判定處理對(duì)于所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中包括后方的加速度、左方的加速度和下方的加速度且所述合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為在路面的左側(cè)存在凹部。8.根據(jù)權(quán)利要求6或者7所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 所述判定處理對(duì)于所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中包括后方的加速度、右方的加速度和下方的加速度且所述合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為在路面的右側(cè)存在凹部。9.根據(jù)權(quán)利要求6?8中任一項(xiàng)所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 所述判定處理對(duì)于所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中包括前方的加速度、右方的加速度和上方的加速度且所述合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為在路面的左側(cè)存在凸部。10.根據(jù)權(quán)利要求6?9中任一項(xiàng)所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 所述判定處理對(duì)于所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中包括前方的加速度、左方的加速度和上方的加速度且所述合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為在路面的右側(cè)存在凸部。11.根據(jù)權(quán)利要求6?10中任一項(xiàng)所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理: 根據(jù)所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)； 對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 所述提取處理基于所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，提取是確定出的不表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)且是上下方向的加速度值表示規(guī)定的搖晃的移動(dòng)數(shù)據(jù)。13.根據(jù)權(quán)利要求6?12中任一項(xiàng)所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理: 基于所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)； 對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的路面凹凸分析程序，其特征在于， 所述提取處理基于所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，提取是確定出的不表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)且是上下方向的加速度值表示規(guī)定的搖晃的移動(dòng)數(shù)據(jù)。15.一種路面凹凸分析方法，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析方法， 由計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理: 基于至少包括所述移動(dòng)體的前后方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)； 對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。16.一種路面凹凸分析方法，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析方法， 由計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理: 基于至少包括所述移動(dòng)體的左右方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)， 對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。17.一種路面凹凸分析方法，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析方法， 由計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下處理: 基于至少包括所述移動(dòng)體的前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，提取上下方向的加速度值表示規(guī)定的搖晃的移動(dòng)數(shù)據(jù)， 對(duì)于所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中上下方向、左右方向和前后方向的加速度的合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)判定為存在路面的凹凸。18.一種路面凹凸分析裝置，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析裝置， 具有控制部，該控制部基于至少包括所述移動(dòng)體的前后方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，并對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體的加速狀態(tài)或者減速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。19.一種路面凹凸分析裝置，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析裝置， 具有控制部，該控制部基于至少包括所述移動(dòng)體的左右方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，并對(duì)于確定出的表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與確定出的不表示所述移動(dòng)體正在彎道移動(dòng)的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。20.一種路面凹凸分析裝置，其特征在于， 是基于分析參數(shù)，對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析而進(jìn)行該移動(dòng)體移動(dòng)的路面的凹凸的分析的路面凹凸分析裝置， 具有控制部，該控制部基于至少包括所述移動(dòng)體的前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度的所述移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的所述移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，提取上下方向的加速度值表示規(guī)定的搖晃的移動(dòng)數(shù)據(jù)，并對(duì)于所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中上下方向、左右方向和前后方向的加速度的合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)判定為存在路面的凹凸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及凹凸分析方法以及凹凸分析裝置，凹凸分析裝置(100)使行駛中的車輛(110)在從停止到加速中的狀態(tài)或者從減速中到停止的狀態(tài)下的路面的凹凸檢測(cè)的靈敏度低于勻速直行狀態(tài)的靈敏度而執(zhí)行凹凸檢測(cè)。另外，凹凸分析裝置(100)使行駛中的車輛(110)在右轉(zhuǎn)狀態(tài)或者左轉(zhuǎn)狀態(tài)下的路面的凹凸檢測(cè)的靈敏度低于勻速直行狀態(tài)的靈敏度而執(zhí)行凹凸檢測(cè)。另外，凹凸分析裝置(100)對(duì)于上下方向的加速度，對(duì)于將前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度復(fù)合的復(fù)合加速度在規(guī)定值以上的測(cè)定點(diǎn)，使路面的凹凸檢測(cè)的靈敏度高于勻速直行狀態(tài)的靈敏度而執(zhí)行凹凸檢測(cè)。
【IPC分類】G01B21/00, E01C23/01, G01C7/04
【公開號(hào)】CN105705906
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480061364
【發(fā)明人】谷弘幸, 十時(shí)伸
【申請(qǐng)人】富士通株式會(huì)社
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月11日
【公告號(hào)】WO2015072468A1